基于西门子PLC的四层电梯控制系统设计毕业设计论文.doc

XXXX 大学 毕业设计 论文 毕业设计 论文 题 目 基于 PLC 的四层电梯控制系统设计 学 院 电气与信息工程学院 专业班级 XXXXXXXXXXXXXXXXX 学生姓名 XXXXX 学号 XXXXXX 指导教师 XXXXX 职称 讲 师 评阅教师 职称 201X 年 X 月 XX 日 论文原创性声明 本人以信誉声明 所呈交的毕业论文是在导师的指导下进行的 设计 研究 工作及取得的成果 论文中引用他 她 人的文献 数据 图件 资料均已明确标注出 论文中的结论和结果为本人独 立完成 不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教育机构的 学位或证书而使用其材料 与我一同工作的同志对本设计 研究 所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意 毕业论文作者 签字 签字日期 年 月 日 清华大学毕业论文 摘要 摘 要 随着我国经济的高速发展 微电子技术 计算机技术和自动控制技术也得 到了迅速发展 电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具 随着人们 对电梯运行的安全性 舒适性等要求的提高 电梯得到了快速发展 其拖动技 术已经发展到了调频调压调速 其逻辑控制也由 PLC 代替原来的继电器控制 可编程控制器 PLC 因为稳定可靠 结构简单 成本低廉 简单易学 功 能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置 成为当代工业自 动化的主要支柱之一 电梯控制要求接入设备使用简便 具有人性化的人机界 面 配备应用程序库 加快编程和调试速度 通过 PLC 对程序设计 实现对电 梯的运行控制 关键词 PLC 电梯 控制系统 清华大学毕业论文 目录 I 目录 摘 要 I 1 绪论 1 1 1 可编程控制器的介绍 1 1 1 1 定义 1 1 1 2 PLC 的构成 1 1 1 3 CPU 的构成 1 1 1 4 I O 模块 2 1 1 5 电源模块 2 1 1 6 底板或机架 2 1 1 7 PLC 系统的其它设备 2 1 2 电梯硬件的分析 3 1 2 1 电梯的组成 3 1 2 2 电梯的工作原理 4 2 四层电梯控制系统的设计 5 2 1 设计要求 5 2 2 设计分析 5 2 2 1 PLC 控制系统的 I O 点数计算 5 2 2 2 PLC 的型号选择 6 3 硬件接线设计 7 3 1 主电路设计 7 3 2 I O 分配 7 3 2 1 输入 输出点分配 7 3 2 2 辅助继电器点分配 8 3 3 输入电路设计 8 3 4 输出电路设计 10 4 系统软件设计 12 4 1 系统运行流程图 12 4 2 四层电梯控制系统的整体分析 13 清华大学毕业论文 目录 II 4 2 1 电梯上行分析 13 4 2 2 电梯下行分析 14 4 2 3 电梯呼叫 上行或下行执行条件 15 4 2 4 电梯上行或下行执行要求 15 4 3 系统的 PLC 控制程序设计 15 5 控制系统的调试及运行分析 16 5 1 总体运行调试分析 16 5 2 开门分析 16 5 3 关门分析 17 5 4 电梯运行至一楼调试分析 17 5 4 1 内呼至一楼 17 5 4 2 一楼外呼 17 5 5 电梯运行至二楼调试分析 18 5 5 1 内呼至二楼 18 5 5 2 二楼外呼 18 5 6 电梯运行至三楼调试分析 19 5 6 1 内呼至三楼 19 5 6 2 三楼外呼 19 5 7 电梯运行至四楼调试分析 20 5 7 1 内呼至四楼 20 5 7 2 四楼外呼 20 6 总结 21 7 致谢 22 8 参考文献 23 9 附录 梯形图 24 主程序 24 子程序 27 清华大学毕业论文 绪论 0 1 绪论 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展 PLC 即可编程控制器 在工业 控制领域内得到十分广泛地应用 PLC 是一种基于数字计算机技术 专为在工 业环境下应用而设计的电子控制装置 它采用可编程序的存储器 用来存储用 户指令 通过数字或模拟的输入 