基于GSM与单片机公交查询系统设计.doc

题目 题目 基于基于 GSM 与单片机公交查询系统设计与单片机公交查询系统设计 学校学校 广东科学技术职业学院广东科学技术职业学院 编号 编号 BS2011 G020 作者 作者 孔文峰孔文峰 刘灿银刘灿银 林松彬林松彬 指导教师 指导教师 黄进财老师黄进财老师 2011 年年 4 月月 1 日星期五日星期五 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 摘要摘要 本系统由达盛本系统由达盛 EXP 89S51EXP 89S51 竞赛平台 竞赛平台 GSMGSM 模块 模块 TFTTFT 触摸液晶屏触摸液晶屏 模块以及公交演示系统组成 系统除基本站点触摸查询功能外 还模块以及公交演示系统组成 系统除基本站点触摸查询功能外 还 具有手机短信息查询公交车到站时间等功能 具有手机短信息查询公交车到站时间等功能 关键词关键词 公交查询 GSM 模块 单片机 触摸屏 文件系统 Abstract This system is made up of single chip microcomputer TFT displaying module and GSM system The system includes a bus station a bus and so on So we can get the information not only from the screem but also from the phone we have KeywordsKeywords Bus inquires system GSM system single chip microcomputer Touch screen FAT32system 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 引引 言言 公交系统作为城市交通网络中的重要组成部分 是城市中人们出行的主要传输载体 对降低车流量 舒缓交通负载等方面发挥至关重要的作用 随着珠海这一旅游城市建设步 伐的加快 城市公共交通也得到了迅速发展 公交线路的增多 极大的方便了市民和外地 游客 如果能够提供一种服务 为市民特别是外来出差 旅游 就医等急需了解公车到站 情况的人提供方便 快捷 经济 高效的信息 将方便他们的出行和生活 同时减少不必 要的等待时间 随着通信 网络和计算机技术的不断发展 针对移动通信网络的增值业务如雨后春笋 般的发展起来 如果能以短消息为传输载体 利用其自身的优势 提供一种公交查询的短 消息服务 将会深受公众喜爱 本文将基于此论述使用 GSM 模块以及 51 单片机模拟出短信 公交查询系统的设计方案 纵观现今公交查询系统发展现状 主要有以下问题 1 大多数系统基于固定站点信息的点对点的查询 智能化程度较差 2 查询方式单一 使用效率低 没有充分发挥现有的各种通信资源 目录目录 一一 作品的创新点与系统总述作品的创新点与系统总述 1 二二 方案论证方案论证 1 1 显示界面与输入方案 1 2 GSM 模块方案 2 3 主控芯片方案 2 三三 公交查询系统的组成公交查询系统的组成 2 1 系统总组成 2 2 系统硬件设计以及模块说明 3 3 站点触摸屏各界面说明 7 四四 系统程序设计系统程序设计 8 1 站点无线模块数据发送程序设计 9 2 站点显示模块与平台数据采集与处理 9 4 串口 2 软件设计 15 五 调试五 调试 16 1 硬件调试 16 2 软件调试 16 3 软硬联调 16 六六 系统升级方案系统升级方案 17 结结 语语 18 参考文献与资料参考文献与资料 19 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 一一 作品的创新点与系统总述作品的创新点与系统总述 针对国内公交系统存在的弊端 结合短消息的优势 我们设计了这个基于 GSM 与单 片机公交查询系统 使用户不仅可以通过站点触摸屏查询到公交相关信息 还能远程通过 手机查询到公交到站时间等信息 提前知晓目标班次车辆到站的时间 这样 在站点用户 可以查询到下一站转乘公交到站时间 并以此决定换站后最优车乘路线 其中最关键的是 用户可以在家中通过手机发送查询短信 便能得知公交实时信息 确定出发时间从而决定 最优路线 由此本系统能为城市居民和外地旅客提供一个快速 经济 便捷的公交信息查 询服务 因此极大的方便了人们的社会活动 提高了公共交通的使用效率 首先 在公交车上安装一个无线发射器并在站台处设置无线接收器 当公交车行驶到 离站台一定距离时 便发射该车特定的编号 区别于同一线路不同车辆 给站点 站点接 收到发射器的信号 经过解码后 将该车信息与此时的时间等相关的参数存储到存储器中 如果用户在站点轻触显示屏 各站点即进行通信 并通过前台主控芯片把公交到站时间等 信息返回到界面 由此让用户轻松获得相关信息 其次 本系统更强大的功能是用户可以通过编写简单的短信 足不出户便可查询所乘 班次车辆到达时间等信息 如编写 科干 本系统用数字作为其代号 并发送信息至站点 