塑料注射机液压系统的设计毕业论文.doc

全套设计包括设计说明书+CAD图纸。购买请联系qq：541937254塑料注射机液压系统的设计摘 要注塑机液压系统的设计内容主要包括：注塑机液压系统介绍；注塑机液压油箱的设计其中包括外形尺寸设计计算（根据本次设计的注塑机液压系统的最大流量确定液压油箱的容积），隔板、吸油管与回油管、顶盖与清洗孔等结构的设计；注射座液压缸的设计（先根据注塑机的工作环境选择工作压力然后计算液压缸各部分的主要尺寸），注射座液压缸各零件的外形及尺寸设计，根据液压缸工作的条件选择各部件之间的连接方式（例如：在选择缸盖与液压缸之间的连接方式时考虑到注射座液压缸工作压力不大在满足可靠连接的前提下尽可能地使结构简单于是选择了半环连接），根据液压系统对密封性的要求选择各部分之间的密封形式在选择活塞杆与活塞之间的密封形式时，由于系统工作压力不大对密封圈的要求不高选择了O型密封圈；液压系统的工况分析，液压系统各元件的选择和液压系统验算。关键词：注塑机液压系统，注射座液压缸，油箱PLASTIC INJECTION MOLDING MACHINE HYDRAULIC SYSTEM DESIGNABSTRACTInjection molding machine hydraulic system include: injection molding machine hydraulic system introduced; injection molding machine hydraulic tank design including the design dimensions (on the basis of the design of the injection molding machine hydraulic system to determine the maximum flow of hydraulic tank volume), separator, oil return pipe and tubing, roof structure and cleaning of the hole design; injection cylinder block design (first injection molding machine according to the working environment of choice for calculation of pressure parts of the hydraulic cylinder of the main dimensions ), injection-Block hydraulic cylinder parts of the design shape and size, according to working conditions of hydraulic cylinder components of the selection of the connection between (for example: in the choice of cylinder head and the hydraulic cylinder connected between the injection are taken into account Block hydraulic cylinder pressure is not a reliable connection to meet as much as possible under the premise was so simple to choose a semi-ring connections), the hydraulic system in accordance with the requirements of the sealing part of the selection of the seal between the piston rod in the choice of the form and the seal between the piston forms of work stress as a result of system do not ask for much less on the chosen ring O-ring; hydraulic system analysis of working conditions, hydraulic system component selection and check the hydraulic system.KEY WORDS: Injection molding machine hydraulic system, Hydraulic cylinder block