台达plc寄存器.doc

台达plc的寄存器名称用高位地址来区别如DVP PLCPLC寻址范围支持的MODBUS命令MODBUS高位地址用户参数MODBUS地址SS0S4801H、02H、15H00H00000、10000XX0X4802H04H10000YY0Y4801H、02H05H00000TT0T6401H、02H、03H、15H、16H06H00000、10000、40000MM0M4801H、02H、15H08H00000、10000CC0C6401H、02H、03H、15H、16H0EH00000、10000、40000DD0D6403H、16H10H40000PROFIBUSDP 转 MODBUS RTU/ASCII 协议产品介绍一 简介捷通科技有限公司开发出的DDMC2PF1(DDMC2PF2)产品支持将PROFIBUSDP从站设备中PIW、PQW映射为MODBUS RTU/ASCII中的读（1号）写（15号）多个线圈（0xxxx）命令、写（5号）单个线圈（0xxxx）命令读输入继电器2号（1xxxx）命令、读（4号）输入寄存器（3xxxx）命令、读（3号）写（16号）多个保持寄存器（4xxxx），写（6号）单个保持寄存器（4xxxx），可满足大多数MODBUS设备与PROFIBUS交换数据。主要技术参数：DDMC2PF1与DDMC2PF2主要区别：DDMC2PF1全部采用端子连接方式，而DDMC2PF2的Profibus端为DB9针总线接口并扩展有4线端子连接口，其他并无区别！二 主要技术参数 通讯口1连接模式：标准 PROFIBUSDP从站模式（采用西门子专用ASIC芯片）；通讯速度为9600 Bps6 MBps自动适应；同PROFIBUS网络中允许连接126个DDMC2PF1模块，通过拨码开关设置。本模块固定站用48个PIW远程输入寄存器和48个PQW远程输出寄存器！特别提醒：第48个PIW被固定设置为：PIBxxH的8个位从低到高分别表示为18MODBUS设备的通讯超时标志位，当对应位为1，则表示该设备通讯出现超时故障；PIBxxL的8个位从低到高分别表示为18MODBUS设备的通讯应答非法标志位，当对应位为1，则表示该设备通讯出现非法操作故障！当DDMC2PF2中某个设备号仅写入1个保持寄存器时，则DDMC2PF1则按6号命令写单个保持寄存器！当写单个线圈，则自动为5号命令（Profibus中仍然占1个PQW字，当需要该线圈通，PQW必须写入大于1的任何数据，断开必须写0）。如果写保持寄存器数目超过1个，则自动按16号命令完成多个寄存器写入命令。 通讯口2连接模式：标准 RS485 MODBUS RTU/ASCII 主、从站模式可选；通讯速度为9600 Bps115200 Bps，用户参数软件设置方式；主站模式：每个DDMC2PF2可连接8个不同的从MODBUS 地址，每个设备地址最多可读或者写一种MODBUS设备的8个寄存器，累计不超过48字输入和48字输出寄存器，对1个站超过8个字数据读写可分两次进行。但MODBUS站地址相应减少一个，例如：将站地址为02H的维博WB电量传感器共计12个参数传入PROFIBUS寄存器PIWxx中，可将MODBUS设备1站地址设置为02H并读6个字数据，然后再将MODBUS设备2的站地址设置仍然为02H并读6个字数据，这样就可以读取12个寄存器数据！从站模式：每个DDMC2PF1可作为MODBUS主设备（例如计算机、DCS系统）的从站，支持主设备03读命令和16写命令，可读Profibus 网络的PQWxx计48字输出和向PIWxx47个字的写操作。 工作电源：DC 24V； 隔离方式：双通讯回路光电隔电压1000V； 设置方式：拨码开关手动设站地址和用户参数软件组态设置交换寄存器、数目、通讯速率； 主站支持：西门子S7300 S7400系列PLC主站或CP5412、CP5611、CP5613 PROFIBUS主站卡等；三 应用特点本通讯协议转换模块可将标准MODBUS现场设备（包括各种支持MODBUS设备的仪器、仪表、传感器、变频器）连接到PROFIBUSDP网络中，将MODBUS设备映射（相当于）为PROFIBUSDP的一个从站设备，以达到不同网络设备的数据交换。 