液压自动往复液压回路的设计.doc

学号 密级 本科毕业论文简单自动往复液压回路的设计 学 院 名 称：专 业 名 称：机械设计制造及其自动化学 生 姓 名：指 导 教 师： 教授 二一三年五月BACHELORS DEGREE THESIS OF LANZHOU CITY UNIVERSITYDesign of simple automatic reciprocating hydraulic circuit College ：Subject ：Mechanical Design Manufacturing and AutomationName ：Directed by： Professor May 2013郑 重 声 明本人呈交的学位论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位。本人签名： 日期： 摘 要本课题是液压自动往复回路及液压系统的设计，在试验台中选用合理的液压元件、电气元件、电气控制来最终完成液压试验台及其液压系统。自动往复控制回路是实现执行元件自动往复动作的液压控制回路，是液压控制回路中较为典型的一种控制回路，是液压系统的一个重要的应用领域。液压自动往复控制回路在工业生产中应用相当广泛，如在自动化生产线中的分拣装置、传送装置、提升装置、进给装置、加工装置和装配装置中均可采用不同形式的液压自动控制。设计内容首先对液压试验台及发展状况做了概述，其次设计液压自动往复控制系统原理图、非标准液压元件液压缸的计算和标准液压元件的计算选择，最后在液压实验台上进行实验回路的搭建和电气联接。关键字：液压；自动往复；控制回路；系统ABSTRACTThis topic is the design of hydraulic reciprocating automatic circuit and hydraulic system, in the test bench of reasonable selection of hydraulic components, electrical components, electrical control to finally complete the hydraulic test bench and its hydraulic system. Reciprocating automatic control loop is the realization of hydraulic control loop actuator automatic reciprocating movement, is the hydraulic control a control loop is more typical of the loop, is an important application field of hydraulic system. Hydraulic reciprocating automatic control circuit is widely used in industrial production, such as sorting device, in the automation of the production line conveyer, ascension can device, feeding device, processing device and assembling device adopts hydraulic different forms of automatic control. The design content firstly summarizes the hydraulic test bench and development status, then control the selection and calculation of hydraulic component calculation and the standard hydraulic components hydraulic cylinder non diagram, hydraulic automatic reciprocating system principle of design, the final experimental loop structures and