用PIC32单片机实现电子密码锁.doc

单片机设计实验报告2011年小学期单片机设计实验报告题目： 电子密码锁班 级：2010211114班内序号：27学生姓名：张丹丹学 号：10210430指导教师：葛顺明电子密码锁 实验摘要电子密码锁这个项目实现的功能是：初始系统设置默认密码：“123”，用户可以根据液晶屏的提示输入密码，若用户输入密码正确，绿灯指示灯亮；然后用户可以修改密码，密码修改成功，绿灯会闪烁下；如果密码输入三次错误，报警系统就会启动，此时红灯、黄灯、绿灯三灯都会闪烁。同时屏幕显示不允许用户再次输入。即用户一旦输入三次错误密码，用户就不能再进入系统了。我们这个项目的主要功能是：1、 开锁上锁功能；2、 修改密码功能；3、 报警功能；4、 掉电存储功能；由于时间限制，再加上对单片机的某些引脚的特殊功能不太了解，本来计划好的掉电存储功能没办法实现了。从本质上看，掉电存储与液晶屏的工作原理应该是一样的，但是由于延时问题没设计好，所以导致程序崩溃，所以最终决定把掉电存储功能给舍弃掉。该系统虽然看上去较为简单，但是其可拓展性和应用性都很不错。对代码进行简单的修改，将初始的密码可以进行任意的更改。至于应用性，就比如说银行自动取款机，淘宝网上支付功能等等，与这个电子密码锁的功能本质上一致的。所以，总而言之，电子密码锁的应用真的是无所不在的。关键字PIC32MX795F512L电子密码锁矩阵键盘输入LCD液晶显示一系统硬件设计1.系统模块总体框图如下：PIC32MX795F512L单片机键盘输入模块LCD显示模块指示灯模块电源供电模块2.PIC32MX795F512L介绍 PIC32MX795F512L单片机是具有USB、CAN与以太网的32位高性能闪存式单片机，共有引脚100个，引脚分布如下：图中黄色表示已经被单片机内部集成的电路所占用，功能已经固定，不能提供给开发者使用其他功能。所以当时选用引脚时，就非常注意选用那些未被占用的引脚，尽量避免不符合要求的引脚的使用。电子密码锁：引脚93、94、98、99、100、3、4、5：RE0RE7，用作LCD的8位数据输入端；引脚90、96： RG0、RG12，用作LCD的RS与EN接口；引脚72、76、77：RD0、RD1、RD2，已经集成的3个LED指示灯；引脚39、40、28、42：RF13、RF12、RA9、RB13，用作矩阵键盘的行数据输入端；引脚49、50、81、82：RF4、RF5、RD4、RD5，用作矩阵键盘的列数据输入端。3分模块设计介绍1）RT1602C点阵LCD显示模块 引脚号引脚名电平输入/输出作用1 VSS电源地2 VCC电源（+5V）3 Vee对比调整电压4 RS0/1输入0-输入指令1-输入数据5 R/W0/1输入0=向LCD写入相应指令或数据1=向LCD读取信息6 E1,10输入/输出使能信号，1时读取信息，10（下降沿）执行指令7DB00/1输入/输出数据总线line0（最低位）8DB10/1输入/输出数据总线line19DB20/1输入/输出数据总线line210DB30/1输入/输出数据总线line311DB40/1输入/输出数据总线line412DB50/1输入/输出数据总线line513DB60/1输入/输出数据总线line614DB70/1输入/输出数据总线line7（最高位）15A+UCCLCD背光电源正极16K接地LCD背光电源负极VO为显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接电源地时对比度最高。为了简化电路以及获得最好的显示效果，将VO端口直接接电源地。R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。由于整个项目中只存在对LCD进行写入的操作，因此直接将R/W端口接电源地。GND接电源，VDD接正电源。RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器，低电平时选择指令寄存器。源代码中LCD_write_cmd函数为向LCD写入指令的函数，因此会有RS=0；LCD_write_data函数为向LCD写入数据的函数，因此会有RS=1。E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平，也就是下降沿时，LCD模块进行命令执行。BL1和BL2为设置LCD背光，实验中没有使用这两个端口。DOD7八个为数据I/O口，与PORTE的0至7口相连。DDRAM就是显示数据RAM,用来寄存待显示的字符代码，共80字节，其地址和屏幕的对用关系如下表：显示位置 1 1 1 1 1 1 1. 40 第一行00H01H02H03H04H05H06H. 27H 第二行40H41H42H43H44H45H46H. 67HLCD共有11条指令：1. 清屏指令指令功能 指令编码RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0 清屏0000000001功能：清除液晶显示屏，即将DDRAM的内容全部填入“空白”的ASCII码20H； 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方； 将地址计数器（AC）的值设为0。2. 光标归位指令指令功能 指令编码RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0 光标归位0 00000001 x功能：把光标撤回到显示器的左上方； 把地址计数器的（AC）的值设为0； 保持地址DDRAM的值不变；3. 