扩展西门子S7300、400 PLC I/O：对于支持PROFIBUS的可编程逻辑控制器（例如西门子S7系列PLC），经本模块可连接第三方设备，完成PLC等系统的模拟量、开关量扩展。1. DDMF28AD、DDMF28DA标准模拟量输入/出模块：低成本扩展PLC的模拟量通道；2. DDMF28ADP、DDMF28ADK热电阻、热电偶模块：低成本扩展PLC的温度采集通道； 3. DDMF216DI、DDMF216DO开关量输入输出模块：低成本扩展PLC的开关量输入、输出通道；每个DDMC2PF1可最多扩展8个DDMF2系列模块，在PROFIBUS中转换为标准远程输入PIWxx、输出PQWxx而直接使用。 将支持MODBUS的不同厂家设备连接到PROFIBUS网络中：工控、仪表设备厂家的多种仪表、传感器设备经DDMC2PF2可连接到PROFIBUS网络中，通过PROFIBUS网络直接读取数据、输出控制数据到相应MODBUS设备上。实际使用中，这些设备就相当于是PROFIBUS的远程设备，无需额外编程，例如S7300 PLC：要获取某种仪表的数据40000，只需要将该设备映射为PROFIBUS设备中的PIW0，则PLC程序中PIW0即等效于40000保持寄存器。同样，要写某种仪表的数据到40001，只需要将该设备映射为PROFIBUS设备中的PQW2，则在PLC中写入PQW2数据为1234H，则MODBUS设备中40001数据即变为1234H。 将不同厂家的变频器、软启动器连接到PROFIBUS网络中：这种方式在很多工程中都会遇到，例如：某水厂（或其他可能使用到变频器的设备），系统控制设备为由PROFIBUS网络连接的西门子S7300 PLC而变频器采用ABB的ACS600共4台。原系统设计为经西门子模拟量输出模块连接到变频器的模拟量输入AI1上 作为变频器转速给定。模拟量输出AO1作为变频器的转速输出并连接到西门子S7300 PLC的模拟量输入作为实际转速监视。采用DDMC2PF1后经MODBUS连接4台ACS600到PROFIBUS，4台变频器输入分别映射到PLC的PIW0、PIW2、PIW4、PIW6，输出分别映射到PLC的PQW2、PQW4、PQW6、PQW8，因此在PLC中即可十分方便的进行相应处理。ABB变频器的控制字简介如下：MODBUS寄存器地址注释MODBUS寄存器地址注释40001控制字40004状态字40002REF140005ACT140003REF240006ACT240007REF340010ACT340008REF440011ACT440009REF540012ATC5详细信息和使用方式参见相应变频器资料！为了获取更多信息或者控制更多寄存器，你可映射该MODBUS设备中的连续几个寄存器到PLC中（包括控制字）便于完成更多的控制功能，不但节约购买模拟量模块成本，提高精度，完善的功能也是采用普通模拟量输入、输出无法达到的！系统构成参见下图所示！ 将符合MODBUS协议的PLC连接到PROFIBUS网络中：1、使用方法：本方法可将符合MODBUS协议的多种PLC（例如莫迪康、台达等）方便连接至Profibus dp网络上！以台达PLC DVP系列，举例如下：台达PLC具备RS485通讯口，符合MODBUS ASCII协议，小型DVP系列的PLC RS485固定为9600Bps，1位停止位，7位数据位、偶校验，因此，必须在PROFIBUS DP 网络用户参数配置为MODBUS ASCII模式，通讯参数为9600Bps、1、7、E。由于台达DVP系列PLC按照内部寄存器地址划分PLC的各种寄存器，因此，必须按照相应PLC内部寄存器地址和命令设置高位寄存器地址和命令。