外置焊枪说明书.pdf

空冷机器人 世帝保世帝保 TM 外置 外置焊枪焊枪 说明书说明书 300 安培和 500 安培 空冷机器人 MIG 焊枪 质保信息 安装 维护指南 技术资料 选配 爆炸图和配件清单 故障分析 订购信息 1 简介简介 3 质保质保 3 安全总则安全总则 4 1 0 安装安装 4 5 1 1 焊枪在送丝机上的安装 4 1 2 绝缘盘的安装 5 1 3 支枪臂的安装 5 1 4 焊枪在支枪臂上的安装 5 2 0 维护维护 6 8 2 1 喷嘴 导电嘴 分流器 绝缘垫片及喷嘴座 6 2 2 送丝软管的更换 7 2 3 枪颈的更换 7 2 4 电缆组合的更换 8 2 5 气源接头的更换 8 3 0 技术资料技术资料 9 3 1 枪颈尺寸 9 3 2 焊枪额定电流 9 4 0 完整的组件选配完整的组件选配 11 12 5 0 完整的爆炸图和配件分解图完整的爆炸图和配件分解图 11 12 6 0 喷嘴和导电嘴关系图喷嘴和导电嘴关系图 13 14 7 0 故障分析故障分析 15 8 0 导电嘴维护及性能导电嘴维护及性能 16 9 0 订购及配件更换信息订购及配件更换信息 16 目目 录录 2 感谢选择世帝保TM焊接方案 制造业需要非常可靠的机器人设备 基于这种考虑 世帝保TM产品被开发 成为一种可信赖的工具在机器人焊接工作站内使用 来支持高质量焊接产品的需求 世帝保TM焊枪在行业里 提供了最高的起弧稳定性和冷却性能 所有的零件由耐久材料制成 并且精密的装配在一起 以确保在恶劣 的焊接环境中使用 世帝保TM焊枪组装完成后经过100 测试 保证了最高的使用性能和客户满意度 本技术指导里的说明和插图 帮助您很容易了解和维护您的世帝保TM焊枪 接下来的几年 焊枪的性能 如新的一样 请阅读 理解 并且遵循安全步骤 请阅读 理解 并且遵循安全步骤 当你安装使用整套焊枪或者焊枪配件时 请保留本技术指导册作为 一个手头参考资料 我们为之自豪的是 我们开发的世帝保TM焊接系列产品 超越了全球机器人焊接市场的高要求和高期望 我们的献身与专业的服务团队 力求提高产品质量和服务水平 期望得到您的建议与反馈 如果您有任何安 全或者操作方面的疑问 请直接与我们联系 保修保修 您通过正规途径购买的世帝保TM产品 如果材料或者工艺有问题 在质保期内 可免费更换或者退货 具 体产品对应的质保期限 详见下列表格 产品产品 质保期质保期 世帝保TM 焊枪及其零件 6个月个月 世帝保TM 外围部件 支枪臂和绝缘盘 1年年 注意 质保有效期从收到产品之日起计算注意 质保有效期从收到产品之日起计算 对于使用中有问题的产品 世帝保TM保有维修 替换或退还对应采购价格的货款的权利 任何非质量问 题的产品 我们的客服将通知购买人退还给他们该产品 并且相应的操作费用和运输费用由购买人承担 世帝保TM焊枪没有制定其他任何形式明示或暗示的质保 包括但不限于任何目的的适销性或适用性担保 世帝保TM在任何情况下 对购买者或者向世帝保TM的购买者购买的人的任何损害 包括但不限于任何直接 间 接 从属损害 生产损失或无论任何原因造成的利润损失 包括但不限于世帝保TM任何延误 行为 过失或疏 忽 不承担责任 原装的世帝保TM焊枪必须安全合理的使用 不使用世帝保TM零件和 或者 耗材 质保将会受限或者是没 有质保 如果发生意外事故 使用不当 或者故意损坏 或者是未经世帝TM保授权 私自做任何改装 以上情 况不能享受质保 简简 介介 质质 保保 3 世帝保TM焊枪安装和使用前 请阅读以下所列安全预防 不要触摸带电零件 检查以下断电防护 a 维修和 或 替换任何有缺陷的或者已损坏的设备 b 设备不使用时处于关闭状态 c 确保所有的安全装置 防护装置 防护罩或防护栏放在合适的位置 