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密封线学号姓名班年级专业 西 南 大 学 课 程 考 核 命 题 单 （ B 卷）西南大学 自动控制原理 课程试题阅卷须知：阅卷用红色墨水笔书写，得分用阿拉伯数字写在每小题题号前，用正分表示，不得分则在题号前写0；大题得分登录在对应的分数框内；统一命题的课程应集体阅卷，流水作业；阅卷后要进行复核，发现漏评、漏记或总分统计错误应及时更正；对评定分数或统分记录进行修改时，修改人必须签名。特别提醒：学生必须遵守课程考核纪律，违规者将受到严肃处理。20052006学年 第学期期考试考试时间120分钟考试方式学生类别人数168适用专业或科类电子信息、自动化年级2003 级题号总 分得分签名一、填空题（每空2分，共10分）1.对控制系统的一般要求是 。2.相位裕度与时域性能指标中的 相对应。3. 已知系统的传递函数为，其bode图如图所示，则K = ，T = 。4.截止频率越高，系统的越好。二、选择题（每小题2分，共10分）1.建立系统多项式模型的函数是（ ） A. zpk B. tf C. ss D. sos2.关于三频段的概念，下列叙述错误的是（ ） A. 中频段应有足够的宽度，其穿越零分贝线的斜率应为-20dB； B. 低频段反应系统的稳态特性； C. 高频段反应系统的抗扰特性； D. 低频段的特性比较平缓比较好。3.关于开环放大倍数对系统性能的影响，错误的是（ ） A. 提高开环放大倍数，系统的快速性提高，稳定性增强； B. 开环放大倍数与开环相频特性无关； C. 提高开环放大倍数，能够提高系统的稳态精度； D. 开环放大倍数等于型系统的静态位置误差系数。4.关于线性与非线性系统，下列叙述错误的是（ ） A. 区别两者的标志是叠加原理； B. 冲激响应的概念不再适用于非线性系统； C. 两种系统都可能有多个平衡状态 ； D. 非线性系统存在有自激振荡，而线性系统在非周期信号作用下，不会有稳定的周期运动。5.设系统开环传递函数为，则系统为（ ） A. 0型； B. I型； C. II型； D. III型三、求图示系统的传递函数。（12分）五、电子信息专业做第题，自动化专业做第题。（10分）1.已知系统的特征方程如下，应用劳斯稳定判据判定稳定性。2.设一阶非线性系统，判定系统奇点的类型并给出Matlab仿真求解程序。六、已知单位反馈系统开环传递函数为，（16分）1.试画出奈氏曲线并判定稳定性；（8分）2.设，绘制系统的Bode图，并求截止频率、相角裕度。（8分）七、控制系统结构图如图所示：（14分）（1）当=0.5，n4rad/s时，试求K与；（6分）（2）试求系统在单位斜坡函数输入时的稳态误差；（4分）（3）说明微分反馈的作用。（4分）八、已知系统的开环传递函数为，绘制概略根轨迹。（14分）九、设有零阶保持器的离散系统如图所示，采样周期T10，K = 1，试求：（14分） 1）系统的
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