进入模式设置指令 指令功能 指令编码RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0 光标归位0 000000 1I/D S功能：设定每次定入一位数据后光标的移动方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动。参数的设定情况如下：位名设置I/D0=写入新数据后光标左移1=写入新数据后光标右移S0=写入新数据后显示屏不移动1=写入新数据后显示屏整体右移1个字符4. 显示开关控制指令指令功能 指令编码RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0 显示开关控制0 00000 1 D C B 功能：控制显示器开/关、光标显示/关闭 以及光标是否闪烁。参数设定的情况如下：位名设置D 0=显示功能关1=显示功能开C 0=无光标1=有光标B 0=光标闪烁1=光标不闪烁5. 设定显示屏或光标移动方向指令指令功能 指令编码RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0 设定显示屏或 光标移动方向0 00001 S/C R/L X X 功能：使光标移位或使整个显示屏移位。参数的设定情况如下： S/CR/L设定情况 0 0 光标左移1格，且AC值减1 0 1 光标右移1格，且AC值加1 1 0 显示器上字符全部左移1格，但光标不动 1 1 显示器上字符全部右移1格，但光标不动 6. 功能设定指令指令功能 指令编码RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0 功能设定0 000 1DL N F X X 功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。参数设定的情况如下： 位名设置 DL0=数据总线为4位1=数据总线为8位 N0=显示1行1=显示2行 F0=5*7点阵/每字符1=5*10点阵/每字符7. 设定CGRAM地址指令指令功能 指令编码RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0设定CGRAM地址0 00 1 CGRAM的地址（6位）功功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。8. 设定DDRAM地址指令指令功能 指令编码RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0设定CGRAM地址0 01 CGRAM的地址（7位） 功 功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。 9.读取忙信号或AC地址 指令功能 指令编码RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0设定CGRAM地址0 1FB AC的内容（7位）功能：读取忙碌信号BF的内容，BF=1表示液晶显示器忙，暂时无法接收单片机送来的数据或指令；当BF=0时，液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令；读取地址计数器（AC）的内容。2）4X4键盘模块示意图如下：4X4矩阵键盘的工作原理是每一条行线与列线的交叉处是否连通，是由交叉处的按键决定的，采取这种行列式矩阵结构只需要4条行线和4条列线，即可组成具有4X4个按键的矩阵键盘。在我们的实验中矩阵键盘中的16个按键并没有完全采用，各个按键按照其键盘序号使用情况如下图：按键键名功能09键数字键输入数字A键确认键对相应操作进行确认指令B键开关键系统开启与关闭D 键更改密码键对密码进行更改E键保存键对新输入的密码进行保存F键清除键删除所有的输入3)指示灯模块指示灯采用PIC32MX795F512L单片机内集成的三个LED灯构成，通过指示灯闪烁的种类以及个数来判断系统所处的状态，系统是处于开启状态还是关闭，改密的成功与否，报警电路是否启动。三个灯的亮灯颜色分别是绿、黄、红：按键指示灯采用绿灯。当有键按下时，绿灯亮；当按键无效或者无键按下时，没有现象；开锁指示灯采用红灯。当三次以内输入密码输入密码正确时，红灯亮；修改密码时，一旦新密码保存成功，开锁指示灯灭，提示用户重新输入新的密码；报警指示：当输入密码三次以上错误时，三个指示灯会同时闪烁，同时提示“No Allowed！”，系统会强制关闭，不允许非法用户再进行输入；4）电源模块系统的电源由实验室的稳压直流电源提供，电压大小为5V。二系统软件设计1.程序流程图开始系统初始化，任意设置六位数存入number数组作为初始密码 开启系统 LCD显示：Your Password.提示用户输入密码存入save数组键盘输入判断数字键 清除键确认键报警电路启动绿、黄、红灯闪烁save和number数组进行比较 3次密码输入错误 不相等（两次以内） 两次以内密码正确LCD显示No Allowed！LCD显示Succeed绿灯闪烁LCD显示Wrong黄灯闪烁 更改 密码LCD初始化显示密码输入LCD初始化系统强制关机LCD提示New Password： 清除键存入save数组键盘输入判断 数字键 保存键 将save数组赋给 number数组 LCD显示：Password saved！ 提示用户重新输入密码（已修改的密码）2.