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题 目: 单片机开关与稳压电源的设计与应用 专 业: 电子信息工程技术 学生姓名: 马万源 指导教师: 侯爱霞 毕业设计(论文)任务书学生姓名马万源 专业电子信息工程技术论文题目单片机开关与稳压电源的设计与应用内容与技术参数开关电源自20世纪70年代开始应用以来,涌现出许多功能完备的集成控制电路,使开关电源电路日益简化,工作频率不断提高,效率大大提高,并为电源小型化提供了广阔的前景。三端离线式脉宽调制单片开关集成电路TOP(Threeterminaloffline)将PWM控制器与功率开关MOSFET合二为一封装在一起,已成为开关电源IC发展的主流。采用TOP开关集成电路设计开关电源,可使电路大为简化,体积进一步缩小,成本也明显降低。要求工作频率对电源的体积、重量及电路特性影响很大。工作频率高,输出滤波电感和电容体积减小,但开关损耗增高,热量增大,散热器体积加大。因此根据元器件及性价比等因素,将电源工作频率进行优化设计工作计划1.布置任务书,令其查找资料2.明确课题,让其构思论文3.7月10号左右,让其交电子文档的初稿4.8月10号,提交正式电子文档学 生 (签名) 指 导 教 师 (签名) 毕业设计(论文)成绩评定表学生姓名马万源性别男专业电子信息工程技术论文题目单片机开关与稳压电源的设计与应用评价内容具体要求得分论文的标题(10分)不能含糊、空泛,要一目了然,或直接、准确地揭示论文的论点,或直接揭示论文的研究课题,使读者一看标题就能了解论文的基本意思。内容提要(10分)阐明论文的主要论点和基本内容。简明扼要,概括性强。目录(10分)介绍论文章节的基本内容及便于读者查找阅读文章内容。主体(50分)绪论(10分)绪论:能清楚交代问题背景、选题原因和实际工作的关系。本论(30分)本论:要写得充实,即说理充分,例证充足,逻辑严密,论点明确。结论(10分)结论:能总结研究结果,并作出具体的改善建议。参考文献(20分)懂得参阅别人的研究成果。采用参考文献是否充足和参考文献参考价值的大小,对毕业论文质量的高低起着重要作用。总分(100分)评语及成绩指导教师评语:成绩: 指导教师(签字): 评阅人评语:成绩: 评阅组长签字: 目 录第1章 基本工作原理11.1简介11.2工作原理1第2章 主要技术指标4第3章 各主要功能描述53.1交流EMI滤波及整流滤波电路53.2功率变压器的设计63.2.1工作频率的设定63.2.2磁芯选用63.2.3 计算原副边绕组匝数7第4章 结论10致谢11参考文献12摘 要随着电子技术的发展,电子系统的应用领域越来越广泛,电子设备的种类也越来越多,对电源的要求更加灵活多样。电子设备的小型化和低成本化使电源以轻、薄、小和高效率为发展方向。传统的晶体管串联调整稳压电源,是连续控制的线性稳压电源,这种传统稳压电源技术比较成熟。并且已有大量集成化的线性稳压电源模块,具有稳定性能好、输出纹波电压小、使用可靠等特点。但其通常都需要体积大且笨重的工频变压器和隔离之用,滤波器的体积和重量也很大。而调整管工作在线性放大状态,为了保证输出电压稳定,其集电极与发射极之间必须承受较大的电压差,导致调整管功耗较大,电源效率很低,一般只有45%左右,另外,由于调整管上消耗较大的功率,所以需要采用大功率调整管并装有体积很大的散热器,于是它很难满足电子设备发展的要求。从而促成了高效率、体积小、重量轻的开关电源的迅速发展。关键词:稳压电源 开关第1章 基本工作原理1.1简介开关电源自20世纪70年代开始应用以来,涌现出许多功能完备的集成控制电路,使开关电源电路日益简化,工作频率不断提高,效率大大提高,并为电源小型化提供了广阔的前景。三端离线式脉宽调制单片开关集成电路TOP(Threeterminaloffline)将PWM控制器与功率开关MOSFET合二为一封装在一起,已成为开关电源IC发展的主流。采用TOP开关集成电路设计开关电源,可使电路大为简化,体积进一步缩小,成本也明显降低。 2TOP开关结构及工作原理 TOP开关集各种控制功能、保护功能及耐压700V的功率开关MOSFET于一体,采用TO220或8脚DIP封装。