奥迪A4轿车制动系统故障诊断与排除毕业论文.doc

成都电子机械高等专科学校毕业论文奥迪A4轿车制动系统故障诊断与排除毕业论文目录摘 要11、 奥迪A4制动器结构及故障维修31.1前轮制动器C5431.2 前轮制动器FN361.3后轮制动器C38111.4 驻车制动141.5 制动踏板装配示意图及维修拆卸安装202、 奥迪A4制动液压及制动系统故障维修242.1 制动液压及制动液242.2 制动机构333、 奥迪A4防抱死系统结构及故障维修423.1 ABS装配图及装置部件的拆卸和安装423.2 制动管路装配图及装置部件的拆卸和安装443.3 制动灯开关及制动压力传感器473.4 前轴上ABS装置部件图解及拆卸和安装493.5 后轴ABS装置部件图解及拆卸和安装步骤514、 奥迪A4常见故障案例及维修方法544.1、常见故障现象及判断544.2 一般故障维修步骤56结 论57参考文献58致 谢59成都电子机械高等专科学校毕业论文11、 奥迪A4制动器结构及故障维修制动系统是汽车最重要的的系统之一。它是汽车的安全装置，在车辆的减速、停车和泊车过程中，起着重要的作用。它能够根据汽车的行驶要求，强制汽车减速和停车确保汽车安全停放。奥迪A4制动系统中前后轮都采用的是盘式制动器，它具有热稳定性好，、水衰退性好、纵向稳定性好，维修方便等优点。奥迪A4车系中后轮制动器都采用的相同的制动器C38，前制动有两种制动装置奥迪A4 4缸1.6升变速器 4缸2.0升变速器 6缸3.0升变速器用的制动钳C54，奥迪A4 4缸1.6升自动变速器 4缸2.0升自动变速器 6缸3.0升自动变速器装配的制动钳FN3。本章节中会较详细的讲解这些制动器的结构及一般维修步骤，还有就是手制动一般故障维修以及制动踏板处的结构及拆装。1.1前轮制动器C541、前轮制动器的结构图解及维修注意事项1-11 - 制动盘盖板2 - 法兰螺栓,10 Nm M6 x 123 - 制动软管 更换制动摩擦片时不需要拆下制动软管4 - 弹簧夹5 - 制动管路, 15 Nm 拧紧在制动钳壳体上 拧紧在制动软管上，同时应顶住制动软管的六棱接头。6 - 自紧螺栓，10Nm 原则上要更换 在松开和拧紧时应顶住导向销。7 - 防松螺栓, 190 Nm 继续使用时应清理防松槽8 -带有导向销和保护罩的制动钳支架 作为配件提供的导向销上有足够的润滑脂9 - 制动盘原则上前轴或（后轴）上的两个制动盘、制动蹄片一同更换 拆卸前先拆下制动钳体 以新盘厚度为基准，在两侧均匀的切削 厚度 25mm，磨损极限23mm10 - 隔热板 安装在活塞内11 - 制动钳壳体 更换制动摩擦片时不需要拆下制动软管12 - 支架 拧紧在制动钳壳体上13 - 六角螺栓, 10 Nm14 - 制动摩擦片 左边和右边有磨损指示装置 到相应的磨损量(极限:2到3mm)制动踏板总成上的一个警示灯会亮。 厚度检查 保养与维修; 工作描述；前轴和后轴的制动摩擦片：厚度检查原则上前轴或后轴上的两对制动摩擦片一起更换 拆卸和安装15 - 插头连接 在更换制动摩擦片时从支架-位置16-中取出16 - 支架拆装注意事项：安装的维修包,保证维修工具准备齐全。在更换制动摩擦片之后，应用力踏制动踏板数次。这样，制动踏板才能达到其工作状态相应的位置。应用一个空瓶或塑料瓶或则专用的接刹车液的瓶子将制动液从制动液储液罐中吸出。该空瓶只允许装制动液。制动液有毒，无论如何不允许用嘴从橡胶管中吸出!制动管路的拧紧扭矩15Nm。2、制动摩擦片的拆卸和安装拆卸拆下轮胎。分开摩擦片磨损指示装置的插头连接-1-。-将插头下半部的固定夹板-2-稍稍抬起，并旋转90。将插头下半部从支架中取出。12 顶起车辆。 拆下轮胎。 拧松制动钳壳体上的固定螺栓，同时应顶住导向销。 13 将制动钳壳体向上方翻转，然后取出制动摩擦片。14安装 将活塞压回。 15 安装制动摩擦片。 将制动钳壳体向下方翻转装入，并用30Nm的力矩拧紧。16维修注意事项：注意！制动液有毒，无论如何不允许用嘴从橡胶管中吸出!在装上新的制动摩擦片之前将活塞压回活塞缸。在压回前应用一个空瓶将制动液从制动储液罐中吸出。否则，在压入期间会有制动液回流，使得制动液溢出，并产生破换作用。