同步顶升控制技术毕业论文.doc

2 同步顶升控制技术2.1 同步顶升控制技术的历史发展同步顶升控制技术或称同步移位控制技术，最早源于大型设备与建筑物移位（顶升、平移），建筑物平移在国外最早开始于20世纪的20年代，尤其在欧美国家应用较多。世界上第一座建筑整体平移工程是位于新西兰新普利茅斯市的一所一层农宅，使用蒸汽机车作为牵引装置（图2-1）。现代整体平移技术始于20世纪初。1901年美国依阿华大学将重约60000kN三层高的科学馆进行了整体平移（2-2），在移动过程中，为了绕过另一栋楼，采用了转向技术，这一技术在当图2-1蒸汽机牵引农宅平移 图2-2 依阿华大学科学馆平移时的土木工程界引起了极大的兴趣和广泛的评论。1982年，英国伯明翰的一所会计事务所，由于超市扩建，被移至 8.05km以外的地方。1983年英国兰开夏郡Warrington市对一座历史悠久的学校建筑进行了整体平移。1998年，美国的一所豪华别墅，建筑面积约1100m2，从波卡罗顿长途跋涉100多英里到皮斯城，这个移位工程的特殊之处在于这座别墅行进中必须要经过一条运河，在这一段路程上采用一艘特殊的船体作为运输工具（图2-3）。1999年1月25日美国明尼苏达州Minneapolis市对Shubern剧院进行了平移。1999年6月美国卡罗莱纳州为了使Hatteras角海水的一座灯塔不再遭受海水侵蚀，将其移至487.7m外的地方。1999年9月16日至19日，丹麦哥本哈根飞机场由于扩建需要而将候机厅从机场一端移至另一端23（图2-4）。 图2-3 水上移位 图2-4 哥本哈根飞机场平移2.2 同步顶升控制技术在现代工程应用大型建（构）筑物顶升平移技术在国外应用很多，如图2-5所示的法国米劳大桥的建造。米劳大桥是世界上最高的大桥，高达343米，桥面宽27.35米，长2460米，总重36000吨，国内有关专家曾经形象地说：“这几乎就是在比东方明珠矮一点的高空建造一段长2公里的高架道路”。在这个桥梁的下面是法国米劳附近一条深深的山谷，在如此高的位置上进行规模如此大的施工建设对人类本身也是一个极大的挑战。美国实用动力集团公司ENERPAC欧洲工程中心解决了大桥建造中的技术难题，一方面采用计算机控制同步顶升系统辅助桥墩建造，帮助桥墩长高到77米到245米不等；另一方面采用特殊设计的计算机控制超高压液压平移系统，解决大桥总重36000吨的钢结构桥面平移就位难题。 图2-5 法国米劳大桥希腊雅典的奥林匹克体育场的悬浮屋顶，面积约1万平方米，由玻璃和金属构成，将悬挂在两根80米高，直径3.5米，长304米的柱梁下面。施工中最大的难点是如何使巨大的屋顶与梁柱准确就位。最终的解决方案为采用两个液压泵站、八个双作用拉式油缸组成的两套PLC控制滑行导向液压系统。以85mm/min 的速度将有完全钢结构加固的建筑屋顶及柱梁沿着镀有聚四氟乙烯的滑道水平移动70m，最终精度控制在2mm。如图2-6所示。 图2-6 希腊雅典奥林匹克体育场梁柱就位施工上海音乐厅建于1930年，原名南京大戏院，具有欧洲古典主义风格的建筑，被誉为“上海的巴黎歌剧院”。其自然音响之佳，既得到建筑学专家的首肯，更为众多的中外艺术家认同。由于建筑物已趋高龄加上结构的复杂性等原因使得上海音乐厅平移工程成为上海乃至全国规模最大、技术最复杂的一次古建筑平移工程。实用动力针对音乐厅工程开发了一套具有四组共60个高精度顶升点的计算机控制同步顶升和顶推系统，将建筑物同步顶升至预定高度，然后依靠有姿态控制能力的四路同步顶推系统，将建筑物推移至需要位置。国家体育场为2008北京奥运会主体育场，如图2-7所示，主体钢结构采用78个临时支撑点“分段高空散装”的安装方法，在主体钢结构和立面次结构安装完毕、整体合拢后，进行支撑塔架的卸载工作，实现由支撑塔架承重向钢结构自身承重状态的转换。支撑塔架的卸载是钢结构施工的关键环节，卸载实施的成败直接关系到整体钢结构的安全和成败。