输出 完成一系列逻辑 顺序 定时 记数 运算等确定的功能 来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具 多层厂房和 多层仓库需要有货梯 高层住宅需要有住宅梯 百货大楼和宾馆需要有客梯 自动 扶梯等 在现代社会 电梯已像汽车 轮船一样 成为人类不可缺少的交通运输 工具 据统计 美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数 当今世界 电 梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一 1 1 可编程控制器的介绍 1 1 1 定义 PLC 可编程序控制器 PLC 英文全称 Programmable Logic Controller 中 文全称为可编程逻辑控制器 定义是 一种数字运算操作的电子系统 专为在工 业环境应用而设计的 它采用一类可编程的存储器 用于其内部存储程序 执 行逻辑运算 顺序控制 定时 计数与算术操作等面向用户的指令 并通过数字 或模拟式输入 输出控制各种类型的机械或生产过程 1 1 2 PLC 的构成 从结构上分 PLC 分为固定式和组合式 模块式 两种 固定式 PLC 包括 CPU 板 I O 板 显示面板 内存块 电源等 这些元素组合成一个不可拆卸的 整体 模块式 PLC 包括 CPU 模块 I O 模块 内存 电源模块 底板或机架 这些模块可以按照一定规则组合配置 1 1 3 CPU 的构成 CPU 是 PLC 的核心 起神经中枢的作用 每套 PLC 至少有一个 CPU 它按 PLC 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据 用扫描的方式采集由 现场输入装置送来的状态或数据 并存入规定的寄存器中 同时 诊断电源和 PLC 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等 进入运行后 从用户程 序存贮器中逐条读取指令 经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号 去指挥有关的控制电路 CPU 主要由运算器 控制器 寄存器及实现它们之间联系的数据 控制及 状态总线构成 CPU 单元还包括外围芯片 总线接口及有关电路 内存主要用 清华大学毕业论文 绪论 1 于存储程序及数据 是 PLC 不可缺少的组成单元 在使用者看来 不必要详细分析 CPU 的内部电路 但对各部分的工作机制 还是应有足够的理解 CPU 的控制器控制 CPU 工作 由它读取指令 解释指令 及执行指令 但工作节奏由震荡信号控制 运算器用于进行数字或逻辑运算 在控制器指挥下工作 寄存器参与运算 并存储运算的中间结果 它也是在控 制器指挥下工作 CPU 速度和内存容量是 PLC 的重要参数 它们决定着 PLC 的工作速度 IO 数量及软件容量等 因此限制着控制规模 1 1 4 I O 模块 PLC 与电气回路的接口 是通过输入输出部分 I O 完成的 I O 模块集 成了 PLC 的 I O 电路 其输入暂存器反映输入信号状态 输出点反映输出锁存 器状态 输入模块将电信号变换成数字信号进入 PLC 系统 输出模块相反 I O 分为开关量输入 DI 开关量输出 DO 模拟量输入 AI 模拟量输出 AO 等模块 开关量是指只有开和关 或 1 和 0 两种状态的信号 模拟量是指连续变 化的量 常用的 I O 分类如下 开关量 按电压水平分 有 220VAC 110VAC 24VDC 按隔离方式分 有 继电器隔离和晶体管隔离 模拟量 按信号类型分 有电流型 4 20mA 0 20mA 电压型 0 10V 0 5V 10 10V 等 按精度分 有 12bit 14bit 16bit 等 除了上述通用 IO 外 还有特殊 I O 模块 如热电阻 热电偶 脉冲等模块 按 I O 点数确定模块规 格及数量 I O 模块可多可少 但其最大数受 CPU 所能管理的基本配置的能力 即受最大的底板或机架槽数限制 1 1 5 电源模块 PLC 电源用于为 PLC 各模块的集成电路提供工作电源 同时 有的还为输 入电路提供 24V 的工作电源 电源输入类型有 交流电源 220VAC 或 110VAC 