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文档简介
煤矿初步设计供电部分第一节 供电电源一、电源概况本矿井邻近设有3座电厂,一厂位于本矿井东南约75km处,现装机容量为490MW;二厂位于一厂东北约5km处,该厂设计装设4台300MW发电机组,以220kV线路与区域电网相联,并以500kV超高压线路经繁昌与江南电网相联;三厂位于一厂西约11km处,该厂设计装设4台600MW发电机组,该厂与二厂之间设有220kV及500kV联络线,并以500kV超高压线路经繁昌与江南电网相联。按矿区总体供电规划,矿区内已建2座大型的220kV区域变电所,即位于本矿井东约45km处的220kV变电所和位于本矿井东南约26km处的220kV变电所。两变电所设计均装设2台120MVA主变压器。目前两变电所2台主变压器均已投入运行。变电所以220kV输电线路,1回经220kV变电所与四电厂相联,另1回经220kV变电所与一电厂相联。变电所2回220kV电源,1回来自变电所,另1回经220kV变电所与四电厂相联。二、矿井供电电源根据邻近电网现状,并考虑本矿井为特大型矿井,用电负荷大,电压质量要求高,因此,本矿井供电电源电压采用110kV。按矿区总体供电规划,220kV变电所已留有2回110kV出线间隔供本矿井用电,为保证矿井供电安全可靠,本设计推荐2回110kV电源均引自220kV区域变电所。第二节 电力负荷矿井电力负荷计算见表2-1(1)(7)。矿井电力负荷计算结果见表2-2。第三节 送变电一、供电方案本矿井设计生产能力为3.0Mt/a,并在主要环节上留有发展到6.0Mt/a的余地。为保证供电系统的技术经济合理性,对本矿井供电系统进行了综合考虑、全面分析及多方案比选,总结归纳为以下3个方案:方案:矿井110kV变电所装设2台20MVA 110/10.5kV主变压器,采用10kV配电及下井,并留有一台主变位置。方案:矿井110kV变电所装设3台10MVA 110/10.5kV主变压器,采用10kV配电及下井,并留有一台主变位置。方案:矿井110kV变电所装设2台20MVA 110/6.3kV主变压器,采用6kV配电及下井,并留有一台主变位置。上述3个方案见图10-3-13。技术经济比较见表10-3-1。经技术经济比较,方案的投资及运行费均优于方案、,同时变电所占地面积小,有利于矿井后期扩建,尤其是采用10kV配电及10kV直接下井供电,矿井后期西区及边界东风井可采用10kV配电,从而取消了35kV电压等级,简化了供电环节,节省投资,减少电能损耗,提高了供电质量。10kV直接下井供电为我国七五科技攻关项目,并早于1989年12月28日在焦作矿务局由原能源部委托煤炭科学研究总院主持通过技术鉴定,研制的矿井成套10kV设备经各项试验及工业性运行,证明系统运行可靠,均符合各项技术要求,并推广应用,采用10kV直40负 荷 计 算 表 表2-1(1)顺序号名 称电 压(V)回转数电动机类 型电动机额 定(容量)回转子构造电动机数量 电动机工作数 量设 备 容 量需要因数costan使 用 容 量每年工作时间每 年消 耗电 量(kWh)备 注总容量(kW)工 作电动机(kW)有效的(kW)无效的(kvar)总 的(kVA)12345678910111213141516171819I地面负荷一地面高压负荷1主井提升机10000变-变频30002/2600060000.750.61.33450059852副井提升机10000直流17001/1170017000.7590.61.33129017163中央风井提升10000直流7001/17007000.7860.61.335507324压风机10000异步3154/312609450.750.850.627094405通风机10000同步12502/2250012500.64-0.9-0.484800-3876铁路装车站皮带10000异步5001/15005000.60.71.02300306小 计126601109581498792二地面低压负荷1110kV变电所低压系统(1)所用电380/22045450.70.71.023233462主井绞车房低压系统(1)主井绞车房辅助设备380/2203503500.70.71.02245250(2)主井井口房380/22010100.850.71.0299.2(3)空气热加室380/220550.70.750.8843.5小 计3653652582633682SCB9-400/10负 荷 计 算 表 表2-1(2)顺序号名 