国家体育场总用钢量吨位大，其中高空散装的主桁架吨位约11200吨，顶部施工总面积约20000平方米，总卸载吨位达14000吨。临时支撑的78个点需要整体同步等比卸载，且78个支撑各点因为总位移不一致，同比卸载量变化大。ENERPAC公司为该工程设计了一整套精确可靠的计算机同步卸载设备，整套设备由55套实用动力专用液压泵提供动力源，由一个中央控制器，十个区域控制器通过中央处理器和信号传输系统向156个大吨位ENERPAC双作用油缸发出指令，完成载荷转移步骤。根据卸载点相对于主结构内外的分布关系，将78个卸载点定义位外、中、内三圈（如图2-8）。卸载按照“结构整体分级同步卸载、严格进行比例控制”进行，以位移控制为主、反力控制为辅24。 图2-7 鸟巢钢结构卸载现场 图2-8卸载点分组葛洲坝下闸首人字闸门，其高达34m，宽19.7m，厚2.7m，每扇门叶有11层楼高，质量达600t。由于闸门在高压（闸门两侧水压差）、高强度（闸门开启频繁）、大作用力（闸门本身质量大，轴承受力大）、腐蚀性（水的作用）的复杂环境下工作，每两年的时间就需要对闸门进行彻底的检查和维修。为保证维修操作过程中的精度和稳定性采用PLC控制的液压同步顶升系统，对闸门进行移位控制。葛洲坝现场使用数据显示各控制点同步偏差不超过0.02mm，人字门的移位精确25。除此以外，同步顶升控制技术在桥梁顶升、大型设备与结构吊装、大型设备位移中也有广泛应用。2.3 同步顶升控制系统的技术要求综观同步顶升控制技术在大型建筑物顶升、平移及大型设备结构的位移中的应用，同步顶升控制装备应具备如下特点：（1）能够提供足够的承载能力，国外均采用液压系统。液压系统具有功率密度高、易于实现直线运动和获得大推力、大力矩、可实现无级变速、速度刚性大、防止过载容易等突出优点26、27，同时随着各种标准的不断制订和完善及各类元件的标准化、系列化和通用化，使得液压系统得到广泛应用。尤其是电液控制技术的出现，电液技术的融合，使控制精度不断提高，元件体积的不断减小，更进一步推动了液压系统的应用发展28。（2）既具有协调多点运动关系的整体控制能力，又能采用各种先进的控制算法分别对各点处的执行机构进行控制，并能自行解决在工程实际中遇到的各种不确定因素，避免对建筑物造成损害，达到施工要求的智能型自动控制设备。采用分布式控制系统是一种必然的选择。基于分布式控制液压系统的建筑物顶升、平移工程装备具有如下几方面的要求：（1）分散布置建筑物一般体积庞大，要对其进行顶升，工程装备执行机构必须满足分散布置的特点，使大型液压缸能够分散布置在建筑物下任意指定的顶升点。（2）集中操作分散布置在大范围内的液压缸执行机构，不能要求操作人员去现场对每个液压缸进行直接控制，那样将需要大量的人员，且需考虑安全问题。操作人员应能在中央控制室内对液压缸进行操作，且能检测现场各液压缸的工作参数。（3）同步升降由于建筑物质量分布不均，分散布置在建筑物下的顶升液压缸受力也不相同，该系统应能保证各顶升液压缸出力不均的情况下同步升降，避免在升降过程中建筑物因变形过大出现开裂现象。（4）实时监控由于操作人员要在中央控制室内对各液压缸进行操作，因此，在中央控制室内，操作人员不仅能够实时监控各液压缸的压力、位移大小，而且还能够检测压力、位移的变化趋势、历史纪录等；对于泵站各阀件的工作状态也能够实时监控，便于故障的排除。（5）智能管理建筑物顶升、平移工程装备通用性强，能够在不改变硬件系统的基础上满足液压缸的任意分组布置，分组同步，以及液压缸和位移传感器的任意关联；同时，该系统既能满足液压缸的同步动作，也能满足液压缸的单独动作；操作人员在中央控制室只需与电脑进行简单的人机交互便可完成所有操作。2.4 建筑同步顶升控制系统研究现状目前，对多液压缸顶推方式建筑物迁移（顶升、平移）动力系统（hydraulic synchronous lifting and pushing system）的研制，国外只有美国实用动力恩派克（ENERPAC）公司29。该公司从1996年开始，经过6年的时间，研制出25种用于该功能的系统，在世界各地的众多工程中得到广泛应用。