JDC型散粮自动装袋机设计说明书.doc

0 jd2013c 型散粮自动装袋机设计说明书 作 者 姓 名 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师姓名 专业技术职务 1 目 录 摘摘 要要 abstract 第一章 绪论 1 11 1 课题研究的目的和意义课题研究的目的和意义 1 1 2 2 面粉自动包装机的应用及适用范围面粉自动包装机的应用及适用范围 1 31 3 面粉自动包装机的国内外发展情况面粉自动包装机的国内外发展情况 1 41 4 课题研究的内容课题研究的内容 第第二章二章 面粉包装机总体结构的设计面粉包装机总体结构的设计 2 12 1 总体方案设计总体方案设计 2 22 2 总体传动系统总体传动系统 第三章第三章 整体整体结构结构的的设计设计 3 13 1 结构的特点结构的特点 3 3 2 2 工作原理工作原理 第四章第四章 相关参数的计算相关参数的计算 参考文献参考文献 致谢 2 摘 要 面粉自动包装机是实现塑料或者纸塑合成材料等包装袋包装面粉等粉料产 品的一种包装设备 广泛应用面粉 化工等部门 随着人们对包装需求的个性 化 多样化 面粉自动包装机的应用愈加广泛 然而 目前我国自主生产的设 备大多是对国外产品的仿制 因此针对面粉自动包装机关键部件的近一半研究 对工作原理 传动机构 运动方式等分析 提供简单可靠的结构 方便的操作 高度自动化 用范围广的包装机是很有必要的 本文在调研分析面粉自动包装机的包装工艺及使用要求的基础上 通过对 关键部件的理论分析 设计出一套简单 可靠 实用的传动系统 将单一包装 尺寸拓展为袋长和产量可调的结构形式 对供送包装袋结构 夹紧机构 抱袋机 构等关键部件的设计原理 结构特点等做了仔细的研究和设计 旨在满足市场 需求 推动企业创新步伐 关键词 自动包装机 供袋系统 夹紧系统 传动系统 abstract flour automatic packing machine is the realization of plastic or synthetic materials such as paper plastic bag packaging powder materials such as flour products of a kind of packaging equipment widely used in the flour chemical and other departments as people personalized diversification of the demand for packaging automatic packaging machine of flour used more widely however at present our country independent production equipment are mostly imitation of foreign products so the key parts of automatic packing machine for flour nearly half of the research on the working principle transmission mechanism and the way of movement analysis provide a simple and reliable structure convenient operation high automation with a wide range of packaging machine it is very necessary based on the research analysis of flour packaging process and requirements of the automatic packing