injection, Fuel tank5目录前言1第1章 注塑机液压系统介绍31.1 注塑机液压系统介绍31.1.1 有足够的合模力31.1.2 注射座可整体前进与后退31.1.3 可保压冷却31.1.4 预塑过程能调节41.1.5 可顶出制品41.2 注塑机的动作控制4第2章 注塑机液压油箱的设计92.1 液压油箱有效容积的确定92.2 液压油箱的外形尺寸92.3 液压油箱的机构设计92.3.1 隔板102.3.2 吸油管与回油管102.3.3 防止杂质侵入112.3.4 顶盖及清洗孔11第3章 注射座液压缸设计123.1 液压缸零件参数确定123.1.1 液压缸工作压力的确定123.1.2 液压缸内径D和活塞直径d的确定123.1.3 液压缸壁厚和外径的计算133.1.4 液压缸工作行程的确定143.1.5 缸盖的设计143.1.6 最小导向长度的确定153.2 液压缸的结构设计153.2.1 缸体与缸盖的连接方式163.2.2 活塞杆与活塞的连接与密封163.2.3 活塞杆导向部分的结构163.2.4 液压缸的安装连接结构163.2.5 液压缸主要零件的材料与结构确定17第4章 液压系统的工况分析和计算184.1 注射座液压缸工况分析184.2 液压系统的计算和选择液压元件204.2.1 液压缸主要数据的确定204.2.2 液压阀的选择204.2.3 确定管道尺寸214.2.4 液压油箱容积的确定214.3 液压系统的验算214.3.1 压力损失的计算224.3.2 系统温升的验算23结论25谢 辞26参考文献27前言注塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。在塑料工业迅速发展的今天，注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位，其生产总数占整个塑料成型设备的20-30，从而成为目前塑料机械中增长最快，生产数量最多的机种之一。据有关资料统计，1996-1998年我国出口注塑机8383台（套），进口注塑机42959台（套），其中1998年我国注塑机产量达到20000台，其销售额占塑机总销售额的42.9。我国塑料加工企业星罗其布，遍布全国各地，设备的技术水平参差不齐，大多数加工企业的设备都需要技术改造。这几年来，我国塑机行业的技术进步十分显著，尤其是注塑机的技术水平与国外名牌产品的差距大大缩小，在控制水平、产品内部质量和外观造型等方面均取得显著改观。选择国产设备，以较小的投入，同样也能生产出与进口设备质量相当的产品。这些为企业的技术改造创造了条件。我国注塑机的发展现状,目前中国生产注塑机的厂家较多，据不完全统计已超过60家。注塑机的结构形式有立式和卧式两种。按生产出的制品可分为普通型和精密型注塑机。一次注射量45-51000g；锁模力200-36000kN；加工原料有热固性塑料、热塑性塑料和橡胶三种。热塑性塑料包括聚苯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、尼龙、聚氨酯、聚碳酸酯、有机玻璃、聚砜及(丙烯腈/丁二烯/苯乙烯)共聚物(ABS)等。从加工出的制品来看，有单色、双色的一般和精密塑料制品。上述产品的主要生产厂家都有自己的系列，各有自己的特点。如广东震德塑料机械厂有限公司生产的捷霸CJ系列注塑机每一种规格均有数控和电脑控制两种形式。又如浙江省宁波海天机械有限公司生产的HTF80X-HFT3600X型系列注塑机，可用于生产各种高精密的热性塑料制品，机器采用线型移动传感器控制注射、合模、顶出，采用多重CPU电控系统、大幅面彩色LED显示、全电脑自动控制。普通卧式注塑机仍是注塑机发展的主导方向，其基本结构几乎没有大的变化，除了继续提高其控制及自动化水平、降低能耗外，生产厂家根据市场的变化正在向组合系列化方向发展，如同一型号的注塑机配置大、中、小三种注射装置，组合成标准型和组合型，增加了灵活性，扩大了使用范围，提高了经济效益。近几年来，世界上工业发达国家的注塑机生产厂家都在不断提高普通注塑机的功能、质量、辅助设备的配套能力，以及自动化水平。同时大力开发、发展大型注塑机、专用注塑机、反应注塑机和精密注塑机，以满足生产塑料合金、磁性塑料、带嵌件的塑料制品的需求。注塑机是目前中国塑料机械中发展速度最快、水平与工业发达国家差距较小的塑机品种之一。但主要指普通型注塑机，在特大型、各种特殊、专用、精密注塑机的多数品种方面，有的产品尚属空白，这是与工业发达国家的主要差距在世界范围看，近几十年来，塑料工业发展的速度惊人，平均以每年15%左右的速度递增，而且大约每五年其产量即增加一倍，可见塑料工业在国民经济中的重要地位和它的发展前途。