即能查询到经科干车辆到站时间 由此获得最优车乘 本系统还有很多改进地方 如升级 至手机直接发送站点名 即可查询到目标车乘到达目的地时间 费用 以及将要到来的班 次的客流量 甚至可以通过手机提前付费 除此之外 本系统成功的移植文件系统 并通过它从 sd 卡中解码出 bmp txt 等文件 运用 GUI 图形界面函数 触摸屏技术 打造友好人机界面 使用双串口顺利让后台主控与 前台主控以及 GSM 模块相互通信 除此之外 还成功生成 使用 GB2312 字库等一般用于 avr 甚至是 arm 等高级处理芯片上的模块与技术 二二 方案论证方案论证 1 显示界面与输入方案 显示界面与输入方案 该系统要求完成站点触摸查询信息 信息提示等功能 基于上述原因 我们考虑了三 种方案 方案一 完全采用 LCD 显示 这种方案只显示有限的符号和数码字苻 无法胜任题目要求 方案二 完全采用点阵式 LCD 显示 这种方案实现复杂 且须完成大量的软件工作 但功能强 大 可方便的显示各种英文字符 汉字 图形等 方案三 采用 TFT 外加触摸芯片组成液晶触摸屏的方法 由于此方案模块集成度高 功能强大 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 并通过 AD 转换芯片与 GUI 函数能打造人性化友好界面 故选择方案三 2 GSM 模块方案模块方案 方案一 采用 SIM300 作为 GSM 模块 SIM300 是一款体积小巧 采用板对板连接器的三频 四 频 GSM GPRS 模块 SIM300 性能优良 可广泛应用于无线公话 商话 接入台等 WLL 应用 车载应用 远程抄表 安全监控 遥控遥测等 M2M 机器对机器 应用 以及手持设备等 应用领域 SIM300 支持 GSM 支持 GPRS 且内嵌 TCP IP 协议 方案二 采用目前业界运用最广的 TC35I 模块 该模块功能强大 性能稳定 操作指令使用 AT 指令 方便单片机与其通信 但 TC35I 只支持 GSM 不支持 GPRS 经过仔细讨论 由于该系统只需返回信息到手机终端 不需要接入 GPRS 网络 且后 者价格便宜 参考工程较多 最终采用第二方案 3 主控芯片方案主控芯片方案 由于使用 51 单片机 IO 资源较为紧张 而该系统驱动的的液晶模块就耗费 30 几个 管脚 所以最后决定采用双主控芯片的方案 其中一架单片机负责响应用户手机端 另外 一架负责后台信息处理 以及站点前台人机互动 主控芯片间采用串口通信进行信息交流 三三 公交查询系统的组成公交查询系统的组成 1 系统总组成 系统总组成 该系统由公交车内各终端 无线发射器 各个子站点 站点与手机用户终端间 GSM 通 信网络 到站信息录入无线模块组成 整个系统的总体结构如图所示 无线模块 GSM 通信 公交车 2 站点 1 站点查询模块 GSM 模块 站点 1 站点查询模块 GSM 模块 GSM 通信 手机用户终端查询 公交车 1 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 无线发射 2 系统硬件设计以及模块说明系统硬件设计以及模块说明 1 单片机最小系统 系统的主控制器 用以控制其他模块协调工作 由达盛竞赛平台以及 STC 单片机组成 2 站点查询触摸屏模块 主控芯片 STC 的 1T 单片机 STC12C5A60S2 液晶屏 3 2 寸 TFT成品模块 主控芯片 HX8347 分辨率 320 240 触摸芯片 ADS7843 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 前台主控芯片与模块接线图 3 触摸屏电路 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 主控芯片 1 与模块接线图 4 sd 卡模块 由单片机连接液晶屏背面的 sd 卡 用以存储主操作界面图片以及提示语音 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 液晶屏模块 PCB 图 5 无线接收电路 其中 PT2262 模块安装在模拟公交车上 通过按键使该模块产生编码信息 经无线发射 模块发送至站点 PT2272 模块安装在站点模块上 经无线接收模块接收编码并解码 信 号收发过程中利用 PT2262 和 PT2272 集成电路可实现编码 一方面可提高系统的抗干扰能 力 另一方面还可对不同的站台进行不同的编码 以适应同一路不同辆公交车在不同站台 以及同一站台的准确信息定位 无线模块原理图 6 GSM 模块 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 GSM 模块是基于 TC35i 通信处理芯片及外围原件合成的无线通信电路 通过 AT 指令 可以实现短信收发等基本通信功能 利用 GSM 收发短信这一功能 可以对远程数据进行 采集和访问 运用到公交站点的查询 便于市民对公交到站信息的了解 GSM 模块原理图 GSM 模块 PCB 图 3 站点触摸屏各界面说明站点触摸屏各界面说明 