二级齿轮减速器设计说明书.doc

呼伦贝尔学院课 程 设 计 课程名称 机械设计基础 题目名称_带式运输机传动装置_学生学院 工程技术学院 专业班级 09机制（1）班 学 号 2009171127 学生姓名 赵强 指导教师 宋志强 2011 年 12月 10日目 录机械设计基础课程设计任务书.1一、传动方案的拟定及说明.3二、电动机的选择.3三、计算传动装置的运动和动力参数.4四、传动件的设计计算.6五、轴的设计计算（滚动轴承的选择及计算、键联接的选择及校核计算）.15六、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择.27七、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择.29参考资料目录一、课程设计的内容设计一带式运输机传动装置（见 图1）。设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。图2为参考传动方案。二、课程设计的要求与数据已知条件： 1运输带工作拉力： F = 2 kN； 2运输带工作速度： v = 1.0 m/s； 3卷筒直径： D = 360 mm； 4使用寿命： 8年； 5工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。三、课程设计应完成的工作1减速器装配图1张； 2零件工作图 2张（轴、齿轮各1张）；3设计说明书 1份。四、课程设计进程安排序号设计各阶段内容地点起止日期一设计准备: 明确设计任务；准备设计资料和绘图用具教1-415第18周一二传动装置的总体设计: 拟定传动方案；选择电动机；计算传动装置运动和动力参数传动零件设计计算:带传动、齿轮传动主要参数的设计计算教1-415第18周一至第18周二三减速器装配草图设计: 初绘减速器装配草图；轴系部件的结构设计；轴、轴承、键联接等的强度计算;减速器箱体及附件的设计教1-415第18周二至第19周一四完成减速器装配图: 教1-415第19周二至第20周一五零件工作图设计教1-415第20周周二六整理和编写设计计算说明书教1-415第20周周三至周四七课程设计答辩工字2-617第20周五五、应收集的资料及主要参考文献1 孙桓, 陈作模. 机械原理M. 北京：高等教育出版社，2006.2 濮良贵, 纪名刚. 机械设计M. 北京：高等教育出版社，2006.3 王昆, 何小柏, 汪信远. 机械设计/机械设计基础课程设计M. 北京：高等教育出版社，1995.4 机械制图、机械设计手册等书籍。发出任务书日期：2011年 12月13日 指导教师签名： 计划完成日期： 2011年 12 月28日 基层教学单位责任人签章：主管院长签章：设计计算及说明一、传动方案的拟定及说明传动方案给定为三级减速器（包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速），说明如下：为了估计传动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速，即一般常选用同步转速为的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为16-23。根据总传动比数值，可采用任务书所提供的传动方案就是以带轮传动加二级圆柱斜齿轮传动二、电动机选择1电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件，选用Y100L1-42电动机容量1) 卷筒轴的输出功率 2) 电动机输出功率d 传动装置的总效率 式中，为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。由参考书1表2-4查得：弹性联轴器；滚子轴承；圆柱齿轮传动；卷筒轴滑动轴承；V带传动=0.96则故 3电动机额定功率由1表20-1选取电动机额定功率4电动机的转速为了便于选择电动机转速，先推算电动机转速的可选范围。由任务书中推荐减速装置传动比范围，则电动机转速可选范围为可见只有同步转速为1500r/min的电动机均符合。