解放前我国没有塑料工业，在解放以后我国的注塑机从无到有、从小到大、从原料到加工迅速地发展起来，目前我国的塑料机械品种比较齐全，并且能生产一些大型精密的注塑机，如注射量达32000厘米的大型塑料注射成型机，螺杆直径为的塑料挤出机，我国生产地塑料注射成型机已经系列化，将进一步促进我国塑料机械工业的发展，然而与世界先进水平相比，我国的塑料工业仍有较大的差距从总的方面来看，近来世界各国的塑料注射成型机是朝着大型、高效、精密、特殊用途、连续化和自动化，以及小型和超小型的方向发展的。 第1章 注塑机液压系统介绍1.1 注塑机液压系统介绍注塑机是将颗粒状的塑料加热融化到流动状态，以快速、高压注入模腔，并保压一定时间，经冷却后成型为塑料制品。根据注塑工艺的需求，由参考资料【2】介绍可知注射机液压系统应满足以下要求：1.1.1 有足够的合模力合模装置由定模板、动模板、起模合模机构和制品顶出机构等组成。在注射过程中，以40-150Mpa的注射压力将塑料熔体射入模腔，为防止塑料制品产生溢边或脱模困难，要求具有足够大的合模力。为了减小合模缸的尺寸和工作压力，常采用增压缸或连杆増力机构来实现合模。为了缩短空行程时间，保证制品质量和避免冲击。在起、合模过程中，要求合模缸又慢、快、慢的速度变化。1.1.2 注射座可整体前进与后退注射部件由加料装置、料筒、螺杆、喷嘴、脚镣预塑装置、注射缸及注射座移动缸等组成。注射座缸固定，其活塞与注射座整体由液压缸驱动，应保证在注射时注射座有足够的推力，使喷嘴与模具浇口紧密接触，以防溢流。根据原料、制品几何形状和模具浇口布局的不同，注射压力应有相应的变化。不同粘度的熔体以及塑料制品几何形状的不同，注射压力是有区别的。注射速度直接影响制品的质量，对于形状复杂的制品，注射速度要高一些，而速度过高又会使某些熔体产生高温而分解。所以注射压力和注射速度应能调节。1.1.3 可保压冷却当熔体注入型腔后，要保压和冷却。在冷却凝固时材料体积有收缩，故型腔内应能补充熔体，否则会因充料不足而出现残品。因此，保压压力和保压时间应能调节。1.1.4 预塑过程能调节在型腔熔体冷却凝固阶段，使料斗内的塑料颗粒通过料筒内螺杆的回转卷入料筒，连续向喷嘴方向推移，同时加热塑化、搅拌和挤压成为熔体。在注射成型加工中，料筒每小时能塑化材料的重量在料筒结构尺寸决定后，应随塑料的熔点、流动性和制品的不同而有所改变，即应使预塑过程的塑化能力可以调节。1.1.5 可顶出制品塑料制品冷却成型后要从模具中顶出，顶出缸的运行要平稳， 其速度应能根据制品的形状、尺寸的不同而调节。SZ-100/80型注射机属于中、小型注射机。它有三种规格，每次最大注射容106-175mm，其塑化能力为32-55kg/h，合模的最大锁紧力为800KN。1.2 注塑机的动作控制表1-1电磁铁动作顺序表 动作循环电磁铁（YA）通电1234567891011121314合模慢速+快速+低速慢速+高压+注射座前进+注射慢速+快速+保压+预塑+防流涎+续表1-1电磁铁动作顺序表动作循环电磁铁（YA）通电1234567891011121314注射座后移+开模慢速1+快速+慢速2+顶出前进+后退+螺杆后退+1.2.1 安全门关闭为保证操作安全，注塑机安装有安全门。安全门关闭，行程阀6恢复第2章 注塑机液压油箱的设计2.1 液压油箱有效容积的确定液压油箱的作用是储存液压油，分离液压油中的杂质和空气，同时还起到散热的作用。液压油箱在不同的工作条件下，影响散热的条件很多，通常按压力范围来考虑。液压油箱的有效容量V根据最大流量为385.8L/min可取：取1600L2.2 液压油箱的外形尺寸为了提高冷却效率，且安装位置不受限制按表2-1选择液压油箱的外形尺寸为a=1800 b=1100 c=800表2-1 BEX系列液压油箱的外型尺寸尺寸（mm）型号 abcBEX-63A550450600BEX-100700500600BEX-160800600660BEX-2501000650680BEX-4001250860680BEX-6301450950770BEX-80046001100770BEX-1000180011008002.3 液压油箱的机构设计液压油箱采用钢板焊接的分离式液压油箱2.3.1 隔板1. 作用 增长液压油流动循环时间，除去沉淀的杂质，分离，清除水和空气，调整温度，吸收液压油压力的波动及防治页面的波动。2. 安装形式 隔板的安装形式有很多种，这里隔板设计成高出液压油面，使液压油从隔板侧面流过。3. 过滤网的配置 过滤网设计成将液压油箱内部一分为二的形式，使吸油管与回油管隔开，这样液压油可以经过一次过滤，过滤网使用50-100目左右的金属网。2.3.2 吸油管与回油管 1. 回油管出口 回油管出口形式有直口，斜口，弯管直口带扩散的出口等几种形式，斜口用的较多一般为45斜口。为了防止液面波动可以在回油管出口装扩散器。回油管必须放置在液面以下，一般距液压油箱箱底面得最大距离大于600mm，回油管出口绝对不允许放在液面以上。图2-2 回油管的安装2. 吸油管 吸油管前设置滤油器，其精度为100-200目的网式或线隙式滤油器。