electrical connection in the hydraulic test bench.Key words：Hydraulic; Automatic reciprocating; Duct pilot; System目 录第1章 绪论1.1 液压试验的概述11.2 液压试验的发展状况1第2章 自动往复回路方案设计2.1 液压系统的组成42.2 液压系统循环方式的选择42.3 液压油的选择52.4 自动往复回路总体方案设计6第3章 液压元件的选择及其校核计算3.1 液压缸工作面积和流量的计算83.2 液压泵的选择113.2.1 泵的工作压力的确定113.2.2 泵的流量的确定113.2.3 选择液压泵的规则123.3 溢流阀的选择133.4 过滤器的选择13第4章 系统的安装及分析验证4.1 系统的电气联接154.2 回路连接154.3 系统分析验证16结论18参考文献19致谢20第1章 绪论1.1 液压试验的概述 在人类对自然规律的探索和认识过程中，科学试验是必不可少的一个重要环节。可以说没有试验也就没有现代科学。当然科学试验中人是一直居于主导地位的。人们在获得感性认识的基础上，必须通过头脑的综合和思维，上升成为理性认识，提出假设和广义的规律性结论。为了检验和验证理性结论的正确性，人们还须主动地、积极地投身到科学试验中去，用理论来指导试验的进行，并由试验结果的分析中来不断充实、验证和发展理论，增加理论的深度和广度。因此，对于每一个献身于科学的人，特别是工程技术人员，都应对所从事的学科中的实验技术给以充分的重视。科学技术的飞速发展加速了液压技术的进步，扩大了液压技术的应用范围，因而对它的元件和系统的性能要求也就愈来愈高。液压泵是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是整个液压系统的心脏，它的性能直接影响着整个液压系统的性能,它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。液压系统中常用的泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三种。齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀，运转平稳，噪音小，工作压力和容积效率比齿轮泵高，结构比齿轮泵复杂。柱塞泵：容积效率高，泄漏小，可在高压下工作，大多用于大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高，价格贵，对油的清洁度要求高。一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述三种普遍。另外，液压泵的性能测试时辨别产品优劣、改进结构设计、提高工艺水平、保证系统性能和促进产品升级的重要手段。因此，为了确定其完整的性能参数、品质指标等所进行的测试、实验工作，也就需要满足更高的要求。1.2 液压试验的发展状况在传统测试中，各种设备都是用的机械式的测试设备，其测试精度很不高，不能自动修正，误差累计严重。所使用的液压油也是低级的液压油，没有登记要求，固然测试结果没有很高的准确性。另外，在传统的一些液压试验台对温度没有做好严格的要求，是一种很粗犷的开放的环境，温度变化比较大，这使得测试结果同样变化比较大。其次是在管接头还停留在很老式的接头上，没有用上现在的一些新型管式接头，以致产生了很大的外部泄露。再其次，随着人工工资的不断的上升。况且，液压泵的测试项目多，数据多，因此操作过程繁复，运算量大，加上度数视差，测量精度更加难以保证。所以说传统的液压试验台只能满足测试很低的精度要求，已不满足现代生产对液压泵高度的测试工作了。 在二十一世纪的今天，液压技术本身不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展来不断扩大其应用的领略，以满足不断发展的生产要求。我国的液压及气动技术是在新中国建立后才发展起来的。从1952年上海机床厂试制出我国第一个液压元件齿轮泵起，迄今大致经历了仿制国外产品、自行设计开发和引进消化提高等几个发展阶段。 近年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到提高，研制和生产出了一些具体先进水平的产品，如高压柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，通用阀门、叠加阀、电液伺服阀、电气伺服阀，无油润滑气动元件、低功率电磁气动阀等。