微机继电保护设计原理及其具体应用毕业论文.doc

微机继电保护设计原理及其具体应用系 别： 学生姓名： 专业班级： 学 号： 指导教师： 年 月 日摘 要继电保护技术向计算机化、网络化、智能化、保护、控制、测量和数据通信体化方向发展。并且电力作为当今社会的主要能源，对国民经济的发展和人民生活水平的提高起着极其重要的作用，本文阐述了微机继电保护的硬件具体构成及软件的设计方法，并对其在电力系统中的具体应用情况作了一些讲述以及对微机继电器保运行注意事项作了一定的介绍。关键词：微机继电保护；实时系统；具体应用目 录摘要.I第一章 微机继电保护概述 (1)第二章微机继电保护设计原理(1) 2.1微机继电保护装置典型硬件结构.(1) 2.2微机保护装置的输入输出通道.(2) 2.2.1模拟量输入通道.(2) 模拟量输入变换回路.(2) 低通滤波器及采样.(3) A/D转换.(3) 2.3微机保护装置的数字核心.(4) 2.4微机保护的算法基础.(7) 2.5软件方面.(7) 第三章 具体应用.(8) 3.1微机保护优势.(8) 3.2具体应用.(9)第四章 常用微机系列简介.(9) 4.1WXB-01系列.(9) 4.2LEP-900系列.(10)致谢.(12)参考文献.(13) 第一章 微机继电保护概述 继电保护是关系着电力系统安全运行的关键。继电保护技术的发展大致分为四个历史阶段：电磁型、晶体管型（又称半导体型或分立元件型）、集成电路型、微型计算机型。目前，随着微电子技术的发展，微机型继电保护技术的应用已越来越广泛。与传统的继电保护技术相比，微机继电保护主要有以下的优点：（1）改善和提高继电保护的动作特性和性能；（2）可靠性大为提高；（3）内部编程软接线的方式大大降低了电气二次线路的复杂性；（4）可以充分利用CPU的资源，实现其他测量、管理、通讯等功能；（5）微机特有的记忆存槠功能能很好的实现故障追忆，提高运行管理效率；（6）自检能力强，可以省去每年花费大量人力物力而必须去做的继电保护预防性试验，可以保证生产的连续运行；（7）扩展能力强。 第二章 微机继电保护设计原理微机保护具体由硬件和软件两大部分组成，下面分别予以详细阐述。2.1微机继电保护装置典型硬件结构微机型继电保护装置是微机控制技术的应用实例之一。它是以微处理器（单片机）为核心，配以输入、输出通道，人机接口和通讯接口等。图2-1给出了微机保护的典型硬件结构图。微机保护硬件系统包含以下四个部分：数据处理单元，即微机主系统，数据采集单元，即模拟量输入系统；数字量输入/输出接口：即开关量输入输出系统；通讯接口。2.2微机保护装置的输入输出通道微机保护的输入通道分为模拟量输入通道和开关量输入通道，输出通道主要为继电器逻辑回路。输入通道主要完成电力系统的电压、电流信号的采集和一次设备的状态量采集（比如断路器的运行状态）；而输出通道主要完成保护跳闸信号、告警信号的输出。2.2.1模拟量输入通道目前，微机保护的模拟量采集均采用交流采样技术。模拟量输入通道主要由模拟量输入变换回路、低通滤波器、采样和A/D转换器等几个环节构成。模拟量输入变换回路由一次回路的CT、PT的二次侧输入至微机保护器的信号，一般数值较大，不适合内部A/D转换的电平要求（一般A/D转换回路的输入电压范围为2.5V、5V或10V）。模拟量输入变换回路的主要任务就是就是将输入的电量进一步变换，将二次电量值变得更小，同时将电流量变为电压量，以适合内部A/D转换的要求。同时，该变换回路还起着隔离外部干扰的作用。设计模拟量输入变换回路要注意的几点：要保证各电流变换器之间、各电压变换器之间及电流、电压变换器之间的一次、二次侧相位移保持一致；变换器的铁芯磁导率要选取得当，保证工作的线性范围；变换器本身的损耗要小；要保证在最大短路电流下，变换器的输出不使A/D发生溢出。低通滤波器及采样由于计算机处理的是离散的时间信号，故输入的连续模拟量必须要被采样为离散的模拟量。同时，要使采样值能准确无误的反映输入的模拟量，采样频率必须遵循一定的要求，即采样频率必须大于原始输入信号中最高频率分量的频率的2倍，这就是采样定理。否则，采样信号将出现频率混叠，不能真实反映原始输入信号。系统的故障电流、电压信号中一般含有许多高频分量。而常见的微机保护原理大多是基于工频量的。这样，为了避免不必要的抬高采样频率，一般微机保护器中都设置了前置低通滤波器。图2-2描述了低通滤波器的理想频率响应。图中，fc为滤波器的截止频率，是考察低通滤波器的一个重要指标。 