少数采用8脚封装的TOP开关,除D、C两引脚外,其余6脚实际连在一起,作为S端,故仍系三端器件。三个引出端分别是漏极端D、源极端S和控制端C。其中,D是内装MOSFET的漏极,也是内部电流的检测点,起动操作时,漏极端由一个内部电流源提供内部偏置电流。控制端C控制输出占空比,是误差放大器和反馈电流的输入端。在正常操作时,内部的旁路调整端提供内部偏置电流,且能在输入异常时,自动锁定保护。源极端S是MOSFET的源极,同时是TOP开关及开关电源初级电路的公共接地点及基准点。 1.2工作原理 两层含义。第一、改变控制端电流Ic的大小,即可调节占空比D,实现脉宽调制。第二、TOP包括10部分,其中Zc为控制端的动态阻抗,RE是误差电压检测电阻。RA与CA构成截止频率为7kHz的低通滤波器。主要特点是:(1)前沿消隐设计,延迟了次级整流二级管反向恢复产生的尖峰电流冲击;(2)自动重起动功能,以典型值为5的自动重起动占空比接通和关断;(3)低电磁干扰性(EMI),TOP系列器件采用了与外壳的源极相连,使金属底座及散热器的dv/dt=0,从而降低了电压型控制方式与逐周期峰值电流限制;(4)电压型控制方式与逐周期峰值电流限制。下面简要叙述一下: 1)控制电压源 控制电压Uc能向并联调整器和门驱动极提供偏置电压,而控制端电流Ic则能调节占空比。控制端的总电容用Ct表示,由它决定自动重起动的定时,同时控制环路的补偿,Uc有两种工作模式,一种是滞后调节,用于起动和过载两种情况,具有延迟控制作用;另一种是并联调节,用于分离误差信号与控制电路的高压电流源。刚起动电路时由D-C极之间的高压电流源提供控制端电流Ic,以便给控制电路供电并对Ct充电。(2)带隙基准电压源带隙基准电压源除向内部提供各种基准电压之外,还产生一个具有温度补偿并可调整的电流源,以保证精确设定振荡器频率和门极驱动电流。(3)振荡器内部振荡电容是在设定的上、下阈值UH、UL之间周期性地线性充放电,以产生脉宽调制器所需要的锯齿波(SAW),与此同时还产生最大占空比信号(Dmax)和时钟信号(CLOCK)。为减小电磁干扰,提高电源效率,振荡频率(即开关频率)设计为100kHz,脉冲波形的占空比设定为D。(4)放大器误差放大器的增益由控制端的动态阻抗Zc来设定。Zc的变化范围是1020,典型值为15。误差放大器将反馈电压UF与5.7V基准电压进行比较后,输出误差电流Ir,在RE上形成误差电压UR。(5)脉宽调制器(PWM) 脉宽调制器是一个电压反馈式控制电路,它具有误差电压UR经由RA、CA组成截止频率为7kHz的低通滤波器,滤掉开关噪声电压之后,加至PWM比较器的同相输入端,再与锯齿波电压UJ进行比较,产生脉宽调制信号UB。(6)门驱动级和输出级门驱动级(F)用于驱动功率开关管(MOSFET),使之按一定速率导通,从而将共模电磁干扰减至最小。漏源导通电阻与产品型号和芯片结温有关。MOSFET管的漏源击穿电压U(bo)ds700V。(7)过流保护电路过流比较器的反相输入端接阈值电压ULIMIT,同相输入端接MOSFET管的漏极。此外,芯片还具有初始输入电流限制功能。刚通电时可将整流后的直流限制在0.6A或0.75A。(8)过热保护电路当芯片结温TJ135时,过热保护电路就输出高电平,将触发器置位,Q=1,关断输出级。此时进入滞后调节模式,Uc端波形也变成幅度为4.7V5.7V的锯齿波。若要重新起动电路,需断电后再接通电源开关;或者将控制端电压降至3.3V以下,达到Uc(reset)值,再利用上电复位电路将触发器置零,使MOSFET恢复正常工作。(9)关断/自起动电路 一旦调节失控,关断/自动重起动电路立即使芯片在5占空比下工作,同时切断从外部流入C端的电流,Uc再次进入滞后调节模式。倘若故障己排除,Uc又回到并联调节模式,自动重新起动电源恢复正常工作。自动重起动的频率为1.2Hz。(10)高压电流源在起动或滞后调节模式下,高压电流源经过电子开关S1给内部电路提供偏置,并且对Ct进行充电。电源正常工作时S1改接内部电源,将高压电流源关断。当TOP开关起动操作时,在控制端环路振荡电路的控制下,漏极端有电流流入芯片,提供开环输入。该输入通过旁路调整器、误差放大器时,由控制端进行闭环调整,改变Ir,经由PWM控制MOSFET的输出占空比,最后达到动态平衡。 