DVP系列PLC内部寄存器分类如下：注1： 用户参数MODBUS设备地址指DDMC2PF2用户参数中对应的下拉列表中的选择参数；注2：P由于DVP PLC按0255作为一个页面寻址，而DDMC2PF2限制每区域的连续寻址数量不超过49个，因此，交换的数据区最好安排在地址为048范围内，如果超过则可通过MODBUS高为地址选择另外的一个页面相同的寄存器作为寻址中，举例：DDMC2PF2可扩展寻址：S246S294：MODBUS高位地址选择01H，总计不超过768个位；S512S560：MODBUS高位地址选择02H，总计不超过768个位；S768S816：MODBUS高位地址选择02H，总计不超过768个位；M246M294：MODBUS高位地址选择09H，总计不超过768个位；M512M560：MODBUS高位地址选择0AH，总计不超过768个位；M768M816：MODBUS高位地址选择0BH，总计不超过768个位；M1024M1072：MODBUS高位地址选择0CH，总计不超过768个位；D246D294：MODBUS高位地址选择10H，总计不超过48个字；D512D560：MODBUS高位地址选择11H，总计不超过48个字；D768D816：MODBUS高位地址选择12H，总计不超过48个字；D1024D1072：MODBUS高位地址选择13H，总计不超过48个字；采用DDMC2PF2后经MODBUS连接8个MODBUS设备号，设备号是唯一的，但MODBUS地址则可以是不唯一的！因此，连接8台DVP PLC到PROFIBUS，每台PLC只允许交换1种寄存器并使用单一命令；连接4台DVP PLC到PROFIBUS，每台PLC只允许交换2种寄存器并使用单一命令或者连接4台DVP PLC到PROFIBUS，每台PLC只允许交换1种寄存器但可使用读写命令；如果连接1台PLC，则允许交换8种寄存器的单一命令或者4种寄存器的读、写命令；2、通讯故障检测：DDMC2PF2设有通讯故障功能介绍，现介绍如下：在与PROFIBUS网络交换远程输入字中最多可交换48个PIW，但用户实际只能使用47个PIW作为交换寄存器。系统划分出最后一个PIW作为通讯故障检测并可在所有的PROFIBUS主站中获取。举例如下：如果系统组态PIW0作为DDMC2PF1的第1个远程输入字，则PIW94则被系统固定占用为系统通讯检测用寄存器，定义如下：PIW94对应PIB94和PIB95，下表按位表示：寄存器名状态0状态1PIB94.0设备1未超时设备1超时错误PIB94.1设备2未超时设备2超时错误PIB94.2设备3未超时设备3超时错误PIB94.3设备4未超时设备4超时错误PIB94.4设备5未超时设备5超时错误PIB94.5设备6未超时设备6超时错误PIB94.6设备7未超时设备7超时错误PIB94.7设备8未超时设备8超时错误PIB95.0设备1正常通讯命令设备1错误的通讯命令PIB95.1设备2正常通讯命令设备2错误的通讯命令PIB95.2设备3正常通讯命令设备3错误的通讯命令PIB95.3设备4正常通讯命令设备4错误的通讯命令PIB95.4设备5正常通讯命令设备5错误的通讯命令PIB95.5设备6正常通讯命令设备6错误的通讯命令PIB95.6设备7正常通讯命令设备7错误的通讯命令PIB95.7设备8正常通讯命令设备8错误的通讯命令因此，假如你需要关心通讯的稳定性和可靠性，则可以将该寄存器引入至PROFIBUS主站中作为报警处理或者在PLC程序中将对应的位常闭点串接后传输至MWxxx寄存器然后再使用。 高位地址设置方式(适用于Ver 2以下的模块和GSD文档）：某些MODBUS 设备读写寄存器范围很宽，因此，当超过常规寄存器范围读写要求就必须配合MODBUS 高位地址进行选择。 当MODBUS寄存器范围在095范围以内（包括0xxxx4xxxx寄存器），对应MODBUS选择器的高位地址必须为0；当MODBUS寄存器超过095，则必须设置MODBUS 高位地址，对于40095410239范围MODBUS寄存器选择可直接使用用户参数列表中的低位（0 3）+（ 9699 ）低位（063）+（1017610239）选择，即：明确寄存器范围在该可选择范围内，然后使用4000140095作为095的次选项第1个选择范围数值进行定位：例如：当读40098寄存器，则“1# MODBUS 高位地址”选择 低位（0 3）+（ 9699 ），表示了所读写范围在9699之间，因此，低位9640098可选择低位在40002 保持寄存器(3/16 读写命令)即可满足读写40098寄存器。