machine on the basis of key components by means of theoretical analysis design a set of simple reliable and practical transmission system will the single packing size to expand as the structure of adjustable bag length and output for send bags to structure the clamping mechanism carry bags key parts such as design principle structure characteristic and so on careful research and design to meet the market demand promote enterprise innovation pace keywords automatic packing machine for the bag system the clamping system the transmission system 3 第一章 绪论 1 11 1 课题研究的目的和意义课题研究的目的和意义 随着社会的发展 生活水平的提高 尤其是加入 wto 后 人民对商品包装 提出了更高的要求 与人民生活和工农业生产密切相关的粉粒状物料 如生活 日用品 营养食品 药品 种子 化肥 农药 化工原料等工农业生产用品 都需要精确的定量包装 这些物料如果用手工进行包装 其劳动强度大 速度 慢 效益和质量差 而且粉粒状物料飞溅严重 造成环境恶劣 污染严重 同 时 食品 药品类手工包装不能满足卫生要求 因此 需采用粉粒自动包装机 包装机械是现代包装工业的基本设备 是商品生产中必不可少的关键性技 术设备 随着人类社会的进步 国民经济的发展 人民生活水平的提高 人们 越来越重视包装的质量 品种类型 包装机械在包装领域中起着重要的作用 包装机械是使产品包装实现机械化 自动化的根本保证 它能够大幅度地提高 生产效率 降低劳动强度 改善劳动条件 保护环境 节约原材料 降低产品 成本 有利于被包装产品的卫生 提高产品包装质量 增强市场销售的竞争力 由于包装机械的计量精度高 产品包装的外形美观 整齐 统一 封口严密 提高了产品包装的质量 增强了产品销售的竞争力 可获得较高的经济效益 延长产品的保质期 方便产品的流通 包装机械保证包装产品质量高 生产效率高 品种多 生产环境好 生产 成本低 环境污染小 因而获得较强的市场竞争能力 带来巨大的社会效益和 经济效益 粉粒自动包装机被堪称为拥有漫长发展历史和富有强大生命力的主 导机型 现已被各国视为前景较好的包装机械 据调查 现有粉粒制袋 充填 封口包装机存在以下问题 1 包装精度 2 包装速度低 3 封口质量难以保证 4 粉粒自动包装机的横封机构运动形式的不合理 将导致封口质量问题 包装容器的封口 是包装工艺中不可缺少的工序 封口的好坏将直接影响 包装产品的外观质量和保质期 因此 包装质量在很大程度上取决于封口质量 所以封口机构的研究改进对提高封口质量有着重要的意义 本研究在整机研究 的基础上 针对横封封口形式影响封口质量这个问题进行深入的研究 同时 通过一系列试验 研究总结出较为完整的工艺参数 对实际生产具有十分重要 的现实意义 1 2 面粉自动包装机的应用及适用范围 当今当今经济经济生活中 生活中 绝绝大多数大多数产产品都需要品都需要经过经过精精细细包装才能成包装才能成为为商品 商品 进进而而 4 进进入市入市场场 而面粉 而面粉类产类产品的包装要借助包装技品的包装要借助包装技术术及装及装备备 所以包装 所以包装设备设备在包装在包装 过过程中是不可或缺的工程中是不可或缺的工艺过艺过程 程 面粉自面粉自动动包装机是包装包装机是包装设备设备中中较为较为重要的一种形式 可广泛重要的一种形式 