3TOP开关的典型应用 3.112V/30W小功率开关电源 12V/30W小功率开关电源原理图如图2所示。该电源特性是:简单,直接可与220V交流电源连接,经桥式整流电容滤波后产生300V直流高电压起动开关电源工作。并且重量轻、体积小,接线简单外围元件少。该电路特点是利用三极管Q1,二极管D8及电阻R5、R6组成过低压保护电路,当输入电压降低到一定程度时,Q1导通,控制端C电位降低,TOP开关关闭,开关电源没有输出。第2章 主要技术指标1)交流输入电压AC220V20;2)直流输出电压416V可调;3)输出电流040A;4)输出电压调整率1;5)纹波电压Upp50mV;6)显示与报警具有电流/电压显示功能及故障告警指示。7)采用双极型功率开关管(VT)(1)选择双极型开关管VT,要能承受较高的电压并提供足够的电流,其电流放大系数要足够高。(2)选择R14以提供足够大的基极电流,确保能够开启DCDC电源变换器。(3)选择R16(典型值为1020)以限制在开关过程中产生的尖峰电流。(4)推荐采用Fairchild公司生产的TIP29C型双极型中功率开关管,其主要参数如下:集电极-发射极击穿电压UU(BR)CEO=100V,基极最大允许电流IBM=0.4A,最大集电极电流ICM=1A,集电极最大功耗PCM=30W,hFE=75倍,fT=3.0MHz。8)采用功率MOSFET(V3)(1)选择R14以限制稳压管VDZ4和VDZ5的功耗。(2)选择R15以确保在输入电压低于28V时能关闭V3。(3)选择VDZ4的稳压值以防止在输入电压低于28V时开启V3。(4)注意,R14及R15的电阻值还影响到VDZ4的损耗。(5)选择VDZ5的稳压值以限制V3的最大栅源电压(典型值应为15V)。第3章 各主要功能描述3.1交流EMI滤波及整流滤波电路交流EMI滤波及整流滤波电路如图2所示。图3-1 交流EMI滤波及输入整流滤波电路电子设备的电源线是电磁干扰(EMI)出入电子设备的一个重要途径,在设备电源线入口处安装电网滤波器可以有效地切断这条电磁干扰传播途径,本电源滤波器由带有IEC插头电网滤波器和PCB电源滤波器组成。IEC插头电网滤波器主要是阻止来自电网的干扰进入电源机箱。PCB电源滤波器主要是抑制功率开关转换时产生的高频噪声。 交流输入220V时,整流采用桥式整流电路。如果将JTI跳线短连时,则适用于110V交流输入电压。由于输入电压高,电容器容量大,因此在接通电网瞬间会产生很大的浪涌冲击电流,一般浪涌电流值为稳态电流的数十倍。这可能造成整流桥和输入保险丝的损坏,也可能造成高频变压器磁芯饱和损坏功率器件,造成高压电解电容使用寿命降低等。所以在整流桥前加入由电阻R1和继电器K1组成的输入软启动电路。该电源采用半桥式变换电路,其工作频率50kHz,在初级一侧的主要部分是Q4和Q5功率管及C34和C35电容器。Q4和Q5交替导通、截止,在高频变压器初级绕组N1两端产生一幅值为U1/2的正负方波脉冲电压。能量通过变压器传递到输出端,Q4和Q5采用IRFP460功率MOS管。3.2功率变压器的设计3.2.1工作频率的设定工作频率对电源的体积、重量及电路特性影响很大。工作频率高,输出滤波电感和电容体积减小,但开关损耗增高,热量增大,散热器体积加大。因此根据元器件及性价比等因素,将电源工作频率进行优化设计,本例为fs=50kHz。T=1/fs=1/50kHz=20s3.2.2磁芯选用选取磁芯材料和磁芯结构选用R2KB铁氧体材料制成的EE型铁氧体磁芯。其具有品种多,引线空间大,接线操作方便,价格便宜等优点。确定工作磁感应强度BmR2KB软磁铁氧体材料的饱和磁感应强度Bs=0.47T,考虑到高温时Bs会下降,同时为防止合闸瞬间高频变压器饱和,选定Bm=1/3Bs=0.15T。计算并确定磁芯型号磁芯的几何截面积S和磁芯的窗口面积Q与输出功率Po存在一定的函数关系。对于半桥变换器,当脉冲波形近似为方波时为SQ=(1)式中:效率;j电流密度,一般取300500A/cm2;Kc磁芯的填充系数,对于铁氧体Kc=1;Ku铜的填充系数,Ku与导线线径及绕制的工艺及绕组数量等有关,一般为0.10.5左右。各参数的单位是:PoW,Scm2,Qcm2,BmT,fsHz,jA/cm2。