清理制动钳壳体时应使用无水酒精。在维修包中有四个自紧螺栓，每一次都可使用。在更换制动摩擦片之后，应用力踏制动力踏板数次。这样，制动踏板才能达到其工作状态相应的位置。用120Nm的力矩装配车轮。检查制动液液面位置,必要时补充制动液。1.2 前轮制动器FN31、前轮制动器的结构及维修注意事项171 - 制动盘盖板2 - 法兰-螺栓,10 Nm M6 x 123 - 制动软管 更换制动摩擦片时不需要拆下制动软管4 - 支架 拧紧在制动钳壳体上5 - 六角螺栓, 10 Nm6 - 弹簧夹7 -制动管路, 15 Nm 拧紧在制动钳壳体上 拧紧在制动软管上，同时应顶住制动软管的六棱接头。 注意卡口端应装在导槽的正确位置上。8 -插头连接 在更换制动摩擦片时从支架位置4-中取出9 - 防松螺栓, 190 Nm 继续使用时应清理防松槽10 - 制动钳支架 拧紧在制动钳壳体上11 - 制动摩擦片12 - 止动弹簧 安装在制动钳壳体的两个导向销孔中。13 - 制动盘 拆卸前先拆下制动钳体 以新盘厚度为基准，在两侧均匀的切削，厚度 25mm,磨损极限23mm14 - 制动钳壳体 在更换制动摩擦片时拧紧在制动钳支架上。15 -导向销,25 Nm16 - 覆盖罩（取下）2、制动摩擦片的拆卸和安装拆卸 顶起车辆。 拆下轮胎。提示： 取出覆盖罩-如箭头所示- 。18 分开车辆摩擦片磨损指示装置的插头连接-1-。 将插头下半部的固定夹板-2-稍稍抬起，并旋转90。 将插头下半部从支架中取出。19 用螺丝刀将制动摩擦片的止动弹簧从制动钳壳体中撬出，并取出。110 拧松并取出制动钳的两个导向销。取出制动钳壳体，并应如此放置，使得制动钳的重量不作用在，确切的说，不损换制动软管 将制动摩擦片从制动钳壳体中取出，或者说从制动钳支架中取出。111安装 将活塞压回。清理制动钳壳体时应使用无水酒精。112 将带有止动弹簧的制动摩擦片安装到制动钳壳体（活塞）中。113 将制动器摩擦片后板上的保护薄膜撕去。 将外制动摩擦片放在制动钳支架上。 通过两个导向销用25Nm的力矩将制动钳壳体拧紧在制动钳支架上。 装上两个覆盖罩。 将止动弹簧装到制动钳壳体上。114制动器使用注意事项及维修安装提示：注意！制动液有毒，无论如何不允许用嘴从橡胶管中吸出! 在装上新的制动摩擦片之前将活塞压回活塞缸。在压回前应用一个空瓶将制动液从制动储液罐中吸出。否则，在压入期间会有制动液回流，使得制动液溢出，并产生破换作用。在内摩擦片（带有扩张弹簧）上可以看到一个箭头。这个箭头必须指向车辆前进时制动盘的转动方向，错误的装配可能导致制动噪声。在制动器摩擦片的后板上贴有粘贴膜。在安装前应将该保护膜撕去。将带有止动弹簧的制动摩擦片安装到制动钳壳体（活塞）中 摩擦片左边右边有磨损指示装置。摩擦片相应的摩擦极限是2-3mm。到达这个位置后制动踏板总成上的一个警示灯会亮。原则上前轴或（后轴）上的两对制动摩擦片一同更换。再装上新的制动器摩擦片时，应彻底清除制动钳体上的污物。(去除油脂)同时应特别注意除去制动器摩擦片表面上可能残留的保护膜。再插入孔中之后必须将止动弹簧压至制动钳支架下方。错误装配时会使外摩擦片的磨损无法补偿，这样会增大制动踏板的行程。在更换制动摩擦片之后，应用力踏制动踏板数次，这样，制动踏板才能达到其工作状态相应的位置。最后要检查制动液面的位置，必要时补充制动液。1.3后轮制动器C381、制动钳的结构图解及维修注意事项1151 - 制动盘 拆卸前先拆下制动钳体 以新盘厚度为基准，在两侧均匀的切削 厚度 25mm，磨损极限23mm2 - 防松螺栓, 75 Nm M10 x 1.25 x 60 原则上要更换3 - 带有导向销和保护罩的制动钳支架 作为配件提供的导向销上有足够的润滑脂 在保护罩或导向销损坏时安装维修包。在给导向销上润滑油时应使用油脂垫。4 - 防松螺栓, 75 Nm M10 x 1.25 x 50 原则上要更换5 - 制动摩擦片 厚度 23mm磨损极限为21mm 厚度检查。（观察制动盘边缘突起）6 - 制动盘盖板7 - 法兰螺栓,10 Nm M6 x 128 - 自紧螺栓，35Nm 原则上要更换 在松开和拧紧时应顶住导向销。