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第五章FP1的特殊功能及高级模块 第三节FP1的通讯功能 集散式控制系统的关键技术之一是系统的通信和互联 松下电工提供了6种 C NET F Link P Link H Link W Link FP以太网 功能强大的网络形式 同时提供了若干种与相应的网络连接方式有关的通信链接单元 适合于各种工业自动化网络的不同需要 一 通讯的有关基本概念 复习 1 并行通信与串行通信2 同步通信与异步通信3 波特率4 单工 双工通信方式1 单工通信2 半双工通信 HalfDuplex 3 全双工通信 FullDuplex 5 PLC网络模型 计算机通信标准 开放系统互连模型 OSI 为了实现不同厂家生产的智能设备之间的通信 国际标准化组织ISO提出了开放系统互连模型OSI OpenSystemInterconnection 作为通信网络国际标准化的参考模型 详细描述了软件功能的7个层次 每一层都尽可能自成体系 均有明确的功能 计算机通信标准 IEEE802通信标准IEEE802通信标准是IEEE 国际电工与电子工程师学会 的802分委员会从1981年至今颁布的一系列计算机局域网分层通信协议标准草案的总称 它把OSI参考模型的底部两层分解为逻辑链路控制子层 LLC 媒体访问子层 MAC 和物理层 前两层对应于OSI模型中的数据链路层 数据链路层是一条链路 Link 两端的两台设备进行通信时所共同遵守的规则和约定 IEEE802的媒体访问控制子层对应于多种标准 其中最常用的为三种 即带冲突检测的载波侦听多路访问 CSMA CD 协议 令牌总线 TokenBus 和令牌环 TokenRing 图ISO企业自动化系统模型 PLC网络模型 图西门子的ISO网络模型 PLC Locationinthecontrolarchitecture EnterpriseNetwork directlyconnectedI O ControlBus e g Ethernet Engineerstation I O I O I O I O CPU SensorBus e g ASI FieldBus gateway FieldStations ControlStation withFieldBus directI O I O FieldDevices FB gateway gateway I O I O I O I O CPU COM I O I O I O COM CPU COM COM COM I O FieldBus CPU COM2 I O I O I O CPU COM1 COM2 I O CPU Operatorstation largePLCs smallPLC verysimplePLCs PLC PLC COM1 COM1 SupervisorStation 二 FP1的通讯接口 FP1系列PLC进行数据交换时常采用RS232C RS422 RS485三种串行通信接口 相关的链接单元也有三种 均为串行通信方式 I OLINK单元是用于FP1和FP3 FP5等大中型PLC之间进行I O信息交换的接口 1个RS485接口和2个扩展插座 C NET适配器是RS485 RS422 RS232C信号转换器 1个RS485 1个RS422 1个RS232C接口 用于PLC与计算机之间的数据通讯 S1型C NET适配器是RS485 RS422信号转换器 1个RS485 1个RS422接口 用于C NET适配器和FP1控制单元之间的通讯 1 RS232C通信接口RS232C所采用的电路是单端接收电路 数据传输速率最高为20kbps 电缆最长为15m 2 RS422通信接口RS422标准规定的电气接口是差分平衡式的 能在较长的距离内明显地提高传输速率 例如 1200m的距离 速率可以达到100kbps 而在12m等较短的距离内则可提高到10Mbps 3 RS485通信接口RS485实际上是RS422的简化变型 RS485分时使用一对信号线发送或接收 可以高速远距离传送 传输距离可达1200m 传输速率达10Mbps 三 FP1通讯方式 1 FP1与计算机 PC 之间的通讯一般地 一台计算机与一台FP1之间的通讯称1 1方式 一台计算机与多台FP1之间的通讯称1 N方式 有两种方法可以实现一台计算机与一台FP1之间的通讯 一种方法是直接通过FP1的RS232口与PC进行串行通讯 另一种方法可经RS232 RS422适配器用编程电缆同PC进行通讯 图5 17直接通过RS232口进行串行通讯图5 18通过适配器进行通讯 图5 191 N通讯方式 2 FP1与FP3 5的通讯 图5 20FP1与FP3 5的通讯 3 FP1和外围设备之间的通信 FP1的相关外围设备有 智能终端I O P 条形码判读器 EPROM写入器和打印机等 这些外围设备均设有RS232串行通信口 可以方便地实现与FP1的通信 四 FP系列常见的通讯方式 S LINK 四 FP系列常见的通讯方式 MEWNET W P H 四 FP系列常见的通讯方式 MEWNET F 四 FP系列常见的通讯方式 PROFIBUS 四 FP系列常见的通讯方式 ET LAN 四 FP系列常见的通讯方式 MODEM 四 FP系列常见的通讯方式 MODEM 四 FP系列常见的通讯方式 MODEM 四 FP系列常见的通讯方式 MODEM 五 专用通信协议MEWTOCOL 通信协议是通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程 它是FP系列PLC网络设计的基础 FP1采用松下电工公司专用通信协议 MEWTOCOL 该协议共分为两个部分 MEWTOCOL COM 计算机与PLC之间的命令通信协议 MEWTOCOL DATA PLC与PLC之间及P