直流电源 常用的为 24VAC 1 1 6 底板或机架 大多数模块式 PLC 使用底板或机架 其作用是 电气上 实现各模块间的 联系 使 CPU 能访问底板上的所有模块 机械上 实现各模块间的连接 使各 模块构成一个整体 1 1 7 PLC 系统的其它设备 1 编程设备 编程器是 PLC 开发应用 监测运行 检查维护不可缺少 的器件 用于编程 对系统作一些设定 监控 PLC 及 PLC 所控制的系统的工作 清华大学毕业论文 绪论 2 状况 但它不直接参与现场控制运行 小编程器 PLC 一般有手持型编程器 目 前一般由计算机 运行编程软件 充当编程器 2 人机界面 最简单的人机界面是指示灯和按钮 目前液晶屏 或触摸屏 式的一体式操作员终端应用越来越广泛 由计算机 运行组态软件 充当人机 界面非常普及 3 输入输出设备 用于永久性地存储用户数据 如 EPROM EEPROM 写入器 条码阅读器 输入模拟量的电位器 打印机 1 2 电梯硬件的分析 1 2 1 电梯的组成 1 曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力 使电梯运行 曳引系统主要由曳 引机 曳引钢丝绳 导向轮 反绳轮组成 2 导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度 使轿厢和对重只能 沿着导轨作升降运动 导向系统主要由导轨 导靴和导轨架组成 3 轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件 是电梯的工作部分 轿厢由轿厢架和 轿厢体组成 4 门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口 门系统由轿厢门 层门 开门机 门锁装置组成 5 重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量 在电梯工作中能使轿厢与对重间的 重量差保持在限额之内 保证电梯的曳引传动正常 系统主要由对重和重量补偿装置组成 6 电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力 实行电梯速度控制 电力拖动系统由曳引电动机 供电系统 速度反馈装置 电动机调速装置 等组成 7 电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制 电气控制系统主要由操纵装置 位置显示装置 控制屏 柜 平层装置 选层器等组成 清华大学毕业论文 绪论 3 8 安全保护系统 保证电梯安全使用 防止一切危及人身安全的事故发生 由限速器 安全 钳 缓冲器 端站保护装置组成 1 2 2 电梯的工作原理 曳引绳两端分别连着轿厢和对重 缠绕在曳引轮和导向轮上 曳引电动机 通过减速器变速后带动曳引轮转动 靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力 实 现轿厢和对重的升降运动 达到运输目的 固定在轿厢上的导靴可以沿着安装 在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动 防止轿厢在运行中偏斜或摆动 常闭块式制动器在电动机工作时松闸 使电梯运转 在失电情况下制动 使轿 厢停止升降 并在指定层站上维持其静止状态 供人员和货物出入 轿厢是运 载乘客或其他载荷的箱体部件 对重用来平衡轿厢载荷 减少电动机功率 补 偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化 使曳引电动机负载稳定 轿 厢得以准确停靠 电气系统实现对电梯运动的控制 同时完成选层 平层 测 速 照明工作 指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置 安全 装置保证电梯运行安全 清华大学毕业论文 四层电梯控制系统的设计 4 2 四层电梯控制系统的设计 2 1 设计要求 所设计的电梯控制系统共有四层 电梯的每一层面均有升降及轿厢所在楼 层的指示灯显示 1 4 所对应的指示灯表示楼层号 每层的楼厅均有输入 分 上行和下行 按钮召唤电梯 