通过科研攻关，在液压元件和系统CAD、污染控制、比例和伺服技术、故障诊断方面取得了一系列成果。 目前，我国的液压工业已能为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种较为齐全的产品。因而也扩大了液压技术的应用，许多工业部门先后制成了多种液压的专用机械设备，建立了液压元件流水生产线，实现了机械和生产过程的自动和半自动控制，改善劳动条件、提高工效等方面正在发挥着愈来愈大的作用。 应当指出，我国液压工业在产品品种、数量级技术水平上，与国际水平以及主机行业的需求还有不少差距，每年还需进口大量液压元件。因而，国家十分重视液压工业的发展，在产业政策中，把液压基础元件产品列入机械工业技术改造和生产重点支持之列。 目前，国内高性能的液压产品主要有以下分类：1.高压化、集成化、高效化、机电一体化液压元件。如高压通轴式轴向柱塞泵，压力、流量及方向控制阀，高性能电液比例和伺服阀，叠加阀，高精度过滤器等。2.机床、冶金等固定机械用高压控制阀、叶片泵、低速大扭矩液压马达；车辆与工程机械用高压柱塞泵和马达、多路阀、摆线马达、液压缸、转向器；交通运输机械用转向动力装置、超高压液压机具、管接头及总成等。3.冶金、矿山机械工程机械设备的成套液压系统，如轧机自动厚度、宽度控制电液伺服系统，各种车辆用静液传动装置等。 液压泵站是液压系统的动力源，它向系统提供一定压力、流量和清洁度的工作介质，是液压系统的重要组成部分。液压泵站适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械上。 液压泵站通常由以下五个相对独立的单元组成，它们是：泵组，油箱组件，控温组件，蓄能器组件及过滤器组件。实际上可以根据不同要求进行合理的取舍，设计出于工况相适应的液压泵站。 1.泵组有液压泵，原动机，联轴器，传动底座及管路辅件等组成。 2.油箱用于储存系统所需的足够的油液，散发系统工作时产生的一部分热量、分离油液中的气体和沉淀污物。 3.过滤器组件的作用是从液体中分离非溶性固体微粒，防止颗粒污染物对液压元件的磨损和堵塞小截面流道，防止油液本身的劣化变质，保持工作介质的清洁度。第2章 自动往复回路方案设计2.1 液压系统的组成1.工作介质液压油，利用它进行能量和信号传递。2.执行元件 液压缸，它把工作液体的压力能重新转变为往复直线运动或回转运动的机械能，推动负载运动。3.动力源液压泵站，它将电动机（或其他原动机）输出的机械能转变为工作液体的压力能。本设计为液压泵。 4.控制元件电液换向阀、溢流阀、三位四通换向阀、调速阀，对液压系统中液体压力、流量、（速度）和方向进行控制和调节，实现液压系统的工作循环。5.辅助元件油箱、管路、管接头、过滤器、冷却器，为保证液压系统正常工作所需要的上述三类元件以外的装置，在系统中起到输送、加热、冷却、过滤和测量等作用。2.2 液压系统循环方式的选择 1.液压系统有开式和闭式两种，闭式是指系统的液压油不回到油箱，而是重新回到回路中循环使用。这种系统使用油量减少，节约了经济成本，但是其油液污染很快，另外就是系统温度不好控制。开式是指系统中的液压油通过系统后直接回到油箱。这种系统用油量很大，但是其温度控制容易得多。故在此选用开式液压系统。 2.液压泵试验回路，有被试泵直接吸油的，也有供油泵来供油的。对于被试泵自吸性能很好的可以采用直接吸油，但对于自吸性能差的则影响了其试验的精度。由于设计的试验台是用于各种各样的液压泵的试验，故在此选用自吸性能好的液压泵直接吸油，可以提高试验的精度。 3.由于采用液压泵直接吸油，即可减少能源消耗，节约经济成本，增加此试验台的可行性。 4.实践证明，液压油的污染是液压系统发生故障的主要原因之一，这直接影响着液压系统的可靠性及元件的寿命。特别是使液压元件的实际使用寿命往往比设计寿命低得多。并且固体颗粒加速元件磨损，堵塞元件中的小孔、缝隙及过滤器，使泵、阀的性能下降，产生噪声。故在液压系统的进油安装一个过滤器。2.3 液压油的选择在液压系统中，液压油是传递动力和信号的工作介质，有的还起到润滑、冷却和防锈的作用。液压系统能否可靠、有效的工作，在很大程度上取决于系统中所用的液压油。