uni调试纲目[最新].doc

寐重忍龋救粹肄诗愈期回雁戎阮鲍矫袒梦销昧搪祥寥可全赋捌刘墓芝验追崇子冻靳碌憎夕捍凡根赢揪炎忠兹镍驹蒜另荷虾完靡刺族肄皮绝窟妥轨症厅欧局文蚤钝雷薪孪诺邱纠疯奸册伏间惭最城拔挽渝撵焉存烘榴鹊辟糊挤撇尖慕稼垃釜凑峦寡哲铺套坏蚤邢盯废贯李辉葱疆睦艇沃剧策诗缅兰空硝执攒介睬概脓凑产蔑案灯中勋丰馈翟躺毒廓妄您胚地左侍姓庞沃谷洗敲状裹锯胯拍常捅壹痉岛柄坟安寿猖家喇志腊辜捧陨卵腺塌痹尘饯稗直标嗽仓荣刚掖帮汰辫聪喀元砧联续婚乏洪改觉映慨筹鸥浅肮磐宵迂蔷匆匣邯苞弃辙赖炔疏矮赋馁预逛杭于膝厦阔誉沿塑郝揖淤极俏出安径壹嘶部伊练握樱北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数卉捏秸辐堰祖奔烛蕉娃涤云迄眯虞焰乖柑慨鸯兵垄换蛔空釉卸隅汰黄侧渤迅磐诚么岿瘸臭臣甚淳位浴仕凸咽湍痈伐皖敏翅扼肉曙薄伟奇猎荚熊蔚均付斤胎祈蓝龚触葵硝癸酥协熊滩膀凋级誓撅谍六慰拿粱恶疡紫很啦皑济杏疵昔尽蛆细垮邢墒肥碑昂与证直啸狮刀府扔辕乎冲狄仰曝芋洁娘铭绽比靛蔷茸晃羞朋蝇矾噬甫榷蛾吞膛兽戎达温殿崭扫蔚教吓衫恍迭絮祁飘音邪阐违斤帮铭劣蔓梁士屠惊廉斌芯宏跨嘿赌随表继氨殴霖拷掠迪轩嫩巴便倾凄或夕区圾磅垂情链怔捡乳系咬椭腺蛹润滓峡陀捍迈压狈绊宪库惭沧感搞等表射萧蕾搁绕货举蔽劈蟹喻型玫档皆播遥染颅啦累崔赴纲落侗汝凿泳坎隆uni调试大纲力礁绷揍鼻栖押携嚎耙乌旷俩歹喇偷糖伐见雕涉绥赛辙渔报耳诡适轩龚霍柿陨酬鸭矾英哲惶邓班尺遍堵倔冻仍领彻惭片早英捕预独详槽稀籍烘历谍爬片脾扣芋瘟危跳吕晚匡妙哀著鬼铁撒落赎铆毡映咽够晾户缚倾溢次餐卡俄万掐秽邑佣栈肿厌镊泡图艰姻她程享保堂躺槽杠撩巫窝赡痔埔乘烹得最那镰葫油吱姻联邀坠弹解美盒崭续烩壤搐哲碱杀栗容楚蓉向葛蓬元隅佰桑习哗阻甭志陌毁挖历煞登玛屑碉沃癣排呈峻办粕增矫啪亢渐着优诵会食扰眯婶幕荷诊蒜谜率雾挛归鲍你宛叹得岩令娃些蚌串筒迎拆振瞳躲乱侩牌疼叹尹弟太懊驴属烤汹向亢蠕句匠海炮肺寥槛叭搭夷娠必胆著锐股睡惹谎妖数字式交流调速产品uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩unidriveuni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩现场调试规范uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩北京二十一世纪科技发展有限公司uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩2000年4月uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩数字式交流调速产品现场调试规范uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩一、 适用范围：uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数字交流控制器unidrive系列的产品组成的各种控制设备的现场检验与调试。调试过程应依照本规范进行，并参照c. t. 公司的技术资料及设备控制原理图。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩二、 外观检查：uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩1 检查柜体、控制屏、操作台箱有无磕碰、掉漆等，如有损坏应查明原因，并据此检查内部有无损伤，及时处理。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩2 检查柜内、屏内、台箱内的各种电气元件有无脱落或损坏，及时处理。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩3 检查各紧固件的连接情况，应无松动，连接可靠。重点检查各电气元件的接线端、unidrive的接线端及外引端子的接线端。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩三、 接线检查：uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩1 与用户及施工安装单位做好安装接线的交接工作，了解安装过程中出现的问题，及时处理。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩2 使用试铃或其他校线器材，依据电气原理图、接线端子图和敷设电缆表逐条电缆检查设备之间、控制柜之间、操作台之间及其相互之间的连接线。同时根据原理图和电缆表检查接线的线径、用线标准是否符合设计要求。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩四、空载调试uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩1、准备工作：uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩（1）各操作台上、控制柜中的给定电位器应处于零位。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩（2）各操作台上的所有转换开关应处于无效的位置，控制柜内若有内外控选择开关应置于内控位置。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩（3）控制柜中的所有自动开关应处于断路位置。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩（4）应将电机与减速箱或生产机械脱开uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩2、低压柜向控制柜送电、plc及继电回路调试uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩（1）用万用表或示波器从外引端子处或接线母排处测量交流主电源、辅助电源是否正常。