数控铣床零件加工工艺设计毕业论文.doc

数控数控铣铣床零件加工工床零件加工工艺设计艺设计 摘摘 要要 随着科学技术飞速发展和经济竞争的日趋激烈 机械产品的更新速度越来越快 数 控加工技术作为先进生产力的代表 在机械及相关行业领域发挥着重要的作用 机械 制造的竞争 其实质是数控技术的竞争 数控编程技术是数控技术重要的组成部分 从数控机床诞生之日起 数控编程技术就受到了广泛关注 成为 CAD CAM 系统的重 要组成部分 以数控编程中的加工工艺分析及设计为出发点 着力分析零件图 从数 控加工的实际角度出发 以数控加工的实际生产为基础 以掌握数控加工工艺为目标 在了解数控加工铣削基础 数控铣床刀具的选用 数控加工工件的定位与装夹 拟定 加工方案 确定加工路线和加工内容以及对一些特殊的工艺问题处理的基础上 控制 数控编程过程中的误差 从而大大缩短了加工时间 提高了效率 降低了成本 本文 主要研究了轮廓和孔的数控铣削工艺 工装以及在此基础上的数控铣床的程序编制 侧重于设计该零件的数控加工夹具 主要设计内容有 完成该零件的工艺规程 包括 工艺简卡 工序卡和数控刀具卡 和主要工序的工装设计 并绘制零件图 用 G 代码 编制该零件的数控加工程序 关键词 FANUC 数控加工 数控编程 目录 摘 要 2 目 录 3 引言 4 1 数控铣 5 2 FANUC 系统 6 2 1 FANUC 系统简介 6 2 2G 代码 10 2 3M 代码 12 3 零件图工艺分析 14 3 1 零件结构和加工 14 3 2 基准选择 14 3 3 毛坯和材料的选择 15 3 4 加工路线的设计 16 3 5 刀具选择 16 3 6 切削用量的选择 17 3 7 拟定数控切削加工工序卡 18 3 8 工序设计 19 4 加工工序 20 4 1 确立编程原点 20 4 2 编辑程序 22 5 操作步骤 24 5 1 先开机床 24 5 2 回参考点 25 5 3 参数设定 25 结束语 26 致 谢 27 参考文献 28 引 言 毕业实践工作对于每一个即将毕业的毕业生来说都是非常重要的 它对我们以后走上 工作岗位很有帮助 对于我们机电一体化专业来说 在以后的工作中经常要与机械打 交道 在这里 我以数控技术为例 对它进行系统的讲述 毕业论文可以把以前所学的知识加以综合运用 起到巩固学到的知识的作用 从而 提高分析 解决问题的能力 因此 认真的完成毕业论文是很有必要的 毕业论文是 我们完成专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节 是使我们综合运用所 学过的基本课程 基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一 次基本训练 我们在完成毕业论文的同时 也培养了我们正确使用技术资料 国家标 准 有关手册 图册等工具书 进行设计计算 数据处理 编写技术文件等方面的工 作能力 也为我们以后的工作打下坚实的基础 所以我们要认真对待这次综合能力运 用的机会 本文基于 FANUC 0i mate 系统对简单轮廓 直线 圆弧组成的轮廓 直接用数控系统的 G 代码编程 进行零件加工的阐述 1 数控铣 数控铣 CNC Milling 数控铣或手动铣是用来加工棱柱形零件的机加工工艺 有一个旋转的圆柱 形刀头和多个出屑槽的铣刀通常称为端铣刀或立铣刀 可沿不同的轴运动 用来加工狭长 空 沟槽 外轮廓等 进行铣削加工的机床称为铣床 数 控铣床通常是指数控加工中心 铣削加工包括手动铣和数控铣 铣削加 工在机加工车间进行 数控铣床引是在一般铣床的基础上发展起来的 两者的加工工艺基本相同 结构也有些相 似 但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床 所以其结构也与普通铣床有很大区别 2 FANUC 系统 2 1FANUC 数控加工系统简介数控加工系统简介 FANUC 公司创建于 1956 年 1959 年首先推出了电液步进电机 在后来 的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统 进入 70 年代 微电子技术 功率电子技术 尤其是计算技术得到了飞速发展 FANUC 公司 毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品 