9 - 制动钳壳体 更换制动摩擦片时不需要拆下制动软管2、制动摩擦片的拆卸和安装1、专用工具116如上图所示：专用工具分别为 复位和拧出工具 3272(左上) 扭矩扳手 V.A.S 5820（右上） 扭力表头 V.A.G 1410/3（左下） 转换帽 奥迪A440027（右下）2、制动摩擦片的拆卸和安装图解及要点拆卸 顶起车辆。 拆下轮胎。 拧松制动钳壳体上的固定螺栓，同时应顶住导向销。 取出制动摩擦片。117 用专用工具-3272-向右将活塞拧上。提示： 专用工具3272应如此放置，使得其凸缘处于活塞之前。118安装 装入制动摩擦片。119 用新的自锁螺栓固定制动钳壳体。拧紧制动钳壳体, 35 Nm.提示：在维修包中有四个自紧螺栓，每一次都可使用。 用120Nm的力矩装配车轮。120后轮制动器维修注意事项及维修安装提示： 注意！制动液有毒，无论如何不允许用嘴从橡胶管中吸出! 在装上新的制动摩擦片之前将活塞压回活塞缸。在压回前应用一个空瓶将制动液从制动储液罐中吸出。否则，在压入期间会有制动液回流，使得制动液溢出，并产生破换作用。拆卸时应标示要继续使用的制动摩擦器片，并又安装在原来的位置上，否则会产生不同的制动效能。原则上前轴或（后轴）上的两对制动摩擦片一同更换。再装上新的制动器摩擦片时，应彻底清除制动钳体上的污物。在更换制动摩擦片之后，应用力踏制动踏板数次，这样，制动踏板才能达到其工作状态相应的位置。最后要检查制动液面的位置，必要时补充制动液。最后用120Nm的力矩装配车轮。1.4 驻车制动1、驻车制动拉丝的拆卸和安装。拆下驻车制动器前应拆下副仪表板的延伸部分然后将后面左边和右边的地板衬层拆下，取出驻车制动拉索。再将左边的地板衬层拆下大约8个螺栓。最后拆除排气管旁的地板衬层和排气管。拆卸 取出止动垫片-1-，然后取出制动钳上的驻车制动拉索。提示：在拆卸和安装时不要损坏驻车制动拉索波纹管。121122 123 将制动管路-2-从管夹中-3-取出 将驻车制动拉索-1-从燃料箱(夹子)-2-上取出。 将制动管路-3-从管夹中-1-取出。 提示：为了能装上新的绳索传动装置，请拆下驻车制动杆，并将机构复位。124安装 将绳索传动装置卡入到挡板上。提示：在交叉点处-见回路-绳索传动装置-1-必须置于绳索传动装置-2-下方。 将绳索传动装置卡入到相应的线夹中。125 支座的管夹必须位于两个定位环-4-之间。 拧紧扭矩(位置-2-):25Nm126 将驻车制动拉索固定在地板衬板，确切的说，燃料箱上127 拉索的定位环-1-必须置于支架的管夹中。 拧紧扭矩(位置-2-):25Nm128驻车制动拉丝的拆卸和安装维修注意事项及维修安装提示：在拆卸和安装时不要损坏驻车制动拉索波纹管。拆下补偿杆出所有塑料件，这些塑料件不要再装上。用螺钉旋具卡住补偿环使之不能转动，将球头通过支架插入补偿杆，驻车制动器拉索必须卡入支架，将驻车制动器拉索撞到后桥上并插入车底定位器内。安装完毕后要调整驻车制动器拉索。2、驻车制动器的调整 由于后轮制动器可以自行调整，所以不需要调整驻车制动器。只有在更换驻车制动拉索，制动钳，制动摩擦片和制动盘时才需要进行新的调整。维修完毕后必须保证 脚制动装置必须已排气，并功能正常。驻车制动杆，驻车制动拉索和支架必须已完整组装。制动钳与杆的间隙尺寸A = 1.5 mm 用力操纵制动踏板至少3次。为了表达更清楚,本图绘出了拆下的驻车制动杆。129 压下分离按钮位置-2-。（两个卡钩必须勾住驻车制动拉索） 松开分离按钮。 用力拉驻车制动杆至少3次。 驻车制动杆处于自由位置。 压下分离按钮。（两个卡钩必须勾住驻车制动拉索） 松开分离按钮。 扩大制动钳的间隙。130 检查制动钳上杆的位置。 杆和挡块之间的尺寸A大于0小于1.5mm。131驻车制动器的调整注意事项： 由于后轮制动器可以自行调整，所以不需要调整驻车制动器。只有在更换驻车制动拉索，制动钳，制动摩擦片和制动盘时才需要进行新的调整。 脚制动装置必须已排气，并功能正常。驻车制动杆，驻车制动拉索和支架必须已完整组装。3、驻车制动杆的拆卸和安装拆卸：首先拆下副仪表板的延伸部分，然后进行如下图的操作。 132 133 用螺丝刀-3-将手柄-1-脱开，然后取出 - 拆除罩盖-4-和手柄-1- 。 拧下六角螺栓-2-，取下支架-1-。