并且设备允许使用前要正确连 接 1 1 安装焊枪到送丝机上安装焊枪到送丝机上 安全总则安全总则 1 0 安装安装 注意 确保正确的送丝软管和导电嘴一起使用 检查电源接头的注意 确保正确的送丝软管和导电嘴一起使用 检查电源接头的O型圈 有必要的话要更换 型圈 有必要的话要更换 焊枪安装到机器人上 看下面 安装焊枪到支枪臂 引焊丝穿过焊枪 如果有必要 引小型号的焊 丝时可以去掉导电嘴 再次检查下列参数 合适的气流 驱动力 电压和送丝速度 安装时 确保世帝保TM焊枪的电源接头与送丝 轮的连接正确 从送丝组件上移开现有的焊枪 让焊丝露出送 丝轮4 101 6MM 修正焊丝端部 确保焊丝没有毛刺 把伸出来4 的焊丝插入送丝轮进到世帝保TM焊 枪尾部的电源接头 焊枪的电源接头插入到送丝机 焊枪完全插入送丝机 根据送丝机制造商的说明 锁紧机械结构和 所有的连接点 4 1 2 安装绝缘盘到机器人安装绝缘盘到机器人 1 3 安装焊枪支枪臂安装焊枪支枪臂 1 4 安装焊枪与支枪臂安装焊枪与支枪臂 安装绝缘盘之前 确保机器人正面同步 用内六角扳手拧紧四个螺丝 将绝缘盘固定在机器人 上 螺丝规格根据不同的机器人而定 重要重要 安装绝缘盘时 扭矩不超过 5 Nm 将支枪臂安装在绝缘盘上之前 确保机器人正 面同步 用5MM的内六角扳手拧紧四个螺丝 将支枪臂 固定在绝缘盘上 重要重要 安装绝缘盘和支枪臂时 扭矩不超过 5 Nm 焊枪前段装进松开的支臂夹座 确保 手柄前段和夹座后面平齐 枪颈上的 六角和夹座内的六角完美配合 用5MM内六角扳手拧紧螺丝 重要重要 把焊枪水平安装进支枪臂非常重 要 否则 当焊枪移动或替换时 TCP 会受到影响 5 2 1 喷喷嘴嘴 导电嘴 导电嘴 分流器 绝缘垫圈及喷嘴座等分流器 绝缘垫圈及喷嘴座等 2 0 维护维护 重要重要 焊接前 要确保所有的安装和连接牢固 拆装拆装与替换与替换 喷嘴喷嘴 逆时针旋转约两圈 当重新安装时 确保喷嘴与喷嘴座完全配合到位 导电嘴导电嘴 按照螺纹旋转方向 大约旋转1 75圈 将导电嘴拧紧在分流器上 安装前确 认使用的是正确的M6或M8的规格 导电嘴安装扭力 3 5 Nm 安装世帝保TM导电嘴时 用焊接专用钳拧紧导电嘴 以使导电嘴与分流器达到 最佳配合状态 分流器分流器 用14MM的扳手把分流器按螺纹方向拧到枪颈上 扭矩5Nm 使用扳手将分流器锁紧 避免导电嘴过热 不要使用钳子拆卸或拧紧分流器 否则会导致伤痕 飞溅物容易附着在上面 绝缘垫圈绝缘垫圈 请不要漏装 请不要漏装 喷嘴座喷嘴座 喷嘴座焊接在枪颈上 请不要尝试拆除 锁止垫圈锁止垫圈 为了确保喷嘴安装到位并能固定牢固 锁止垫圈必须要安装到和喷嘴座底部平 齐 不遵从这些操作说明 将会导致导电和导热性能不良不遵从这些操作说明 将会导致导电和导热性能不良 焊枪性能会受到损害 焊枪性能会受到损害 6 2 2 送丝软管的更换送丝软管的更换 2 3 枪颈的更换枪颈的更换 注意注意 操作前 确保电源关闭 把焊枪从送丝机上拆下 拧下喷嘴 导电嘴和分流器 判断送丝软管和电源接头的连接方式 然后松开连接 焊枪尽量放平直 用钳子夹紧送丝软管并将其从焊枪中拉出 步骤步骤 1 将送丝软管插入焊枪 轻轻晃动 避免送丝软管在焊枪内扭 结 必要时顺时针旋动送丝软管 将送丝软管固定在电源接头内 步骤步骤 2 将送丝软管量规套在送丝软管上 如插图 将送丝软管向枪颈内推动然后固定住 在8mm处剪掉伸出的多余的送丝 软管 去除内孔中有可能影响送丝的尖角 毛边 尤其要确保送丝软管切口平 整 重新将分流器 导电嘴及喷嘴安装在枪颈上 然后按照正确的扭矩要求 拧紧 步骤步骤 3 特别注意特别注意 请不要用老虎钳夹持枪颈的铝外壳部分 以免损坏散热片 把焊枪从送丝机和支枪臂上卸下 用2 