一方面从 GETTES 公司引进 直流伺服电机制造技术 1976 年 FANUC 公司研制成功数控系统 5 随时后又 与 SIEMENS 公司联合研制了具有先进水平的数控系统 7 从这时起 FANUC 公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家 产品日新月异 年 年翻新 1979 年研制出数控系统 6 它是具备一般功能和部分高级功能的中档 CNC 系统 6M 适合于铣床和加工中心 6T 适合于车床 与过去机型比较 使用了大容量磁泡存储器 专用于大规模集成电路 元件总数减少了 30 它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序 1980 年在系统 6 的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展 研制了系 统 3 和系统 9 系统 3 是在系统 6 的基础上简化而形成的 体积小 成本低 容易组成机电一体化系统 适用于小型 廉价的机床 系统 9 是在系统 6 的 基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型 CNC 系统 通过变换软件 可适应任何不同用途 尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件 要求高度可 靠的多轴联动重型数控机床 1984 年 FANUC 公司又推出新型系列产品数控 10 系统 11 系统和 12 系 统 该系列产品在硬件方面做了较大改进 凡是能够集成的都作成大规模集 成电路 其中包含了 8000 个门电路的专用大规模集成电路芯片有 3 种 其 引出脚竟多达 179 个 另外的专用大规模集成电路芯片有 4 种 厚膜电路芯 片 22 种 还有 32 位的高速处理器 4 兆比特的磁泡存储器等 元件数比前 期同类产品又减少 30 由于该系列采用了光导纤维技术 使过去在数控装 置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少 提高了抗干扰性和可 靠性 该系统在 DNC 方面能够实现主计算机与机床 工作台 机械手 搬运 车等之间的各类数据的双向传送 它的 PLC 装置使用了独特的无触点 无极 性输出和大电流 高电压输出电路 能促使强电柜的半导体化 此外 PLC 的 编程不仅可以使用梯形图语言 还可以使用 PASCAL 语言 便于用户自己开 发软件 数控系统 10 11 12 还充实了专用宏功能 自动计划功能 自动 刀具补偿功能 刀具寿命管理 彩色图形显示 CRT 等 1985 年 FANUC 公司又推出了数控系统 0 它的目标是体积小 价格代 适用于机电一体化的小型机床 因此它与适用于中 大型的系统 10 11 12 一起组成了这一时期的全新系列产品 在硬件组成以最少的元 件数量发挥最高的效能为宗旨 采用了最新型高速高集成度处理器 共有专 用大规模集成电路芯片 6 种 其中 4 种为低功耗 CMOS 专用大规模集成电路 专用的厚膜电路 3 种 三轴控制系统的主控制电路包括输入 输出接口 PMC Programmable Machine Control 和 CRT 电路等都在一块大型印制电 路板上 与操作面板 CRT 组成一体 系统 0 的主要特点有 彩色图形显示 会话菜单式编程 专用宏功能 多种语言 汉 德 法 显示 目录返回功 能等 FANUC 公司推出数控系统 0 以来 得到了各国用户的高度评价 成为 世界范围内用户最多的数控系统之一 1987 年 FANUC 公司又成功研制出数控系统 15 被称之为划时代的人工 智能型数控系统 它应用了 MMC Man Machine Control CNC PMC 的新 概念 系统 15 采用了高速度 高精度 高效率加工的数字伺服单元 数字 主轴单元和纯电子式绝对位置检出器 还增加了 MAP Manufacturing Automatic Protocol 窗口功能等 FANUC 公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家 该公司自 60 年 代生产数控系统以来 已经开发出 40 多种的系列产品 FANUC 公司目前生产的数控装置有 F0 F10 F11 F12 