模块实现 1）LCDLCD的初始化过程如下：1延时15ms2写指令0x38（不检测忙信号）3延时5ms4写指令0x38（不检测忙信号）5延时5ms6写指令0x38（不检测忙信号）7（以后每次写指令、读/写数据操作之前均需检测忙信号）8写指令0x38 显示模式设置：16*2显示，5*7点阵，8位数据接口9写指令0x0C 显示及光标设置：显示开，不显示光标，光标不闪烁10写指令0x06 显示光标移动设置11写指令0x01 显示清屏 LCD_write_cmd(0x38); /8bit Delay_nms(2); LCD_write_cmd(0x0C); /显示开Delay_nms(2); LCD_write_cmd(0x06); /显示光标移动设置Delay_nms(2); LCD_write_cmd(0x01); /显示清屏Delay_nms(2);代码中LCD的初始化过程并没有严格采用数据手册中的过程，不过仍然符合了初始化的时序要求，这从后续的实验过程中可以看出，否则将无法完成字符的显示。LCD初始化完成之后进行字符写入，写入字符时，需要先指定字符的寄存器地址，再实际写入字符。LCD_write_cmd(ch+i);LCD_write_data( si );初始化过程中设定的显示模式为162，第一行的寄存器地址为0X80-0X8F，第二行的寄存器地址为0XC0-0XCF。 if(y=0) ch = 0x80 + x; if(y=1) ch = 0xC0 + x;由if语句确定字符的地址。当LCD显示的是字符串的时候，只需要用指针指向字符串，在while循环中多次调用LCD_write_data。2） 键盘键盘的编程方法有两种：围线反转法与行列扫描法。我们这个实验原理采用的是行列扫描法。虽然行列扫描法执行的效率不高，但是准确度却可以保证，通过对行赋值以及对列的扫描，就可以得到按下的键值，就可以得到键盘序号。先用软件自带函数PORTSetPinsDigtalIn将所有4列的I/O端口设置成输出，接着利用PORTSetBits函数将4个端口置成高电位，与此同时，将所有4行的I/O端口设置成输出类型和低电平，利用while循环中变量值的变化判断实现防抖动的功能，当处于某列中的四个按钮之一被按下时，该列的电平变化为低电平，根据电平的变化可以得知xlabel的值；ylabel值的获得与xlabel值的获得完全相反，将所有4行的I/O端口设置成输入类型和高电平，所有4列的I/O端口设置成输出类型和低电平，按钮的按下会使某行的高电平变成低电平，从而获得ylabel的值。int keyboard()/第一列_RF13=0;_RF12=1;_RB12=1;_RB13=1;if(_RF4=0)delay(10);if(_RF4=0)return 1; if(_RF5=0)delay(10);if(_RF5=0)return 5;if(_RD4=0)delay(10);if(_RD4=0)return 9;if(_RD5=0)delay(10);if(_RD5=0)return 12;/第二列_RF13=1;_RF12=0;_RB12=1;_RB13=1;if(_RF4=0)delay(10);if(_RF4=0)return 2;if(_RF5=0)delay(10);if(_RF5=0)return 6;if(_RD4=0)delay(10);if(_RD4=0)return 0;if(_RD5=0)delay(10);if(_RD5=0)return 13;/第三列_RF13=1;_RF12=1;_RB12=0;_RB13=1;if(_RF4=0)delay(10);if(_RF4=0)return 3;if(_RF5=0)delay(10);if(_RF5=0)return 7;if(_RD4=0)delay(10);if(_RD4=0)return 10;if(_RD5=0)delay(10);if(_RD5=0)return 14;/第四列_RF13=1;_RF12=1;_RB12=1;_RB13=0;if(_RF4=0)delay(10);if(_RF4=0)return 4;if(_RF5=0)delay(10);if(_RF5=0)return 8;if(_RD4=0)delay(10);if(_RD4=0)return 11;if(_RD5=0)delay(10);if(_RD5=0)return 15;return 16;3. 调试过程对于这个实验我们共进行了三个模块的调试过程：1、 键盘的测试程序： 测试的原理很简单：就是通过按下某个键值，使得设置的指示灯亮； 测试代码如下：#include /外围设备库#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define PULLUPS (CN13_PULLUP_ENABLE | CN14_PULLUP_ENABLE |CN17_PULLUP_ENABLE|CN18_PULLUP_ENABLE)/两个指示灯的弱上拉电阻使能#define CONFIG (CN_ON) /系统管道打开#define PINS (CN13_ENABLE|CN14_ENABLE|CN17_ENABLE|CN18_ENABLE) /指示灯管道使能 #pragma config FNOSC = PRIPLL / Oscillator Selection#pragma config FPLLIDIV = DIV_2 / PLL Input Divider (PIC32 Starter Kit: use divide by 2 only)#pragma config FPLLMUL = MUL_18 / PLL Multiplier#pragma config