选定电动机的型号为Y132S2-2。主要性能如下表：电机型号额定功率满载转速起运转矩最大转矩Y100L1-42.2KW1430r/min2.22.35、计算传动装置的总传动比并分配传动比1）、总传动比=（符合840）2)、分配传动比 假设V带传动分配的传动比.5，则二级展开式圆柱齿轮减速器总传动比=二级减速器中：高速级齿轮与中间轴齿轮传动比选为3.5低速级齿轮传动比为3.0三、计算传动装置的运动和动力参数1各轴转速减速器传动装置各轴从高速轴至低速轴依次编号为：轴、轴、轴。各轴转速为：2各轴输入功率按电动机所需功率计算各轴输入功率，即3各轴输入转矩T(Nm)将计算结果汇总列表备用。项目电动机高速轴中间轴低速轴N转速（r/min）1430572163.454.48P 功率（kW）2.22.092.011.93转矩T(Nm) i传动比2.5353.0效率0.960.950.99四、传动件的设计计算1设计带传动的主要参数。已知带传动的工作条件：两班制（共16h），连续单向运转，载荷平稳，所需传递的额定功率p=2.2kw小带轮转速 大带轮转速，传动比。 设计内容包括选择带的型号、确定基准长度、根数、中心距、带的材料、基准直径以及结构尺寸、初拉力和压轴力等等（因为之前已经按选择了V带传动，所以带的设计按V带传动设计方法进行）1）、计算功率 =2)、选择V带型 根据、由图8-10机械设计p157选择A型带（d1=80100mm）3）、确定带轮的基准直径并验算带速v(1)、初选小带轮的基准直径，由（机械设计p155表8-6和p157表8-8，取小带轮基准直径（2）、验算带速v 因为5m/s6.74m/s90 包角满足条件（6）.计算带的根数单根V带所能传达的功率 根据=1430r/min 和=90mm 表8-4a用插值法求得=1.05kw单根v带的传递功率的增量 已知A型v带，小带轮转速=1430r/min 转动比 i=/=2 查表8-4b得=0.17kw计算v带的根数查表8-5得包角修正系数=0.96,表8-2得带长修正系数=0.99=(+)=(1.05+0.17) 0.960.99=1.16KWZ= =2.64/1.16=2.3 故取3根.（7）、计算单根V带的初拉力和最小值500*+qVV=104.7N对于新安装的V带,初拉力为:1.5=157.05N对于运转后的V带,初拉力为:1.3=136.11N（8）计算带传动的压轴力=2Zsin(/2)=622N（9）.带轮的设计结构A.带轮的材料为:铸铝材料B.V带轮的结构形式为:孔板式. C结构图 （略）B=（Z-1）E+2F2、齿轮传动设计 选择斜齿轮圆柱齿轮先设计高速级齿轮传动1）、选择材料热处理方式根据工作条件与已知条件知减速器采用闭式软齿面计算说明(HB=350HBS),7级精度,查表10-1得小齿轮 45 调质处理 HB1=280HBS 大齿轮 45钢 调质处理 HB2=240HBS2)、按齿面接触强度计算:取小齿轮=24，则=，=243.5=84，取=84并初步选定14 确定公式中的各计算数值a.因为齿轮分布非对称，载荷比较平稳综合选择Kt=1.3b.由图10-30选取区域系数Zh=2.425c.由图10-26查得, ,则d.计算小齿轮的转矩:。确定需用接触应力e.由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPaf.由图10-2查得小齿轮的接触疲劳强度极限 因软齿面闭式传动常因点蚀而失效,故先按齿面接触强度设计公式确定传动的尺寸,然后验算轮齿的弯曲强度,查表9-5得齿轮接触应力=600MPa大齿轮的为=550MPah.由式10-13计算应力循环次数i.