工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行 状态进行综合分析 再确定下一个工作状态 为此它要求具有自动选向 顺向 截梯和反向保号 外呼记忆 自动开 关门 停梯信号 自动达层等功能 分析以上控制要求 将电梯控制要实现的功能如下 1 开始时 电梯处于任意一层 2 当有外呼梯信号到来时 电梯响应该呼梯信号 到达该楼层时 电梯停 止运行 电梯门自动打开 延时 3 秒后自动关门 3 当有外呼梯信号到来时 电梯响应该呼梯信号 到达该楼层时 电梯停 止运行 电梯门自动打开 延时 3 秒后自动关门 4 在电梯运行过程中 轿厢上升 或下降 途中 任何反向下降 或上升 的呼梯信号均不响应 如果某反向呼梯信号前方再无其他呼梯信号 则电梯响 应该呼梯信号 5 电梯应具有最远反向呼梯功能 6 电梯未平层或运行时 开门按钮和关门按钮军不起作用 平层且电梯停 止运行后 按开门按钮可使电梯门打开 按关门按钮可使电梯门关闭 2 2 设计分析 2 2 1 PLC 控制系统的 I O 点数计算 根据电梯控制的特点 应该包括以下两大部分 1 输入信号 1 轿厢内及各层门厅外呼按钮 主要是轿厢内的楼层选择数字键 1 4 各层门厅外呼按钮 除一层只设置 上升按钮 四层只设置下降按钮外 其他层均设置上升和下降两个按钮 一共 需要 10 个输入 2 位置信号 位置信号由安装于各楼层的电梯停靠位置的 4 个传感器产生 所以位置信 号一共需要 4 个输入 即行程开关 3 电梯门控制信号 大部分电梯都具有开门按钮 关门按钮 以方便手动开关门 一共需要 2 清华大学毕业论文 四层电梯控制系统的设计 5 个输入 4 模拟电梯到位按钮 由于条件有限 所以本文海设置了到位按钮 电梯一共四层 所以设置 了 2 个到位按钮 即开到位和关到位 所以一共需要 2 个输入 5 超重检测 夹人检测和过载保护 考虑到电梯运行的安全 电梯的负荷是有限的 故有一超重检测的传感器 和过载保护装置 在关门时也可能出现夹人的现象 所以有一夹人检测的传感 器 因此一共需要 3 个输入 综上所述 共需要输入点 21 个 2 输出信号 1 内呼指示信号 内呼指示信号有四个 分别用来表示 1 4 层楼层内呼的指令被接受 并在 内呼指令完成后 信号消失 2 外呼指示信号 外呼指示信号共有六个 分别用来表示 1 4 层楼层外呼的指令被接受 并 在外呼指令完成后 信号消失 3 电梯上下行指示信号 共四个 4 箱门开关指示 共需两个输出点 5 电梯显示其在哪一层共有四个 综上所述 共需要输出点 18 个 2 2 2 PLC 的型号选择 综合输入 输出点的计算以及要实现的电梯控制功能 实验室现有的西门 子 CPU224 型的 PLC 四层电梯控制系统的模拟系统完全能实现设计要求 清华大学毕业论文 硬件接线设计 6 3 硬件接线设计 3 1 主电路设计 系统的硬件连接图即 PLC 和系统中各个硬件的连线 具体如图 1 1 图 1 1 主电路 3 2 I O 分配 3 2 1 输入 输出点分配 输入编址输出编址 一层上呼按钮 U1I0 0轿箱上升 KM1Q0 0 二层上呼按钮 U2I0 1轿箱下降 KM2Q0 1 三层上呼按钮 U3I0 2电梯开门Q0 2 二层下呼按钮 D2I0 3电梯关门Q0 3 三层下呼按钮 D3I0 4一层上呼指示Q0 4 四层下呼按钮 D4I0 5二层上呼指示Q0 5 一层内选按钮 S1I0 6三层上呼指示Q0 6 二层内选按钮 S2I0 7二层下呼指示Q0 7 三层内选按钮 S3I1 0三层下呼指示Q1 0 四层内选按钮 S4I1 1四层下呼指示Q1 1 清华大学毕业论文 硬件接线设计 7 开门按钮I1 2四层内选指示Q2 0 关门按钮I1 3三层内选指示Q2 1 一层行程开关 SQ1 及下行极限开关 I1 4 二层内选指示 Q2 2 二层行程开关 SQ2I1 5一层内选指示Q2 3 三层行程开关 SQ3I2 0四层指示Q2 4 四层行程开关 SQ4 及上行极限开关 I2 1 三层指示 Q2 5 超重检测I2 2二层指示Q2 6 夹人检测I2 3一层指示Q2 7 开到位I2 4 关到位I2 5 电动机过载保护 FR I2 6 表 1 1 3 2 2 辅助继电器点分配 辅助继电器编址 一上呼M0 0一 层行程开关M1 4 二上呼M0 1二 层行程开关M1 5 三上呼M0 2三 层行程开关M2 