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第七章 刚体的基本运动图7-2图7-17-1 图示运动机构中，已知，且，则两杆的角速度大小关系为和角加速度大小关系为7-2图示半径为的圆轮，沿半径为的圆弧面作纯滚动，若图示瞬时轮的角速度为，角加速度为，则轮心的法向加速度。和切向加速度为。图7-37-3图示三角板绕轴转动，且，已知某瞬时，点速度为，而点的加速度与成，则该瞬时三角板的角速度为A 3 ；角加速度为。7-4 图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速度绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角为30o时，导杆BC的速度和加速度。图7-4解：1. 分析运动杆OA作定轴转动，BC作平动；2. 取坐标OX如图，分析O1点的运动；3. 列运动方程4. 求速度 5. 求加速度 当时7-5 机构如图所示，假定杆AB以匀速运动，开始时。求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。解：1. 分析运动，OC作定轴转动，BA作平动；2. 列OC杆的转动方程3. 角速度 4. 角加速度 5. 当 时 7-6 一飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任意点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60o。当运动开始时，其转角等于零，角速度为。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。图7-
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