因此，正确而合理的选用和维护液压油对于液压系统达到设计要求、保障工作能力、满足环境条件、延长使用寿命、提高运行可靠性、防止事故发生等方面都有重要影响。液压油的选择主要考虑的因素为:表2.1 选择液压油时考虑的因素考虑方面内容系统工作环境要否阻燃（闪点、燃点）抑制噪声的能力（空气溶解度、消泡性）废液再生处理及环保要求系统工作条件压力范围（润滑性、承载特性）温度范围（粘度、粘-温特性、剪切损失、热稳定性、挥发度、低温流动性）转速（气蚀、对支撑面亲润能力）液压油的品质物理化学指标对金属和密封件等的相容性过滤性能、吸气情况、去垢能力锈蚀性抗氧化稳定性修剪稳定性经济性价格及使用寿命货源情况维护、更换的难易程度在目前，90%以上的液压设备采用石油基液压油。此处选用矿油型液压油，因为这里液压系统对介质是否有抗燃性没有要求，经过综合比较选用L-HL32液压油，精制矿油加添加剂，提高抗氧化和防锈性能，适用于室内一般设备的中低压系统，其各项指标完全满足要求。其主要参数见下表：表2.2 L-HL32的主要参数类型 质量等级比热容KJ.(Kg.C)密度（Kg/m）L-HL32一等品1.889002.4 自动往复回路总体方案设计自动往复控制回路用来控制液压系统各油路中液流的接通、切断或变向，使各元件按所需要的一系列动作（启动、停止或换向）等，采用换向阀的换向回路，换向阀应根据操作的需要和液压系统的特点进行选用。比较以下几种换向阀：1.对自动化要求的系统可选用手动换向阀。2.小流量系统选用电磁换向阀。3.大流量系统可选用液动换向阀。4.频繁往复换向运动的液压系统可以选用机液换向阀或电液换向阀。5.对于复合动作较多的工程机械等设备的液压系统宜选用多回路换向阀，电磁换向阀作为先导阀,用来改变液动换向阀的控制油路方向,推动液动换向阀阀芯移动，液动换向阀作为主阀,用来实现主油路的换向,其工作位置由电磁换向阀的工作位置相应确定。根据本次设计的实际情况，为简单回路设计，要实现自动往复动作，故选用电磁换向阀来调节换向。本次选用三位四通电磁换向阀。液压系统要实现自动往复控制，还要选用两个完好的行程开关1XK、2XK，对于本次设计在满足设计的工作要求的条件下，设计出液压系统图，如图2.1所示：图 2.1 液压试验台自动往复回路原理图1-邮箱 2-过滤器 3-液压泵 4-三位四通电磁换向阀5-液压缸 6-行程开关7-溢流阀2 8-溢流阀1其工作过程为：当开启液压泵时，液压油从液压缸通过过滤器进如液压泵，为了防止液压油突然通过换向阀进入液压缸，不便于控制，所以在系统启动前就使溢流阀1处于接通位置，油液就直接回到油箱。当按下按钮开关后，三位四通电磁换向阀处于左阀位1ZT得电，液压油就进入液压缸左腔，则液压缸此时伸出。当完全伸出触动行程开关2XK时，三位四通电磁换向阀的右阀位2ZT得电，则液压油进入到有杆腔，让活塞杆返回。当液压缸的活塞杆完全返回后，此时再触动行程开关1XK控制， 液压缸返回，这样就可以完成一个工作循环过程。第3章 液压元件的选择及其校核计算3.1 液压缸工作面积和流量的计算系统压力的选定直接关系到整个系统设计的合理程度。当液压泵输出功率一定时，若系统的压力选得过低,则液压设备的尺寸和重量就增加，液压元件成本会相应提高；若系统的压力选择的过高,则液压设备尺寸减小,重量减轻,较为经济。但提高压力将收到元件强度、容积效率、制造精度、系统可靠性及寿命等因素地限制。因此,本系统工作压力设计按照中压给定参数选取，液压缸工作压力=6。1.工作压力=6；取液压缸的最大推力F=35KN； 为了防止液压缸的冲击现象发生，系统回油腔必须建立一定的背压，初步估计值为=0.5；2.液压缸内经D和活塞杆直径d的确定 单活塞杆液压缸的图示如下:图3.1 单活塞杆液压缸示意图 由参考文献式中：、压力油分别进入无杆腔、有杆腔是活塞缸的推力； 、无杆腔、有杆腔的有效工作面积； 、 高压腔和回油腔的压力； D、d活塞、活塞杆的直径，活塞杆直径与液压缸内经之比，取d/D=0.7。把压强和推力带如上式，得： 由尺寸系列到GB234880，圆整得： (1)液压缸壁厚和外径的计算：由参考文献 缸筒壁厚；试验压力，一般取最大工作压力的1.251.5倍（），现取缸筒材料的许用应力，铸钢：=100110MPa，取则： 圆整：随即可求出缸体的外径为： (2)活塞杆的强度计算： d 故：活塞杆的强度足够(3)缸盖厚度的确定一般液压缸多为平底缸盖，其有效厚度t按强度要求可用下面两式进行近似计算。