FPLLODIV = DIV_2 / PLL Output Divider#pragma config FPBDIV = DIV_1 / Peripheral Clock divisor#pragma config FWDTEN = OFF / Watchdog Timer#pragma config WDTPS = PS1 / Watchdog Timer Postscale#pragma config FCKSM = CSDCMD / Clock Switching & Fail Safe Clock Monitor#pragma config OSCIOFNC = OFF / CLKO Enable#pragma config POSCMOD = XT / Primary Oscillator#pragma config IESO = OFF / Internal/External Switch-over#pragma config FSOSCEN = OFF / Secondary Oscillator Enable/调试模式选择,通过配置寄存器DEV_CONFIG0#pragma config CP = OFF / Code Protect#pragma config BWP = OFF / Boot Flash Write Protect#pragma config PWP = OFF / Program Flash Write Protect#pragma config ICESEL = ICS_PGx2 / ICE/ICD Comm Channel Select#pragma config DEBUG = OFF void delay(uint a)uint x,y;for(x=a;x0;x-)for(y=3360;y0;y-) int keyboard()/第一列_RF13=0;_RF12=1;_RB12=1;_RB13=1;if(_RF4=0)delay(10);if(_RF4=0)return 1; if(_RF5=0)delay(10);if(_RF5=0)return 5;if(_RD4=0)delay(10);if(_RD4=0)return 9;if(_RD5=0)delay(10);if(_RD5=0)return 12;/第二列_RF13=1;_RF12=0;_RB12=1;_RB13=1;if(_RF4=0)delay(10);if(_RF4=0)return 2;if(_RF5=0)delay(10);if(_RF5=0)return 6;if(_RD4=0)delay(10);if(_RD4=0)return 0;if(_RD5=0)delay(10);if(_RD5=0)return 13;/第三列_RF13=1;_RF12=1;_RB12=0;_RB13=1;if(_RF4=0)delay(10);if(_RF4=0)return 3;if(_RF5=0)delay(10);if(_RF5=0)return 7;if(_RD4=0)delay(10);if(_RD4=0)return 10;if(_RD5=0)delay(10);if(_RD5=0)return 14;/第四列_RF13=1;_RF12=1;_RB12=1;_RB13=0;if(_RF4=0)delay(10);if(_RF4=0)return 4;if(_RF5=0)delay(10);if(_RF5=0)return 8;if(_RD4=0)delay(10);if(_RD4=0)return 11;if(_RD5=0)delay(10);if(_RD5=0)return 15;return 16;int main()_TRISF4=1;_TRISF5=1;_TRISD4;_TRISD5=1; mCNOpen(CONFIG, PINS, PULLUPS);PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_F, BIT_12|BIT_13);PORTClearBits(IOPORT_F, BIT_12|BIT_13);PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_B, BIT_12|BIT_13);PORTClearBits(IOPORT_B, BIT_12 |BIT_13);PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_D, BIT_1);PORTClearBits(IOPORT_D, BIT_1); int pressed=0;while(1)pressed=keyboard();if (pressed!=16)_RD1=1;else_RD1=0;在调试过程中确实遇到了好多问题：首先是软件编程的问题：由于刚开始对键盘的原理不清楚，编程过程糊里糊涂，一边用反转扫描法，一边又想用行列扫描法，最终不伦不类。后来又专门去找了老师，老师又很认真地给我们讲了一遍键盘的原理，又详细给我们介绍了行列扫描法与线反转法的区别与联系。后来我们经过商量，最终决定用行列扫描法。其次是硬件的问题：由于分工，莘鉴主要负责硬件的焊接与连接，我主要负责软件编程。硬件连接也是一个艰巨的过程。因为硬件的调试是一个比较繁琐随机的过程。它可能出现的问题太多了，而且连线易短路断路，所以我们每次调试的时候，基本都会拿电压表测试下线路的接触是否良好，很佩服她的耐性。我们刚开始调试时，一直出现串行的问题，总是不能出现预想的效果。