F15 F16 F18 系列 F00 F100 F110 F120 F150 系列是在 F0 F10 F12 F15 的基础上加了 MMC 功能 即 CNC PMC MMC 三位一体的 CNC FANUC 公司数控系统的产品特点 1 结构上长期采用大板结构 但在新的产品中已采用模块化结构 2 采用专用 LSI 以提高集成度 可靠性 减小体积和降低成本 3 产品应用范围广 每一 CNC 装置上可配多种上控制软件 适用于多种 机床 4 不断采用新工艺 新技术 如表面安装技术 SMT 多层印制电路板 光导纤维电缆等 5 CNC 装置体积减小 采用面板装配式 内装式 PMC 可编程机床控制 器 6 在插补 加减速成 补偿 自动编程 图形显示 通信 控制和诊断 方面不断增加新的功能 插补功能 除直线 圆弧 螺旋线插补外 还有假 想轴插补 极其坐标插补 圆锥面插补 指数函数插补 样条插补等 切削进给的自动加减速功能 除插补后直线加减速 还插补前加减速 补偿功能 除螺距误差补偿 丝杠反向间隙补偿之外 还有坡度补偿线性度 补偿以及各新的刀具补偿功能 故障诊断功能 采用人工智能 系统具有推理软件 以知识库为根据查找故 障原因 7 CNC 装置面向用户开放的功能 以用户特订宏程序 MMC 等功能来实 现 8 支持多种语言显示 如日 英 德 汉 意 法 荷 西班牙 瑞典 挪威 丹麦语等 9 备有多种外设 如 FANUC PPR FANUC FA Card FANUC FLOPY CASSETE FANUC PROGRAM FILE Mate 等 10 已推出 MAP 制造自动化协议 接口 使 CNC 通过该接口实现与上 一级计算机通信 11 现已形成多种版本 FANUC 系统早期有 3 系列系统及 6 系列系统 现有 0 系列 10 11 12 系列 15 16 18 21 系列等 而应用最广的是 FANUC 0 系列系统 FANUC 系统的 0 系列型号划分及适用范围 0D 系列 0 TD 用于车床 0 MD 用于铣床及小型加工中心 0 GCD 用于圆柱磨床 0 GSD 用于平面磨床 0 PD 用于冲床 0C 系统 0 TC 用于普通车床 自动车床 0 MC 用于铣床 钻床 加工中心 0 GCC 用于内 外磨床 0 GSC 用于平面磨床 0 TTC 用于双刀架 4 轴车床 POWER MATE 0 用于 2 轴小型车床 0i 系列 0i MA 用于加工中心 铣床 0i TA 用于车床 可控制 4 轴 16i 用于最大 8 轴 6 轴联动 18i 用于最大 6 轴 4 轴联动 160 18MC 用于加工中心 铣床 平面磨床 160 18TC 用于车床 磨床 160 18DMC 用于加工中心 铣床 平面磨床的开放式 CNC 系统 160 180TC 用于车床 圆柱磨床的开放式 CNC 系统 2 2 G 代码 代码 分组 意义 格式 G00 01 快速进给 定位 G00 X Y Z G01直线插补 G01 X Y Z G02圆弧插补 CW 顺时针 XY 平面内的圆弧 ZX 平面的圆弧 YZ 平面的圆弧 G03圆弧插补 CCW 逆时针 G04 00 暂停 G04 P X 单位秒 增量状态单位毫秒 无参数状态表示停止 G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式 G16极坐标指令 Gxx Gyy G16 开始极坐标指令 G00 IP 极坐标指令 Gxx 极坐标指令的平面选择 G17 G18 G19 Gyy G90 指定工件坐标系的零点为极坐标的原点 G91 指定当前位置作为极坐标的原点 IP 指定极坐标系选择平面的轴地址及其值 第 1 轴 极坐标半径 第 2 轴 极角 G17 02 XY 平面 G17 选择 XY 平面 G18 选择 XZ 平面 G19 选择 YZ 平面 G18ZX 平面 G19YZ 平面 G20 06 英制输入 G21米制输入 G28 00 回归参考点 G28 X Y Z G29由参考点回归 G29 X Y Z G40 07 刀具半径补偿取消 G40 G41左半径补偿 G42右半径补偿 G43 08 刀具长度补偿 G44刀具长度补偿 G49刀具长度补偿取消 G49 G50 11 取消缩放 G50 缩放取消 G51比例缩放 G51 X Y Z P 缩放开始 X Y Z 比例缩放中心坐标的绝对值指令 P 缩放比例 G51 