（表2）例子寄存器范围数量MODBUS寄存器低位MODBUS寄存器高位1400014000884000100H240009740104840001低位（0 3）+（ 9699 ）34120041202340080低位（095）+（11201215）44916249163240010低位（063）+（91529215）541817741817934000171 / 47H注： 当寄存器范围超过10239，例如410239，则必须配合高位地址的16进制方式设置（见表2中第5例所述）；当MODBUS寄存器超过10239，则必须按16进制方式选择MODBUS 高位地址，例如表2中例5所示：对于418177418179范围MODBUS寄存器范围选择，首先将寄存器范围转换为16进制数据1。 寄存器的高、低位地址设置方式(适用于Ver 3以上的模块和GSD文档）：某些MODBUS 设备读写寄存器范围很宽，因此，V3版改进了寄存器寄存器地址选择方式增加高低位地址选择方式，从而可在065535范围内任意选择寄存器地址：十进制方式计算方式：寄存器绝对地址高位256低位-1十六进制方式计算方式：寄存器绝对地址高位0x100低位-1 一般将需要设置的寄存器地址转换为16进制后，取出高8位作为高位地址设置，低8位需要减一后作为低位设置。举例说明（按十六进制表示）：00001线圈转换为16进制为00 01H，故高位00H，低位为01H并减1，低位00H；09866线圈转换为16进制为26 8AH，故高位26H，低位为8AH并减1，低位89H；49989保持寄存器转换为16进制为27 05H，故高位27H，低位为05H并减1，低位04H；例子支持命令寄存器选择寄存器范围（MODBUS通用）数量寄存器低位寄存器高位101、05、150000x000011 bit00H00H201、05、150000x099990100067 word0EH27H3021000x10001100088 word00H00H4021000x1655301655356 wordF9HFFH5043000x30001300066 word00H00H6043000x30988310003 wordDBH03H7043000x3650013650088 wordE8HFDH803、06、164000x40001400088 word00H00H903、06、164000x400097401048 word60H00H1003、06、164000x41200412023 wordAFH04H1103、06、164000x49162491632 word22H23H1203、06、164000x4181774181793 word00H47H MODBUS设备地址设置方式：DDMC2PF2共有8个设备号，经MODBUS可连接8个不同的MODBUS设备地址，设备号是唯一的，每使用一次就会减少 1个MODBUS设备地址（或功能）的连接，但MODBUS地址范围则可以支持064个！如果每个MODBUS设备号设置为相同的MODBUS设备地址， 则DDMC2PF2最多可与Profibus网络交换47个输入字或48个输出字，并可使用8次不同的MODBUS命令。如果对每个MODBUS设备地址既读又写则至少需要2个设备号配合，也减少2个设备号；如果对每个MODBUS设备地址使用相同命令但寄存器范围又特别分散，不在连续的8个设备范围内，则您仍然需要多使用1个设备号；MODBUS设备地址一般选择范围位064，超过此范围，DDMC2PF2仍然能选择，但必须进入到用户参数16进制范围进行手动设置，例如原设置设备号101H，在用户16进字参数表的第1行为01,02,03,04,05,06,07,08，将01改为F0则表示1MODBUS的设备地址为240。