2002年，公司的这种系统在欧洲被授予“European Engineering Award”30,31。实用动力公司研制的迁移动力系统，各顶推（或顶升点）的液压缸在压力可控的情况下，能够实现位移同步；同时该迁移动力系统能够通过计算机对各液压缸的压力和位移进行实时监测和控制。国内对该种建筑物迁移动力系统也有研究并且形成了部分专利，但其功能较为单一，或是只能对迁移过程施加动力，而不能对压力、位移、应力进行实时监测，这些参量的监测主要依靠人工来完成，自动化程度差或是只能对建筑物迁移进行位移的监测，而不具备动力功能32。2.4.1 电液比例压力控制技术电液比例控制是介于开关控制和电液伺服控制之间的一种控制方式。与电液伺服控制相比，优点是价廉、抗污染能力强。其在控制精度及响应速度方面虽不如电液伺服控制，但闭环电液比例控制成本较低，较为适合大功率机械，能够满足大多数工业应用的要求33、34。电液比例控制系统按其控制对象可分为比例流量控制系统、比例压力控制系统、比例流量压力控制系统、比例速度控制系统、比例位置控制系统、比例力控制系统等。建筑物迁移动力系统中的液压动力系统属于电液比例压力控制系统，其核心控制元件是电液比例减压阀，通过对电液比例减压阀压力的精确控制，实现建筑物的平稳迁移。电液比例减压阀作为电液比例压力控制系统的主要元件，由于存在滞环、死区等非线性因素，且液压系统受温度、负载等参数变化的影响较大，常规基于被控对象精确数学模型的控制算法在此很难起到应有的效果。西安交通大学李天石和曹阳35对多通道电液力伺服同步系统进行预测控制研究，重点研究分散优化多变量动态矩阵、自适应统一预测控制策略，结合模糊智能方法，提出一种基于模糊模型的智能预测控制策略。2.4.2 多液压缸同步技术多液压缸同步是建筑物迁移顺利实施的关键技术之一。对用于建筑物迁移的多液压缸同步系统，首先是各液压缸的压力必须可控，且压力很高；其次是各液压缸速度很低（一般10mm/min左右），依靠低速减少对建筑物的损害。对于这种重载、低速多液压缸同步系统，一般通过流量阀很难进行控制。虽然伺服阀能够实现精确的同步控制，但其价格昂贵，对油液的要求较高。多液压缸同步迁移系统的研究，国内外很少涉及，只有类似系统的研究。美国印第安纳州Purdue大学的Hong Sun与George T-C Chiu对多油缸电液同步系统进行了研究36，通过电液伺服阀来实现多液压缸荷载不均匀同步升降，同时还能对各液压缸压力的大小进行控制。新加坡国立大学Le Li、M.A. Mannan以及国内同济大学的徐鸣谦等研究了电液比例控制的双缸液压电梯37，也是通过流量阀的控制实现电梯荷载不均同步升降，但双缸只能同步加压，无法对单缸压力进行控制。国内也有许多涉及多液压缸同步系统的研究，同济大学的乌建中、徐鸣谦等对多液压缸同步提升系统进行了研究，以用于大型结构件的吊装38。广东工业大学的吴百海等对新型多缸负载不平衡同步系统进行开发研究，对多缸同步运行智能控制技术进行探讨，主要用于大型自动化生产线设备39。吴定安对用于上海音乐厅顶升平移的液压同步顶升控制系统进行了研究分析40。2.4.3 监测控制技术建筑物体同步顶升控制系统主要由液压动力系统和计算机监测控制系统（简称监控系统）两大部分组成，对计算机监测控制技术的研究有助于提高该装备的自动化、智能化水平，同时也有利于信息化施工的进行。该监控系统结构形式上属于分布式控制系统DCS（Distributed Control System），主要为满足执行机构的分散布置、集中操作41。分布式控制系统是应用计算机技术对生产过程进行集中监测、管理和分散控制的综合性网络系统42。分布式控制系统在使用范围、可扩展性、控制速度、系统模块化、可维护性、单点抗故障能力等方面明显优于集中式控制系统。分布式控制系统的结构形式主要有星型、环型和总线型三种。随着4C（Computer，Control，Communication，CRT）技术的发展，DCS已经在工业过程控制领域中得到了广泛应用。