取Po=640W,Ku=0.3,j=300A/cm2,=0.8,Bm=0.15T,代入式(1)得SQ=4.558cm4由厂家手册知,EE55磁芯的S=3.54cm2,Q=3.1042cm2,则SQ=10.9cm4,EE55磁芯的SQ值大于计算值,选定该磁芯。3.2.3 计算原副边绕组匝数按输入电压最低及输出满载的情况(此时占空比最大)来计算原副边绕组匝数,已知Umin=176V经整流滤波后直流输入电压Udmin=1.2176=211.2V。对于半桥电路、功率变压器初级绕组上施加的电压等于输入电压的一半,即Upmin=Udmin/2=105.6V,设最大占定比Dmax=0.9,则tonmax=TDmax=200.9=9.0s一种输出电压416V开关稳压电源的设计图3-2 辅助电源原理图Upmintonmax104=105.69.0106104代入公式N1=8.9匝次级匝数计算时取输出电压最大值Uomax=16V。次级电路采用全波整流,Us为次级绕组上的感应电压,Uo为输出电压,Uf为整流二极管压降,取1V。Uz为滤波电感等线路压降,取0.3V,则Us=19.22VN2=N1=8.9=1.8匝为了便于变压器绕制,次级绕组取为2匝,则初级绕组校正为:N1=N2=10匝图3-3 驱动电路原理图图3-4 开关电源原理图控制电路采用通用脉宽调制器TL494,具有通用性和成本低等优点,见图6。输出电压经R40、RV2、RV1、R41进行分压采样,经R5阻抗匹配后送到TL494脚1。RV1装在电源前面板上用于实现输出电压的调节。R103和C14将输出电感L1前信号采样,经R5送到TL494脚1,用于提高电源稳定度,消除L1对环路稳定性影响。互感器CT1检测初级变压器电流,检测出的电流信号经R60转为电压信号后,再经D2D4,C9整流滤波后,经过电位器RV3分压,反相器N3反为增强电源可靠性,此电源采用初、次级两级过流保护。初级采用电流相后加在Q1管基极。当初级电流超过正常时,反相器反转,Q1管导通,将VREF=5V的高电平加在TL494脚4上(脚4为TL494死区控制脚、高电平关断),TL494关断。输出直流总线上过流保护,采用R45R56电阻做为采样电阻,当输出电流增加时脚15电平变低,当输出电流大于40A的105时,TL494的内部运放动作,脚3电平升高,限制输出脉宽增加,电源处于限流状态。电磁干扰滤波器亦称EMI滤波器,它能有效地抑制电网噪声,提高电子设备的抗干扰能力及系统的可靠性,可广泛用于电子测量仪器、计算机机房设备、开关电源、测控系统等领域。电网噪声是电磁干扰的一种,属于射频干扰(RFI),其传导噪声的频谱大致为10kHz30MHz,最高可达150MHz。第4章 结论本文介绍的开关电源可以作为实验室电源、通信基站电源使用。其效率85,纹波优于30mVPP,产品可靠性高、成本低,具有一定的市场竞争力。特种集成开关电源的种类很多,还可以设计LED驱动电源、地面数字电视播放(DVBT)电源及电源适配器等新产品;而LinkSwitch系列高效率恒压恒流式三端单片开关电源、LinkSwitchTN系列及DPASwitch系列单片开关电源的问世,为实现中、小功率特种开关电源的优化设计创造了有利条件。致谢论文是在指导老师的细心指导,同学们的帮助下完成的。在这篇论文的写作过程中,老师一直在帮助我。在相关书籍资料少的情况下,指导老师多次给我讲解论文的相关知识,并且给我提供了许多资料,提出了许多的宝贵意见。也要感谢各位给予我帮助的同学,谢谢他们无私的帮助我。 在此,我特向我的指导老师表示诚挚的谢意和崇高的敬意! 感谢资料室和网络中心的老师给我的支持和帮助! 同时,也感谢给过我关心和帮助的同学和朋友们! 谢谢你们!参考文献1、李爱文、现代逆变技术及应用、科学出版社2、何希才、新型开关电源设计与应用、科学出版社3、常敏慧、开关电源应用、科学文献出版社4、叶靖国、开关稳压电源、高等教育出版社5、何希才、新型开关电源及其应用、人民邮电出版社袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂

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