4 一步一步教你使用DDMC2PF2 PROFIBUS 模块主要介绍采用西门子S7300或者S7400 PLC构成现场总线系统： 系统最简配置：S73152DP CPU一套，也可选用S731xCP342-5构成PROFIBUS DP主站；DDMF2系列模块若干，例如DDMF28ADP热电阻温度采集模块、DDMF28DA模拟量输出模块、DDM4A2 MODBUS数据显示表，ABB变频器一台；经计算机RS232串口转MPI的ADP适配器一套，也可使用CP5611编程卡插入计算机PCI插槽，但价格较贵； 软件安装：先安装西门子Setp 7编程软件；如果你是台式计算机，需要通过计算机长期监控PLC或者有较多的“银子”，可考虑购买一块CP5611或者CP5613，并安装到计算机PCI插槽中，然后安装SINEC软件，以支持CP5611卡。如果你是台式计算机，且“银子”不宽裕，可考虑购买一根S7MIP电缆，经计算机的串口COM1连接到S7300 CPU的编程口,经MPI口配置S7300系统硬件、PROFIBUS网络、编程、并下载 、调试用；如果你是笔记本电脑，且只有USB而没有串口，可考虑购买一根S7MIP电缆和DDMUSB/RS232，经计算机的串口COM1连接到S7300 CPU的编程口,经MPI口配置S7300系统硬件、PROFIBUS网络、编 程、并下载、调试用；采用S7MIP电缆可以用最低的成本玩玩PROFIBUS现场总线，当然你也可以开发出PLC相关产品，测试功能也不弱！除安装西门子Setp 7编程软件外无需安装其他软件了！ 软件操作：双击桌面Setp 7软件图标后进入以下界面：按Next 进入下一步!我们可选择S7300系列中自带PROFIBUSDP的CPU，S73152DP，按Next 进入下一步！添加OB1、OB82、OB100、OB122程序块，注意，使用PROFIBUS必须要添加这些程序块，不论你使用否！按Next 进入下一步!输入工程文件名，例如，此处输入TEST，按Finsh 完成工程项目的定制工作。为了正确使用PROFIBUS网络，还必须在程序文件中加入FB20功能块，使用鼠标右键弹出上述菜单，选择插入新对象：也可以在“SIMATIC Manager”界面中按“New Project/Library”建立新工程。输入新建立的工程文件名，例如TEST1。在下面的界面下，使用鼠标右键弹出菜单，选择插入新对象为SIMATIC 300 Station！在已生成的工程下，选择Hardware并双击进入硬件配置界面中。先添加PLC机夹UR，然后添加CPU 3152DP和其他模块，双击机夹中2槽的X2 DP行，设置PROFIBUS的站地址例如为02H，然后设置PROFIBUSDP的网络通讯速度，此处暂设置1.5 MBps。 安装GSD文件：由于捷通科技的DDMF5系列产品完全兼容其他PROFIBUS总线，故它可以象西门子等其他公司的PROFIBUS产品一样使用，唯一需要的是安装GSD文件到Step 7软件中，这可在SIMATIC Manager下的Hardware界面中安装。方法如下：在Hardware界面中，选择Options - Install New GSD；打开Jt_gsd文件夹，选择要安装的模块所对应的文件后即可安装，目前，最新的文档为C2PF2_V3.GSD。为了在Setp 7 编程界面中显示DDMF5现场模块图形，你需要拷贝DDMF5位图到Step 7安装目录下的S7datansbmp目录下！ 配置硬件：进入Additional Field Devices选择I/O下的DDMC2PF1，拖动DDMC2PF2到PROFIBUS网络上，双击对应模块设置该模块在PROFIBUS网络下的从站地址，例如3，可以添加最多至125个类似模块，当然，也可添加其他类型的模块或者其他公司的模块。DDMC2PF2所占用的远程输入、输出寄存器必须要加上系统已使用的寄存器地址号，即：DDMC2PF2远程输入寄存器地址系统已分配的输入地址号（包括本体上的输入地址）PIW设置起始地址号；DDMC2PF2远程输出寄存器地址系统已分配的输出地址号（包括本体上的输出地址）PQW设置起始地址号；本例中系统系统已分配的输入、输出地址号均为0，故：修改配置表中的I Address从0开始，由此可见，PIW0PIW96固定为48个远程字输入；修改配置表中的Q Address从0开始，由此可见，PQW2PIW98固定为48个远程字输出；需要注意：使用了该范围的PIW、PQW后则其他PROFIBUS设备的地址就不能再使用它了！