5MM的内六角扳手拆掉前手柄上的一个M4的螺 丝 将手柄向后滑动 用扳手将枪颈和电缆松开 将枪颈从电缆上拆下 步骤步骤 1 步骤步骤 2 把新的枪颈按螺纹方向拧到电缆上 用扳手拧紧 将前端手柄套在枪颈上 用一个M4内六角螺丝固定 重新将前端耗材安装上并锁紧 送丝软管 剪切位置 剪切量规 8mm 7 2 4 电缆组合的更换电缆组合的更换 2 5 气源接头的更换气源接头的更换 将焊枪从支枪臂上拆下 详见1 4 安装焊枪和支枪臂安装焊枪和支枪臂 将焊枪从送丝机上拆下 详见1 1安装焊枪到送丝机上安装焊枪到送丝机上 步骤步骤 1 步骤步骤 2 拆除前端所有的耗材 枪颈及前端手柄组合 详见2 3 枪颈的更换枪颈的更换 拆除送丝软管 电源接头 转换接头及后端手柄组合 详见2 5 气气源接头的更换源接头的更换 将前后端手柄套在新更换的电缆上 将转接接头和气源接头装在新的电缆上 用手柄螺丝将手柄锁紧 将枪颈重新安装好 并使用手柄螺丝将前端手柄锁紧 将送丝软管装好 然后将前端的耗材重新安装好 重要信息重要信息 请不要用老虎钳夹持枪颈的铝外壳部分 以免损坏散热片 请不要用老虎钳夹持枪颈的铝外壳部分 以免损坏散热片 以上所列明的步骤在前面的章节中都有详细的手册 请参阅这些章节的信息 拆除喷嘴 导电嘴 分流器及送丝软管 详见2 2 送丝软管的更换送丝软管的更换 拆除后端手柄上一个M4手柄内六角螺丝 并将后端手柄向后滑动 使用14mm扳手 将转换接头和电源接头松开 然后将气源接头拧下 将要更换上的气源接头拧在转接接头上 重要重要 使用14mm扳手将电源接头拧紧在转接接头上 并确保气源接头牢固不松动 将手柄套在转换接头上 并使用一个M4内六角螺丝固定 安装送丝软管及前端耗材 将焊枪后端安装在送丝机上 详见1 1 安装焊枪到送丝机上安装焊枪到送丝机上 说明 根据不同型号的气源接头选择拆装的扳手 8 3 1 枪颈尺寸枪颈尺寸 3 2 焊枪额定电流焊枪额定电流 枪颈型号 A 角度 B C D E SA 22RG 22 9 350 237 5 mm 1 957 49 7 mm 3 00 76 2 mm 2 634 66 9 mm SA 45RG 45 8 121 260 3 mm 4 161 105 7 mm 3 00 76 2 mm 2 634 66 9 mm 焊枪型号 100 占载率 60 占载率 CO2 混合气体 CO2 混合气体 世帝保TM 300安培 300 安培 250 安培 325 安培 300 安培 世帝保TM 500安培 500 安培 400 安培 525 安培 500 安培 3 0 技术技术资料资料 0 95 24mm 通用尺寸 A C D E B 半径 备注备注 占载率是按照每10分钟一个完整循环时间来确定 60 占载率 6分钟焊接时间 4分钟停止时间 9 4 0 完整完整的组件选配的组件选配 22 枪颈组合选配枪颈组合选配 45 枪颈组合选配枪颈组合选配 名称 型号 描述 支枪臂 SARB 23 支枪臂 1pc 23 匹配 22 枪颈使用 枪颈 SA 22RG 22 机器人枪颈 名称 型号 描述 支枪臂 SARB 180 支枪臂 1pc 180 匹配 45 枪颈使用 枪颈 SA 45RG 45 机器人枪颈 支枪臂 名称名称 型号型号 描述描述 绝缘盘 RID 01 绝缘盘用于 ABB IRB1400 IRB1500 IRB2000 发那科 ArcMate 100 120 100i 120i 莫托曼 安川 SK6 欧地希 MRV 6 DR 4400 RID 02 绝缘盘用于 ABB IRB2400 RID 03 绝缘盘用于 欧地希 DR200 RID 04 绝缘盘用于 库卡 RID 05 绝缘盘用于 莫托曼 K6 K10 和 日立 