可广泛应应用于一般面用于一般面 粉的自粉的自动动包装 尤其适用于大批量的粮食包装 尤其适用于大批量的粮食转转移 称重 封口移 称重 封口 码码放等放等过过程 利程 利 用小型自用小型自动动包装机械包装机械实现实现小麦 玉米等粮食小麦 玉米等粮食类类粉料的自粉料的自动动包装是提高装袋速度 包装是提高装袋速度 减减轻轻工人工人劳动强劳动强度的有效方法 度的有效方法 1 3 面粉自动包装机的国内外发展情况 面粉自面粉自动动包装机 最初由美国于上世包装机 最初由美国于上世纪纪五十年代开五十年代开发发出来的出来的产产品 后来在品 后来在 日本得到日本得到进进一步一步发发展 并于上世展 并于上世纪纪六七十年代随日本六七十年代随日本经济经济高速高速发发展 性能得到展 性能得到 长长足的足的进进步 步 二十世二十世纪纪八十年代初期 我国引八十年代初期 我国引进进大量面粉自大量面粉自动动包装机 并仿制出自己的包装机 并仿制出自己的 产产品 以日清牌品 以日清牌为为作作为为代表 主要代表 主要针对针对于方便面生于方便面生产线产线的配套使用 二十世的配套使用 二十世纪纪 九十年代 九十年代 这这种机器开始用于粮食流通种机器开始用于粮食流通领领域 同域 同时时派生出多种派生出多种类类似的包装机 似的包装机 随着机随着机电电一体化技一体化技术术的的应应用 面粉自用 面粉自动动包装向着高速化 全自包装向着高速化 全自动动化 模化 模块块化的化的 方向方向发发展 展 现现今国外开今国外开发发的面粉自的面粉自动动包装机已极具人性化 模包装机已极具人性化 模块块化 全自化 全自动动 高速 高速 节节能等能等优优点 点 就国内外面粉自就国内外面粉自动动包装机的研究包装机的研究现现状来看 主要从以下几个方面改状来看 主要从以下几个方面改进创进创新 新 l 结结构构设计设计模模块块化 化 对对供送 加供送 加紧紧 牵牵引 翻引 翻边边 封口等主要部件 封口等主要部件进进行相行相 对对独立并能自由独立并能自由组组合的合的结结构构设计设计 以 以满满足立式和卧式足立式和卧式组组合的包装机 合的包装机 2 参数化 参数化 针对对针对对主要部件主要部件 供送 加供送 加紧紧 牵牵引 翻引 翻边边 封口等 封口等 适当适当调调整整 有关工作参数 使其能在有关工作参数 使其能在较宽较宽的尺寸范的尺寸范围围内 内 满满足不同品种不同足不同品种不同规规格的包装 格的包装 5 3 高速全自高速全自动动化 配化 配备备 plc 控制系控制系统统 借助 借助预预先先设设定的程序控制不同的定的程序控制不同的 动动力元件 分力元件 分别驱动别驱动有关有关执执行机构 行机构 4 扩扩大通用能力 以大通用能力 以满满足不同属性的粉料包装 足不同属性的粉料包装 1 41 4 课题课题研究的内容研究的内容 1 深入市场调查研究 对国内外面粉包装机的发展现状进行了解 为下一 步的设计方案提供数据依据 2 对现有的面粉包装机进行分析研究 发现问题 并提出改进方案 编写 论证报告等内容 3 确定设计方案 并绘制出装配草图 进行数据分析 使其满足设计要求 4 确定各部分机构的实际应用形状及尺寸 满足生产要求 并绘制出加工 图纸 编写设计说明书 第二章第二章 面粉包装机总体面粉包装机总体结构的设计结构的设计 2 1 总体方案设计 2 1 1 功能与应用范围的设计 随着我国随着我国经济经济的持的持续发续发展 展 规规模化生模化生产产的企的企业业日益增多 如何日益增多 如何满满足各行足各行业业 对对 2 2 5 5 5 5 0 0 kgkg 大袋包装大袋包装设备设备国国产产化的需求 已是化的需求 已是摆摆在包装机械行在包装机械行业业面前的面前的 新新课题课题 诚诚然 物品的大包装自古就有 然 物品的大包装自古就有 过过去的去的箩箩筐 麻袋 木箱以及塑料筐 麻袋 木箱以及塑料编编 织织袋 水泥袋 水泥纸纸袋等都属于大包装的容器 但袋等都属于大包装的容器 但现现代代规规模化生模化生产对产对包装提出了更高包装提出了更高 