该系统用 GUI 液晶图形做友好界面 并有一个两层菜单 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 各级菜单说明 图图 1 1 图图 2 2 图图 3 3 图图 4 4 S1 图 1 该界面为主菜单界面 如果点击本站 即会进入第二界面 图 2 此时 可以通过轻触屏上的数字查询经过该站的公交车的到站时间 图 3 为查询结果界面 本系 统只模拟出本站以及三站的查询界面 查询完结轻触返回即可回到主界面 轻触城市便进 入城市宣传界面 S2 S2 图 4 当在主界面触摸其他站点数字时即可进入相应站点的查询 剩下操作与本 站查询的操作一致 四四 系统程序设计系统程序设计 主程序主要完成系统初始化及各个模块子程序的调用 其流程图如图所示 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 1 站点无线模块数据发送程序设计 站点无线模块数据发送程序设计 接受到编码GSM 模块无线发射编码 竞赛平台 用户发送请求 提取所需要 信息 2 站点显示模块与平台数据采集与处理 站点显示模块与平台数据采集与处理 通过 2262 2272 无线编解码模块 当主控芯片接收到 2272 模块解码到的信号 即将 当前时间记录到数组中 并通过计算 得到下一辆车达到时间 随后将相关信息存入寄存 器中以供调用并对不同公交数据的分类与管理的程序设计 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 系统初始化 主界面 中断等待 2272 解码信 号 等待屏幕触发进 入其它子菜单 串口通信 GSM 模块与液晶模 块主控间通信 GSM 处理子程序的设计 通过 GSM 接收来自手机终端信息 识别与返回对应信息 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 开始 模块初始化 返回 OK Y 检测是否收到短信 N 查询信息 有无所需查询 信息 无 有 GSM 发送请 求查询信息 其他站点 GSM 响应 请求 信息发送 GSM 发送信息数据 Y 提取由站点模块发 来信息 3 文件系统 字库以及相关文件简析文件系统 字库以及相关文件简析 1 文件系统 由于 TFT 模块本身不自带字库 所以为了显示中文 可以采用预先取出系统所需字模 并以数组的形式内嵌于程序中 但此方案显示的汉字有限 本系统使用 sd 卡这一目前广为 使用的存储模块 将汉字库存放其中 从而解决内嵌字模显示汉字有限 模块无字库的难 题 但是这又引出另外的问题 字库如何存储在存储器中 于是我们移植了文件系统 使文件读取成为可能 同时把封面图片 界面图片 城市宣传画等 bmp 文件存放于其中 这样一来解决了液晶屏界面单一的问题 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 读取文件过程 2 SD 卡读写程序流程卡读写程序流程 SD 卡用作存储功能 对它的主要操作就是读写功能 我们构建了几个封装性高的模 块 使 SD 卡的使用更加的方便 对 SD 卡的操作如下图 图 3 3 SD 卡读写程序流程 读取 Bpb 扇区的 参数值由此获得簇数 量 fat 表数量以及 扇区大小 文件系统初始化 定位根目录所在 扇区数 由文件名 找到文件的偏移 由 FAT 表获得 文件长度并将数据 读取到缓冲数组中 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 SD 卡存储函数文件系统函数中操作程序如下 3 BMP 文件解码 BMP 文件 Bitmap File 是 Windows 采用的图形文件格式 在 Windows 操作系统 当中运行的所有图形处理软件基本上都是支持 BMP 文件格式的 而 Windows 系统内部各 图像绘图操作都是以 BMP 为基础 以下是对 BMP 文件构成分析 BMP 文件可以看成 有四大块的内容 它们分别是 位图文件头 bitmap file header 位图信息头 bitmap information header 色彩表 color table 位图的字节阵列 即位图数据流 如下图所示 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 BMP 文件的结构图 在 BMP 文件当中 针对这四大块的内容而定义了三个数据结构 位图文件头和位图 信息头的数据长度是固定的 而色彩表 简称色表 的长度将由前面的位图信息头中的参 数决定 比如像 256 色的 BMP 文件 就需要 256 个 RGB 的数据组构单元来存储色表 信息 而单色 BMP 文件仅需要 2 个 位图字节阵列实际上就是一个位图数据的数据流 按字节为单位存储的 因此我们需要从文件头读出图片长宽 每个像素点需要的位数等信 息 具体实现函数如下 位图信息头定义一个结构体 具体实现的函数 4 字库与字模定位 本系统涉及只有中文与英文 所以 GB2312 字库便能满足系统需要 由于汉字是以区 位码的形式存放于数组中 