DDMC2PF2内部用户参数设置可通过Step 7的友好界面设置，参见下图示意。你可设置连接多少个MODBUS设备及相应地址，也可设置将MODBUS何种寄存器映射到PROFIBUS网络中的远程字输入或者是输出！另外，DDMC2PF1还可设置MODBUS主设备（RTU/ASIC）和从设备（RTU/ASIC）工作模式。MODBUS主设备（RTU/ASIC）：适合将MODBUS从设备连接到Profibus网络上，例如，传统仪器、仪表、传感器和其他MODBUS设备；MODBUS从设备（RTU/ASIC）：适合将DCS系统、计算机组态软件、其他MODBUS主设备连接到Profibus网络上。以下为MODBUS主设备（RTU/ASIC）操作：注意：读PIW数目和PQW数目必须对应添写，同时，PIW只能对应MODBUS的1xxxx、3xxxx、4xxxxx寄存器，PQW只能对应选择0xxxx、4xxxx输出寄存器，否则DDMC2PF2将无法正常工作。如果你需要在1个设备地址中获取更多的MODBUS寄存器到PROFIBUS网络中，你可组态本参数，让DDMC2PF2读取的18地址重复使用，然后在对应18设备选择项目中选择不同的寄存器，例如：1MODBUS 地址01中要获取3xxxx寄存器4个、4xxxx寄存器2个、输出到4xxxx寄存器5个，则可选择13MODBUS地址选择均为01/01H（01表示十进制1、01H表示十六进制01），然后在1MODBUS选择为3xxxx输入寄存器，1POROFIBUS的PIW数目为4，2MODBUS选择为4xxxx保持寄存器，2POROFIBUS的在PIW数目为2，同样，3MODBUS选择为4xxxx保持寄存器，3POROFIBUS的PQW数目为5即可。 特殊设置：如果你连接的是MODBUS ASCII设备，在网络组态中必须改为MODBUS ASCII方式（配置参数默认是RTU模式），同时，应将通讯参数设置为7位数据位、偶校验。如果你选择台达PLC作为MODBUS ASCII设备，必须根据台达PLC的内部寄存器地址对应选择相应的MODBUS命令（寄存器名）和高位地址，然后再下载到PROFIBUS主站中，稍后我们将详细介绍如何将台达PLC连接到PROFIBUS网络上！特别注意：PROFIBUS 远程寄存器的地址排号必须与PROFIBUS的系统地址相配合设置： 如果PROFIBUS中其他设备中使用了PIWx和PQWx，则DDMC2PF1的起始地址应加上系统寄存器地址号，即DDMC2PF1应加上系统PIW或PQW的偏移量！举例如下：机架上设备地址已占用PIW0、PIW2、PQW0、PQW2、PQW4，则DDMC2PF2所占用的首地址应分别从PIW22PIW4开始，同理，PQW则从PQW42PQW6开始！ Setp 7 程序处理：在PROFIBUS现场总线网络中，DDMC2PF1模块，使用它们并不占用PLC本体模块点数，与通常的PROFIBUS设备相同，开关量均按字方式使用，而不能直接使用位，例如本例中：PIW6表示从PROFIBUS网络中读16个位即一个字输入状态，PQW6表示从PROFIBUS网络中写16个位或者1个字数据状态。如果需要使用位方式，可将PIW6传送到MWx然后再使用Mx.0Mx.7等方式使用位，相当于PLC的Ix.0Ix.7。以下为MODBUS从设备（RTU/ASIC）操作：按下图设置DDMC2PF2工作于MODBUS 从设备状态下并下载到Profibus主站内。数据交换说明：每个DDMC2PF2被化分为2个区段（用户参数仅需设置MODBUS从设备地址，其他不设置）：（1） 4000140047共计47个保持寄存器字数据区为MODBUS 主设备可写区（16命令），它与Profibus主站中的PIWx+0PIWx+92远程输入字范围相对应。可将MODBUS主设备的数据传入Profibus设备中。（2）4012940176共计48个保持寄存器字数据区为MOD