称电 压(V)回转数电动机类 型电动机额 定(容量)回转子构造电动机数量 电动机工作数 量设 备 容 量需要因数costan使 用 容 量每年工作时间每 年消 耗电 量(kWh)备 注总容量(kW)工 作电动机(kW)有效的(kW)无效的(kvar)总 的(kVA)123456789101112131415161718193副井绞车房低压系统(1)副井绞车房辅助设备380/2203003000.70.71.02210214(2)副井井口房380/22041410.50.61.332128(3)矿灯房380/22050500.40.80.752015(4)生活室380/22021210.70.71.021515.3(5)压风机房辅助设备380/22020130.750.80.7510.48(6)空气加热室380/220550.70.750.8843.5小 计4374302802843992S9-500/104筛分车间变电所(1)筛分车间660112011200.60.71.0267268592)准备车间、矸石仓6604394390.60.71.02263268(3)3号转载点6603153150.60.71.02189193小 计187418741124114616052SCB9-1600/105装车仓变电所(1)装车仓6605775770.550.71.02317323(2)装车站66045450.60.71.022727.5(3)储煤场6602592590.40.61.33104138(4)1号转载点66030300.60.71.021818.4负 荷 计 算 表 表2-1(3)顺序号名 称电 压(V)回转数电动机类 型电动机额 定(容量)回转子构造电动机数量 电动机工作数 量设 备 容 量需要因数costan使 用 容 量每年工作时间每 年消 耗电 量(kWh)备 注总容量(kW)工 作电动机(kW)有效的(kW)无效的(kvar)总 的(kVA)12345678910111213141516171819(5)2号转载点66055550.60.71.023334小 计9669664995417362SCB9-800/10 6瓦期抽放站变电所(1)瓦期抽放站380/2205202600.750.750.88195172(2)中央风井提升辅助设备380/2201001000.70.71.027071(3)泥浆搅拌站、油脂库380/22055330.70.750.882320(4)坑木房、材料库380/22030300.40.651.171214(5)工业场地照明380/220303010.71.023031小 计7354533303084512S9-630/107矸石山变电所(1)矸石山皮带机380/2201241240.650.750.888171(2)扩堆泵房380/2204402200.650.750.88143126小 计564344224197298S9-400/108机修车间变电所(1)机修厂380/2207017010.30.651.17210246(2)综采设备组装试验修理间3303300.30.651.1799116(3)电机车库、编网房1501500.650.750.889886负 荷 计 算 表 表2-1(4)顺序号名 称电 压(V)回转数电动机类 型电动机额 定(容量)回转子构造电动机数量 电动机工作数 量设 备 容 量需要因数costan使 用 容 量每年工作时间每 年消 耗电 量(kWh)备 注总容量(kW)工 作电动机(kW)有效的(kW)无效的(kvar)总 的(kVA)12345678910111213141516171819(4)备品备件库380/22040400.650.71.022627(5)工业场地照明380/220303010.71.023031小 计12511251463506686S9-1000/109矿办公楼变电所(1)集中空调380/2202901900.850.750.88162142(2)通信、监控380/22050500.80.71.024041(3)场前区照明380/220404010.71.024041小 计3802802422243302SCB9-400/1010综合服务楼变电所(1)单身宿舍380/2201201200.850.750.8810290(2)食堂380/22080800.80.750.886456(3)消防救护楼380/22050500.80.750.884035(4)室外照明380/220151510.71.021515.3小 