51单片机倒车雷达程序.doc

#include /器件配置文件#include /传感器接口sbit RX = P32;sbit TX = P33;/按键声明sbit S1 = P14;sbit S2 = P15;sbit S3 = P16;/蜂鸣器sbit Feng= P20;/变量声明unsigned int time=0;unsigned int timer=0;unsigned char posit=0;unsigned long S=0;unsigned long BJS=50;/报警距离80CM/模式 0正常模式 1调整char Mode=0;bit flag=0;unsigned char const discode =0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/;/数码管显示码0123456789-和不显示unsigned char const positon4=0xfd,0xfb,0xf7,0xfe;/位选unsigned char disbuff4 =0,0,0,0; /数组用于存放距离信息unsigned char disbuff_BJ4=0,0,0,0;/报警信息/延时100ms（不精确）void delay(void) unsigned char a,b,c; for(c=10;c0;c-) for(b=38;b0;b-) for(a=130;a0;a-);/按键扫描void Key_()/+if(S1=0)delay();delay(); /延时去抖while(S1=0)P1=P1|0x0f;BJS+; /报警值加if(BJS=151) /最大151BJS=0;/-else if(S2=0)delay();delay();while(S2=0)P1=P1|0x0f;BJS-; /报警值减if(BJS=2)/加到2时清零Mode=0;/*/扫描数码管void Display(void) /正常显示if(Mode=0)P0=0x00; /关闭显示if(posit=0)/数码管的小数点P0=(discodedisbuffposit)|0x80;/按位或，最高位变为1，显示小数点elseP0=discodedisbuffposit;P1=positonposit;if(+posit=3)/每进一次显示函数，变量加1posit=0;/加到3时清零/报警显示elseP0=0x00;if(posit=0)/数码管的小数点P0=(discodedisbuff_BJposit)|0x80;else if(posit=3)P0=0x76;/显示字母elseP0=discodedisbuff_BJposit;P1=positonposit;if(+posit=4)posit=0;/*/计算void Conut(void)time=TH0*256+TL0; /读出T0的计时数值TH0=0;TL0=0; /清空计时器S=(time*1.7)/100; /算出来是CM/声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，/长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，/小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100if(Mode=0) /非设置状态时if(S=700)|flag=1) /超出测量范围显示“-”Feng=0; /蜂鸣器报警flag=0;disbuff0=10; /“-”disbuff1=10; /“-”disbuff2=10; /“-”else/距离小于报警距if(S=400)/400次就是800mstimer=0;TX=1; /800MS 启动一次模块_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();TX=0; /*/主函数void main(void) TMOD=0x11; /设T0为方式1TH0=0;TL0=0; TH1=0xf8; /2MS定时TL1=0x30;ET0=1;/允许T0中断ET1=1; /允许T1中断TR1=1; /开启定时器EA=1;/开启总中断while(1)while(!RX);/当上次接收完波后，RX引脚是低电平，取反就是1，此while成立，反复判断RX状态。当RX没有接收到返回波时是高电平，取反就是0，此while不成立，跳出TR0=