更新的要求 更新的要求 大袋包装基本上有如下六大袋包装基本上有如下六项项功能性指功能性指标标 6 1 1 高速高效 能高速高效 能满满足每小足每小时时包装包装 1010 吨以上物料并吨以上物料并连续连续生生产产的要求 的要求 2 2 牢度 包装袋的抗拉抗冲牢度 包装袋的抗拉抗冲击强击强度能承受重力 堆度能承受重力 堆垛垛中的中的压压力及运力及运输输中中 的冲的冲击击力 力 3 3 密封性 由于包装物料的不同 各有不同的密封要求 特密封性 由于包装物料的不同 各有不同的密封要求 特别别是粉料或是粉料或 有毒物品 怕受有毒物品 怕受污污染的物品密封性能要求高 染的物品密封性能要求高 4 4 防潮 防霉性能 容易受潮或霉防潮 防霉性能 容易受潮或霉变变的物料的物料对对包装材料的气密性有特殊包装材料的气密性有特殊 的要求 的要求 5 5 环环保要求 保保要求 保护护人人类赖类赖以生存的以生存的环环境已是世人的共境已是世人的共识识 对环对环境保境保护护的的 水平已是衡量一个国家文明程度的水平已是衡量一个国家文明程度的标标志 因此要求包装袋必志 因此要求包装袋必须须是可降解可回收是可降解可回收 的材料 以的材料 以缓缓解解对环对环境的境的污污染 染 6 6 易拆性能 易拆性能 现现代化的大工代化的大工业业生生产产必然要求高效率 大袋包装多数是原必然要求高效率 大袋包装多数是原 材料或初加工材料或初加工产产品 所以包装袋品 所以包装袋还还需需满满足易拆 易足易拆 易倾倾倒的要求 倒的要求 鉴鉴于当今供于当今供销销市市场场的的竞竞争力迅增 企争力迅增 企业对业对生生产过产过程追求自程追求自动动化 高效化 化 高效化 安全化 因此安全化 因此对对包装机的功能要求包装机的功能要求齐齐全 速度要快 全 速度要快 粉料自粉料自动动包装机适用的范包装机适用的范围围如下如下 l 包装材料包装材料 塑塑编编袋 袋 纸纸塑合成袋 塑合成袋 纸质纸质袋 袋 2 包装物品包装物品 面粉 小麦 大豆 大米等粉粒状的大多数粮食 面粉 小麦 大豆 大米等粉粒状的大多数粮食 3 包装包装规规格格 长长 400 800mm 宽宽 300 550mm 4 生生产产能力能力 10 袋袋 分 分 5 附属装置附属装置 计计数装置 光数装置 光电电跟踪跟踪补偿补偿装置 工控装置等 装置 工控装置等 2 1 2 工作过程的分析 面粉自面粉自动动包装机是完成包装机是完成对对粉粒式粮食包装的一种工具 在工粉粒式粮食包装的一种工具 在工艺艺分析中 首分析中 首 7 先先对对内装物物件的特性 包装材料和包装内装物物件的特性 包装材料和包装过过程作程作详细详细的分析和研究的分析和研究 并并对单对单功功 能机能机构构分析 分析 扩扩展其功能 如展其功能 如扩扩大大包装尺寸范包装尺寸范围围 增加增加包装物包装物类类型型 扩扩展包装展包装 材料 材料 增大增大包装生包装生产产力等 力等 这这些些扩扩展涉及到的主要部件的分析比展涉及到的主要部件的分析比较较 以便得出 以便得出 可靠的机构 可靠的机构 工作流程工作流程图图如下如下图图 2 1 所示 所示 图图 2 1 包装机工作包装机工作过过程程 2 1 3 总体布局 确定包装工确定包装工艺艺以后 以后 就就要考要考虑虑如何如何实现这实现这种包装种包装动动作 因此 要作 因此 要选择选择合适合适 的的动动力力传动传动 执执行机构行机构和和操作 操作 各个各个机构机构组组成部件 成部件 确定确定部件部件的安装的安装位置位置 以 以 及相互及相互联联系和形成一个完整的系和形成一个完整的总总体体 这这就是就是本次本次包装机包装机总总体体设计设计的任的任务务 包装机的包装机的传动传动机构 可以采用机械式 液机构 可以采用机械式 液压压式 或气式 或气动动式 式 鉴鉴于本次于本次设计设计 产产品的特点 生品的特点 生产产能力 使用者的情况能力 使用者的情况和和具体条件以及机器具体条件以及机器动动作的复作的复杂杂程度程度 本次本次设计选设计选用气用气动动式 式 