计265265221196295SCB9-400/10负 荷 计 算 表 表2-1(5)顺序号名 称电 压(V)回转数电动机类 型电动机额 定(容量)回转子构造电动机数量 电动机工作数 量设 备 容 量需要因数costan使 用 容 量每年工作时间每 年消 耗电 量(kWh)备 注总容量(kW)工 作电动机(kW)有效的(kW)无效的(kvar)总 的(kVA)1234567891011121314151617181911锅炉房变电所(1)锅炉房380/2203182820.60.750.88169149(2)日用消防泵房380/2203031590.750.750.88119105(3)工业场地照明380/220303010.71.023031(4)矿井水处理站、污水泵房380/2201701130.750.750.888575小 计8215844033605402S9-630/1012信号楼变电所380/22030300.850.71.02262737SCB9-50/1013水源井变电所380/220303/290600.750.750.884540603SCB9-50/1014通风机房辅助设备380/22060600.50.71.02303143地面低压负荷合计7883700741774156计入0.8535503533地面高低压负荷合计20543181021169912325负 荷 计 算 表 表2-1(6)顺序号名 称电 压(V)回转数电动机类 型电动机额 定(容量)回转子构造电动机数量 电动机工作数 量设 备 容 量需要因数costan使 用 容 量每年工作时间每 年消 耗电 量(kWh)备 注总容量(kW)工 作电动机(kW)有效的(kW)无效的(kvar)总 的(kVA)12345678910111213141516171819井下负荷一井下高压负荷1主排水10000异步16005/2800032000.90.880.5428801555二井下低压负荷1东二(13-1)采区660824882480.60.780.8494939592接替采区660350035000.60.750.88210018483井下降温660191617310.70.750.88121210664井下大巷运输11407407400.70.750.885184565井底车场动力6606816730.70.750.884714156井下照明127808010.61.3380106小 计151651497293307850井下高低压负荷合计2316518172122109405计入0.85103797994负 荷 计 算 表 表2-1(7)顺序号名 称电 压(V)回转数电动机类 型电动机额 定(容量)回转子构造电动机数量 电动机工作数 量设 备 容 量需要因数costan使 用 容 量每年工作时间每 年消 耗电 量(kWh)备 注总容量(kW)工 作电动机(kW)有效的(kW)无效的(kvar)总 的(kVA)12345678910111213141516171819全矿高低压负荷合计43708362742207020319计入重合系数0.80.736176621625524004选煤厂476938550.9030.48623771128110kV变电所10kV母线总负荷4847740129200391738326503电容补偿量-10200补偿后200397183212872SFZ9-20000/110主变损耗1011450110kV变电所110kV母线总负荷0.9220140863321912吨煤电耗(不包括选煤厂)532910417.7kwh/t电 气 设 备 指 标 表表2-2电气设备指标矿 井选 煤 厂设备容量(kW)437084769工作设备容量(kW)362743855实际使用容量最大有功功率(kW)176622377最大无功功率(kvar)162552152最大视在功率(kVA)240043206自然功率因数(cos)0.7360.74补偿容量(kvar)-10200-1024补偿后(110kV)最大有功功率(kW)20140最大无功功率(kvar)8633最大视在功率(kVA)21912功率因数(cos)0.92吨煤电耗(kwh/t)17.73.16供电方案技术经济比较表表10-3-1方案编 号工业场地主变压器220MVA 110/10.5kV310MVA 110/10.5kV220MVA 110/6.3kV主 接 线单母线分段单母线分段单母线分段配电电压10kV10kV6kV下井电缆4MYJV42-8.7/10kV 31504MYJV42-8.7/10kV 