单片机应用开发典型模块第四章程序.doc

（1）多功能波形信号发生模块程序应用#INCLUDERTCC EQU01HPCEQU02HPCLATHEQU0AHTEMP0TIME EQU20H;方波次数TEMP0CONSTEQU21H;方波常数TEMO0DOTEQU22H;方波点数TEMP0OUTEQU23H;方波输出值TEMP1TIME EQU30H;锯齿波次数TEMP1CONSTEQU31H;锯齿波常数TEMP1 DOTEQU32H;锯齿波点数TEMP1OUTEQU33H;锯齿波输出值TEMP2TIME EQU40H;三角波次数TEMP2CONSTEQU41H;三角波常数TEMP2 DOTEQU42H;三角波点数TEMP2OUTEQU43H;三角波输出值OPTION_REQU81HWBUEQU2FH;W暂存SBUEQU2EH;STATUS暂存RCCEQU0FAH;最大频率常数;- ORG0SYS_RESETGOTOSTART;- ORG4;中断程序 MOVWFWBUSWAPFWB0, 0SWAPFSTATUS, 0MOVWF SBUCALLSERV_INTSWAPF SBU, 0MOVWFSTATUSSWAPF WBU, 0RETFIE;- ORG40H NOPSTARTCALL INTCALLINTPORT CALL INTTMOLOOP;延时NOPNOPGOTOLOOP;- INTCLRFTEMP0DOTCLRFTEMP1DOTCLRF TEMP2DOTCLRF TEMP0OUTCLRF TEMP1OUTCLRF TEMP2OUTMOVLW 03HMOVWF TEMP0TIMEMOVWF TEMP0CONSTMOVWF TEMP2TIMEMOVWF TEMP2CONSTMOVLW 06HMOVWF TEMP1TIMEMOVWF TEMP1CONSTRETURN;- INTPORT;端口初始化BCF STATUS, 0BCF STATUS, 1BCF STATUS, 5CLRF PORTCCLRF PORTDBSFPORTE,1BSFSTATUS, 5MOVLW 00HMOVWF TRISDMOVLW OF4HMOVWF TRISC ;定义RE1为输出，其他为输入MOVWF TRISEBCF STATUS, 5RETURN;-INTTM0;定时器初始化BSF STATUS, 5MOVLW 80HMOVWF OPTION_ RBCF STATUS, 5MOVLW 0A0H;开放定时器中断MOVLW RCC;RCC=最大频率延时常数MOVWFRTCCRETURN；;-SERY_ INT;中断服务程序BTFSC INTCON，2GOTO SERVRTCCCLRF INTCONBSF INTCON, 5RETURNSERVRTCCMOVLW RCCMOVWF RTCCBCFINTCON，2CALL OUTPUTRETFIE;-OUTPUT;输出波形BCF STATUS,5FBO DECFSZTEMP0TIME，1;方波GOTO J BOCALL FANGBOJBO DECFSZTEMP1TIME，1;锯齿波GOTO SJ BOCALL JUCBOSJBO DECFSZ TEMP2 TIME,1;三角波RETURNCALL SJIAOBORETURN;-FANGBOBCF PORTS, 1;为低BCFPORTC, 0 BCFPORTC, 1;选择输出通道， 0通道为方波INCF TEMP0DOT，1MOVF TEMP0CONST, 0MOVWFTEMP0TIMEBTFSC TEMP0DOT，7 GOTO GAOGOTO DIGAO MOVLW OFFHMOVWFPORTDBSF PORTE, 1RETURNDIM0VLW 00HMOVWF PORTDBSFPORTE, 1RETURN;-JUCBOBCFPORTE, 1BCF PORTC，0 ;选择输出通道， 1通道为锯齿波MOVFTEMP1CONST，0 MOVWF TEMP1TIMEINCFSZ TEMP1DOT, 1GOTOJUBO1MOVF TEMP1OUT, 0MOVWF PORTDINCFTEMP1OUT, 1RETURNJUBO1 MOVLW 00HMOVWF TEMPlOUTRETURN;-SJIAOBOBCF PORTE, 1BCF PORTC, 1;选择输出通道， 2通道为三角波MOVFTEMP2CONST, 0MOVWF TEMP2TIMEINCFSZ TEMP2DOT, 1 GOTO SJBO2 CALL SJBO0 SJB02 MOVF TEMP2OUT, 0MOVWF PORTDBSF PORTE, 1MOVLW 02H BTFSS TEMP2DOT，7GOTOSJBO1ADDWF TEMP2OUT, 1RETURNSJBO1SUBWFTEMP2OUT，1 RETURNSJBO0 CLRF TEMP2OUTRETURNEND（2）PWM信号发生模块程序应用#include /*CCP1模块的PWM工作方式初始化子程序*/void INIT_CCP1() PR2=0XFF; /*设置PWM周期*/CCPR1L=0X7F; /*设置工作循环的高8bit为01111111*/CCP1CON=0X3C; /*设置CCP1为PWM工作方式，且工作循环的低bit2为11*/INTCON=0X00; /*禁止总中断和外围中断*/TRISC=0XFB; /*设置RC2/CCP1为输出*/*主程序*/main()INIT_CCP1();/*CCP1模块的PWM工作方式初始化*/T2CON=0X03; /*前分频比为16，打开TMR2，同时输出PWM信号*/（3）正弦信号发生模块程序应用#include /本程序将通过PIC16F877的I2C方式驱动D/A 转换器MAX518，使其D/A0 通道输出/一个连续的正弦波形const char table = 0X80，0X86，0X8D， 0X93，0X99，0X9F，0XA5，0XAB，0XB1，0XB7，0XBC，0XC2，0XC7，0XCC，0XD1，0XD6，0XDA，0XDF，0XE3，0XE7，0XEA，0XEE，0XF1，0XF4，0XF6，0XF8，0XFA，0XFC，0XFD，0XFF，0XFF，0XFF，0XFF，0XFF，0XFF，0XFE，0XFD，0XFB，0XF9，0XF7，0XF5，0XF2，0XEF，0XEC，0XE9，0XE5，0XE1，0XDD，0XD8，0XD4，0XCF，0XCA，0XC5，0XBF，0XBA，0XB4，0XAE，0XA8，0XA2，0X9C，0X96，0X90，0X89，0X83，0X80，0X79，0X72，0X6C，0X66，0X60，0X5A，0X55，0X4E，0X48，0X43，0X3D，0X38，0X33，0X2E，0X29，0X25，0X20，0X1C，0X18，0X15，0X11，0X0E，0X0B，0X09，0X07，0X05，0X03，0X02，0X00，0X00，0X00，0X00，0X00，0X00，0X01，0X02，0X04，0X06，0X08，0X0A，0X0D，0X10，0X13，0X16，0X1A，0X1E，0X22，0X27，0X2B，0X30，0X35，0X3A，0X40，0X45，0X4C，0X51，0X57，0X5D，0X63，0X69，0X6F，0X76，0X7C；/以上的数组用于存放正弦表，在定义数组时，前面应该加上 const，/使数组存放于ROM 中，而不至于占用太多的RAMunsigned char i；unsigned char j；unsigned char n；/I2C 初始化子程序void i2cint()SSPCON = 0X08； /初始化SSPCON 寄存器TRISC3 =1； /设置SCL 为输入口TRISC4 =1； /设置SDA 为输入口TRISA4 = 0；SSPSTAT=0X80； /初始化SSPSTAT 寄存器SSPADD=0X02； /设定I2C 时钟频率SSPCON2=0X00；/初始化SSPCON2 寄存器di()； /关闭总中断SSPIF=0； /清SSP 中断标志RA4=0； /关掉74HC165 的移位时钟使能，以免74HC165/移位数据输出与I2C 总线的数据线发生冲突SSPEN=1；/SSP模块使能/I2C 总线输出数据子程序void i2cout()SEN=1；/产生I2C 启动信号for(n=0x02；-n；)continue；/给予一定的延时，保证启动do RSEN=1； /产生I2C 启动信号while(SSPIF=0)；/如果没能启动，则反复启动，直到启动为止SSPIF=0； /SSPIF 标志清0SSPBUF=0X58； /I2C 总线发送地址字节do ；while(SSPIF=0)；/等待地址发送完毕SSPIF=0； /SSPIF 标志清0SSPBUF=0X01； /I2C 总线发送命令字节do ；while(SSPIF=0)； /等待命令发送完毕SSPIF=0； /SSPIF 标志清0SSPBUF=j； /I2C 总线发送数据字节do ；while(SSPIF=0)； /等待数据发送完毕SSPIF=0； /SSPIF 标志清0PEN=1； /产生停止条件do ；while(SSPIF=0)； /等待停止条件产生SSPIF=0； /SSPIF 标志清0/主程序main ()i2cint()； /I2C 初始化while(1)for(i=0x00；i=127；+i)j=tablei； /从数组中得到需要传输的数据量i2cout()； /利用I2C 总线方式送出数据（4）简易频率计模块程序#include #include #include bank3 int cp1z11； /定义一个数组，用于存放各次的捕捉值union cp1int y1；unsigned char cp1e2；cp1u； /定义一个共用体unsigned char COUNTW，COUNT； /测量脉冲个数寄存器unsigned char COUNTER，data，k；unsigned char s14；/定义4个显示缓冲数组unsigned char s24；unsigned char s34；unsigned char s44；int T5，uo；double RE5；double puad5；/CCP 模块工作于捕捉方式初始化子程序void ccpint( )CCP1CON=0X05； /首先设置CCP1 捕捉每个脉冲的上升沿T1CON=0X00； /关闭TMR1 震荡器PEIE=1； /外围中断允许(此时总中断关闭)CCP1IE=1； /允许CCP1 中断TRISC2=1； /设置RC2 为输入/系统其它部分初始化子程序void