本次本次设计设计的面粉的面粉自自动动包装机包装速度包装机包装速度为为 10 袋袋 分 最高可以达到分 最高可以达到 15 袋袋 分分 钟钟 为为了保了保证证包装速度 而且包装速度 而且要确保要确保动动作的相互作的相互协调协调和工作可靠和工作可靠稳稳定 用液定 用液压压 式控制机构尚有困式控制机构尚有困难难 因 因为为液体有可液体有可压缩压缩性 而且油液的粘度大 高速性 而且油液的粘度大 高速换换向运向运 动时惯动时惯性冲性冲击击大 大 发热发热高 液高 液压还压还会因温度升高而使粘度会因温度升高而使粘度变变化 影响化 影响动动作的准作的准 确性 所以一般只用于活塞往复确性 所以一般只用于活塞往复动动作作较较慢的机械 慢的机械 目前国内外在粉料自目前国内外在粉料自动动包装机中大多采用包装机中大多采用气气动动式式传动传动方式 因方式 因为为气气压压缸的缸的 包包 装装 袋袋 供袋供袋 机构机构 包包 装装 物物 加加紧紧机机 构加构加紧紧 填填 充充 物物 料料 加加紧紧机机 构松开构松开 整整 理理 袋袋 口口 蹲袋蹲袋 抱抱 袋袋 机机 构构 封封 口口 传传 送送 传传送送带带 8 反反应应速度快 所使用的气体速度快 所使用的气体为为空气 不会空气 不会对对周周围环围环境造成境造成污污染 便于染 便于维护维护食品食品 安全和操作人安全和操作人员员的健康 气的健康 气压传动压传动机构机构经过经过调调整后整后便便能能严严格保格保证动证动作的可靠性 作的可靠性 并且能并且能实现实现比比较较复复杂杂的的动动作作 同 同时时 面粉包装机供袋机构需要的 面粉包装机供袋机构需要的动动力十分小 力十分小 但要求快速反但要求快速反应应 以增加生 以增加生产产效率 气效率 气压传动压传动的的产产品已品已经规经规范化 只要按照范化 只要按照动动 作要求作要求进进行行选择选择就可以 就可以 配合配合现现在在的的电电子技子技术术和微机控制技和微机控制技术术 进进一步提高生一步提高生 产产率率提供可靠保障提供可靠保障 布局形式的布局形式的确定确定 主要根据包装工 主要根据包装工艺艺的特点决定包装的工的特点决定包装的工艺艺性 布局式要性 布局式要 求求为为 机构机构简简化化 便于包装便于包装 便于 便于操作和操作和维维修 根据包装工修 根据包装工艺艺 面粉面粉包装机采包装机采 用立式布局 用立式布局 这样这样便于便于填充物料填充物料 供送包装袋供送包装袋 封口封口传传送送等 等 在在设计设计中中总总体布局要求体布局要求 1 操作操作方便方便 调调整整简单简单 便于便于装拆 装拆 安全安全防防护护可靠可靠 2 传动传动系系统简洁统简洁 在 在满满足功能足功能的的基基础础上保上保证结证结构构最最简简 3 供袋位置符合工人的操作供袋位置符合工人的操作习惯习惯 便于及 便于及时补时补充包装袋充包装袋 外形美外形美观观大方 移大方 移动动安装方便 安装方便 2 2 总体传动系统 传动传动系系统统是是整部整部机器的机器的最最重要重要组组的的成部分成部分 由它由它驱动驱动各个各个执执行行机构机构按按照照设设 计计要求完成各种要求完成各种动动作 作 传动传动系系统统的的传动传动精度 精度 会会直接影响包装直接影响包装质质量 量 传动传动系系统统 的精度不高的精度不高会造成会造成机器振机器振动动和和噪音 噪音 传动传动系系统统将将直接影响直接影响结结构的复构的复杂杂程度 所程度 所 以以传动传动系系统统关系到机器的关系到机器的整体整体结结构和性能 构和性能 9 2 2 1 传动系统的组成 由上面由上面讨论过讨论过的包装工的包装工艺艺知 知 传动传动系系统统的的组组成成如如图图 2 1 所示 所示 由如下几部由如下几部 分分组组成成 l 蹲袋及蹲袋及传传送机构 送机构 2 储储袋机构 袋机构 3 取袋机构 取袋机构 4 套袋机构 套袋机构 5 抱袋机构 抱袋机构 6 夹紧夹紧机构 机构 7 储储料装料机构 料装料机构 1 蹲袋及蹲袋及传传送机构 送机构 2 储储袋机构 袋机构 3 取袋机构 取袋机构 