后来我们又采取换引脚的方法，当然引脚也不是随便换的，主要是为了利用上拉电阻，保证在赋值时必定是高电位。高电位一定来自于按键的按下，而不是本身的高电位。从而可以确定按键序号。2、 LCD液晶屏的调试模块 LCD1602.c/ 名称: LCD1602液晶控制与显示程序#include #include LCD1602.h/ LCD忙等待 RS-RG13 RWRG12 ERG14void LCD_BUSY_WAIT() INT8U status; TRIS_LCD_DAT = 0xFF; /将端口设为输入 PORTClearBits(IOPORT_G, BIT_13); /RS = 0; PORTSetBits(IOPORT_G, BIT_12); /RW = 1; /读状态寄存器 do PORTSetBits(IOPORT_G, BIT_14); /E=1;status=PORT_LCD_DAT;PORTClearBits(IOPORT_G, BIT_14); /E=0; while (status & 0x80); /忙则继续等待/ 写LCD命令void Write_LCD_Command(INT8U cmd) TRIS_LCD_DAT=0x00;PORT_LCD_DAT=cmd;PORT_LCD_CTL=TRIS_LCD_CTL=0x00;PORTClearBits(IOPORT_G, BIT_13); /RS=0;PORTClearBits(IOPORT_G, BIT_12); /RW=0;PORTSetBits(IOPORT_G, BIT_14); /E=1;PORTClearBits(IOPORT_G, BIT_14); /E=0; LCD_BUSY_WAIT(); /LCD忙等待/ 写LCD数据寄存器void Write_LCD_Data(INT8U dat) TRIS_LCD_DAT=0x00;PORT_LCD_DAT=dat;PORTSetBits(IOPORT_G, BIT_13); /RS=1;PORTClearBits(IOPORT_G, BIT_12); /RW=0;PORTSetBits(IOPORT_G, BIT_14); /E=1;PORTClearBits(IOPORT_G, BIT_14); /E=0; LCD_BUSY_WAIT(); /LCD忙等待/ LCD初始化void LCD_Initialize() Write_LCD_Command(0x38); /置功能,8位,双行,5*7 Write_LCD_Command(0x01); /清屏 Write_LCD_Command(0x06); /字符进入模式:屏幕不动,字符后移 Write_LCD_Command(0x0C); /显示开,关光标/ 在r行(01) c列(015)显示字符串void LCD_ShowString(INT8U r, INT8U c,char *str) INT8U i=0; if (r=0) Write_LCD_Command(0x80|c);elseif(r=1)Write_LCD_Command(0xC0|c);for (i=0;i16&stri!=0;i+)Write_LCD_Data(stri);main.c/ 名称: 1602LCD字符液晶测试程序/ 说明: 本例运行时,LCD第一行显示静态字符串,第二行显示键盘矩阵/ 所输入的字符,程序支持空格输入,退格和清除.#include #include #include LCD1602.h/可显示的字符表(最后一位是空格符)(分别对应:0x00-0x0D)/const char CHAR_Table = 0123456789+-= ;/待显示字符串/char Disp_String17;/有键按下/#define Key_Pressed() (RC4 = 1)/键值/#define KEY_VALUE (PORTC & 0x0F)/ 主程序void main()SYSTEMConfig(SYS_FREQ, SYS_CFG_WAIT_STATES | SYS_CFG_PCACHE);PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_G, BIT_12 | BIT_13| BIT_14);PORTClearBits(IOPORT_G, BIT_12 | BIT_13| BIT_14);PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_E, BIT_0 | BIT_1| BIT_2| BIT_3| BIT_4| BIT_5| BIT_6| BIT_7);PORTClearBits(IOPORT_E, BIT_0 | BIT_1| BIT_2| BIT_3| BIT_4| BIT_5| BIT_6| BIT_7); char c; INT8U sLen; LCD_Initialize(); /LCD初始化 LCD_ShowString(0,0,(char*)- ABC 1234 -); LCD_Initialize(); /LCD初始化 LCD_ShowString(1,0,(char*)- ABC 1234 -);/LCD1602.h/ 名称: 1602液晶头文件#define INT8U unsigned char#define INT16U unsigned int#define _XTAL_FREQ 1000000UL /LCD命令 #define LCD_CLS 0x01#define LCD_HOME 0x02#define LCD_SETMODE 