A/D转换由于计算机只对离散的数字量进行处理，则采样得到的离散的模拟量还要进一步转换为离散的数字量。完成这一任务的环节即为A/D转换器（模/数转换器）。模数转换过程的实质就是对模拟信号进行量化和编码的过程。根据A/D转换的原理和特点的不同，可将A/D转换分为直接转换和间接转换两大类。常见的直接转换有逐次逼近式A/D、计数式A/D等；间接转换有积分式A/D、V/F式A/D等。至于各种A/D的原理，这里就不在细述。2.2.2数字量输入输出通道数字信号的输入输出，主要针对于微机保护器的人机接口和各种告警信号、跳闸信号及电度脉冲等。为防止外部干扰的窜入，一般在输入输出回路中均采用光电隔离措施。典型的数字信号输入输出回路如图2-3所示。2.3 微机保护装置的数字核心在设计产品时，应充分考虑到可靠性、可维护性和可扩性。软件版本升级不应变更硬件。 图2-4微机保护中CPU通过模数转换器(A/D)获得输入的电压，电流等模拟量为数字量(也可以含开关量输入)的过程称为采样，它实际上完成了输入连续模拟量到离散采样数字量的转换过程，它一般通过采样中断来实现。从外面引入微机保护的开关量，如开关、闸刀位置辅助接点，收发信机的收发信状态触点等都是由“开入”回路中的光电隔离技术处理后，将信息送至中央处理系统。从微机保护送出的开关量，如跳闸命令，告警信息等，则是经“开出”回路中的光电隔离技术处理后，将中央处理系统的判断结果送出。光电隔离技术可以有效抵御干扰侵入。 信息来源:中央处理系统即CPU主系统。由它对数据采集系统输入的各种原始数据进行计算分析、处理、判断，完成各种继电保护功能。 CPU主系统是微机保护系统的核心。它一般包括：微处理器、只读存储器、随机存储器和定时器等部件，集成在一块板上叫单板机，集成在块芯片上的叫单片机。单片微型计算机简称为单片机(大规模集成，总线不出芯片)。它在一块芯片上集成了中央处理部件(CPU)存储器(RAM，ROM)、定时器、计数器和各种输入输出接口(如并行I/O口，串行I/O，和A/D转换器)等，其互联结构框图如下所示，单片机本身就是为实时控制应用而设计制造的。总线不出芯片的单片机可大大增加其抗干扰性能。 图2-5单片机基本结构 TXD串行数据发送口 RXD串行数据接收口 RAM常用于存放采样数据和计算的中间结果、标志字等信息，一般也同时存放微机保护的动作报告信息等内容。读写操作方便，执行速度快，缺点是+5V工作电源消失，其后有数据、报告等内容也消失。 EPROM用于存放微机保护功能程序代码，在12.5V21V电压下固化，5V电压环境下运行。若修改程序或版本升级，需将此芯片经专用紫外线擦除工具擦除后再重新固化。 请登陆: 浏览更多信息 E2PROM(电可擦写的只读存储器)特点是5V工作电源下可重新写入新的内容，并且+5V工作电源消失后其内容不会丢失，所以E2PROM常用于存放定值，重要参数等信息。缺点是写入较慢，有串行和并行两种方式。 FLASH用途同上，但其容量更大，写入速度快，有替代E2PROM可能。在CPU的选型问题上，首先考虑的是能否在两个相邻采样间隔内完成它必须完成的工作，即CPU的速度问题。衡量速度的一个重要指标就是字长，字长越长，它同时所能处理的数据位数越多，即处理速度越快；另一方面，CPU速度问题跟其采用的主工作频率有关，同时跟子系统模数转换器(A/D)的位数配合也有关。对电力系统设计而言，在CPU选型方面，除考虑到其四性要求，还应充分考虑到经济性，确定一个较经济的方案，否则将对财物造成极大的浪费，但当可靠性与经济性发生冲突时，应倾向侧重于可靠性，确保电力系统的稳定安全运行。保护采用多CPU结构，各功能相互独立，相互配合，使得装置功能和处理能力得到提高，有力地实现保护的快速可靠性。2.4微机保护的算法基础 微机保护装置根据模数转换器提供的电气量的采样值进行分析、运算和逻辑判断，以实现各种继电保护功能的方法成为算法。微机算法可分为两类。一类是由输入的采样点得出继电保护所必需的电气量的各要素，如正弦量的幅值、频率和相角；另一类是以方程和逻辑的形式实现继电保护的动作特性。评价算法优劣的标准是精度和速度。算法的速度包括两方面：一是算法所要求的采样点数（数据窗长度），二是算法的工作量。另外，为了保证信号的正确性，相应的数字滤波也是非常必要的。 对于求取电气量的各要素的算法，主要有：两点乘积算法；导数算法；积分算法；傅式算法；最小二乘法。其中，以傅式算法应用较为广泛。该算法的数据窗长度为一个周波，且对于高频分量的滤波能力较强，但对于非周期分量引起的低频分量的抑制能力较差。