0 二下呼M0 3四 层行程开关M2 1 三下呼M0 4超 重检测M2 2 四下呼M0 5夹 人检测M2 3 到 第一层选择M0 6开 到位M2 4 到 第二层选择M0 7关 到位M2 5 到 第三层选择M1 0开门按钮辅助M3 1 到 第四层选择M1 1定上行M3 2 开 门按钮M1 2定下行M3 3 关 门按钮M1 3过载保 护M2 6 表 1 2 3 3 输入电路设计 根据系统设计的要求及输入编址表 利用 CAD 绘制出了四层电梯控制系统 的输入电路 清华大学毕业论文 硬件接线设计 8 图 1 2 图 1 3 清华大学毕业论文 硬件接线设计 9 图 1 4 3 4 输出电路设计 根据系统设计的要求及输出编址表 利用 CAD 绘制出了四层电梯控制系统 的输出电路 图 1 5 清华大学毕业论文 硬件接线设计 10 图 1 6 在输出电路中涉及到设备的保护等方面因素 利用了电流继电器来保护其 控制系统的运行安全及设备的保护 清华大学毕业论文 系统软件设计 11 4 系统软件设计 4 1 系统运行流程图 上电 初始化 楼层等待 有无内选与 外呼梯信号 电梯选向 电梯运行 是否目标层 停止运动 开关箱门 停止运动吗 停止 Y Y Y N N N 清华大学毕业论文 系统软件设计 12 4 2 四层电梯控制系统的整体分析 4 2 1 电梯上行分析 1 当电梯停于 1 楼或 2 楼 3 楼呼叫时 则上行 待 3 楼的行程开关控制 动作 则减速停止上行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后 轿厢门与 厅门关闭至关到位 2 当电梯停于 1 楼 2 楼呼叫 则上行 待 2 楼的行程开关控制动作 则 减速停止上行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后 轿厢门与厅门关闭 至关到位 3 当电梯停于 1 楼 2 楼 3 楼同时呼叫 电梯上行到 2 楼 待 2 楼的行 程开关控制动作 则减速停止上行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后 或者按关门按钮 轿厢门与厅门关闭至关到位 继续上行到 3 楼 待 3 楼的行 程开关控制动作 则减速停止上行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后 轿厢门与厅门关闭至关到位 4 当电梯停于 1 楼 3 楼 4 楼同时呼叫时 电梯上行到 3 楼 待 3 楼的 行程开关控制动作 则减速停止上行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒 后或者按关门按钮 轿厢门与厅门关闭至关到位 继续上行到 4 楼 待 4 楼的 行程开关控制动作 则减速停止上行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒 后 轿厢门与厅门关闭至关到位 5 当电梯停于 1 楼 2 楼 4 楼同时呼叫时 电梯上行到 2 楼 待 2 楼的 行程开关控制动作 则减速停止上行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒 后或者按关门按钮 轿厢门与厅门关闭至关到位 继续上行到 4 楼 待 4 楼的 行程开关控制动作 则减速停止上行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒 后 轿厢门与厅门关闭至关到位 6 当电梯停于 1 楼 2 楼 3 楼 4 楼同时呼叫 电梯上行到 2 楼 待 2 楼的行程开关控制动作 则减速停止上行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后或者按关门按钮 轿厢门与厅门关闭至关到位 继续上行到 3 楼 待 3 楼的行程开关控制动作 则减速停止上行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后 轿厢门与厅门关闭至关到位 继续上行到 4 楼 待 4 楼的行程开关控 制动作 则减速停止上行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后 