X Y Z I J K 缩放开始 X Y Z 比例缩放中心坐标值的绝对值指令 I J K X Y Z 各轴对应的缩放比例 G52 00 设定局部坐标系 G52 IP 设定局部坐标系 G52 IP0 取消局部坐标系 IP 局部坐标系原点 G53机械坐标系选择 G53 X Y Z G54 14 选择工作坐标系 1 GXX G55选择工作坐标系 2 G56选择工作坐标系 3 G57选择工作坐标系 4 G58选择工作坐标系 5 G59选择工作坐标系 6 G68 16 坐标系旋转 G17 G18 G19 G68 a b R 坐标系开始旋转 G17 G18 G19 平面选择 在其上包含旋转的形状 a b 与指令坐标平面相应的 X Y Z 中的两个轴的绝对指令 在 G68 后面指定 旋转中心 R 角度位移 正值表示逆时针旋转 根据指令的 G 代码 G90 或 G91 确定绝对 值或增量值 最小输入增量单位 0 001deg 有效数据范围 360 000 到 360 000 G69取消坐标轴旋转 G69 坐标轴旋转取消指令 G73 09 深孔钻削固定循环 G73 X Y Z R Q F G74左螺纹攻螺纹固定循环 G74 X Y Z R P F G76精镗固定循环 G76 X Y Z R Q F G90 03 绝对方式指定 GXX G91相对方式指定 G92 00 工作坐标系的变更 G92 X Y Z G98 10 返回固定循环初始点 GXX G99返回固定循环 R 点 G80 09 固定循环取消 G81钻削固定循环 钻中心孔 G81 X Y Z R F G82钻削固定循环 锪孔 G82 X Y Z R P F G83深孔钻削固定循环 G83 X Y Z R Q F G84攻螺纹固定循环 G84 X Y Z R F G85镗削固定循环 G85 X Y Z R F G86退刀形镗削固定循环 G86 X Y Z R P F G88镗削固定循环 G88 X Y Z R P F G89镗削固定循环 G89 X Y Z R P F 2 3 M 代码 M03 主轴正转 M03 S1000 主轴以每分钟 1000 的速度正转 M04 主轴逆转 M05 主轴停止 M10 M14 M08 主轴切削液开 M11 M15 主轴切削液停 M25 托盘上升 M85 工件计数器加一个 M19 主轴定位 M99 循环程式 M30 程序结束 M00 暂停 3 零件图工艺分析 3 1 零件结构和加工工艺要求分析 该零件图主要由平面 孔系及外轮廓组成 内孔表面的加工方法有钻孔 扩孔 铰 孔 镗孔 拉孔 磨孔及光加工方法选择原则 中间 12 孔的尺寸公差为 H7 表面粗 糙度要求较高 可采用钻孔 铰孔方案 平面轮廓常采用的加工方法有数控轮廓铣加 工 在本设计中 平面与外轮廓表面粗糙度要求 Ra6 3mm 可采用粗铣 精铣方案 选 择以上方法完全可以保证尺寸 形状精度和表面粗糙度要求 零件 图 3 2 基准的选择基准的选择 3 2 1 粗基准的选择 粗基准选择应当满足以下要求 1 粗基准的选择应以加工表面为粗基准 目的是为了保证加工面与不加工面的相 互位置关系精度 如果工件上表面上有好几个不需加工的表面 则应选择其中与加工 表面的相互位置精度要求较高的表面作为粗基准 以求壁厚均匀 外形对称 少装夹 等 2 选择加工余量要求均匀的重要表面作为粗基准 例如 机床床身导轨面是其余 量要求均匀的重要表面 因而在加工时选择导轨面作为粗基准 加工床身的底面 再 以底面作为精基准加工导轨面 这样就能保证均匀地去掉较少的余量 使表层保留而 细致的组织 以增加耐磨性 3 应选择加工余量最小的表面作为粗基准 可以保证该面有足够的加工余量 4 应尽可能选择平整 光洁 面积足够大的表面作为粗基准 以保证定位准确夹 紧可靠 有浇口 冒口 飞边 毛刺的表面不宜选作粗基准 必要时需经初加工 5 粗基准应避免重复使用 因为粗基准的表面大多数是粗糙不规则的 多次使用 难以保证表面间的位置精度 为了满足上述要求 基准选择以后钢板弹簧吊耳大外圆端面作为粗基准 先以后钢 板弹簧吊耳大外圆端面互为基准加工出端面 再以端面定位加工出工艺孔 在后续工 序中除个别工序外均用端面和工艺孔定位加工其他孔与平面 3 2 2 精基准的选择精基准的选择 精基准的选择主要考虑基准重合的问题 当设计基准与工序基准不重合时 应当进 行尺寸换算 3 3 毛坯和材料的选择毛坯和材料的选择 