由于分布式系统中的硬件和软件都是从工业应用出发专门设计的，价格较昂贵。随着可编程控制器PLC（Programmable Logical Controller）在硬件配置、软件编程、通讯联网功能以及模拟量控制方面的发展，用PLC来构建或改造DCS成为可能43。PLC技术与器件的应用，是DCS面向市场，向低成本、小型化方向发展的有效途径。 2.5 同步顶升控制液压系统为了实现多点施力同步顶升的技术要求，选用三油口减压阀作主要控制元件。 液压系统原理如图2-9。 减压阀的输出压力等于减压阀手柄调定压力与泄油口背压之和。同时，采用一只比例阀和一只压力传感器组成快速闭环调压回路，调节泄油口压力，使每一只减压阀变成了手动和自动双重受控的元件。这里泄油控制压力可表示为平均控制压力与增量控制压力之和，通过调节减压阀手柄，使，这里，是某一顶升点建筑物的实际荷重。那么只要通过比例伺服阀调节控制压力，当使时，建筑便会抬升；当使时， 建筑物便会回落；而当时，建筑物便可处于悬停状态，依靠位移传感器进行反馈，就可实现多点力控制的位置闭环控制。图2-9 液压系统原理图图2-10是顶升系统的组成示意图。顶升系统的组成示意图，顶升施工的第一步是结构的称重，通过调节减压阀的出口油压，缓慢地分别调节每一个液压缸的推力，使结构抬升，当结构与初支刚发生分离时，液压缸的推力，就是结构在这一点的重量值，称出结构物的各顶升点的荷重，并把减压阀的手轮全部固图2-10 顶升系统组成图定在的位置，便可转入闭环顶升，依靠位置闭环，结构可以高精度地按控制指令被升降或悬停在任何位置。由比例阀、压力传感器和电子放大器组成的压力闭环，根据每个顶升缸承载的不同，调定减压阀的压力，将几个千斤顶组成一个顶升组，托举上部结构。但是如果仅有力平衡，则对上部结构顶升位置是不稳定的。为了稳定位置，在每组安装光栅尺作精密位置测量，进行位置反馈，组成位置闭环。一旦测量位置与指令位置存在偏差，便会产生误差信号，该信号经放大后叠加到指令信号上，使该组总的顶升力增加或减小，于是各油缸的位置发生变化，直至位置误差消除为止。由于组间顶升系统的位置信号由同一个数字积分器给出，因此可保持顶升组同步顶升，只要改变数字积分器的时间常数，便可方便地改变顶升或回落的速度（详见图-11）。图2-11 移位系统力、位双闭环控制图2.6 同步顶升施工的实施2.6.1 顶升点的选取由于建筑物或大型结构物具有重量大且分布不均、体积大以及有效占地面积大的特点，顶升点的合理布置是达到平稳、安全顶升的关键。假设建筑物或大型结构物的顶升面为刚性面时，由于三点决定一个平面，因此从理论上说，采用多点支撑一个平面时，与三点支撑并无分别。但在实际施工中，多点并不可能绝对地处于同一个平面上，其中任意三点都可以确定一个顶升面。当其中一个或几个支点受到外界扰动时，顶升面会由当前的稳定位置转移到另一个在误差范围内的稳定位置。设N为稳定位置个数，则N =，其中，n（n3）为顶升点的个数。当n4时，N4；当 n6时，N20。由此可以看出，选取的顶升点越多，存在的稳定位置就越多，稳定性也就越好。但同时也可以看出，对于多点顶升，刚性面必然会造成“虚腿”现象。建筑物顶升的一个重要问题就是“虚腿”现象，即一个或几个顶升点的执行机构不能完全出力，而其余顶升点的执行机构要承受比预期大的力，甚至超过执行机构的承受能力，这在工程施工中是不允许出现的。而实际上，绝对的刚体是不存在的，由于顶升面自重较大，承载力较大，平面的尺寸较大，平面会产生一定程度的变形。这时不再是三点决定一个平面，而是多点共同决定一个变形的平面，所以顶升点数越多，顶升面的刚度越好，变形越小。因此，在误差允许的范围内，受力变形在一定程度上消除了“虚腿”现象。由以上分析可知，顶升点个数的选取原则是既能保证顶升面达到足够的刚度，又能使每个顶升点的执行机构所承受的力在所允许的范围内。所以顶升点的合理布置是建筑物顶升成败的前提条件，因而必须根据具体工程施工要求、顶升对象的形状、重量分布来合理确定顶升点的布置。