4 套袋机构 套袋机构 5 抱袋机构 抱袋机构 6 夹紧夹紧机构 机构 7 储储料装料机构 料装料机构 图图 2 1 传动传动原理原理图图 10 由包装工由包装工艺艺及循及循环过环过程知 它程知 它们们的几部分的几部分传动传动要求是要求是 1 工作工作过过程中程中 供袋机构要与加供袋机构要与加紧紧机构密切配合 减少中机构密切配合 减少中间间停停顿顿等待等待时时 间间 以增加包装速度 以增加包装速度 2 供袋机构供袋机构动动作精确 保作精确 保证证能把包装袋运送到加能把包装袋运送到加紧紧位置 以免使物料露位置 以免使物料露 出 造成浪出 造成浪费费 3 整理袋口机构 抱袋机构的运整理袋口机构 抱袋机构的运动动速度与速度与传传送送带带的的传传送速度要一致 防送速度要一致 防 止以止以为动为动作不作不协调协调造成填充完物料的包装袋在运送到封口位置前倒地 造成填充完物料的包装袋在运送到封口位置前倒地 第三章第三章 整体整体结构结构的的设计设计 3 1 结构的特点结构的特点 此次此次设计设计的面粉自的面粉自动动包装机整体机构包装机整体机构组组包括包括 自自动动供袋供袋机构机构 自 自动动取袋取袋机构机构 自自动夹动夹袋袋机构 自机构 自动动上袋上袋机构机构 自 自动动开袋开袋机构机构 抱袋机构 抱袋机构 自自动动送袋送袋机构机构等等 除此之外 除此之外 还还包括包括真空系真空系统统 光 光电检测电检测装置和装置和电电气控制系气控制系统统 能 能够实现够实现从取空从取空 袋到充填了物料后的包装袋送至袋到充填了物料后的包装袋送至缝缝包工位的自包工位的自动动运行 通运行 通过过可可编编程序控制器 程序控制器 对对机机组组工作工作过过程程进进行自行自动动控制 控制 对对运行运行过过程中出程中出现现的故障或供袋不及的故障或供袋不及时时等 等 进进 行声光行声光报报警及警及联锁联锁控制 控制 该该机机组组具有操作具有操作简单简单 运行可靠 运行可靠 维维修方便等修方便等优优点点 3 2 工作原理工作原理 1 11 1 自自动动供袋机构供袋机构 自自动动供袋机构供袋机构为为水平水平 2 2 个个储储袋袋单单元 每元 每单单元可元可存存储储包装袋包装袋袋袋 100100 只只 塑料塑料或或 者者纸纸塑合成材料塑合成材料编织编织袋袋 可以可以满满足足高速度作高速度作业业 同同时时具有具有剩余剩余袋量不足袋量不足检测检测装装 11 置置 如果如果一个一个单单元无袋 将元无袋 将发发出警告提醒出警告提醒补补充包装充包装袋袋 如两个如两个单单元都无元都无包装包装袋 袋 机器将自机器将自动动停止停止运行运行 具有控制和安全装置 具有控制和安全装置 实现实现自自动连续动连续运行 运行 纸纸袋 复合袋 复合 塑料塑料编织编织袋均可使用 袋均可使用 原理原理图图如如图图 3 13 1 所示 所示 图图 3 13 1 自自动动供袋原理供袋原理图图 1 21 2 自自动动取袋机构取袋机构 自自动动取袋机构主要由真空吸取袋机构主要由真空吸盘盘 摆动摆动机构与滑台等部件机构与滑台等部件组组成成 完成空袋的吸完成空袋的吸 取和取和输输送至中送至中转转台工位上 台工位上 原理原理图图如如图图 3 23 2 所示 所示 图图 3 23 2 自自动动取袋机构取袋机构 图图 3 33 3 自自动动开袋机构开袋机构 1 31 3 自自动动开袋机构开袋机构 自自动动开袋机构主要由真空吸开袋机构主要由真空吸盘盘和和执执行机构等行机构等组组成 完成空袋的开袋成 完成空袋的开袋动动作作 12 实现实现空袋与空袋与送袋挂送袋挂钩钩正确固定正确固定对对接 接 原理原理图图如如图图 3 33 3 所示 所示 1 41 4 上袋机构上袋机构 自自动动上袋机构主要由上袋机构主要由执执行机构和上袋机械手以及行机构和上袋机械手以及辅辅助机构助机构组组成 完成空袋成 完成空袋 由中由中转转台工位至中台工位至中间间上袋工位以及空袋自上袋工位以及空袋自动动送至下料口 具有不符合要求的物送至下料口 具有不符合要求的物 