毛坯是根据图纸而确定大小 根据本设计图纸选择毛坯大小为 100X100X40 的毛坯 选材不当是材料方面导致失效的主要原因 问题出在材料上 但责任在设计者身上 最常见的情况是 设计者仅根据材料的常规性能指标作出决定 而这些指标根本不能 反映材料对所发生的那种类型失效的抗力 另一种情况是 尽管预先对零件的失效形 式有较准确的估计 并提出了相应的性能指标作为选材的依据 但由于考虑到其它因 素 如经济性 加工性能等 使得所选材料的性能数据不合要求 因而导致了失效 材料本身的缺陷也是导致零件失效的一个重要原因 常见的缺陷是夹杂物过多 过大 杂质元素太多 或者有夹层 折叠等宏观缺陷 所以材料为 45 钢 3 4 加工路线的设计 由于生产类型为大批生产 应尽量使工序集中来提高生产率 除此之外 还应降低 生产成本 为此 设计了两套工艺路线 分别如表 1 和表 2 所示 表 1 工艺路线方案一 工序 1粗加工定位基准面 底面 工序 2钻 扩 铰 12H7 孔 工序 3粗 精加工上表面 工序 4外轮廓铣削 工序 5终检 表 2 工艺路线方案二 工序 1粗加工定位基准面 底面 工序 2粗 精加工上表面 工序 3钻 扩 铰 12H7 孔 工序 4外轮廓铣削 工序 5终检 按照基面先行 先面后孔 先主后次 先粗后精的原则确定加工顺序 我选择第 2 种 3 5 刀具选择刀具选择 刀具的选择是数控加工中重要的工艺内容之一 它不仅影响机床的加工效率 而且 直接影响加工质量 编程时 选择刀具通常要考虑机床的加工能力 工序内容 工件 材料等因素 与传统的加工方法相比 数控加工对刀具的要求更高 不仅要求精度高 刚度高 耐用度高 而且要求尺寸稳定 安装调整方便 这就要求采用新型优质材料制造数控 加工刀具 并优选刀具参数 选取刀具时 要使刀具的尺寸与被加工工件的表面尺寸和形状相适应 生产中 平 面零件周边轮廓的加工 常采用立铣刀 铣削平面时应选硬质合金刀片铣刀 加工凸 台 凹槽时 选高速钢立铣刀 对一些主体型面和斜角轮廓形的加工 常采用球头铣 刀 环形铣刀 鼓形刀 锥形刀和盘形刀 曲面加工常采用球头铣刀 但加工曲面较 低平坦部位时 刀具以球头顶端刃切削 切削条件较差 因而采用环形铣刀 表 2 本设计中刀具的选择 序号刀具编 号 刀具规格名称数量加工表面刀尖半径 mm 备注 1T01 125mm 硬质合 金端面铣刀 1铣削上下表 面 0 5 2T02 10 5 钻头1钻 12H7 的 孔 3T03 20 铰刀1铰孔 4T04 12 硬质合金 立铣刀 1铣削外轮廓 编制审核批准日期 3 6 切削用量选择 切削用量包括主轴转速 切削速度 切削深度或宽度 进给速度 进给量 等 切削用量的大小对切削力 切削速率 刀具磨损 加工质量和加工成本均有显著影响 对于不同的加工方法 需选择不同的切削用量 并应编入程序单内 合理选择切削用量的原则是 粗加工时 一般以提高生产率为主 但也考虑经济性 和加工成本 半精加工或精加工时 应在保证加工质量的前提下 兼顾切削效率 经 济性和加工成本 具体数值应根据机床说明书 切削用量手册 并结合经验而定 该零件材料切削性能较好 铣削平面 外轮廓面时 留 0 5mm 精加工余量 其次一 刀完成粗铣 确定主轴转速时 先查切削用量手册 硬质合金铣刀加工铸 190 260HB 时的切削 速度为 45 90m min 取 v 70m min 然后根据铣刀直径计算主轴转速 并填入工序卡中 若机床为有级调速 应选择与计算结果接近的转速 N 1000v 3 14D 确定进给率时 根据铣刀赤数 主轴转速和切削用量手册中给的每齿进给量 计算 进给速度并填入工序卡片中 Vf Fn Fn Zn 背吃刀量的选择应根据加工余量确定 粗加工时 一次进给应尽可能切除全部余量 在中等功率的机床上 背吃刀量可达 8 10mm 半精加工时 背吃刀量取为 0 5 2mm 精加工时背吃刀量取为 0 2 0 4mm 表 3 孔系加工刀具与切削用量参数 3 7 拟定数控切削加工工序卡 把零件加工顺序 所采用的刀具和切削用量等参数编入表 3 所示的加工工序卡中以 指导编程和加工操作 表 2 3 数控加工工序卡 刀具编号加工内容刀具参数主轴转速 S r min 进给量 f mm min 背吃刀量 Ap mm 01 12 钻孔 12 钻头2004010 5 02 12H7 铰刀绞刀500300 2 产品名称代号零件名称零件图号单位名 称 湖南铁路 