工业机器人转数计数器更新操作.ppt_第1页
工业机器人转数计数器更新操作.ppt_第2页
工业机器人转数计数器更新操作.ppt_第3页
工业机器人转数计数器更新操作.ppt_第4页
工业机器人转数计数器更新操作.ppt_第5页
已阅读5页，还剩13页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第二章ABB工业机器人的基础操作知识 2 5ABB工业机器人转数计数器更新操作 ABB工业机器人六个关节都有一个机械原点的位置 在以下的情况下 需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作 1 更换伺服电动机转数计数器的电池后 2 当转数计数器发生故障 修复后 3 转数计数器与测量板之前断开过以后 4 断电后 机器人关节轴发生了移动 5 当系统报警提示 10036转数计数器未更新 时 2 5 1ABB工业机器人IRB1410转数计数器更新及机器人自动运行操作转数计数器操作步骤 第1步 使用手动操作让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置 各个轴运动的顺序是 4 5 6 1 2 3 各个轴机械原点的位置在机器人各轴的轴身上 机器人 第2步 点击ABB主菜单下拉菜单 选择校准 第3步 点击ROB 1校准 第4步 选择校准参数 点击编辑电动机校准偏移 第5步 将机器人本体上 第2轴上的电动机校准偏移记录下来 填入校准参数中rob 1至rob 6的偏移值中 单击 确定 按钮 如果示教器显示中的数值与机器人本体上的标签数值一致 则无需修改 单击 确定 按钮 第6步 参数有效 必须重新启动系统 第7步 重新启动后 继续选择校核 第8步 点击ROB 1校准 第9步 点击转数计数器 选择更新转数计数器 第10步 系统提示是否更新转数计数器 选择 是 第11步 点击全选 6个轴同时进行更新操作 如果机器人由于安装位置关系 无法六个轴同时到达机械原点 则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新 第12步 点击更新 2 5 2ABB工业机器人的自动操作运行工业机器人在工作工程中 不需要人工一步一步执行 可以实现自动操作运行 具体操作步骤见 第1步 把机器人控制面板状态钥匙切换到左边的自动状态 点击电机使能按钮 第2步 机器人状态栏显示自动状态 电机开启 第3步 在示教器上出现自动生产窗口时 单击 PP移动Main 按钮 把指针移到Main主程序首句 第4步 单击示教
人人文库> 全部分类> 专业文献 > 工业制造

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论