由图10-19取接触疲劳寿命系数=0.90 =0.95 =/S=540Mpa= /S=522.5 Mpa 代入上式得：3）、计算（1）计算圆周速度:V=n1/60000=1.37m/s （2)计算齿宽B及模数B=d=1X45.7mm=45.7mm=cos/=1.9mmH=2.25=4.275mmB/H=45.7/4.275=10.69（3）、计算纵向重合度=0.318dtan=1.70（4）、计算载荷系数由表10-8.10-4.10-13.10-3分别查得:故载荷系数（5）、按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由式1010a 得 =49.36mm（6）、计算模数= Cos/Z1=2.07mm4）、按齿根弯曲强度设计由式10-17(1)、计算载荷系数:(2)、根据纵向重合度=1.70,从图10-28查得螺旋角影响系数(3)、计算当量齿数齿形系数 ，（4）、由1图10-5查得由表10-5 查得由图10-20C但得=500 MPa =380 MPa由图10-18取弯曲疲劳极限=0.85,=0.88计算弯曲疲劳应力:取安全系数S=1.4,由10-12得:=/S=303.57 MPa=/S=238.86 MPa（5）、计算大小齿轮的，并比较 且，故应将代入1式（11-15）计算。（6）、计算法向模数对比计算结果,为同时满足接触疲劳强度,则需按分度圆直径=49.36mm来计算应有的数,于是有:取2mm；（7）、则，故取=25.则=87.5，取（8）、计算中心距 取a1=110mm（9）、确定螺旋角 （10）、计算大小齿轮分度圆直径:=（11）、确定齿宽 取5）、结构设计。（略）配合后面轴的设计而定低速轴的齿轮计算1）、选择材料热处理方式（与前一对齿轮相同）(HB=350HBS),8级精度,查表10-1得小齿轮 40Cr 调质处理 HB1=280HBS 大齿轮 45钢 调质处理 HB2=240HBS2）、取小齿轮=24，则=72 取=72，初步选定143）、按齿面接触强度计算:确定公式中的各计算数值a.因为齿轮分布非对称，载荷比较平稳综合选择Kt=1.3b.由图10-30选取区域系数c.由图10-26查得则d.计算小齿轮的转矩: 确定需用接触应力e.由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPaf.由图10-2查得小齿轮的接触疲劳强度极限 因软齿面闭式传动常因点蚀而失效,故先按齿面接触强度设计公式确定传动的尺寸,然后验算轮齿的弯曲强度,查表9-5得齿轮接触应力=600MPa大齿轮的为=550MPah.由式10-13计算应力循环系数 i.由图10-19取接触疲劳寿命系数=0.90 =0.95 =/S=576Mpa= /S=558.72 Mpa=(+)/2=554.8 Mpa4）、计算(1)、圆周速度:V=n1/60000=0.589m/s（2）、计算齿宽b及模数B=d=1X68.9=68.9mm=cos/ =2.87mmH=2.25=6.46mmb/h=68.9/6.46=10.67(3)、计算纵向重合度=0.318dZ1tan=1.70a 由表10-8.10-4.10-13.10-3分别查得:故 载荷系数 K=1*1.02*1.1*1.424=1.598 （4）、按实际的载荷系数校正所得分度圆直径由式10-10a得 =73.8mm（5）计算模数= cos/=3.075mm5）、按齿根弯曲强度设计 由式10-17a上式中b根据纵向重合度=1.7,从图10-28查得螺旋角影响系数Y=0.88c计算当量齿数齿形系数 ，由1图10-5查得由图10-20C但得=500 MPa =380 MPa由图10-18取弯曲疲劳极限=0.85,=0.88d计算弯曲疲劳应力:取安全系数S=1,由10-12得:=/S=303.57 MPa=/S=238.86 MPae比较 且，故应将代入1式（11-15）计算。f法向模数对比计算结果,为同时满足接触疲劳强度,则需按分度圆直径=73,8mm来计算应有的数,于是有:取3mm .则g中心距 取a1=133mmh确定螺旋角 i计算大小齿轮分度圆直径:=J 齿宽 取4)、齿轮结构设计，（略）配合后面轴的设计而定五、轴的设计计算为了对轴进行校核，1高速轴设计（前面已求）1）按齿轮轴设计，轴的材料取与高速级小齿轮材料相同，45，调质处理，查表15-31，取2）初算轴的最小直径高速轴为输入轴，最小直径处跟V带轮轴孔直径。因为带轮轴上有键槽，故最小直径加大5%，=18.1125mm。