料袋自料袋自动别动别除功能 除功能 原理原理图图图图 3 43 4 所示 所示 图图 3 43 4 上袋机构原理上袋机构原理图图 图图 3 53 5 夹紧夹紧机构原理机构原理图图 1 51 5 自自动夹动夹袋袋 自自动夹紧动夹紧机构主要由机构主要由夹紧夹紧装置完成 完成由上袋机构送来的包装袋的与下装置完成 完成由上袋机构送来的包装袋的与下 料口料口夹紧夹紧 确保包装袋不下滑 确保包装袋不下滑 夹紧夹紧完整 不造成物料的外泄 造成浪完整 不造成物料的外泄 造成浪费费 原 原 理理图图如如图图 3 53 5 所示 所示 1 61 6 自自动动送袋机构送袋机构 自自动动送袋机构主要送袋机构主要夹夹包装置以及送袋装置等包装置以及送袋装置等组组成成 完成下料完成下料过过程程后 包装后 包装 袋的袋的传传送送与保与保护护 包装袋充填物料后送至包装袋充填物料后送至缝缝包工位 包工位 原理原理图图如如图图 3 63 6 所示 所示 13 图图 3 63 6 抱袋及抱袋及传传送机构送机构 第四章第四章 相关相关构件构件的的选择和选择和计算计算 4 1 取袋吸盘的选择和计算 根据本次设计的面粉包装机 取袋机构的工作对象为塑料材料或者纸塑合 成材料制成的面粉包装袋 包装规格为 25 50kg 外形尺寸为 长长 400 800mm 宽宽 300 550mm 单单个包装袋个包装袋质质量最大重量量最大重量为为 100g 图图 4 1 真空吸真空吸盘盘 14 4 1 1 取袋吸盘的外形选择 本次设计 真空吸盘选取有 smcsmc 中国 有限公司上海分公司 中国 有限公司上海分公司生生产产的真空的真空 吸吸盘盘 该该公司提供的各种吸公司提供的各种吸盘盘外形及用途如表外形及用途如表 4 14 1 所示 所示 表表 4 14 1 吸吸盘盘外形及用途外形及用途 名称名称吸吸盘盘形状形状用途用途 平形平形工作表面是平面且不工作表面是平面且不变变形等的形等的场场合 合 平型平型带带肋肋工件易工件易变变形的形的场场合和工件可靠脱离的合和工件可靠脱离的场场合 合 深形深形工作表面是曲面的工作表面是曲面的场场合 合 风风琴型琴型没有安装没有安装缓缓冲空冲空间间的的场场合 合 包装机工作时 取袋装置吸取包装袋的过程中 由于包装袋的材质特性 在真空吸盘吸取时 包装袋表面会造成一定变形 吸取包装袋之后 取袋挂钩 要能可靠的把包装袋从吸盘上勾取下来 以保证下一步工作的顺利 不耽误机 器的整体运行 鉴于以上原因 由表 4 1 所列的各种外形的真空吸盘 及其特 性 选取平型平型带带肋肋型真空吸型真空吸盘盘 4 1 2 取袋吸盘的材质选择 本次设计的面粉包装机主要用于食品生产过程中 故对各个机构的卫生安 全条件要求较高 在生产运行过程中 严禁产生有毒物质等附属产物对生产加 工的产品造成污染 以致于对消费者的身心健康造成危害 同时给企业的经济 效益和企业信誉造成影响 在食品加工生产过程中 温度 酸碱度 湿度等环境相对稳定 但是包装 15 机所包装的粉粒状产品容易扩散到大气中 同时吸附在包装袋和真空吸盘表面 在吸盘吸取包装袋的过程中产生摩擦 多吸盘造成损害 所以吸盘的材质要求 具有一定耐磨损性 综上所诉 吸盘的加工材料选取有硅橡胶制造而成的真空吸盘 4 1 3 取袋吸盘的吸力计算 真空吸盘的理论吸力计算公式为 w w s 0 1p ts 0 1p t 1 1 其中 其中 w w 工件重量 工件重量 n n p p 真空压力 真空压力 kpa kpa s s 吸盘有效截面积 吸盘有效截面积 cmcm 2 t t 安全系数水安全系数水 平吸取工件 以上平吸取工件 以上 垂直吸取工件 以上垂直吸取工件 以上 本次本次设计设计的面粉自的面粉自动动包装机采用水平吸取包装袋的取袋方式 所以包装机采用水平吸取包装袋的取袋方式 所以选选取安取安 全系数全系数为为 5 吸 吸盘盘直径直径选选取直径取直径为为 25mm 吸 吸盘盘的有效面的有效面积为积为 4 91mm 单单 2 个包装袋个包装袋质质量量为为 100g 由以上数据可知 