滤油器与箱底之间的距离应不小于20mm。吸油管应插入液压油面下防止吸油时卷吸空气或因流入油箱的液压油搅动油面，致使油中混入气泡。3. 吸油管与回油管的方向 为了使液压流动具有方向性，综合考虑隔板吸油管和回油管的配置，把吸油管和回油管用隔板隔开。为了不使回油管的压力波动波及吸油管，吸油管及回油管的斜口方向应一致，而不是相14第3章 注射座液压缸设计3.1 液压缸零件参数确定3.1.1 液压缸工作压力的确定液压缸工作压力主要根据液压设备的类型来确定，对不同用途的液压设备，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。由于注塑机属于工作在中小压力环境下的选择工作压力为5Mpa3.1.2 液压缸内径D和活塞直径d的确定式中 液压缸工作压力，初算时取系统工作压力； 液压缸回油腔背压力，初算时无法准确计算，依据表3-1进行估算； 活塞杆直径与液压缸内径之比，可按表3-2选取；表3-1 执行元件背压的估算值系统类型背压中、低压系统0-8简单的系统和一般轻载的节流调速系统0.2-0.5回油路带调速阀的调速系统0.5-0.8/回油路带背压阀0.5-1.5采用带补液压泵的闭式回路0.8-1.5中、高压系统同上比低压系统高50%-100%高压系统如锻压机械等初算时背压可忽略不计表3-2 液压缸内径D与活塞杆直径d的关系按机床类型选取按液压缸工作压力选取机床类别工作压力磨床、研磨机床0.2-0.3dsds0.2-0.3插床、拉床、刨床0.52-50.5-0.58钻、镗、车、铣床0.75-70.62-0.7070.7工作循环中最大的外负载；液压缸密封处摩擦力，它的精确值不能求的常用液压缸的机械效率进行估算。 式中，一般。将代入式中可求的D为第4章 液压系统的工况分析和计算4.1 注射座液压缸工况分析注射座液压系统要完成的工作循环是：启动注射座前进注射座前进减速后移启动注射座后移注射座后移减速。运动部件的重力为2000N，注射座前进速度为3.6m/min，注射座后移速度为4.8m/min。最大行程360mm。根据已知条件绘制出运动部件的速度循环图。图4-1速度循环图计算液压缸各阶段的外负载。液压缸所受外负载F包括三种类型，即 式中为工作负载，注射座前进时； 摩擦阻力负载，启动时为静摩擦阻力，启动后为动摩擦阻力。可由下式求得： G运动部件重力；F摩擦系数，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。则有静摩擦阻力 动摩擦阻力 结论本次设计所做的工作主要有：1.液压油箱的设计。考虑到系统的最大流量为385.8L/min可取：和散热效果选用了容积是1600L钢板焊接的分离式液压油箱，过滤网设计成将液压油箱内部一分为二的形式，使吸油管与回油管隔开，这样液压油可以经过一次过滤， 回油管出口形式为45斜口有效防止了液面波动。2.注射座液压缸的设计。在注射座液压缸的设计过程中出于对实际情况的考虑把液压缸与机架的连接方式设计为螺钉连接，方便使用过程中对其拆卸维修。缸盖与缸体的连接使用半环连接较小了整个部件的体积。由于设计者的水平有限，有许多的问题需要改善，例如活塞与缸体的密封形式采用了O型密封圈虽然可以满足工作要求，如果采用奥米加形密封圈的话可以提高机械效率、活塞杆的输出更平稳。谢 辞参考文献1.屈圭. 液压与气压传动. 北京：机械工业出版社, 20032.李芝. 液压传动. 北京：机械工业出版社，20033.齐卫东. 塑料模具设计与制造. 北京：高等教育出版社，20044.周士昌. 液压系统设计图集. 北京：机械工业出版社，20045.扬培元、朱福元. 液压系统设计简明手册. 北京：机械工业出版社，20036.张福臣. 液压与气压传动. 北京：机械工业出版社，20077.周恩涛. 液压系统设计元器件选型手册. 北京：机械工业出版社，20078.陈立德. 机械设计基础课程指导书. 北京：高等教育出版社，20049.机械设计手册编委会. 机械设计手册新版第二卷. 北京：机械工业出版社，200510.中国机械工业教育协会. 金属工艺学. 北京：机械工业出版社，200711.张建中. 机械设计基础. 北京：高等教育出版社，200312. 机械设计手册编委会. 机械设计手册新版第三卷. 北京：机械工业出版社，200513. 辛一行。现代机械设备设计手册第二卷. 北京：机械工业出版社，199614.廖念钊、古莹庵、莫雨松等. 互换性与技术测量. 北京：中国计量出版社，200715. 辛一行. 现代机械设备设计手册第三卷. 北京：机械工业出版社，1996袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆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