由机械设计手册表22-1-17查得带轮轴孔有20，22，24，25，28等规格，故取=20mm高速轴工作简图如图(a)所示首先确定个段直径A段：=20mm 有最小直径算出）B段：=24mm，根据油封标准，选择毡圈孔径为24mm的C段：=25mm，与轴承（圆锥滚子轴承30305）配合，取轴承内径D段：=28mm， 设计非定位轴肩取轴肩高度h=1.5mmE段：=30mm，将高速级小齿轮设计为齿轮轴，考虑依据课程设计指导书p116G段， =25mm, 与轴承（圆锥滚子轴承30305）配合，取轴承内径F段：=27mm, 设计非定位轴肩取轴肩高度h=1mm第二、确定各段轴的长度A段： L1=46mm,B段：=40mm，C段：=45.25mm,D段：=94.9mmE段：，F段： G段：=18.25mm, 轴总长L=322.4mm两轴承间距离（不包括轴承长度）S=210.4mm参考表15-2，取倒角为2*C1.0，各轴肩处的远角半径从左向右为：1.6 1.6 2 2 2 2求轴上载荷已知：设该齿轮轴齿向是左旋，受力如右图：由材料力学知识可求得水平支反力: 垂直支反力: 由图可知,危险截面在C右边W=0.1=1700=/W=22.9MPa90MPa轴材料选用45 查手册符合强度条件! 轴轴承 型号为30305的圆锥滚子轴承1）计算轴承的径向载荷：2）计算轴承的轴向载荷 (查指导书p125) 30305圆锥滚子轴承的基本额定动载荷Cr=46.8KN,基本额定静载荷Cor=50.5KW，e=0.37，Y=2两轴承派生轴向力为：因为轴左移，左端轴承压紧，右端轴承放松、2）计算轴承1、2的当量载荷,取载荷系数 所以取3）校核轴承寿命按一年300个工作日,每天2班制.寿命52年.故所选轴承适用。轴上与带轮相联处键的校核（因为此处所承受的交变载荷大）键选：bhL=6632 普通平键键联接的组成零件均为钢，=90MPa=90MPa满足设计要求2、轴的设计计算1）、按齿轮轴设计，轴的材料取与高速级小齿轮材料相同，45，调质处理，查表15-31，取2）初算轴的最小直径因为带轮轴上有键槽，故最小直径加大5%，=27mm。根据减速器的结构，轴的最小直径应该设计在与轴承配合部分，初选圆锥滚子轴承30306，故取=30mm轴的设计图如下：首先，确定各段的直径A段:=30mm,与轴承（圆锥滚子轴承30306）配合B段：=33mm, 非定位轴肩，与齿轮配合C段：=36mm, 齿轮轴上齿轮的分度圆直径D段：=40mm, 定位轴肩E段：=35mm，非定位轴肩F段：=30mm，与轴承（圆锥滚子轴承30306）配合然后确定各段距离：A段： =42mm, B段：=10mm,C段；=80mmD段：=10mm E段：=45mm,F段：=36mm，求轴上载荷已知：设该齿轮轴齿向一个都是左旋，另一个是右旋，由材料力学知识可求得水平支反力: 垂直支反力: 由图可知,危险截面在B右边=/W=51.4MPa90MPa轴材料选用45 查手册符合强度条件! 轴轴承1）计算轴承的径向载荷：2）计算轴承的轴向载荷 (查指导书p125) 30306圆锥滚子轴承的基本额定动载荷Cr=59KN,基本额定静载荷Cor=50.5KW，e=0.37，Y=1.9两轴承派生轴向力为：因为轴右移，左端轴承放松，右端轴承压紧、2）计算轴承1、2的当量载荷,取载荷系数 所以取3）校核轴承寿命按一年300个工作日,每天2班制.寿命52年.故所选轴承适用。轴上大齿轮处键键选普通平键：bhL=10863、28 键联接的组成零件均为钢，=60MPa 满足设计要求3、轴的设计计算输入功率P=1.93KW,转速n =54.48r/min,T=338300Nmm轴的材料选用45（调质），可由表15-3查得=112所以轴的直径: =35.8mm。因为轴上有两个键槽，故最小直径加大12%，=37mm。