轿厢门 与厅门关闭至关到位 7 当电梯停于 2 楼 3 楼和 4 楼同时呼叫 电梯上行到 3 楼 待 3 楼的行 程开关控制动作 则减速停止上行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后 或者按关门按钮 轿厢门与厅门关闭至关到位 继续上行到 4 楼 待 4 楼的行 程开关控制动作 则减速停止上行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后 清华大学毕业论文 系统软件设计 13 轿厢门与厅门关闭至关到位 8 当电梯停于 1 楼或 2 楼或 3 楼 4 楼呼叫 电梯上行到 4 楼 待 4 楼的 行程开关控制动作 则减速停止上行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒 后 轿厢门与厅门关闭至关到位 4 2 2 电梯下行分析 1 当电梯停于 4 楼 2 楼呼叫时 则下行 待 2 楼的行程开关控制动作 则减速停止下行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后 轿厢门与厅门关 闭至关到位 2 当电梯停于 4 楼 3 楼呼叫时 则下行 待 3 楼的行程开关控制动作 则减速停止下行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后 轿厢门与厅门关 闭至关到位 3 当电梯停于 4 楼 2 楼 3 楼同时呼叫时 则下行 待 3 楼的行程开关 控制动作 则减速停止下行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后或者按 关门按钮 轿厢门与厅门关闭至关到位 继续下行到 2 楼 待 2 楼的行程开关 控制动作 则减速停止下行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后 轿厢 门与厅门关闭至关到位 4 当电梯停于 4 楼 1 楼 3 楼同时呼叫时 则下行 待 3 楼的行程开关 控制动作 则减速停止下行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后或者按 关门按钮 轿厢门与厅门关闭至关到位 继续下行到 1 楼 待 1 楼的行程开关 控制动作 则减速停止下行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后 轿厢 门与厅门关闭至关到位 5 当电梯停于 4 楼 1 楼 2 楼同时呼叫时 则下行 待 2 楼的行程开关 控制动作 则减速停止下行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后或者按 关门按钮 轿厢门与厅门关闭至关到位 继续下行到 1 楼 待 1 楼的行程开关 控制动作 则减速停止下行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后 轿厢 门与厅门关闭至关到位 6 当电梯停于 4 楼 1 楼 2 楼 3 楼同时呼叫时 则下行 待 3 楼的行 程开关控制动作 则减速停止下行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后 或者按关门按钮 轿厢门与厅门关闭至关到位 继续下行到 2 楼 待 2 楼的行 程开关控制动作 则减速停止下行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后 轿厢门与厅门关闭至关到位 继续下行到 1 楼 待 1 楼的行程开关控制动作 则减速停止下行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后 轿厢门与厅门关 闭至关到位 清华大学毕业论文 系统软件设计 14 7 当电梯停于 4 楼或 2 楼或 3 楼 1 楼呼叫时 则下行 待 1 楼的行程开 关控制动作 则减速停止下行 之后轿厢门与厅门打开至开到位 10 秒后 轿 厢门与厅门关闭至关到位 4 2 3 电梯呼叫 上行或下行执行条件 电梯呼叫 上行或下行均需信号指示 4 2 4 电梯上行或下行执行要求 在电梯运行过程中 