31506MYJV42-6/6kV 3240后期西区供电电压10kV10kV35kV东风井供电电压10kV10kV35kV投资(万元/a)128013661815年电能损耗(万度/a)176161218年运行费(万元/a)变电所及线路91101166年电能损耗费797398合 计170174264优 点投资及年运行费省,变电所占地面积小,有利于扩建投资及年运行费较省有利于6kV设备代用缺 点与本矿区其它矿井配电电压(6kV)不一致主接线复杂,变电所占地面积大,不利于扩建,与本矿区其它矿井配电电压(6kV)不一致投资及年运行费较高,后期需增加或更换3圈主变备 注各方案均未计入相同部分接下井供电,具有很好的社会和经济效益。综上所述,本设计推荐方案。二、输电线路本矿井电源线为2回110kV线路,业主已委托供电局设计室设计,导线截面为LGJX-150,每回全长约26.6km。目前2回线路均已施工,其中一回,35kV变电所至矿井35kV临时变电所段已降压运行,以满足基建施工用电。三、工业场地110kV变电所地面110kV变电所位于工业场地东侧,进出线方便,并接近负荷中心。本变电所为终端所,110kV出线少,故110kV侧及10kV侧主接线均采用单母线分段。所内设SFZ9-20000/110 110/10.5kV主变压器2台,留有1台主变位置,2台主变正常分列运行,负荷率53%,保证率94%,矿井后期开拓西区(地面约4000kW、井下约5000kW)和建东回风井(约1500kW)时,必须再投入1台主变;110kV侧采用手车式SF6断路器,配弹簧操作机构,并留有1回主变2回矸石电厂接入系统1回备用间隔,以满足后期发展的要求;10kV侧采用中置移开式真空开关柜,配弹簧操作机构。所内所有断路器均为电动操作。变电所除主变采用室外布置外,其余均采用室内布置。变电所采用微机变电站综合自动化系统,该系统集保护、远动、通讯于一体的综合自动化系统,具有保护、遥测、遥信、遥调、遥控功能,可实现对变电所进行全方位的控制和管理,实现变电所少人或无人值守,并与矿井生产监控及计算机管理系统联网。所用电采用2台50kVA 10/0.4/0.23kV变压器互为备用。操作电源采用DC220V,100Ah铅酸免维护成套直流电源装置。四、短路电流计算220kV变电所110kV母线最大运行方式系统阻抗为0.106;最小运行方式系统阻抗为0.2868;(Sj=100MVA)。为限制短路电流,矿井主变正常分列运行。短路电流计算见图10-3-4,计算结果见表10-3-2。短路电流计算结果表表10-3-2短路点运行方式短路电流(kA)短路容量(MVA)110kV母线路最 大2.7538最 小1.3727310kV母线最 大7.74141最 小6.2112由以上计算,经校验,矿井地面110kV变电所10kV母线馈出的10kV交联聚乙烯铜芯电缆的最小截面为70mm2,电流互感器LZZQB6-10最小变比为100/5。五、谐波抑制及功率因数补偿主、副井提升机晶闸管供电装置构成供电系统的主要谐波源,使得流入电网中谐波电流及谐波电压畸变率均超过国家谐波管理规定标准,故需设置高次谐波滤波装置。正常供电时,主、副井提升机分别运行于110kV变电所10kV侧两段母线上,通风机与副井提升机在一段运行。考虑到主井提升机启动时无功冲击较大,达9.74%,故在10kV主井段设1套动态无功补偿及滤波装置,装置容量约为15Mvar,动态补偿容量为010Mvar;在10kV副井段设1套静态无功补偿及滤波装置,滤波装置容量为6Mvar,并利用矿井通风机功率因数在-0.75-1+0.75范围内可调,相应无功功率在-1102kvar+1102kvar范围内连续可调,滤波装置投运后,公共连接点上的各项谐波指标均能满足国家谐波管理标准的规定要求,补偿后矿井功率因数达到0.92。六、单相接地电容电流的限制本矿井为特大型矿井,10kV系统单相接地电容电流达45A,为限制单相接地电容电流,采取在10kV各段母线上设置电容电流自动跟踪补偿装置,以满足规程规定的要求。第四节 地面供配电一、工业场地场内各车间10kV电源均由地面110kV变电所配出,对一级、二级高压负荷均采用双回路供电,并分别接于不同的母线段上。场内低压负荷较集中的主井、副井、瓦斯抽放站、筛分车间、装车仓、锅炉房、机修厂等处设10kV变电所,对一级、二级低压负荷均采用双回路供电,并分别接于不同的母线段上。地面生产系统由于用电负荷大,供电距离远,故地面低压除生产系统采用660V外,其余均采用380/220V。二、场外供电矸石山、水源井均设10kV变电所,10kV电源均引自矿井地面110kV变电所。