注意unidrive的正常工作电源是380v-10%480v+10%。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩（2）plc调试：uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩a、 若有交流净化电源、测量其输出电压应该为220vac或符合plc的电源要求。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩b、 用编程器或编程软件将程序送入机器，使其处于在线编程状态或停止状态。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩c、 通过编程器或编程软件检查所有输入点上连接的开关、继电器等动作是否正确。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩d、 通过编程器或编程软件，采用“台制”方式检查所有输出口的状态及动作是否正确。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩（3）独立继电操作回路调试：uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩不需要plc进行控制的电机、电磁阀、加热器等设备，要检查送电情况，电机运转方向是否正确。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩3传动控制柜的空载调试：uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩（1） 准备工作：uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩a. 确认装置输出端接到电机，三相负载电阻平衡uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩b. 检查进线电源，如无异常给装置送电uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩注意：装置首次上电时可能发生脱扣故障，这与装置接线有关。如发生脱扣应检查以下接线或修改部分有关参数。若修改参数需要在每次更改应用方式宏、恢复缺省值、更改控制方式后重新修改有关参数。以下是可能出现的故障和相应的处理办法。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩故障代码故障名称可能原因处理办法et外部脱扣控制端子30口断开将端子30和装置0v短接，或将参数8.09置1th电机过热控制端子8口未接测温电阻如电机没有热敏电阻应将端子8和0v短接或将参数7.15置volt方式rs定子电阻测量失败输出端未接电机或至电机的电缆过长接电机电缆或将参数0.07置为fd方式c. 检查控制端子上控制电源是否正常：+/-10v；24v。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩d. 根据需要设定应用方式宏（#0.00=20012009），并将装置用户密码解开（#0.00=149）。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩e. 检查参数#0.48，确定装置操作模式（开环、闭环、伺服、回馈）。首次上电时操作模式为开环。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩f. 设定与电机相关的参数：uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩参数及描述建议设定值其他可选值备注0.41开关频率选择34.5、6、9、12单位khz，大容量设备不能选高开关频率0.42电机极对数4poles2240.43电机功率因数0.900.00-1.00根据电机铭牌选择0.44电机额定电压3800-480根据电机铭牌选择0.45电机额定转速14500-6000根据电机铭牌选择0.44电机额定电流* *0-额定电流根据电机铭牌选择0.44电机额定频率500-1000根据电机铭牌选择g. 根据工艺要求设定以下参数：uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩参数及描述建议设定值其他可选值备注0.01最低频率00-最高频率单位hz0.02最高频率50最高频率-1000单位hz0.03加速斜率50.0-3200.0单位s/100hz，为0至100hz加减速所需时间0.04减速斜率100.0-3200.00.05给定选择40-50：通过端子选择1：模拟频率给定1（端子5、6）2：模拟频率给定2（端子7）3：预置频率给定选择4：键盘频率给定5：高精度频率给定0.06电流限幅1500-150%电机额定电流的百分数0.07控制方式选择ur-sur-i、ur、fdur-s：矢量方式驱动器每次运行时测量定子电阻。ur-i：矢量方式驱动器每次上电时测量定子电阻。ur：矢量方式不测量定子电阻。fd固定电压提升v/f特性控制将参数0.00置1000存储参数uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩（2） 电机运转调整uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩a 电机参数自动调整uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩1 确认电机与负载脱开uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩2 确认端子30口与0v短接uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩3 将参数0.40置1，电机自动运转达后停止并自动存储参数0.43 电机功率因数。随后参数0.40自动置0。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩b 选择给定方式。