科技职业 技术学院 数控技术毕业设计 工序号程序编号夹具名称使用设备车间 平口虎钳和一面两 销 XK6140数控中心 工步 号 工步内容刀具号 mm 刀具规格 mm 主轴转 速 mm 进给 速度 mm 背吃刀 量 mm 备注 01粗铣定位基准面 底面 T01 125180404手动 02粗铣上表面T01 125180404手动 03精铣上表面T01 125180250 5手动 04钻 12H7 底孔T02 122004019手动 05铰孔 12H7 内孔表 面 T03 12500300 2手动 06粗铣外轮廓T04 25900405手动 07精铣外轮廓T04 25900255手动 编制审核批准11 月 5 日1 页 3 8 工序设计 1 选一个 100X110X38 的毛坯 2 粗铣定位基准面 底面 采用平口钳装夹 用 125mm 平面端铣刀 主轴转 速为 180r min 进给速度 40 mm min 背吃刀量 2mm 3 粗铣上表面 将初铣的底面反过来 进行粗铣上表面 用 125mm 平面端铣刀 主轴转速为 180r min 进给速度 40 mm min 背吃刀量 2 mm 4 精铣上表面 用 125mm 平面端铣刀 主轴转速为 180r min 进给速度 25 mm min 背吃刀量 0 5 mm 5 钻 12H7 的底孔 用 10 5 的钻头 主轴转速为 200r min 进给速度 40mm min 背吃刀量 12 mm 可以用孔钻削 G81 6 铰孔 12H7 内孔表面 使用铰刀 主轴转速为 600 r min 使用 G81 循环 7 粗铣外轮廓 用 12mm 平面立铣刀 主轴转速为 400r min 粗铣时的横向进 给率为 100mm min 纵向进给率为 50mm min 8 精铣刀外轮廓 用 12mm 平面立铣刀 主轴转速为 900r min 进给速度 40 mm min 背吃刀量 5 mm 在 Z 轴方向不分层 一次铣到位 4 加工程序 4 14 1 确定编程原点 铣床上编程坐标原点的位置是任意的 他是编程人员在编制程序时根据零件的特点 来选定的 为了变成方便 一般要根据工件形状和标注尺寸的基准以及计算最方便的 原则来确定的工件上某一点为坐标原点 具体选择注意如下几点 1 编程坐标原点应选在零件图的尺寸基准上 这样便于坐标值的计算 并减少 计算错误 2 编程坐标原点应尽量选在精度较高的精度表面 以提高被加工零件的加工精 度 3 对称的零件 编程坐标原点应设在对称中心上 不对称的零件 编程坐标原 点应设在外轮廓的某一角上 4 Z 轴方向的零点一般设在工件表面 本设计选择 12 圆的圆心处为工件编程 X Y 轴原点坐标 Z 轴原点坐标在工件上表 面 4 2 编辑程序编辑程序 G90G54G40G0Z100 X0Y 65 M03S800 Z 5 G01G40X 20 Y 50 F100D1 Y 28 G2X 13 5Y 20R8 G1X13 5 G2X20Y 28R8 Y 65 G40 G0Z30 X 65 Y0 Z 5 G01G42X 50Y20 D1 X 28 G2X 20 Y13 5R8 G1Y 13 5 G2X 28 Y 20R8 G1X 65 G40 G0Z30 X0Y65 Z 5 G01G40X20 Y50 F100D1 Y28 G2X13 5Y20R8 G1X 13 5 G2X 20Y28R8 Y65 G40 G0Z30 X65 Y0 Z 5 G01G42X50Y 20 D1 X28 G2X20 Y 13 5R8 G1Y13 5 G2X28 Y20R8 G1X65 G40 G0Z100 M05 M30 打孔 中心钻 G90G54G80G40 G0Z100 M03S500 X0Y0 Z10 G81Z 2 5R3 F400 G0Z100 M05 M30 钻孔 10 5 钻头 G90G54G80G40 G0Z100 M03S500 X0Y0 Z10 G81Z 38 5R3 F100 G0Z100 M05 M30 铰孔 12 铰刀 G90G54G80G40 G0Z100 M03S500 X0Y0 Z10 G81Z 36 R3 F60 G0Z100 M05 M30 5 操作步骤 5 1 先开机床 接同通 CNC 和机床电源 系统启动后进入 加工 操作区 JOG 运行方式 检查机床 开启后发现机床会出现报警信号 这时 需按下复位键 使机床加上驱动力 这时 