三、西区及东回风井场地矿井后期西区及东回风井场地均采用10kV供电,10kV电源均引自矿井地面110kV变电所。四、工业场地电缆敷设场内配电均采用电缆,电缆较集中段采用电缆桥架敷设。第五节 井下供配电一、井下负荷及下井电缆选择井下-762m水平设主变电所及水泵房联合硐室,泵房内设5台主排水泵,每台泵的电动机功率为1600kW、10kV。井下正常涌水量时2台水泵工作,井下高低压计算负荷为1310kVA,10kV侧计算电流为756.4A。井下最大涌水量时3台水泵工作,井下最大计算负荷为14476kVA(不含西区负荷),10kV侧计算电流为835A。负荷统计详见主变电所负荷统计表10-5-1。主变电所负荷统计表10-5-1用电地点设备容量(kW)工作设备容量(kW)计算有功功率(kW)计算无功功率(kvar)主排水泵8000(3200)4800(2880)4320(1555)2333东二(13-1)采区8248824849493959接替采区3500350021001848井下制冷1916173112121066大巷运输740740518456井底车场681673471415井下照明808080106小 计2316(18172)19772(12210)13650(9405)10183计入重合系数0.85(10379)11603(7994)8656注:括号里的数据为正常涌水负荷下井电缆截面的选择按表10-5-1负荷,并考虑西区大巷胶带机的用电进行计算,总负荷为15597kVA,即选用MYJV42-10kV、3150,交联阻燃聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套粗钢丝铠装电力电缆4根,每根电缆整长1300m。下井电缆由矿井110kV变电所10kV侧不同段母线引来。井下主变电所按下井电缆根数分成单母线自然段,其中一段作为公共母线段。当任一根下井电缆发生故障时,其余下井电缆均能满足井下最大涌水时全部负荷的用电量。西区井下计算负荷为5000kW,井下供电由西区井筒敷设MYJV42-10kV 3240,交联阻燃聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套粗钢丝铠装电力电缆二根,当一回电缆故障时,另一回电缆能保证西区井下设备负荷的用电量。二、井下供配电及电压井下主排水泵直接由主变电所不同母线段10kV供电,大巷强力胶带运输机、采区变电所、井底车场变压器均采用10kV双回路供电,电源引自井下主变电所不同母线段。井底车场低压设备配电电压为660V。装载设备、井底水窝水泵由井底车场动力变压器660V双回路供电,并引自不同母线段。三、采区供电本矿井下开拓东二(13-1)采区配备1个综采工作面、4个机械化掘进工作面和1个综掘工作面。采煤面选用MGTY500/1200-3.3综采机组,由于采煤面产量高,用电量大,为保证采煤面用电质量,工作面采用10/3.3/0.69kV三卷移动变电站供电。掘进工作面采用660V电压供电。采区变电所双回路电源分别引自井下主变电所不同段母线。采区变电所10kV母线正常为分列运行,任一回电源电缆故障时另一回电源电缆能保证全采区的负荷用电。采煤面和综掘工作面均采用移动变电站供电。局扇供电均按“三专二闭锁”要求执行。四、主要电气设备选型本矿井为高瓦斯矿井,井下主变电所内选用综合自动化保护装置的KGS1-D矿用一般型手车式高压真空开关柜25台,KGLJ-32/4高压漏电监护装置一台,预留6台高压柜备用位置;选用KDC1矿用一般型抽出式低压开关柜11台,预留3台备用位置;变压器选用KS9型矿用变压器2台。采区变电所内选用BGP47-10型高压防爆配电装置,柜内设有微电脑程序控制综合保护器。低压选用BKDZ型智能化真空馈出开关、BQZ型智能化真空磁力启动器及BQD真空磁力启动器,变压器选用KBSG型防爆变压器。各配电点均采用BKDZ型开关及8SKC系列井下组合式防爆开关,移动变电站选用KBSGZY防爆移动变电站。井下高、低压电缆一律选用铜芯,并满足中华人民共和国煤炭行业MVV、MT818标准要求的阻燃电缆。五、井下继电保护井下配电网路均应装设过流和短路保护装置。井下高压电动机、动力变压器的高压控制设备应具有短路、过负荷、接地和欠压释放保护。井下由采区变电所、移动变电站或配电点引出馈电线上设短路、过负荷和漏电保护。井下主变电所的高压馈出线上,必须装设有选择性的单相接地保护装置;供移动变电站的高压馈出线上,必须装设有选择性的动作于分闸的单相接地保护装置。