所以要从汉字库中读取显示汉字的字模数据 要先取出汉字的 区位码值 再经过计算得到该汉字在字库中的偏移 打开字库 从偏移处读取 32 个 字节 存入数组中 这些数据就是字模的数据 此时只要将其送至液晶屏即可显示相应的汉字 以下是由汉字区位码获得该汉字并调用读文件系统函数完成字模读取的函数 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 4 串口串口 2 软件设计软件设计 由于后台主控芯片不仅需要和 GSM 模块通信 同时要与前台主控通信 所以必须使用 单片机的第二串口 由 stc12 系列单片机的手册可知其相关寄存器如图 通过对其进行相 应设置 使串口 2 通信参数为波特率 9600 无奇偶验证 并使用独立波特率发生器重载 初值 串口 2 相关寄存器 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 串口 2 实现程序 五 调试五 调试 根据方案设计的要求 调试过程共分三大部分 硬件调试 软件调试和软硬联调 1 硬件调试 硬件调试 液晶屏模块的调试 首先进行刷屏测试 确认模块正常后开始移植 GUI 函数 实现打点画图形等功能函数 的移植 构建界面 完成字符 字符串函数的移植 实现汉字 汉字串显示 随后进行图 片显示函数的移植 成功解码了经过本地化后的 BMP 格式的图片 紧接着调通 sd 卡的驱动 程序 移植 FAT32 文件系统 随后完成了 BMP 文件的解析 至此 该模块调试结束 无线电路调试 由于采用无线编解码模块 所以直接焊接模块的地址以及设置相关的数据编码 上 电后模块接收到预期的信号 调试成功 3 GSM 模块调试 本模块调试时 先由 pc 机串口助手向模块发送初始化指令 接收到返回信号后确认各 种指令的正确后 编写单片机串口通信程序 紧接着通过单片机向 GSM 模块发送 AT 指令实 现手机终端接收短信 调试时手机终端接收不到短信现象的原因 1 信号不良 造成对 GSM 影响 解决的方法是直接在天线接上金属棒 这样可以提高 天线的发射信号质量 2 模块通信不稳定 主要是程序延时问题 在程序中 GSM 对时间要求比较高 即当单 片机向 GSM 发送 AT 指令后 要等待的时间应不少于 100MS 可见当单片机连续发送 AT 指 令的时 GSM 对间间隔的要求比较苛刻 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 2 软件调试 软件调试 本系统的软件系统很大 全部采用 C 语言编写 除语法与逻辑差错外 当确认程序没 问题时 直接下载到单片机仿真调试 采取自下到上的方法 单独调好每一个模块 最后 完成一个完整的系统调试 3 软硬联调 软硬联调 系统做好后 进行系统的完整调试 1 初始化后 系统进入开机画面 随后显示主界面 2 站点查询过程各界面的切换 以及城市宣传图片的滚动播出 4 用手机通过 GSM 模块获取站点信息 六六 系统升级方案系统升级方案 由于此次选用 51 内核的单片机做为主控芯片 所以在内部资源 I O 口资源 指令运 行速度上受到很大的限制 所以此系统还有很大的升级空间 站点模块可加入语音模块 如 vs1003 模块 让人机互动更人性化 加入广告元素 当乘客查询完信息之后 系统可以自动进入屏幕保护状态 此时可以播放音乐 广告或是 城市的宣传视频 使用处理能力更强的主控芯片 这样不仅可以添加其他更为实用的功能 还能更快速 的处理多站点的信息 使此系统走向应用成为可能 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 结结 语语 本系统采用触屏模块 GSM 模块 发射接收编码模块 辅以 51 单片机为控制器 实现 了系统的设计 实现了友好的人机操作界面 在本次设计过程中 我们遇到了许多突发事件和各种困难 尤其是 GSM 模块的通信对 硬件 要求的问题 电路设计和调试一度陷入困境 但通过团队的仔细分析和自我调整状 态后 我们终于解决了所有问题 取得了圆满的结果 此次作品的设计制作 让我们对电 路的设计 调试 软件设计 有了深刻的了解 提前接触到一些高级外设以及系统 为进 一步学习高级主控芯片打好基础 同时在这过程也让我们体会到了共同协作和团队精神的 重要性 并且提高了我们解决问题的能力 广东科学技术职业学院 基于 GSM 与单片机公交查询系统设 计 参考文献与资料参考文献与资料 1 周遐 金瑞 公交车自动报站器设计 2 董术民 短消息公交查询系统的设计与实现 M 哈尔滨工程大学 3 振南电子网 4 虚拟论坛袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂 腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆 螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂 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