Unity Pro培训手册.doc

目 录一、Unity Pro 的常规说明 - 1 1、1 硬件平台 - 1 1、2 用户界面 - 5 1、3 梯形图 (LD) 语言 - 6 1、4 功能块图 FBD 语言 - 7二、创建工程 - 8 2、1 新建工程 - 8 2、2 新建程序段 - 13 2、3 网络IP设置 - 16三、程序的下装 上载 - 18 3、1 程序的下装 - 18 3、2 程序的上载 - 20 一、Unity Pro 的常规说明1.1硬件平台Unity Pro 支持以下硬件平台：Modicon M340PremiumAtriumQuantum编程语言 Unity Pro 提供了以下用于创建用户程序的编程语言：功能块图 FBD梯形图 (LD) 语言指令列表 IL结构化文本 ST序列控制 SFC所有这些编程语言可在同一项目中混用。所有这些语言都符合 IEC 61131-3。功能块库 Unity Pro 附带的扩展功能块库中包含各种功能块，从进行简单布尔运算的功能块、进行字符串和数组操作的功能块到对复杂控制回路进行控制的功能块，无所不包。为了便于查看，不同的功能块划分到相应的库中，这些库又细分成不同系列。这些功能块可在编程语言 FBD、LD、IL 和 ST 中使用。程序的元素 一个程序可由以下元素构成：主任务 (MAST)快速任务 (FAST)1 至 4 个 Aux 任务（不适用于 Modicon M340）为其分配已定义任务之一的段用于处理由时间控制的事件的段 (Timerx)用于处理由硬件控制的事件的段 (EVTx)子程序段 (SR)软件包 可用的软件包如下：Unity Pro SUnity Pro MUnity Pro LUnity Pro XL Unity Developers Edition (UDE)所具有的性能 下表显示各个软件包的主要特性： Unity Pro SUnity Pro MUnity Pro LUnity Pro XL编程语言功能块图 FBD+梯形图 (LD) 语言+指令列表 IL+结构化文本 ST+序列语言 SFC+库标准库+控制库+通讯库+ (1)+诊断库+ (1)+I/O 管理库+ (1)+系统库+ (1)+运动控制驱动库-+TCP Open 库-可选可选可选原始库+ (1)+MFB 库+存储卡文件管理库+一般信息创建和使用数据结构 (DDT)+创建和使用导出的功能块 (DFB)+具有结构视图和/或功能视图的项目浏览器+管理访问权限+操作员屏幕+诊断查看器+系统诊断+项目诊断+应用程序转换器-PL7 转换器PL7 转换器Concept 转换器PL7 转换器Concept 转换器管理多站-支持的平台Modicon M340BMX P34 1000BMX P34 20x2022x2022BMX P34 1000BMX P34 20x2022x2022BMX P34 1000BMX P34 20x2022x2022BMX P34 1000BMX P34 20x2022x2022Premium-P57 00P57 10P57 20除以下 CPU 之外的所有 CPU： P57 554P57 5634所有 CPUQuantum-140 CPU 311 10140 CPU 434 12 U/A*140 CPU 534 14 U/A* 使用 Unity OS 升级所有 CPUAtrium-PCI 57 204所有 CPU所有 CPUModicon M340+所有 CPU所有 CPU所有 CPU仿真器+开放性超链接+Unity Pro 服务器（适用于 OFS、UDE、UAG）-+软件包中包含的软件组件作为上下文帮助的文档和 PDF+OS 加载器工具 + HW 固件-+Unity Loader+说明：+= 具备+ (1)= 部分具备-= 不具备命名约定 在后面的文档中，Unity Pro一词统指Unity Pro S、Unity Pro M、Unity Pro L和Unity Pro XL。1.2 用户界面概述 用户界面由若干个可配置的窗口和工具栏组成。用户界面：说明：编号描述1主菜单或下拉菜单菜单栏2工具栏工具栏3项目浏览器项目浏览器4编辑器窗口（编程语言编辑器、数据编辑器等）5用于直接访问编辑器窗口的寄存器选项卡6输出窗口信息窗口（提供有关已出现的错误、信号跟踪、重要功能等的信息） 7状态栏状态栏1.3 梯形图 (LD) 语言简介 LD 编辑器用于编写符合 IEC 61131-3 的图形化梯形图程序。表示形式 LD 段的表示形式：1.4功能块图 FBD 语言简介 FBD 编辑器用于编写符合 IEC 61131-3 的图形化功能块程序示意图 FBD 段的表示形式：二、创建工程2.1 新建工程本节将描述首次启动Unify Pro时打开的向导。该向导引导你在Unify Pro中新建工程。1、 要新建工程，请选择文件中的 新建也可有工具栏上点击 新项目 图标 弹出新项目窗口2、 点击Premium 前的加号，选择TSX P57 2634M，点击确定键。或双击TSX P57 2634M3、 双击TSX RKY 6E 在右窗口弹出 4、 双击前端的 0 弹出窗口5、 选择 TSX RKY 12 ，点击确定，或双击TSX RKY 126、 在2号地址位上双击，弹出7、 点击离散量前加号，或双击离散量8、 选择TSX DEY 16D2，点击确定 ，或双击TSX DEY 16D29、 以此类推，在相应的地址位上添加适当的模块，硬件组态完成2.2 新建程序段本节将描述首次启动Unify Pro时打开的向导。该向导引导你在Unify Pro中新建程序段。1、 在项目浏览器中点击MAST前加号2、 在段的图标上右键单击，选择新建段弹出3、 在名称中输入程序段名，在语言框中选择所需编程语言。点击确认。4、 点击工具栏中的 输入帮助，调用函数输入助手，输入所用函数 ，点击确认。5、 将鼠标移至程序编辑框中，点击6、 一个功能块调用完成。对其它功能块的调用与此相同。对于其它语言的程序段操作步骤，前3步相同。2.3 网络IP设置本节将描述首次启动Unify Pro时打开的向导。该向导引导你在Unify Pro中设置以太网IP地址。1、 在项目浏览器中点击通讯前加号，在网络上点右键选择新建网络，2、 在可用网络列表中选择以太网，更改名称输入net1 ，点击确认。3、 双击网络下面的net1, 4、 在IP地址上输入 192.168.#.2 （#表示各泵房的地址）在子网掩码上输入 255.255.255.0 网关地址上输入 192.168.#.1 （#表示各泵房的地址）5、 点击工具栏上的 键确认。IP地址设置完成6、 在项目浏览器的配置下，双击 1: TSX ETY PORT 7、 在弹出窗口左下方功能栏处选择以太网 TCP IP8、 在同一窗口左下方的网络链路选择net19、 点击工具栏上的 键确认，网络链路设置完成。三、程序的下装 上载 本节将描述Unify Pro程序的下装与上载的向导。该向导引导你在Unify Pro中进行程序的下装与上载的操作。3.1 程序的下装1、 在 生成(B) 下拉菜单中选择项目分析2、 在 生成(B) 下拉菜单中选择重新生成所有项目，程序生成完成。3、 在 PLC(P) 下拉菜单中选择设置地址(A).4、 在地址处输入 192.168.#.2 （#表示各泵房的地址）5、 在介质处选择 TCP IP ， 点击确认。6、 在 PLC(P) 下拉菜单中点击连接。在窗口的右下有如下提示7、 在 PLC(P) 下拉菜单中点击将项目传送到PLC 或点击 8、 选