自动送料装车系统.doc

本文由【中文word文档库】收集 自动送料装车系统1 实验目的：1） 了解工业生产过程PLC控制方法；2） 学会熟练使用PLC解决生产实际问题。2 实验设备1） 计算机（编程器）1台2） 实验装置含（S7 200 24点CPU）1台；3） 自动送料装车系统实验模板1块；4） 连接导线若干。3 自动送料装车系统的控制要求： 初始状态：绿灯（L1）亮，红灯（L2）灭，表示允许汽车开进装料，此时，进料阀门（K1），料斗阀门（K2），电动机（M1，M2，M3）皆为OFF状态。当汽车到来时，检测开关S3接通（负载板上未设，可从通用器件板选取），红色信号灯L2亮，绿色L1灭，传送带驱动电动机M3运行；2s后，电动机M2运行；再经过2s，M1运行，依次顺序起动送料系统。 电动机M3运行后，进料阀门K1打开料斗进料，料斗装满时，检测开关S1=1，进料阀门K1关闭（设1料斗物料足够装满1车）；料斗出料阀门K2在M1运行及料满（S1=1）后，打开放料，物料通过传送带的传送，装入汽车。 当装满汽车后，称重开关S2动作，料斗出料阀门K2关闭，同时电动机断电停止，2s后M2停止，再过2s，M1停止，L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。4 实验内容及要求1） 根据自动送料装车系统的控制要求，设计PLC外部电路；2） 连接PLC外部电路（配合通用器件板开关原器件），编写用户程序；3） 输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；4） 运行用户程序，观察程序运行结果。5 外部接线图及注释S3 I0.0 检测小车是否到达，起动S2 I0.1 称重按钮，停止S1 I0.2 检测料是否已满SB1 I0.3 停止开关M3 Q0.0 传送电动机M2 Q0.1 送料电动机M1 Q0.2 送料电动机K1 Q0.3 进料阀门K2 Q0.4 送料阀门L2 Q 0.5 允许汽车开走 L1 Q0.6 允许汽车进入6 梯形图7 程序的安装与调试选择好PLC的类型，根据PLC外部电气原理图,将PLC与实验板正确接线,经检验无误后,接通PLC电源,点击下载,将编译正确的程序下载至PLC上(程序要确保编译无错误，否则无法下载),打开监控,以便观察程序运行中各触点的开合情况,方便检查程序错误,最后将PLC置于运行模式,运行程序,开始操作。若操作成功后，先把PLC置于停止状态，关闭监控，再拔PLC电源。调试过程中，发现阀门K1在进料满检测开关S1闭合以后关闭，但S1一打开阀门K1又开始打开进料，同时出料阀门K2在S1闭合时打开，S1打开后就闭合了，无法满足送料装车的要求，经检查发现是出料阀门K2没有通电自锁，而进料阀门是靠出料阀门的常闭触点来给它长期断电的，所以就造成了上述现象，得出结论，通过按钮给线圈通电的，如果不是点动就一定要加该线圈的自锁触点8 实验心得在本实验中，了解了工业生产过程中PLC的控制方法，对如何使用PLC解决实际生产问题有了基本了解。对含有延时作用的（即先后顺序起动）的程序有了熟练的掌握，基本能做到熟练编程无误，对程序的小细节都应注意。在使用定时器时一定要学会如何使用中间继电器，尽量少用一个定时器的常开触点来控制