吸由以上数据可知 吸盘盘真空度真空度 s 10 4 2 取袋机构杆件取袋机构杆件长长度的度的计计算算 16 参考文献 1 何南至翟之荣游一中等何南至翟之荣游一中等 权权威威视视角角 2004 中国包装中国包装业发业发展大展大趋趋向向 中国包装中国包装 工工业业 2004 1 18 一一 21 2 何南至何南至 中国食品和包装机械中国食品和包装机械发发展之路展之路 食品工食品工业业科技 科技 2004 3 8 3 陈陈学益刘毅娃学益刘毅娃 新世新世纪头纪头十年我国包装机械十年我国包装机械设备设备开开发发重点重点 中国包装 中国包装 2000 20 6 49 一一 50 4 郝郝艳艳玲玲谭谭智申姚燕安智申姚燕安 可可调调整双曲柄整双曲柄驱动驱动机构的运机构的运动设计动设计 机械科学与技机械科学与技术术 2003 22 4 614 一一 616 17 5 李宏李宏张张全明洪琦全明洪琦 双曲柄双曲柄驱动驱动曲柄滑曲柄滑块块机构急回运机构急回运动动分析分析 机械机械设计设计 2001 12 18 一一 20 42 6 杜秀菊曲杜秀菊曲继继方方 新型曲柄新型曲柄导导杆式杆式输输出机构的出机构的应应用用 现现代机械 代机械 2001 l 67 70 7 唐众唐众 高速卧式枕型自高速卧式枕型自动动包装机横封机构的改包装机横封机构的改进进 包装与食品机械 包装与食品机械 2002 20 5 30 32 8 李宏李宏张张全明洪琦全明洪琦 双曲柄机构急回运双曲柄机构急回运动动分析分析 机械机械设计设计与研究 与研究 2001 17 4 41 一一 43 9 杨军杨军良刘云霞良刘云霞 多功能枕型包装机横封多功能枕型包装机横封传动传动机构机构设计设计探探讨讨 包装与食品机械 包装与食品机械 1999 17 6 15 一一 16 4 10 付志泉付志泉 送送纸纸机构的研制机构的研制 机械工程机械工程师师 1999 5 12 一一 13 11 梁燕梁燕飞飞 枕式包装机横封机构枕式包装机横封机构设计设计 机械工程机械工程师师 1999 10 巧一巧一 16 12 杨杨增增选选高虹霓田野高虹霓田野 双曲柄机构的急回运双曲柄机构的急回运动动特性研究特性研究 空空军军工程大学学工程大学学报报 2002 3 5 83 一一 85 13 孙孙智慧智慧庞庞明刘明刘哗哗 包装机卷筒材料供送包装机卷筒材料供送过过程程张张力控制系力控制系统设计统设计 哈哈尔滨尔滨商商业业 大学学大学学报报 2003 19 2 213 一一 215 228 14 李李晓晓燕燕孙孙智慧智慧 包装机中塑料薄膜常包装机中塑料薄膜常热热式式热热封参数的封参数的实验实验研究研究 包装工程 包装工程 2003 第第 24 6 32 一一 34 15 唐志祥唐志祥 卷筒包装材料的卷筒包装材料的张张力分析力分析 包装工程 包装工程 1999 20 3 17 一一 18 15 梁清梁清华华李李龙冯丽龙冯丽 一种基于一种基于 can 总线总线的粮食包装生的粮食包装生产线产线控制系控制系统统 包装工包装工 程 程 2004 25 1 36 一一 37 16 方沛方沛显显李李兴兴根根 制袋机中的多路温度控制系制袋机中的多路温度控制系统统 包装工程 包装工程 2003 24 4 26 28 17 刘云霞周春国刘云霞周春国杨军杨军良良 多功能枕型包装机光多功能枕型包装机光电电自自动动定位系定位系统统分析分析 包装与食包装与食 品机械 品机械 2000 18 2 8 一一 n 18 张爱张爱云云 czk12 型包装机的工作原理与型包装机的工作原理与结结构特点构特点 包装与食品机械 包装与食品机械 2 以以 x 18 2 12 14 19 刘雄心刘雄心韩书韩书杰杰 db400b 型包装机横切装置的型包装机横切装置的设计设计 包装与食品机械 包装与食品机械 18 20 刀 刀 18 4 7 一一 8 20 颜颜世科世科 枕式包装机枕式包装机电电子控制台的子控制台的设计设计 上上 电电子技子技术术 2 xx 5 31 一一 35 21 颜