才能正常操作机床 5 2回参考点 用机床控制面板上 回参考点键 启动回参考点 在 回参考点 窗口中显示该坐 标轴是否必须回参考点 如出现灯亮 则说明未回参考点 如出现灯不亮 则说明已 回参考点 5 3 参数设定 在 CNC 进行工作前 必须对一些参数进行设定 对机床和刀具进行调整 1 输入刀具参数及刀具补偿参数 2 输入 修改零点偏置 3 输入设定数值 刀具参数包括刀具几何参数 磨损量参数 刀具量参数和刀具型号参数等 有些参 数如 R 参数则一般不需修改 4 装夹工件 按照指定的装夹方式装夹工件 5 对刀 把每一把刀具都调到自己设定的编程零点 把编程零点所在机床坐标值输入机床中 6 输入程序 把自己编的程序输入机床定一个名字 对程序进行检查 确保程序本身没有错误以 及也没有输入错误 7 模拟仿真 按编程仿真进入仿真系统 对程序进行仿真 检查仿真出的工件图形与要加工的工 件有多大出入 并不断对程序进行修改 直到仿真的工件完全正确为止 8 实际加工 退出仿真系统 先按复位键 刚开始时可进行单步加工 按下步加工键 这时要一 手按启动键 一手按停止键 如发现异常情况应立即停止 直到确定程序无误后方可 按自动加工键 加工完成后 将刀具退到安全位置 最后取下工件 结束语 数控技术的发展离不开整个社会服务体系的完善 包括人材培训 维修服务等方面 的配合 2002 年 10 月国家劳动和社会保障部启动机电类高层次技能型人材培训工程 包括数控加工和维修人员 2002 年 5 月中国机电装备维修与改造技术协会授权开展数 控维修改造企业资质认证工作 已经有 24 家企业通过认证 随着制造业在中国的地位 日益提高 市场需求不断增长 数控行业将迅速的发展 为中华民族的复兴做出更大 的贡献 通过本课题的设计 我对数控加工的整个过程有了较全面的理解 对数控编程前数 学处理的内容 基点坐标 辅助程序段的数值计算有了进一步的认识 工艺设计 数 值计算及程序编制的整个过程虽然任务比较繁重 但在设计过程中通过自己不断的学 习 尤其是自主学习 和实践以及实验 我克服了许多的难题 这种成就感使感到十 分的喜悦和兴奋 致谢 在论文即将完成之际 我的心情始终无法平静 它预示着四年的读书生活在这个季 节即将划上一个句号 而于我的人生却只是一个逗号 我将开始新征程 它更代表着 以后我将离开溫暖的鸟巢要独自去拼搏 去接受风雨的洗礼 在此我要感谢学院的所有老师 正是有了你们不辞辛苦劳动 才给了我们飞向蓝天的机 会 更要感謝我的家人 无论多少风雨 总是陪伴着我前行 给我以安慰 再一次谢谢你们 我 将帶着你们的期望放飞我的梦想 放手为了人生而拼搏 参考文献 1 机械设计手册编委会 机械设计手册卷 4 北京 机械工业出版社 1998 2 贺光谊 画法几何及机械制图 重庆 重庆大学出版社 1994 3 丁骏一 典型零件制造工艺 北京 机械工业出版社 1989 4 孟少龙 机械加工工艺手册第 1 卷 北京 机械工业出版社 1991 5 中国机床工具工业协会 行业发展部 CIMT2001 巡礼 J 世界制造技术与装备市 场 2001 3 18 20 6 梁训王宣 周延佑 机床技术发展的新动向 J 世界制造技术与装备市场 2001 3 21 28 7 中国机床工具工业协会 数控系统分会 CIMT2001 巡礼 J 世界制造技 术与装备市场 2001 5 13 17 袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃 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袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄 肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈 羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃 芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁 薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈 薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