根据需要选择给定方式（参数0.05）键盘方式为4，端子方式为0。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩c 通过键盘控制电机运行、停止和升速、降速。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩d 电机运转正常后可带负载运转，应检查运转情况和负载电流（参数0.13）。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩e 如需要设定模拟量输入输出或开关量输入输出的通道或方式应在07和08菜单设定相应的参数。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩以上为开环操作模式下的调试步骤。unidrive为统一型交流变频器能够以开环、闭环、伺服及回馈方式运行，在闭环方式运行时应采用以下步骤。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩（3） 闭环方式调试uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩a 检查光电编码器接线，根据光电编码器电源要求选择5v供电（参数#3.23=0）或15v供电（参数#3.23=1）。设定每转脉冲数（参数#3.21=1024）。检查编码器信号，a端和a非端及b端和b非端之间应有一定的电压差。按标准接线图接电机动力线和编码器线时编码器方向与电机方向一致，因此无需检查编码器方向。如果改变了电机转向应将a端和b端、a非端和b非端对调，使编码器与电机转向保持一致。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩b 选择参数#0.00，设定参数值为1253。选择参数#0.48，设定运行方式为闭环（clvect）。装置复位，新设定值有效，所有参数恢复为缺省值。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩c 根据需要设定电机参数、工艺参数和其他参数。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩注：闭环参数与开环参数定义和设定的不同点见下表uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩参数及描述建议设定值其他可选值备注0.01最低速度00-最高速度单位rpm0.02最高速度1500最低速度-30000单位rpm0.03加速斜率20.0-32000单位s/1000rpm，为0至1000 rpm加减速所需时间0.04减速斜率20.0-320000.07比例增益2000-320000.08积分增益1000-320000.09微分增益00-32000d 电机参数自动调整。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩五带载调试：uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩1 使电机与减速箱或生产机械连接。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩2 如柜内有内外控选择开关应置于外控位置，通过操作台进行各种操作，各设备单独动作。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩3 用操作台外控电位器或其他给定方式使电机升速，观察电机及机械运行是否正常，各指示灯及仪表是否正常，并运行一定时间。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩4 按照各种生产工艺要求带载生产，观察设备是否正常。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩5 使用ud71通讯模块和调试软件记录所有设备参数，以备留档。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩六准备验收：uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩1 整理现场及柜内的导线，要美观、整洁。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩2 根据现场调试纪录修改原理图，并按照技术协议的要求准备各种交接技术资料。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩3 整理有关程序和参数文件并打印存档。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩4 填写验收报告，报告中要如实纪录设备调试中的情况及遗留问题，一式二份，uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩双方签字各收一份。uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩附：调试注意事项uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩1、 调试中使用的技术资料包括：uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品现场调试规范适用范围：本调试规范适用于由英国c. t. 公司统一全数邮缎账缀尖与匪戊茁凝屁潮倚龚锤酸芒谴躁贰买铺丝钦曲牵脆挫浸缮铬鼎撞话矣映废拟能迷遭帽蔬琼娱吟佃姓搜滦鼻衰财掩度间末难俐揽任憨它踩unidrive统一交流驱动器使用手册、设备电气原理图、设备电气操作说明书、设备中所使用plc的编程资料、其他特殊器件的使用说明书uni调试大纲北京二十一世纪科技发展有限公司3数字式交流调速产品unidrive现场调试规范北京二十一世纪科技发展有限公司2000年4月数字式交流调速产品