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组长 组员 工程创意结题报告 自动浇花 步骤提出 制作幻灯片 解说 步骤提出 绘图 解说 收集资料 撰写报告 解说 收集资料 绘图 解说 收集资料 绘图 解说 HarbinEngineeringUniversity 小组分工 实验课题 自动浇花实验目的 通过运用工程基础知识对自动浇花这一实验课题的探究 以更深层次的认识机械 认识控制 认识工程 实验器材 声控开关 电动机 电磁继电器 小铁球 气动机器人装置 重力车 牛头刨床 液压 多米诺骨牌 机电一体化控制设计思路 通过日常生活中的现象 骨牌效应 及电机转动等各种联动机关 小球的垂直运动 水平运动 圆盘旋转运动 配合对所学的气动机器人装置和牛头刨床装置 组成十余步连锁机关 最后通过机电一体化实现浇水 从而达到自动浇花的目的 设计步骤概述 步骤一 声控装置开关 Reality Creativity 使用者对着声控开关说 浇花 声控开关闭合 电路接通 电动机开始工作 电动机 M 步骤二 圆盘转动触动机关 电动机启动后 带动圆盘转动 在圆盘边界处有一个凸起装置 当该装置转动到设定位置后 触动下一步骤开关 步骤三 液压杆引发多米诺骨效应 电路接通后 液压开始工作 液压杆向前推动引发骨牌效应 骨牌形成原设图案 步骤四 电动升降机的运用 最后一块多米诺骨牌倒后 附着在最后一块牌上的挡光板随之移走 光电开关将接通 电动机将开始工作 使电动升降机的升降板向上运动 电动机 挡光板 步骤五 弹性陶瓷使小球下滑 当小球随着升降板上升到最高点时 由于受到倾斜的弹性陶瓷的弹力 小球将滚到斜面上 因受重力作用 小球将沿斜面下滑 步骤六 压力传感器的运用 当小球滑到斜面最底端时 将轻轻推动小门 门上的压力传感器开始工作 接通电源 气动机器人装置开始启动 将门打开 门 压力传感器 步骤七 气动机器人装置将门打开 电路接通后 气泵开始工作 将气流打入储气筒中 当储气筒内气压达到预定值时 与导气管相连的气缸上的活塞被推动向前运动 将活塞与门连接在一起 则当活塞向前运动的同时 就会把门顶开 门 气泵 储气筒 气缸 导气管 电路连通后 气动装置将推动门运动 将门打开 在门上的凸起机关将作用在放在平台上的小球上 小球受力后将进入下一运动过程 门打开后触动下一机关 步骤八 重力车的运动 小球将从平台上飞出后 恰好落入重力车的小篮中 小球由于受重力将带动竹篮向下运动 系在竹篮上的细绳通过滑轮与小车的车轴相连 细线缠绕在车轴上 随着小球下落 车轴将转动 从而带动小车向前运动 在终点处小车将触动下一步骤开关 步骤九 电磁继电器的运用 由于电磁继电器的作用 小铁球一直被吸在电磁铁上 重力车在终点处触动开关 将电路断开 电磁铁失去磁性 小球将释放 步骤十 牛头刨床的应用 释放后的小球逐渐下落撞击打开开关 电动机开始工作 带动牛头刨床运动 向前运动的曲杆触动下一步骤的开关 电动机 步骤十一 机电一体化电路 牛头刨床装置将开关打开后 与电路相连的电动机开始工作 抽出阀门柄 阀门打开 对花进行浇水 10秒后将停止 12小时候将进行下一次浇水 此电路将在下一步具体描述 电路图原理 电路图中C1 C2为通电延时时间继电器 D1D2为电磁继电器 牛头刨床将触动E开关 M A B C1 C2 D1 D2 E开关 开关A与B的按钮之间由一个较硬的金属片折成的一个U型金属框粘合在一起 凸起即为阀门上的凸起 开始时凸起与a点相接 同时a点与开关A粘合 牛头刨床触动开关E 左侧电路接通 当电机运动时 带动阀门柄向外抽出 从而打开水阀门 水流出达到浇花的目的 阀门运动的过程中 金属框的a点始终与A点粘合 当阀门运动到b点时 金属框将立刻与A点断开 电机停止转动 此时凸起与B点相粘合 由于延时继电器的作用 电机10秒后将向相反方向转动 阀门将向a点运动 从而使金属框与A点粘合 与B点断开 电机停止转动 此时阀门已关闭 浇水终止 由于延时继电器的作用 12小时后电机再次按首次