对于一些特殊工程，要根据相关领域专家给出的顶升方案确定。2.6.2 顶升工况分析千斤顶及相关液压、电控设备安装到位后，当监测数据显示上部结构沉降变形达到预警值时，即应当进行位移调整。根据结构移位施工要求，整个过程分为称重、顶升、保压和带载下降四个工况。2.6.2.1称重开始称重调节初始顶升力顶升力以固定步长增长是否产生位移？是否达到设定位移？记录称重结果称重结束否是否是进行顶升之前需要准确的知道每个顶升点所承担的实际载荷，而根据根据建筑构件图初算得出各个顶升点近似载荷值与实际载荷存在一定的偏差，因此在正式顶升前需要对欲顶升的结构物进行称重，以确定顶升施工中各个顶升点处执行机构所承担的实际载荷压力，其流程如图2-9所示。图2-9 称重操作流程图称重执行过程：根据建筑构件图初算得出各个顶升点近似载荷值，调节各顶升点的顶升力。为了避免计算误差和确保工程安全，初始顶升力应略小于计算的近似载荷值。待各顶升点调整好后，各处的顶升力以固定步长增加，反复调整各组的油压，并根据位移传感器的周期采样数据判断是否产生位移。如果没有位移产生，则继续增加顶升力；如果产生位移，则判断是否达到设定位移。如果达到设定位移，记录称重结果，称重结束；如果没有达到设定位移，则继续判断是否产生位移，如此反复直到称重结束。以是否达到设定位移作为称重结束的标准，而不是以是否产生位移为标准，因为在顶升力增大的过程中，可能由于顶升对象的变形而引起微小位移，而此时的称重结果并不是该处的实际载荷值缸承载，称重设定位移值，要根据具体顶升对象的结构和材质而定。2.6.2.2顶升通过调整各电液比例减压阀，使，由于各电液比例减压阀出口压力均大于该点的平衡压力，且值相等，各液压缸即可保持同步上升。同时通过实时调整大小，即可达到调节顶升速度，满足工程的实际要求。2.6.2.3保压当时，建筑物处于悬浮保持状态。顶升液压缸通过高压软管进、回油，一旦软管受损爆裂，后果不堪设想。为确保安全，每个顶升液压缸安装了液控单向阀，既决了安全问题，又为顶升作业带来方便，允许液压缸在任意位置停留。同时由于在进行顶升时常常需要长时间保压悬停，而液控单向阀关阀即使制造精度再高，密封性再好，也无法避免泄漏，保压时间过长，顶升位置将超出误差允许范围。如果需要长时间保压，应提供动力源。一旦系统检测到顶升误差超出允许，即启动顶升程序，将其顶回原位。另外在液压缸上设计螺旋自锁装置，进入保压悬浮工况时，将螺旋自锁装置锁紧，能保证长时间保压悬停内上部顶升结构的安全。2.6.2.4带载下降当时，液压缸活塞在外载荷作用下缩回，此时三位四通换向阀均处在正向供油状态，即各电液比例减压阀入口压力均为系统压力。由于该系统采用带先导流量稳定器的电液比例减压阀，在这种状态下主阀芯上的单向阀处于关闭状态，液压油不能经主阀流回油箱，只能经细长先导油流道从口回油箱，保证了带载下降速度平稳。2.7 同步顶升技术的主要问题（1）顶升施工中顶升方法的研究要将一个庞大的建筑物或巨型设备机件安全而且平稳地顶起，应该采用何种方法和步骤，选择何种执行机构来完成，是要解决的第一个问题。（2）顶升过程中，液压系统精确控制的控制策略研究对于建筑物来说，顶升过程中，任何位置的上下震动，都会对建筑物结构、强度造成损坏，在实际施工中是不允许的。而结构微沉降的控制调整对位移的要求更加严格。所以，如何控制，采取何种控制策略是位移控制成败的关键。桥梁顶升过程的同步监测桥梁的同步顶升是分级完成的, 因此对桥梁的整个运动轨迹、整体姿态、结构的应力等的监测十分必要, 这也是至关桥梁结构安全的重要环节。整个监测过程可由分级顶升、临时支撑放置、支承垫石施工、落梁等过程组成。监测内容主要包括桥梁的整体姿态监测、位移监测、结构内力监测等。桥梁的顶升过程, 实际上就是控制桥梁姿态的过程。在桥梁上布置多个特征点,袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