0x04#define LCD_SETVISIBLE 0x08#define LCD_SHIFT 0x10#define LCD_SETFUNCTION 0x20#define LCD_SETCGADDR 0x40#define LCD_SETDDADDR 0x80/LCD数据端口与命令端口定义#define PORT_LCD_DAT PORTE#define PORT_LCD_CTL PORTG#define TRIS_LCD_DAT TRISE#define TRIS_LCD_CTL TRISG/ The following is used by the main application#define SYS_FREQ(80000000) /主频80MHzvoid LCD_Initialize();void LCD_BUSY_WAIT();void Write_LCD_Command(INT8U data);void Write_LCD_Data(INT8U data);void LCD_ShowString(INT8U r,INT8U c,char *str);对于液晶屏的调试过程比键盘的调试过程更加繁琐，软件的编程相当简单，但是硬件的调试就不那么顺利了，刚开始我们调试的过程中，老是出现乱码，只有“abc123”能正常显示，其它的数字和字母都不能正常显示，我和队友刚开始还以为是连线的问题，接触不好，我和队友几乎把该测试的都测试了，结果还是不能解决问题。最后，无可奈何之下又去找了老师，老师把液晶屏的原理又给我们重新讲了一遍，他提醒我们从本质上去分析问题，不要老是停留在表面上，因为可能是单片机或者底座的问题，与连线可能都没有问题。然后我们回去按照老师的方法，一点一点调试，把所有的可能都试了一遍。（d）01100100变成了（l）01101100；（D）01000100变成了（L）01001100；终于找出了规律：液晶屏的第5和6个引脚极有可能短路一块了，因为总是第五位与第六位总是电位相同。于是我们把问题集中到了引脚上面，先检查焊接问题，用电压表测试发现焊接没有问题，后又测试底座，终于发现原来98和99引脚连接在一起了，准确的说，就是液晶屏的数据端口第五位与第六位短路了。我们于是兴奋地冲到老师的办公室，老师用专门的工具把引脚给分开了。然后我们又回来重新上电测试，终于功夫不负有心人，终于达到我们预想的效果了。3、键盘与液晶屏测试程序 测试的思想：就是通过按下相应的键值在液晶屏上显示相应的字符。通过 按键键值测试液晶屏与键盘的配合使用情况。#include /外围设备库#include #include #include LCD1602.h#define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define CONFIG (CN_ON) /系统管道打开#define PINS (CN16_ENABLE) /指示灯管道使能#define PULLUPS (CN15_PULLUP_ENABLE | CN16_PULLUP_ENABLE)/两个指示灯的弱上拉电阻使能#define PULLUPS (CN13_PULLUP_ENABLE | CN14_PULLUP_ENABLE |CN17_PULLUP_ENABLE|CN18_PULLUP_ENABLE)/两个指示灯的弱上拉电阻使能#define PINS (CN13_ENABLE|CN14_ENABLE|CN17_ENABLE|CN18_ENABLE) /指示灯管道使能#pragma config FNOSC = PRIPLL / Oscillator Selection#pragma config FPLLIDIV = DIV_2 / PLL Input Divider (PIC32 Starter Kit: use divide by 2 only)#pragma config FPLLMUL = MUL_20 / PLL Multiplier#pragma config FPLLODIV = DIV_1 / PLL Output Divider#pragma config FPBDIV = DIV_1 / Peripheral Clock divisor#pragma config FWDTEN = OFF / Watchdog Timer#pragma config WDTPS = PS1 / Watchdog Timer Postscale#pragma config FCKSM = CSDCMD / Clock Switching & Fail Safe Clock Monitor#pragma config OSCIOFNC = OFF / CLKO Enable#pragma config POSCMOD = XT / Primary Oscillator#pragma config IESO = OFF / Internal/External Switch-over#pragma config FSOSCEN = OFF / Secondary Oscillator Enable/调试模式选择,通过配置寄存器DEV_CONFIG0#pragma config CP = OFF / Code Protect#pragma config BWP = OFF / Boot Flash Write Protect#pragma config PWP = OFF / Program Flash Write Protect#pragma config ICESEL = ICS_PGx2 / ICE/ICD C