对于偏移度较高的短路故障，可在傅式算法前加一数字滤波（如差分滤波），来减弱非周期分量的影响。2.5软件方面软件设计是技术的关键，简洁的硬件配置是靠软件来支撑的，软件编制一般按功能来划分，做到标准化、模块化，并便于功能的扩充。对现场的信息参数宜编制独立的参数模块，以便于在运行中修改。具有滤波功能的微机继电装置，其模拟量的数据文件，应能转换成标准格式输出。 信息来源:微机保护采用的单片机软件编写一般采用汇编语言。现今微机保护开发的手段是C语言与汇编语言混合编程，采用C语言编程功能软件独立于硬件之外，可以模块化设计，这符合软件模块化的要求，具备很强的可移植性，继承性。 C语言作为一种高级语言，又是一种较低级的语言，它具有丰富的库函数，强大的图形、数据的处理能力，使用方便灵活等优点，同时它又提供了指针和地址操作的能力，毫无疑问十分出色，但与汇编语言相比，仍有运算处理速度慢、无法准确定时的缺点。因此用C语言作为主语言，调用汇编语言编写子模块，二者相互结合，可以提高程序执行速度和效率，达到事半功倍的效果如需快速控制时，可用汇编语言，如采样，A/D转换等，而用C语言编写数据处理程序及人机界面程序，可以充分利用C语言的库函数。 还有一种更为高效、方便、快捷的手段，就是采用图形化逻辑可编程技术，此保护开发可快速形成保护自动化功能过程。逻辑图输入解析逻辑图一逻辑图执行。其执行效率逻辑运算速度可达到每秒300个逻辑门，这当然需要相应的软件支持。继电保护的种类很多，按保护对象分，有元件保护，线路保护等，按保护原理分有差动保护，距离保护，电压电流保护等。然而，不管哪一类保护的算法，其核心问题归根结底为不外乎是算出可表征被保护对象运行特点的物理量，如电压、电流等有效值和相位以及视在阻抗等，或者算出它们的序分量或基波分量或某次谐波分量的大小和相位等，有了这些基本的电气量的计算值，就可以很容易构成不同原理的保护。所以这些基本电气量的算法研究一直以来是人们研究的重点。 第三章 具体应用3.1微机保护优势微机保护充分利用了计算机技术上的两个显著优势：高速的运算能力和完备的存贮记忆能力，以及采用大规模集成电路和成热的数据采集，A/D模数变换、数字滤波和抗干扰措施等技术，使其在速动性、可取性方面均优于以往传统的常规保护，而显示了强大生命力，与传统保护相比，微机继电保护装置共有的优点主要有以下几点 1.可靠性高。微机保护装置具有自诊能力，可随时对其自身的硬件和软件进行检测，如有异常就会发出报警。 2.保护性能得到较好改善。微机保护装置是用数学运算方法来实现保护功能。 3.易扩展功能。便于信息的管理与交换。微机保护装置能提供各种动作时序、动作时间、故障类型、相别及故障前后电压、电流跟踪采样记录等信息，对线路保护，还可附加测距功能。 4.维护调试方便。3.2具体应用华东电网220kV线路已逐步将原先的晶体管保护用国产的双微机保护代替，微机保护主要是南自厂的WXBX系列，四方公司CLSX系列或南自院的LFPX系列以及许继的WXH11系列。宁波电业局在220kV线路上普遍采用南瑞继保公司的LFP901A加南京电力自动化设备厂的WXB11C双微机线路保护，110kV线路逐步采用南瑞继保公司的LFP901(B)或许继的WXH11/FX(GX)微机线路保护，保护投运后运行情况良好。另外，美国SEL公司SEL微机保护，瑞典ABB公司的REL微机保护等国外保护目前在华东电网500kV线路上也使用颇多。 第四章 常用微机系列简介4.1 WXB-01系列 WXB01是国内第一代微机保护之一，由华北电力学院研究开发，上海继电器厂制造，装置特点是采用了电压/频率变换(VFC)构成模数转换器，采用了多CPU(8031芯片，八位单片机)并行工作方式的配件结构，装置配置了四个硬件完全相同的CPU插件，每个插件独立地完成一种保护功能。一般情况下，四个硬件相同的插件可以配不同的软件，分别构成高频、距离、零序和综重。上述所有保护均能独立选相，相互之间没有依赖关系。采用多CPU结构后，每个单片机只承担一种保护的功能，因而保护的动作速度可以得到快速保证。利用多CPU自检及对CPU巡检相结合，相对独立又相互备用，提高了保护的可靠性。微机保护原理大同小异，WXB11系列是在WXB01基础上改进发展的，它同WXH11系列这些装置的CPU核心模块都由以下芯片构成：一片INTEL8031微处理机芯片用以执行各种保护程序；一片32K的27256芯片用以存放各种保护程序；三片2KEEPROM2817A芯片，用于存放保护定值；一片8255并行接口芯片，用于开关量输入输出；一片74LS373地址锁存器用于地址锁存；一片74LS139译码器用于地址译码；4.2 LEP900系列 LEP900系列微机保护选用的是16位增强型单片机INTEL80C196控制单元。 