轿厢上升 或下降 途中 任何反方向下降 或上升 的呼叫信号均不响应 如果某反向呼梯信号前方再无其它呼梯信号 则电梯响 应该呼梯信号 并且电梯具有最远反向呼梯响应功能 4 3 系统的 PLC 控制程序设计 程序见附录 梯形图 清华大学毕业论文 控制系统的调试及运行分析 15 5 控制系统的调试及运行分析 5 1 总体运行调试分析 根据系统软件设计中电梯上 下行的分析进行运行调试 看是否满足其要 求 5 2 开门分析 在进行开门调试时 必须得待电梯到达指定位置 行程开关动作 后 电 梯停稳后再执行开门要求 开门开到位后才进行 10 秒的关门倒计时 清华大学毕业论文 控制系统的调试及运行分析 16 5 3 关门分析 在进行关门调试时 必 须得电梯开门开到位后 才 会进行自动的倒计时 10 秒 的关门程序或则选择关门按 钮进行关闭箱门和厅门 5 4 电梯运行至一 楼调试分析 5 4 1 内呼至一 楼 内呼至一楼 则电梯必须处于非一楼位置 而且电梯如果是上行的 则必 须执行完所有上行要求后 才会依次执行下行要求 到达一楼 清华大学毕业论文 控制系统的调试及运行分析 17 5 4 2 一楼外呼 一楼外呼 则只有一种可能 就是上行 如果电梯正在执行上行要求 则 必须执行完所有上行要求后 再就近执行比电梯所在层低的下行要求 5 5 电梯运行 至二楼调试分 析 5 5 1 内呼至二楼 内呼至二楼 则电梯必须处于非二楼位置 而且电梯如果是上行的 则必 须执行完所有上行要求后 才会依次执行比电梯所在层低的下行要求 到达二 楼 5 5 2 二楼外 呼 1 二楼外呼下 如果电梯正在执行上行要求 则必须等电梯执行完所有上行要求后 根据 按下呼叫的先后进行其他信号处理 若除了当前执行的上行外 就二楼下呼最 先呼叫的话 则电梯会就近执行比电梯所在层低的下行要求 直至二楼外呼下 或者电梯正在执行下行至一楼 则必须等电梯执行完下至一楼后 再上行至二 楼执行其下呼 清华大学毕业论文 控制系统的调试及运行分析 18 2 二楼外呼上 如果电梯所在的楼层大于二楼且正在执行上行要求 则必须执行完所有上 行要求后 再就近执行比电梯所在层低的下行要求 如果电梯正在下行至一楼 则只有等电梯下到一楼后 再上行至二楼 5 6 电梯运行至 三楼调试分析 5 6 1 内呼至三楼 内呼至三楼 则电梯必须处于非三楼位置 而且电梯如果是上行的 则必 须执行完所有上行要求后 才会依次执行比电梯所在层低的下行要求 到达三 楼 如果电梯所在位置低于三楼且正执行上行 则到三楼后就会打开电梯门 如果电梯所在位置低于三楼且正执行下行 则必须执行完所有下行要求后 才 会依次执行比电梯所在层高的上行要求 到达三楼 5 6 2 三楼外呼 1 三楼外呼下 如果电梯正在 执行上行要求 则 必须等电梯执行完 所有上行要求后 根据按下呼叫的先 后进行其他信号处 理 若除了当前执行的上行外 就三楼下呼最先呼叫的话 则电梯会就近执行 清华大学毕业论文 控制系统的调试及运行分析 19 比电梯所在层低的下行要求 直至三楼外呼下 或者电梯正在执行下行至一或 二楼 则必须等电梯执行完当前的下行要求后 再上行至三楼执行其下呼 2 三 楼外呼上 如果电 梯所在的楼层小于三楼且正在执行下行要求 则必须执行完所有下行要求后 再就近执行比电梯所在层高且比三楼低的上行要求 如果电梯正在上行至四楼 则只有等电梯上到四楼后 再下行至三楼 5 7 电梯运行至四楼调试分析 5 7 1 内呼至四楼 内呼 至四楼 则电梯必 须处于非 四楼位置 而且电梯如果是下行的 则必须执行完所有下行要求后 才会依次执行上行要 求 到达四楼 清华大学毕业论文 控制系统的调试及运行分析 20 5 7 2 四楼外呼 四楼外呼 则只有一种可能 就是下行 如果电梯正在执行下行要求 则 必须执行完所有下行要求后 再就近执行比电梯所在层低的上行要求 清华大学毕业论文 总结 21 6 总结 本设计主要以 PLC 为核心 利用 PLC 强大的控制功能 实现了利用可编程 控制器控制电梯的功能 梯形图程序在模拟调试时可以非常直观的展现出 4 层 电梯的运行过程 在调试过程中 本设计充分发挥了 PLC 接线简单 编程直观 等台电 当建筑物的楼层增加时 硬件接线上只需要增加行程开关输入信号 原来的接线不需改变 软件上只需要增加相应程序以及输出的功能 要改动的 地方也比较少 调试结果表明