拧紧扭矩 6Nm134提示： 请注意不要让驻车制动拉索从钩子中弹出。 拿开螺丝刀。 取出驻车制动拉索。装有一根拉索 用一个螺丝刀-2-脱开机构，同时用另一个螺丝刀将第二个卡钩往回压。135 拧下法兰螺母-1-。拧紧扭矩 25 Nm 拔出驻车制动触点开关。 从托架上取下驻车制动杆-2- 由下方取出驻车制动杆。136调整机构的复位 将一个卡钩固定在平钳中。 用一个螺丝刀-2-脱开机构，同时用另一个螺丝刀将第二个卡钩往回压。137安装：- 用手紧固两个螺母-1-。提示： 后面的螺母通过除尘孔，而前面的螺母通过储物箱抽屉底板上的孔拧入。 校准驻车制动杆至副仪表板井形结构的中心。 紧固螺母。拧紧扭矩 25 Nm 驻车制动器的调整。见1.1.4.3138驻车制动杆的拆卸注意事项及维修安装提示：安装应按与拆卸相反的顺序进行，先装上副仪表板的延伸部分，注意后面的螺母过除尘孔，而前面的螺母通过储物箱抽屉底板上的孔拧入。校准驻车制动杆至副仪表板井形结构的中心再紧固螺母。拧紧扭矩 25 Nm注意不要让驻车制动拉索从钩子中弹出。1.5 制动踏板装配示意图及维修拆卸安装 1、制动踏板装配示意图1391 - 内六角螺栓，10Nm2 - 油门踏板-模块 拧紧在踏板组件上3 - 轴承支架 油门踏板的挡板4 - 制动踏板 插在制动踏板组件上 制动踏板嵌入制动助力器，听5 - 制动盘6 - 轴承管7 - 离合器踏板 通过调整离合器总泵固定8 - 组合螺钉, 25 Nm 位于制动踏板横梁上 在装配制动助力器后才装到车辆上9 - 带销子的圆柱螺栓，5Nm 在踏板组件上 作为外轴承管的扭转止动器10 - 制动灯开关11 - 离合器开关到卡紧声12 - 组合螺钉, 20 Nm 原则上要更换13 - 离合器总泵 不得拆下密封圈14 - 盘15 - 杆16 - 六角螺栓 原则上要更换， 制动踏板上的螺纹，25Nm17 - 压缩弹簧 白色的弹簧接受器连接踏板组件，黑色的弹簧接受器连接离合器踏板。18 - 踏板组件19 - 接合销钉 踏板组件插在接合销钉上20 - 仪表板横梁重要提示：制动踏板行程不允许由于附加的地板覆盖物而缩短，即不能使用会影响制动行程的脚垫。踏板的自由行程、高度以及工作行程等，都会影响真空助力器的作用。为保证助力器可靠工作，必须正确的检查和调整制动踏板。调整好制动踏板后，安装制动灯开关，检查并调整制动灯开关与踏板配合(抬起踏板制动灯灭，踩下制动灯亮)2、制动踏板轴承支架的拆卸和安装拆卸 制动踏板轴承支架的拆卸和要拆下驾驶员侧的储物箱抽屉。140 141拧松轴承支架上的扭转止动器(圆柱螺栓)-3 将插头-2-沿箭头方向压紧，并拔出制动灯开关142 143 将制动灯开关-1-向左转动45，然后取出。 用钳子奥迪A440024从制动助力器上拆开制动踏板。 取出右边的安全夹-1- 取出销钉，从而松开制动踏板 取出制动踏板144安装 将销钉插入制动踏板中 在插上安全夹后，才拧紧扭转止动器(圆柱螺栓)。 将扭矩止转器(圆柱螺栓)-3-装配在轴承支架上 制动灯开关的装配145制动踏板轴承支架的拆卸和注意事项及维修安装提示：拆卸和安装时应按照操作步骤所讲按要求进行，踏板安装好后，必需正确的检查和调整制动踏板。踏板的高度、自由行程及工作行程等数据应参照奥迪A4的维修手册规定。调整好踏板高度后，安装制动灯开关，检查并调整制动灯开关与踏板配合（抬起踏板制动灯没，踩下踏板制动灯亮），还要注意巡航控制系统与制动踏板联动的巡航控制灯开关的位置。2、 奥迪A4制动液压及制动系统故障维修奥迪A4液压系统的原理是器利用制动液将踏板力传到制动摩擦片上。由于液体是不可压缩的，因此它能够将压力通过制动主缸传递到制动管路和制动器上。液压系统利用的是帕斯卡定律即液体可以用来传递动力。施加在密闭液体上的外部压力，使压强均匀的向各个地方传送。压强是由施力除以受力面积所得，压强相等的情况下，我们正可以利用改变施、受力面积的大小比例来达成动力放大的效果。奥迪A4采用的盘式制动器对角分路式液压系统。本章主要讲解制动液压系统装配图，电动真空泵、制动总泵的拆装，更换制动液，液压压力检测，制动钳C54FN3C38的维修。