由表13.1(机械设计课程设计指导书)选联轴器型号为LX3轴孔的直径=37mm长度L=82mm轴设计图 如下：首先，确定各轴段直径A段: =40mm, 与轴承（圆锥滚子轴承30308）配合B段: =45mm,非定位轴肩,h取2.5mmC段: =50mm,定位轴肩，取h=2.5mmD段: =47mm, 非定位轴肩，h=1.5mmE段: =40mm, 与轴承（圆锥滚子轴承30308）配合F段: =39mm,按照齿轮的安装尺寸确定G段: =37mm, 联轴器的孔径然后、确定各段轴的长度A段: =25.25mm,由轴承长度，3，2，挡油盘尺寸B段: =75mm，齿轮齿宽减去2mm，便于安装C段: =10mm, 轴环宽度，取圆整值根据轴承（圆锥滚子轴承30308）宽度需要D段: =80mm,由两轴承间距减去已知长度确定E段: =25.7mm, 由轴承长度，3，2，挡油盘尺寸F段: =65mm, 考虑轴承盖及其螺钉长度，圆整得到G段: =82mm,联轴器孔长度求轴上载荷已知：设该齿轮齿向是右旋，受力如图：由材料力学知识可求得水平支反力: 垂直支反力: 合成弯矩由图可知,危险截面在B右边 =/W=35.2MPa90MPa轴材料选用45 查手册符合强度条件!2轴轴承1）计算轴承的径向载荷：2）计算轴承的轴向载荷 (查指导书p125) 30308圆锥滚子轴承的基本额定动载荷Cr=90.8KN,基本额定静载荷Cor=114KW，e=0.4，Y=1.7两轴承派生轴向力为：因为轴右移，左端轴承放松，右端轴承压紧、2）计算轴承1、2的当量载荷,取载荷系数 所以取3）校核轴承寿命按一年300个工作日,每天2班制.寿命54年.故所选轴承适用。七、键联接的选择及校核计算3轴上）联轴器处采用键A，bhL=10870 单键满足设计要求2）联接齿轮处采用A型键A 单键90Mpa满足设计要求六、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择1、铸件减速器机体结构尺寸计算表名称符号减速器及其形式关系机座壁厚0.025a+3mm=6.84mm,取8mm机盖壁厚10.02a+3=6.06mm8mm,取8mm机座凸缘厚度b1.5=12mm机盖凸缘厚度b11.5=12mm机座底凸缘厚度p2.5=20mm取30mm地脚螺钉直径df0.036a+12=12.288mm取16mm地脚螺钉数目na250mm,n=4轴承旁连接螺栓直径d10.75df=13.15mm取8mm机盖与机座连接螺栓直径d2(0.50.6)df=8.7610.52mm取10mm连接螺栓d2的间距l150200mm取180mm轴承端盖螺钉直径d3(0.40.5)df=7.018.76mm取M8窥视孔盖螺钉直径d4(0.30.4)df=5.267.01mm取M6定位销直径d(0.70.8)df=12.2714.02mm取M12df、d2、d3至外机壁距离c1d1、d2至凸缘边缘距离c2轴承旁凸台半径R1R1=C2=20凸台高度h外机壁至轴承座端面距离L1c1+c2+(58)=44内机壁至轴承座端面距离L2+c1+c2+(58)=52大齿轮顶圆与内机壁距离11.2=9.6mm取14mm齿轮端面与内机壁距离2=8mm取10mm机盖、机座肋厚m1,mm1=m0.851=6.8mm,取7mm轴承端盖外径D2轴承端盖凸缘厚度e(11.2)d3=9mm取12mm轴承旁连接螺栓距离ssD22、减速器附件的选择，在草图设计中选择包括：轴承盖，窥视孔，视孔盖，压配式圆形油标，通气孔，吊耳，吊钩，螺塞，封油垫，毡圈等。七、润滑与密封(润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择)减速器内传动零件采用浸油润滑，减速器滚动轴承采用油脂润滑。参考资料目录1 孙桓,陈作模，葛文杰主编. 机械原理M. 北京：高等教育出版社，2006年5月第7版2 濮良贵,纪名刚主编. 机械设计M. 北京：高等教育出版社，2006年5月第8版3 宋宝玉主编. 机械设计课程设计指导书M北京：高等教育出版社，2006年8月第1版4 左宗义，冯开平主编 画法几何与机械制图M广州：华南理工大学出版社，2001年9月第1版5 刘锋，禹奇才主编. 工程力学材料力学部分M. 广州：华南理工大学出版社，2002年8月第1版6 禹奇才,张亚芳，刘锋主编. 工程力学理论力学部分M. 广州：华南理工大学出版社，2002年8月第1版袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