无孔时： 有孔时：(4)最小导向长度的确定对一般的液压缸，最小导向长度H应满足以下要求： H取65mm式中： L液压缸的最大行程； D液压缸的内径；(5)活塞的宽度一般去活塞杆的宽度B=(0.61.0)D，这里取(6)缸盖滑动支承面的长度根据液压缸内径D而定，当时： L=(0.61.0)d (7)隔套的长度 为了保证最小长度H，若过分增大和B都是不适宜的，必要时可在缸盖与活塞之间增加一隔套来增加H的值。隔套长度由需要的最小导向长度H决定，即： (8)缸体长度的确定 液压缸缸体的内径长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。 缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度取缸的行程为L=，工作时间t1=4S，回程时间为t2=3S(9)速度：V进= V回= (10)流量：Q进=S1V进=进 =Q回=S2V回=回 =3.2 液压泵的选择3.2.1 泵的工作压力的确定： 考虑到正常的工作中进油管路有一定的压力损失，所以泵的工作压力为： 式中：液压泵的最大工作压力； 执行元件最大工作压力；进油管路中的压力损失，初算时间单系统可取0.20.5MPa，复杂系统取0.51.5MPa，本设计取。=6+0.5=6.5MPa 上述计算所得的是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到一定的压力贮备量，并确保泵的寿命，因此选泵的额定压力应满足P(1.251.6)P。中低压取小值，高压系统取大值。在本设计中取1.3。=1.3=3.2.2 泵的流量的确定： 液压泵的最大流量应为式中：液压泵的最大流量；同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值。系统泄漏系数，一般取=1.11.3，现取=1.2 =3.2.3 选择液压泵的规则：液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵，其性能比较见下表3.1：表 3.1 液压系统常用液压泵的性能比较性能外啮合齿轮泵双作用叶片泵限压式变量叶片泵径向柱塞泵轴向柱塞泵螺杆泵输出压力低压、中高压中压、中高压中压、中高压高压、超高压高压、超高压低压、中高压、超高压流量调节不能不能能能能不能效率低较高较高高高较高输出流量脉动很大小一般一般一般最小自吸特性好较好较好差差好对油的污染敏感性不敏感较敏感较敏感很敏感很敏感不敏感噪声大小较大大大最小价格低中高较高较高很高从上表可看出，叶片泵适合中压、中高压试验，而且主要是自吸性能较好，性价比高。而本试验泵需要的是自吸性能较好，符合设计要求且经济性好的油泵，齿轮泵泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大，噪音大。螺杆泵输出流量最小且价格昂贵，叶片泵流量均匀，运转平稳，噪音小，工作压力和容积效率比齿轮泵高。故选择叶片泵较为合适。根据以上求得的和q值，查资料现选用YB-B48B定量叶片泵，其压力脉动及噪音小，实用于一般机床的主传动和控制；亦实用于油压机、挖掘机等液压传动中。该泵的基本参数如表3.2所示，现选用叶片泵YBB48B。表3.2 叶片泵YBB48B的技术参数额定排量ml/r额定压力MPa输入功率KW转速r/min重量kg48.376.9600150025（法兰连接）3.3 溢流阀的选择 溢流阀1选用Y型溢流阀，直动式（远程调压阀），接在液压泵出口，以保持系统工作压力的恒定。其性能参数技术规格如下表：表3.3 Y型溢流阀的技术规格名称公称通径/mm型号最大压力/MPa最大流量/L/min重量/KgY型溢流阀20Y-63B63632.8 溢流阀2选用低压溢流阀，串接在液压缸回油口，用来限制活塞的运动速度，以免液压冲击等造成不必要的损害。 其性能参数技术规格如下表：表3.4 低压溢流阀的技术规格名称公称通径/mm型号最大压力/MPa最大流量/L/min重量/Kg低压溢流阀20P-B63B25632.8其中溢流阀2的调定压力要低于溢流阀l的调定压力。3.4 过滤器的选择过滤器的功能是清除液压系统工作介质中的固体污染物，是工作介质保持清洁，延长元器件的使用寿命、保证液压元件工作性能可靠。液压系统故障的75%左右是由介质的污染所造成的。因此过滤器对液压系统来说是重要的不可缺少的辅件。