2.1 制动液压及制动液2.1.1、装配示意图：串联式制动助力器/左驾车辆的制动总泵211 - -a-真空管 对于汽油发动机，必要的真空管连在进气口。 4缸1.6升变速器 4缸2.0升变速器 6缸3.0升变速器 装在制动助力器上1 - -b-真空管 对于汽油发动机，必要的真空管连在进气口。 4缸1.6升自动变速器 4缸2.0升自动变速器 6缸3.0升自动变速器 装在制动助力器上2 - 圆柱头螺栓, 10 Nm 拧紧至挡板处，在拆卸制动液储液罐时拧出3 - 带有浮式报警装置的制动液储液罐 检查功能 拧松密封盖，并在接通点火开关的情况下用手压在可见的滤网上。组合仪表上的指示灯变亮，并会有声音警告信号。 拆卸和安装 见2.1.2 在加注制动液前，注意制动液储液罐的标签。4 - 密封盖5 - 密封塞 用制动液润湿，并装在制动总泵内，将制动液储液罐压入到密封塞6 - 制动助力器 拆卸和安装 见2.1.3 功能检查 在发动机停转的情况下，用力踏制动踏板数次。（这样，装置中现有的负压将会消除）。 现在用中等制动力将制动踏板踏下，并保持制动踏板的位置，然后启动发动机。如果制动助力器工作正常，脚下的制动踏板将会有可感觉到的下沉。（有放大作用）。 有故障时整体更换。7 - 踏板组件8 - 回流软管 两端保持密封，直至装配 软管插至挡板处9 - 隔音板10 - 螺栓, 25 Nm11 - 法兰螺母, 50 Nm 原则上要更换12 - 制动总泵 不维修，有故障时整体更换。 必须和制动助力器一起拆卸和安装。13 - 制动管路, 15 Nm 连接制动总泵推杆活塞循环的液压单元 连接制动总泵浮式活塞循环的液压单元14 - 密封环 装在制动总泵的凹槽中 拆下制动总泵后更换2.1.2、带有制动助力器制动总泵的拆卸和安装拆卸拆卸制动总泵的时候要先将杂物箱抽屉拆卸。然后再进行以下步骤。22 23 将制动灯开关-1-向左转动45，并取出。 用撬开工具奥迪A440024将制动踏板从制动助力器上分开。接下来用制动器加注和排气装置V.A.G 1869或V.A.S 5234吸出制动液 取下发动机舱的流水槽盖板。24 25 在流水槽的周围放置足够的不掉纱的抹布。 打开制动液储液罐。 打开制动液储液罐。 取下浮式警报装置1-的传感器插头连接。 取下真空管-2- 。26 拧下制动液储液罐的紧固螺栓-1- 。提示： 防止流出的制动液流入流水槽。 制动液储液罐的下表面嵌接在制动总泵上。 为了取下储液罐，将嵌接凹槽向下压，同时将制动液储液罐从密封塞中取出。 取出制动液储液罐,然后侧面朝下放置。2728 29 拧松制动管路-1-和-2-，并用维修包的螺旋塞 在液压控制器的周围放置不掉纱的抹布 配件编号 1H0 698 311 A)将制动管路封闭。 拧下制动管路-1-和-2-，然后取下橡胶套管 210 211 拧下制动液储液罐的紧固螺栓-1-(奥迪A4orx 奥迪A445)。 拧下制动液储液罐的紧固螺栓-1-。 连同制动总泵一起取下制动助力器。 小心地将制动总泵从制动助力器中取出以上步骤完成制动总泵的拆卸，在安装时请注意以下事项:在安装制动助力器之前，清洗流水槽里残留的溢出的制动液。在一起装入制动总泵和制动助力器时，注意推杆在制动总泵中的正确位置，并安装好制动灯开关 。最后注意制动装置的排气【用制动器加注和排气装置V.A.G 1869或者V.A.S 5234的制动器排气按照所描述的顺序打开排气螺栓，然后对制动钳排气。（如果有必要，压下制动踏板辅助。）对车辆的排气顺序1 - 右后制动钳2 - 左后制动钳3 - 左前制动钳4 - 右前制动钳排气直到制动液无气泡地流出。拧紧排气螺栓。】2.1.3电动真空泵1、电动真空泵装配示意图2121 - 压力传感器-G294 拆卸和转配 第47-51页2 - 制动助力器3 - 继电器-J569 拆卸和转配 第47-52页4 - 真空泵-V192 拆卸和转配 第47-50页 测试第47-53页5 - 真空管6 - 单向阀7 - 真空管 到发动机2、电动真空泵的拆卸和安装拆卸213 214 先 取下发动机舱流水槽盖板 用手将夹子从支架上取下。 分开电气插头连接-2- 由上方取出电动真空泵 从电动真空泵上取下真空管-1 拆卸及安装的注意事项： 安装的操作顺序与拆卸的顺序相反，电动真空泵只装备在装有自动变速器的车辆上。