initial( )COUNT=0X0B； /为保证测试精度，测试5 个脉冲的参数后/求平均值，每个脉冲都要捕捉其上升、下降沿，故需要有11 次中断/中断服务程序void interrupt cp1int(void)CCP1IF=0； /清除中断标志cp1u.cp1e0=CCPR1L；cp1u.cp1e1=CCPR1H；cp1zdata=cp1u.y1； /存储1 次捕捉值CCP1CON=CCP1CON0X01； /把CCP1 模块改变成捕捉相反的脉冲沿data+；COUNT-；/周期处理子程序void PERIOD( )T5=cp1z10-cp1z0； /求得5 个周期的值RE5=(double)T5； /强制转换成双精度数RE5=RE5/5； /求得平均周期，单位为s/频率处理子程序void FREQUENCY( )PERIOD( )； /先求周期RE5=1000000/RE5；/周期值求倒数，再乘以1000000，得频率，单位为Hz/脉宽处理子程序void PULSE( )int pu；for(data=0，puad5=0；data=9；data+) pu=cp1zdata+1-cp1zdata；puad5=(double)pu+puad5；data=data+2； /求得5 个脉宽的和值RE5=puad5/5； /求得平均脉宽/占空比处理子程序void OCCUPATIONAL( )PULSE( )； /先求脉宽puad5=RE5； /暂存脉宽值PERIOD()； /再求周期RE5=puad5/RE5； /求得占空比precision(RE5) /为了保证小数点的精度，对RE5进行处理k=5；if(RE51)RE5=RE5*1000； /若RE51，则乘以1 000，保证小数点的精度k=0x00；else if(RE510)RE5=RE5*1000； /若RE510，则乘以1 000，保证小数点的精度k=0x00；else if(RE5100)RE5=RE5*100； /若RE5100，则乘以100，保证小数点的精度k=0x01；else if(RE51000)RE5=RE5*10； /若RE51000，则乘以10，保证小数点的精度k=0x02；else RE5=RE5 ；/主程序main( )ccpint()； /CCP模块工作于捕捉方式初始化initial()； /系统其它部分初始化data=0x00； /存储数组指针赋初值TMR1H=0；TMR1L=0； /定时器1 清0CCP1IF=0； /清除CCP1 的中断标志，以免中断一打开就进入/中断ei( )； /中断允许TMR1ON=1； /定时器1 开while(1)if(COUNT=0)break； /等待中断次数结束di()； /禁止中断TMR1ON=0； /关闭定时器/进行下面的数值转换和显示工作PERIOD()； /进行周期处理precision(RE5);uo=(int)RE5；sprintf(s1，%4d，uo)； /把周期数据转换成4 位ASII 码，且放入数组S中FREQUENCY()； /进行频率处理precision(RE5);uo=(int)RE5；sprintf(s2，%4d，uo)；/把频率数据转换成4 位ASII 码，且放入数组S中OCCUPATIONAL()；/进行占空比处理precision(RE5);uo=(int)RE5；sprintf(s2，%4d，uo)； /把占空比数据转换成4 位ASII 码，且放入数组S中PULSE()； /进行脉宽处理precision(RE5);uo=(int)RE5；sprintf(s2，%4d，uo)； /把脉宽数据转换成4 位ASII 码，且放入数组S中（5）交流电压测量模块程序#include #include #include union adres inty1； unsigned charadre2； adresult；/定义一个共用体 bank3 int re40；/定义存放A/D转换结果的数组，在bank3中 unsigned char k，data；/定义几个通用寄存器 double squ,squad；/平方寄存器和平方和寄存器，squ又通用为存储其它数值 int uo； bank1 unsigned char s4；/此数组用于存储需要显示的字符的ASII码 /A/D转换初始化子程序 void adinitial() ADCON0=0x41；/选择A/D通道为RA0，且打开A/D转换器 /在工作状态，使A/D转换时钟为8Tosc ADCON1=0X8E；/转换结果右移，及ADRESH寄存器的高6位为0 /把RA0口设置为模拟量输入方式 ADIE=1；/A/D转换中断允许 PEIE=1；/外围中断允许 TRISA0=1；/设置RA0为输入方式 /系统其它初始化子程序 voidinitial() CCP2IE=0；/禁止CCP中断 SSPIE=0；/禁止SSP中断 CCP2CON=0X0B；/初始化CCP2CON，CCP2为特别事件触发方式 CCPR2H=0X01； CCPR2L=0XF4；/初始化CCPR2寄存器，设置采样间隔500 s， /一个周期内电压采40个点 /中断服务程序 voidinterruptadint(void) CCP2IF=0； ADIF=0；/清除中断标志 adresult.adre0=A