井下低压电动机控制设备,应具有短路、过负荷、单相断线、漏电闭锁保护装置和远程控制装置。低压馈出线上,必须设检漏保护装置或有选择性的漏电保护装置,保护自动切断漏电的馈电线路。六、井下接地井下所有电气设备的保护接地装置和局部接地装置应与主接地极连成一个总接地网。接地网上任一保护接地点电阻值不超过2。采区变电所(包括移动变电站),装有电气设备的硐室和所有配电点应设局部接地极。每一移动式和手持式电气设备至局部接地极之间的保护接地用的电缆芯线和接地连接导线的电阻值,不得超过1。在主水泵房主副水仓中各埋设一块12506005镀锌钢板作主接地极,并与各配电点的局部接地装置连接。七、井下照明井下照明采用BZX-4-C型防爆照明综合装置,照明灯具选用节能型DSC29/127Y(A)荧光灯,照明电压为127V,照明电源分别引自就近的变电所和动力配电点。第六节 安全生产监控及矿井自动化安全生产监控及矿井自动化部分是现代化矿井的核心。为把刘庄矿井建成国内领先世界一流的高产高效现代化矿井,就必须提高安全生产监控及矿井自动化的水平。本设计要求实现的目标是:在生产设备质量可靠、环境条件允许、生产机构和管理水平配套的情况下,逐步做到井下除掘进头以外的所有电气设备均能在地面调度中心集中控制和监视,井下各系统的控制可实现无人值守,仅有巡检工进行巡视和维护,巡检工可以就地紧停现场设备或根据现场情况向地面调度中心汇报需要起停哪些设备,但设备的起停是由调度员根据总体情况来确定和操作的;对地面各车间除副井绞车房、锅炉房和瓦斯抽放站外,均可实现无人值守,设备的控制和监视均在调度中心进行,实现全矿的管控一体化。为便于调度和控制,根据各子系统的性质和功能把整个矿井的综合监测监控系统划分为四大系统,即安全监控系统、生产监控系统、电力调度系统和矿井地面消防监视系统。各系统通过各自独立的通讯干缆连接各自的子系统,在矿井调度中心有相对独立的控制和显示终端,利用计算机应用、传感器测量以及信息传输和控制技术对各系统的设备和参数进行集中控制和监视。再通过联网统一纳入到上一级网络。矿井综合自动化系统见图10-6-1。一、矿井安全监控系统安全监控系统包括与矿井安全有关的各子系统,主要是井下环境参数的监测和相关设备的闭锁控制,以及井下排水系统、矿井通风系统、束管监测系统、瓦期抽放站、井下防灭火系统等。矿井安全监控系统由地面中心站,现场分站、安全生产参数传感器、断电仪、报警器以及信息传输介质、网络通讯接口等组成。对矿井生产环境中影响安全生产的参数和设备进行自动检测和闭锁控制,并在地面中心站计算机上进行集中显示、报警、记录和自动报表等,以提高矿井生产的安全性和自动化水平。主要检测的参数有瓦斯浓度、风速、负压、温度、一氧化炭浓度、风门开关状态、风筒开关状态、煤仓煤位、井下水仓水位等。同时在调度室能够对井下排水系统、矿井通风系统的设备进行集中控制,对瓦斯抽放站和束管监测系统的设备运行状态和参数进行监视。安全监控设备必须具有故障闭锁功能:当与闭锁控制有关的设备未投入正常运行或故障时,必须切断该监控设备区域的全部非本质安全型的电源并闭锁;当与闭锁控制有关的设备工作正常并稳定后,自动解锁。系统同时具备甲烷断电仪和甲烷风电闭锁装置的全部功能,既使主机或传输电缆发生故障时,局部系统仍能保持就地处理功能,即当瓦斯超限时,仍能实现断电闭锁。当电网停电后,系统必须保证正常工作,时间不小于2小时。井下排水系统、矿井通风系统、束管监测系统、瓦斯抽放站等系统各自的监控系统见相关章节的说明。二、矿井生产监控系统生产监控系统包括煤流系统(即采煤工作面自动化系统、运煤皮带系统、主井提升系统、主井地面生产系统、装车系统、煤量计量系统);矸石流及辅运系统(即掘进工作面设备系统、运矸皮带系统、风井矸石提升系统、地面排矸系统、轨道运输系统、副井提升系统);以及矿井压风系统、降温系统、地面水处理系统、锅炉房控制系统等。矿井生产监控系统由地面中心站、现场分站、信息传输介质、网络通讯接口等组成。对生产监控系统范围内的各子系统(副井提升系统和锅炉房控制系统除外)的设备能够在调度中心进行集中控制和监视,对副井提升电控系统和锅炉房控制系统能够集中监视。1采煤工作面自动化系统采煤工作面自动化是当今现代化矿井完全实现自动化最关键和困难的环节,因为此系统不仅对采煤工作面的设备和电控系统的可靠性和先进性要求非常高,而且对工作面的地质条件和管理水平要求的也很高。工作面自动化系统可以根据不同的水平来设计。较低水平的控制系统是双向邻架单一控制,然后扩展到自动排序、成组控制、成组推移、
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