电动真空泵由发动机控制器根据进气管压力启动。电动真空泵有自诊断功能。识别的故障存放在发动机控制器中。使用自诊断功能检查电动真空泵的功能时，只允许在发动机停机的情况下进行！电动真空泵为我们平时奥迪A4行驶时提供真空助力，使我们踩制动踏板不用费太大的力，轻便，舒适。在4s规定的电动真空泵的维修。有故障时借助功能及密封检测，查明原因。如果有故障，更换电动真空泵。3、压力传感器的拆卸和安装拆卸 取下流水槽盖板 由下方取出电气插头连接 松开螺栓-如箭头所示-提示： 压力传感器也可能由夹子固定 取出压力传感器215安装： 安装的操作顺序与拆卸的顺序相反2.1.4、更换制动液更换制动液，制动液 只使用符合US-Norm FMVSS116DO奥迪A44标准的新制动液。 原装的VW/Audi制动液符合该标准。 用水冲洗溢出的制动液。 在制动装置打开后，不允许使用压缩空气或移动车辆， 在试车中，必须保证ABS控制的制动系统至少工作一次（可感到制动踏板震动）。本小节主要讲解更换制动液的专用工具，及更换制动液的一般步骤，制动液更换的注意事项。必需的专用工具，检查仪器，测量仪表和辅助工具如下图： 216 217 制动器加注和排气装置 VAS 5234 带有扩充总成V.A.G 1869/4制动器加注和排气装置 V.A.G 1869 更换制动液过程 拧下前轮制动液的储液罐的密封盖-1。注意! 不能继续使用制动液储液罐的虑网。 拧下制动液储液罐的密封螺钉-如箭头所示-。 拧下前轮制动液的储液罐的密封盖-1。 拧下制动液储液罐的密封螺钉-如箭头所示-。218 将VAS 5234 或者V.A.G 1869 的抽吸软管接到制动液储液罐的管子-1-上。 用VAS 5234 或者V.A.G 1869的抽吸软管或者抽吸瓶尽可能多的吸取制动液。 拔下抽吸软管. 将VAS 5234 或者V.A.G 1869 的抽吸软管接到制动液储液罐的管子-2-上。用VAS 5234 或者V.A.G 1869的抽吸软管或者用抽吸瓶尽可能多的吸取制动液。 拔下抽吸软管。 拧上制动液储液罐的密封盖。219 将管接头-1-拧到制动液储液罐上。 将 VAS 5234 或者是 V.A.G 1869 的加注软管-2-拧到管接头上。220第一次试排： 拧下刹车分泵螺钉上的盖帽。 请将收集瓶的排气软管-1-插到刹车分泵分泵的排气螺钉上。拧开排气螺钉，放出大约100ml的液体。关闭排气螺钉并且装上盖帽。 踩下刹车踏板数次220 余下排放所有制动液： 请拧下刹车分泵的排气螺钉上的盖帽。 请把收集瓶的排气软管-1-插到右后方的排气螺钉上拧开排气螺钉并且相适应的放出大约200ml的制动液关闭排气螺钉。请对车辆后面的另一侧重复上面的操作。请将收集瓶的排气软管-1-插到右前方的排气螺钉上拧开排气螺钉并且相适应的放出大约200ml的制液关闭排气螺钉。请对车辆后面的另一侧重复上面的操作。在上诉操作中，需注意的是，保证排制动液的时候要保证随时添加制动液。221更换制动液过程注意事项：在上诉操作中，需注意的是，保证排制动液的时候要保证随时添加制动液。绝不要将制动液同带有矿物油的液体混合（润滑油，汽油，清洗剂）。矿物油将损害制动装置的密封垫以及密封圈。 制动液有毒，由他们的腐蚀作用请不要把他们同油漆相接触。制动液有吸水性，这就意味着，他们从周围的空气中吸取水分。因此要保存在与空气完全隔绝的容器中。 当有时有制动液溅出的时候，用大量的水进行冲洗。 吸出的(已用过的)制动液不能继续使用。2.1.5、压力泄漏检测高压和低压测试在开始前:先查制动装置（制动总泵，制动软管，制动管路，和制动钳）的功能和密封。使用的专用工具V.A.G1310（如下图所示），压力测试分低压及高压测试。222高压测试 拧下前轮制动钳的排气螺栓。接上流体压力计V.A.G1310或V.A.G. 1310A，并给制动系统排气。【用制动器加注和排气装置V.A.G 1869或者V.A.S 5234的制动器排气按照所描述的顺序打开排气螺栓，然后对制动钳排气。（如果有必要，压下制动踏板辅助。）对车辆的排气顺序1 - 右后制动钳2 - 左后制动钳3 - 左前制动钳4 - 右前制动钳排气直到制动液无气泡地流出。