8031芯片是INTEL公司生产的MCS51系列，采用HMOS工艺，有5个中断源，其中内部有三个中断源，两个外部中断源，无片内ROM，但具有片外64KB的程序存贮器地址空间，256B内部数据存贮器地址空间及64K的外部数据存贮器地址空间，所以其必须外接EPROM程序存贮器。80C196芯片是INTEL公司推出的十六位高性能MCS96系列单片机，运算速度快，精度高，主要特点是16位CPU，232字节寄存器文件，具有采样保持的10位A/D转换器，20个中断源，五个开入I/O口等。微机保护虽有众多优点，但也并不是很完美。可靠性是对继电保护装置的基本要求之一。它包括两个方面：不误动和不拒动。由于微机本身独有的显著优点： 信息来源:自诊断以及自适应特点，所以其误动的可能性很少，但是，各种干扰对微机保护造成的主要表现“读”或“写”出错，虽有纠错程序安排的自动纠正措施，但严重的是程序隐入死锁即程序出格，CPU停止了执行保护的任务还有微机直流电源消失等，这些都将使微机保护在被保护对象发生故障时拒动，应及时发现并采取相应措施。微机保护在运行时严禁复位，因为复位时CPU的读、写、信号和数据，地址都出现非稳定状态，容易造成数据错误、丢失及保护的误动。微机保护所需直流电源一般由本身装置的逆变电源插件供给三组稳压电源24V，15，及5V，三组电源均不共地，且均采用浮空方式，同外壳不相连。24V电源常用于驱动出口跳闸及其信号继电器及所开入量，15V常用于各VFC芯片，+5V用于CPU和MMI(人机对话)。微机保护投入运行一般需对保护装置作位合直流电源试验，直流电压缓慢地大幅度地变化(升或是降)试验，保护在此过程中不得出现有误动作或信号误表示的情况。微机保护总告警灯亮，同时4个保护(高频，距离、零序和综重)之一告警灯亮时，退出相应保护；如果两个CPU故障，应退出该装置所有保护，告警插件所有信号灯不亮。如果电源指示灯熄灭说明直流消失，应退出出口压板，在恢复直流电源后再投入。总告警灯及呼唤灯亮且打印显示CPUXERR信号，如CPU正常，说明保护与接口CPU间通讯回路异常，退出CPU巡检开关处理；若信号无法复归，说明CPU有致命缺陷，应退出保护出口板并断开巡检开关处理。 信息来源:微机保护对工作环境及对温度要求比较严格，不允许有超过发电厂变电站范围内的可能遇到的强电磁场存在，相对湿度为595，环境温度为5+40，超此范围应装空调。微机保护采用CPU芯片，极限工作温度也只有75左右，长时间超高温，使用时间长，死机也成必然。同时，如温度过高，CPU芯片也将采用降频技术实现散热的自保护措施，而这将大大降低CPU的运算速度以及数据处理能力，而这有可能使微机保护产生严重错误，保护有可能失去作用，所以微机保护工作环境温度也必须引起极大重视。 参考文献1 .蔡美琴等主编.MCS51系列单片机系列及其应用.高等教育出版社1992.8第一版.2.胡汉才编著.单片机原理及其接口技术.清华大学出版社.1996.7第一版.3 .何立民主编.单片机应用技术选编第8分册.北京航空航天大学出版社2000.8第一版.4.杨奇逊主编.微型机继电保护基捶.水利水电出版社.1998.11第一版.5.王春森主编.程序员教程.清华大学出版社2001.5第一版.6.朱永芳.考虑高压线换位和分布参数条件下故障量精确计算软件争.福州大学优秀毕业设计论文.7.严兴畴继电保护技术极其应用J. 科技资讯，2007致 谢本课题在选题及研究过程中得到张志伟老师的悉心指导。张志伟老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。张志伟老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却终生受益。对张志伟老师的感激之情是无法用言语表达的。感谢王辉老师、常明老师、姬耀锋老师等对我的教育培养。他们细心指导我的学习与研究，在此，我要向诸位老师深深地鞠上一躬。感谢我的同学张斌、范乃曾、李龙飞三年来对我学习、生活的关心和帮助。袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆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