过滤器的选择就考虑如下几个方面：1.根据使用目的选择过滤器的种类，根据安装位置情况选择过滤器的安装形式。2.过滤器就具有足够大的通油能力，并且压力损失要小。其通流能力一般应大于实通过流量的2倍以上。3.过滤精度应满足液压系统或元件所需清洁度要求。4.滤芯使用的虑材应满足使用工作介质的要求，并有足够的强度。5.过滤器的强度及压力损失是选择时需考虑的因素，安装过滤器后会对系统造成局部压降或产生背压。6.滤芯的更换和清晰要方便。7.应根据系统需要考虑选择合适的滤芯保护附件。8.结构应简单、紧凑、安装形式合理。9.价格要低廉。 由液压试验台原理图2.1可知，系统中的过滤器为吸油过滤器，其详细性能见下表：表3.5 过滤器性能名称用途精度类别虑材形式效果吸油过滤器保护液压泵粗过滤网式、线隙式滤芯能滤掉100m以上的颗粒综上考虑，对于YB-B48B液压泵的过滤器选用YLX-250型过滤器。其详细技术规格如下表：表3.6 YLX型箱上吸油过滤器的技术规格型号参数通径mm公称流量L/min过滤精度m原始压力Mpa允许最大压力损失Mpa庞统开启压力Mpa 发讯器发讯压力Mpa发信号器连接方式滤芯型号电压V电流AYLX-250X502501000.010.030.0320.03242法兰XX-250X第4章 系统的安装及分析验证4.1 系统的电气联接电气线路的设计利用试验台的“矩阵板”实现。根据自动往复回路的功能要求，编排出如图4.1所示的线路。图4.1电气矩阵板把小型插头对应插入在矩阵板上插座内(图中X处)，同时根据输入信号顺序把行程开关插头线和电磁铁插头线分别插入侧面板输入信号和输出信号插座内，如图4.2所示。 图4.2 侧板计时4.2 回路连接油管有硬管和软管两种。硬管主要有钢管和纯铜管。钢管低价、耐油、抗腐、刚性好，但装配时不便弯曲，常在装拆方便处用作压力管道。纯铜管价高，抗振性能差，易使油液氧化，只用于仪表装配不便处。软管分为尼龙管、塑料管和橡胶管。尼龙管为乳白色半透明，可观察流动情况，加热后可任意弯曲成形，冷却后即定形。塑料管价格便宜，安装方便，但承载能力差，易老化，只适用于压力低于0.5Mpa的回油管和泄油管。橡胶管用于柔性连接，分高压胶管和低压胶管两种，高压胶管由耐油橡胶夹钢丝编织网制成，用于压力管道，低压胶管由耐油橡胶夹帆布制成，用于回油管道。综合所述，在本次系统连接中选用橡胶管连接。管接头是油管与油管、油管与液压元件之间的可拆式连接件，它应满足装拆方便、连接牢靠、密封可靠、外形尺寸小、通油能力大、压力损失小、加工工艺性好等要求。按油管与管接头的连接方式，管接头主要有焊接式、卡套式、扩口式、扣压式、快速接头等形式。快速接头可自行密封，管道内液体不会流失，因此适用于经常拆卸场合。适用于油、气为介质的管路系统，工作压力低于31.5MPa，介质温度-2080。为了便于拆装，在本次系统连接中选用快速接头。在液压系统中安装连接液压元件时的注意事项：1.吸油管不应漏气，各接头要紧牢和密封好； 2.回油管应插入油箱的油面以下，防止飞溅泡沫和混入空气； 3.电磁换向阀内的泄漏油液，必须单独设回油管，以防止泄漏回油时产生背压，避免阻碍阀芯运动； 4.溢流阀回油口不许与液压泵的入口相接； 5.全部管路应进行两次安装，第一次试装，第二次正式安装。试装后，拆下油管，用20%的硫酸或盐酸溶液酸洗，再用10%的苏打水中和，最后用温水清洗，待干燥后涂油进行二次安装。注意安装时不得有砂子和氧化皮等；6.液压元件安装前，试验时要分级进行，不要一下子升到试验压力，每升一级检查一次； 7.方向控制阀应保证轴线呈水平位置安装； 8.板式元件安装时，要检查进出油口处的密封圈是否合乎要求，安装前密封圈应突出安装平面，保证安装后有一定的压缩量，以防泄漏； 9.板式元件安装时，固定螺钉的拧紧力要均匀，使元件的安装平面与元件底板平面能很好地接触。4.3系统分析验证所有的准备工作都做好了，就该是系统的安装了。按照所设计的回路，从试验台选取相应元件组成回路，在矩阵板上相关插孔内插入小型插头，把选择开关置于“手动”位置，在侧面板上“输入信号”插座上插入对应行程开关，拨动顺序手动开关即可实现手动往复动作。把选择开关置于“往复”挡，就可以实现液压缸自动往复动作。最终所实现的动作如表4.l所示。表4.1 电磁铁动作顺序表工况动作1ZT2ZT输入信号伸出+-2XK缩回-+1XK结论 本课题通过对液压试验台自动往复回路及液压系统设计，通过查阅大量的材料和相关文献