拧紧排气螺栓。】 将制动踏板加载装置装到制动踏板和驾驶员座椅间。压下制动踏板，直到压力计的读数达到50巴。在45秒的测试时间内压力下降不允许超过4巴。压力下降过大时，则需更换液压单元。低压测试： 压下制动踏板加载装置，使得压力计读数为6巴。 在3分钟的测试时间内压力下降不允许超过1巴。压力下降过大时，更换液压单元。2.2 制动机构奥迪A4制动钳分前制动与后制动，所有奥迪A4的后制动都是一样的，但前制动有两种制动装置奥迪A4 4缸1.6升变速器 4缸2.0升变速器 6缸3.0升变速器（中国没有）用的制动钳C54，奥迪A4 4缸1.6升自动变速器 4缸2.0升自动变速器 6缸3.0升自动变速器（中国没有）装配的制动钳FN3。在 维修时准备好所有维修工具，更换制动钳后，新的制动钳应装满制动液，并先排气。制动液压缸，活塞和密封环涂上一薄层装配润滑脂G052150 A2。本小节主讲前制动钳C54、FN3，后制动钳C38的维修专用工具，前制动钳C54、FN3，后制动钳C38的结构图解，一般维修步骤，应该注意的事项。2.2.1专用工具下图即维修制动钳会用到的专用工具223如上图所示，复位和拧出工具 3272（左），装配楔 3409（中），排气容器（右）2.2.2、制动钳C54-制动钳C54的结构图解2241 - 防尘罩 插在排气阀门上2 - 排气阀门 在拧入前用装配润滑脂G 052150 A2润滑螺纹3 - 制动钳壳体1 - 防尘罩 插在排气阀门上2 - 排气阀门 在拧入前用装配润滑脂G 052150 A2润滑螺纹4 - 自紧螺栓，30Nm 原则上要更换， 在松开和拧紧时应顶住导向销5 - 密封环 拆卸和安装 下一小节6 - 活塞 拆卸和安装 下一小节， 事先在活塞上涂一薄层装配润滑脂G 052 150 A27 - 保护罩 在装上活塞时不要损坏8 -带有导向销和保护罩的制动钳支架 作为配件提供的导向销上有足够的润滑脂-前轮制动钳C54活塞的拆卸和安装拆卸 用压缩空气将活塞从制动钳壳体中压出。提示：将木板放在制动钳中，使得活塞不被损坏225 使用装配楔3409将密封环取出。提示：在拆卸时请注意，不要损坏液压缸的表面226安装 用无水酒精清洗活塞和密封环，紧接着干燥。活塞，密封环在装入前涂上一薄层装配润滑脂G052 150 A2 将带有外密封环的保护罩装到活塞上。227228 229-用装配楔3409将内密封环装入到液压缸的凹槽中。- 用活塞压回装备将活塞压回至制动钳壳体中。 提示：同时，活塞应处于制动钳壳体之前。 提示：这时保护罩的外密封环应嵌在活塞的凹槽中。2.2.3、制动钳FN31、制动钳FN3的结构图解2301 - 覆盖罩 装在轴承套中2 - 导向销, 25 Nm3 - 排气阀门 在拧入前用装配润滑脂G 052 150 A2润滑螺纹4 - 防尘罩 插在排气阀门上5 - 制动钳壳体6 - 止动弹簧 在插入两个孔之中之后必须将止动弹簧压至制动钳支架下方。错误装配时会使外摩擦片的磨损无法补偿，这样会增大制动踏板的行程。两端安装在制动钳壳体的导向销孔中。7 - 轴承套装入到制动钳壳体内8 - 制动钳支架 拧紧在制动钳壳体上9 - 密封环10 - 活塞 活塞在装入前涂上一薄层装配润滑脂G 052 150 A211 - 保护罩（在装上活塞时不要损坏）2、前轮制动钳FN3活塞的拆卸和安装拆卸231 232 用压缩空气将活塞从制动钳壳体中压出。 取出密封环。提示：将木板放在制动钳中，使得活塞不被损坏。 提示：在拆卸时请注意，不要损坏液压缸的表面。安装 装上密封环。 使用专用工具拆卸销杆3409。233 将带有外密封环的保护罩装到活塞上。 用无水酒精将活塞和密封环清洗，紧接着干燥。 活塞，密封环在装入前涂上一薄层装配润滑脂G052 150 A2234 用装配楔3409将内密封环安装到液压缸的凹槽中。提示：同时，活塞应处于制动钳壳体之前。235 用活塞压回装备将活塞压回至制动钳壳体中。提示：这时保护罩外密封环应嵌在活塞的凹槽中。2362.2.4、后轮制动钳C38的维修1、制动钳的结构图解2371 - 自紧螺栓，35Nm 原则上要更换，在松开和拧紧时应顶住导向销。