基于trucksim的重载汽车稳定性与侧翻控制仿真设计.doc_第1页
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. . . .基于trucksim的重载汽车稳定性及侧翻控制一仿真建模1. 安装trucksim软件8.1，并打开，进入主界面并选择rollover loaded2. 进入如下界面，并点击上面一栏的新建一个工况，一面在接下来的实验中，改动原始数据。点击图中箭头所示项。13. 进入如下界面后点击箭头1所指示项（汽车型号）。开始汽车建模。进入如下界面。其中箭头2设置货箱的建模。24.进入如下所示界面后，分别点击箭头1，设置簧上参数（车身高度，重心位置等）然后点击返回，再点击箭头2，设置轮距，簧下高度等。余下项目。如果不是车型要求可以保留默认设置。点击后得到图示界面，更改数据的时候，记得点击右上角的，解锁后才能更改。21二设定程序1.点击界面最上面栏目中的，回到最初的主页面。点击箭头所指，进入程序设定2. 进入如下界面，三个箭头从上到下依次表示（制动控制；换挡离合器系统；转向系统），点击右上角，点击箭头1，选择沿路中心线行驶。1 3.选择图示中的，无相关数据，取消掉鱼钩工况。另外箭头时间为仿真开始时间，和仿真终止时间，因为汽车在10S时发生侧翻，因此将终止时间改为15S。4.选择图示选项，选择直线200M半径40M的椭圆公路，选好后点击箭头项目。6. 点击后进入如下界面，解锁后，将箭头项目选择为Flat 27.点击箭头1项目，设置为东向西的公路，点击箭头2，设置NO datset。13 设置传感器输出量1.点击回到初始界面，点击箭头项目，进入编程界面2.此时可以看见右侧可以设置输出数据，因为这是侧翻工况，软件已经设置了大部分研究侧翻常用的输出项（转向角，横向加速度，纵向速度，簧载质量侧倾角.）3. 此处我们任然需要添加几个输出量。质心侧偏角航向角各轮胎侧偏角四仿真1. 点击回到初始界面，解锁后点击箭头1，利用VS求解器，求解整个仿真过程。点击箭头2可以看到仿真动画，点击箭头3可以得到设置的输出参数。点击箭头4，将车头换为黑色。21432.1. 若不给自己设限，则人生中就没有限制你发挥的藩篱。2. 若不是心宽似海，哪有人生风平浪静。在纷杂的尘世里，为自己留下一片纯静的心灵空间，不管是潮起潮落，也不管是阴晴圆缺，你都可以免去浮躁，义无反顾，勇往直前，轻松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些时间，总会看清一些事。用一些事情，总会看清一些人。有时候觉得自己像个神经病。既纠结了自己，又打扰了别人。努力过后，才知道许多事情，坚持坚持，就过来了。4. 岁月是无情的，假如你丢给它的是一片空白，它还给你的也是一片空白。岁月是有情的，假如你奉献给她的是一些色彩，它奉献给你的也是一些色彩。你必须努力，当有一天
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