2 - 带有驻车制动拉索杆的制动钳壳体 当驻车制动拉索杆处不密封时，更换制动钳壳体， 在维修制动钳壳体后应排气 第47-21页3 - 排气阀门4 - 防尘罩（插在排气阀门上）5 - 密封环 拆卸和安装 下一小节6 - 带有自行调整机构的活塞 拆卸和安装 下一小节7 - 导向销 在套上保护罩前先润滑8 - 保护罩 拆卸和安装 下一小节， 和外密封环一起装在活塞上9 - 保护套（套在制动钳支架和导向销上）10 - 带有导向销和保护罩的制动钳支架 作为配件提供的导向销上有足够的润滑脂在更换保护罩或导向销时，装配时，在润滑导向销时，应使用油脂垫。-后轮制动钳FN3活塞的拆卸和安装拆卸 向左拧动滚花边，将活塞从制动钳壳体中拧出。提示： 专用工具3272应如此使用，使得其边缘（如箭头所示）应放置在活塞前。 对于难以拧出的活塞可以在扳手平面（如箭头所示）使用开口扳手SW 13 。238 使用装配楔3409将密封环取出。提示：在拆卸时请注意，不要损坏液压缸的表面239安装 用无水酒精将活塞和密封环清洗，紧接着干燥。 将密封环装在制动钳壳体内。 将带有外密封环的保护罩装到活塞上。240 用装配楔3409将内密封环安装到液压缸的凹槽中。提示：同时，活塞应处于制动钳壳体之前。240 向右拧动滚花边，将活塞装到制动钳壳体上。提示： 专用工具3272应如此使用，使得其边缘放置在专用工具3272/1上。 对于难以拧出的活塞可以在扳手平面（如箭头所示）使用开口扳手SW 13 。 装上制动摩擦片。241制动钳的预排气 打开排气阀门-如箭头所示 A-，然后用手动式排气储液罐灌入制动液，制到无气泡的制动液从螺纹孔中流出。（制动软管接口）-如箭头所示-。关闭排气阀门。提示：预排气时制动钳如插图所示放置。2423、 奥迪A4防抱死系统结构及故障维修奥迪A4防抱死(ABS)系统是用的Bosch 5.7，其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，提高汽车制动能力。它采用的控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力，使得车辆能缩短制动距离，增加汽车制动时的稳定性，改善轮胎的磨损状况，而且工作可靠使用方便。尽管如此，仍然会有出问题的防抱死系统，在维修店里基本是换件操作，所以本章依旧针对防抱死系统的装配，拆卸及安装进行操作图解，及防抱死系统维修安装的注意事项。对奥迪A4防抱死系统的维修是一项精细的操作，所以我们一定按照操作步骤小心仔细的操作奥迪A4的制动管路的拧紧扭矩一般为15Nm。3.1 ABS装配图及装置部件的拆卸和安装3.1.1 ABS部件示意图311 - 液压副车架2 - 制动器增力器的真空泵 只适用于带有自动变速器汽油发动机3 - 带有EDS的ABS的控制器-J104 液压单元-N55和控制器-J104构成了液压控制单元4 - 带有控制器-J104的液压控制单元-N55 液压单元-N55和控制器-J104构成了液压控制单元5 - 制动压力传感器-G201 旋紧在液压联动装置上6 -带有控制器J104的液压控制单元-N557 - 右前轮的转速传感器转子 8 - 右前轮的转速传感器 9 - 制动液液面传感器-F3410 - 仪表板部件 11 - 驱动防滑控制器的探测器-E132（安装在车轴的中部）12 - ESP的转向转角传感器-G85 安装位置：安装在转向柱上带有滑环的复位环里面 车身内部装配工作;维修组69;驾驶员侧安全气囊的维修：带有滑环的复位环拆卸和安装 进行零点平衡 底盘自诊断,测量及信息系统VAS505113 - 横向加速度传感器-G200和转角传感器-G202 安装位置：收音机下方14 - 驻车制动器控制开关-F9 安装位置:位于驻车制动杆上15 - 右后轮转速传感器转子 16 - 右后轮转速传感器-G44 17 - 左后轮转速传感器-G4618 - 左后轮转速传感器转子 19 - ASR/ESP的指示灯-K86（ 安装位置位于仪表板内）20 -ABS的指示灯-K47（安装位置位于仪表板内）3.1.2 防抱死系统(ABS) Bosch 5.7 专讲对于前轮驱动的车辆，驱动防滑控制系统（ASR)将作为选装件供应。ABS的制动装置是对角线布置的。制动力的放大