M6060 RID 06 绝缘盘用于 松下AW 500 RID 07 绝缘盘用于 发那科 R 0iB 机器人 RID 08 绝缘盘用于 莫托曼 安川 L10W L106 和 松下 AW7000 RID 09 绝缘盘用于 松下 AW 005A AW 010A 和 那智 7603 RID 10 绝缘盘用于 那智 VORG 35 RID 11 绝缘盘用于 那智 SC15 RID 12 绝缘盘用于 那智 35 01 RID 13 绝缘盘用于 那智 8633 RID 14 绝缘盘用于 川崎 所有机器人型号 10 序号序号 描述描述 300 安培安培 500 安培安培 喷嘴喷嘴 1 喷嘴 注 附 6 0 耗材参考图表 标配标配 M6 和重型和重型 M8 导电嘴导电嘴 2 导电嘴 注 附 6 0 耗材参考图表 分流器分流器 3 标配 M6 分流器 SA GDST SA GDST 3 重型 M8 分流器 SA GDHD SA GDHD 喷嘴座喷嘴座 4 喷嘴座 SA NR SA NR 送丝软管送丝软管 10 送丝软管 035 0 9mm 045 1 2mm 焊丝 6 SA 35 45L 6 SA 35 45L 6 10 送丝软管 035 0 9mm 045 1 2mm 焊丝 10 SA 35 45L 10 SA 35 45L 10 10 送丝软管 045 1 2mm 1 16 1 6mm 焊丝 6 SA 45 116L 6 SA 45 116L 6 10 送丝软管 045 1 2mm 1 16 1 6mm 焊丝 10 SA 45 116L 10 SA 45 116L 10 NS 送丝软管密封圈 1 件 包 SA LIN OR SA LIN OR 机器人焊枪枪颈机器人焊枪枪颈 300 和和 500 安培安培 5 22 机器人焊枪枪颈组合 SA 22RG SA 22RG 5 45 机器人焊枪枪颈组合 SA 45RG SA 45RG 5 180 机器人焊枪枪颈组合 SA 180RG SA 180RG 可置换机器人焊枪枪颈可置换机器人焊枪枪颈 NS 可置换特雷克斯 22 机器人焊枪枪颈组合 SA 22RG TRG SA 22RG TRG NS 可置换特雷克斯 45 机器人焊枪枪颈组合 SA 45RG TRG SA 45RG TRG NS 可置换松下 22 机器人焊枪枪颈组合 SA 22RG PANA SA 22RG PANA NS 可置换松下 45 机器人焊枪枪颈组合 SA 45RG PANA SA 45RG PANA NS 可置换欧地希 22 机器人焊枪枪颈组合 SA 22RTG OTC SA 22RTG OTC NS 可置换欧地希 45 机器人焊枪枪颈组合 SA 45RTG OTC SA 45RTG OTC 5 0 爆炸图爆炸图和配件分解图和配件分解图 11 序号序号 描述描述 300 安培安培 500 安培安培 电源接头电源接头 11 电源接头 米勒 035 1 6mm 焊丝 SA RTPP M SA RTPP M NS 电源接头 林肯 LN7 系列送丝机 SA RTPP LN1 SA RTPP LN1 NS 电源接头 林肯经济型送丝机 SA RTPP LN2 SA RTPP LN2 NS 电源接头 欧地希 Daihen 送丝机 SA RTPP OTC1 SA RTPP OTC1 NS 电源接头 欧地希 Daihen DP 送丝机 SA RTPP OTC2 SA RTPP OTC2 NS 电源接头 松下送丝机 SA RTPP PA SA RTPP PA NS 电源接头 Tweco 5 或 Hobart 5 送丝机 SA RTPP TW5 SA RTPP TW5 8 9 电源接头 欧式接头 SA RTPP E SA RTPP E 电源接头配件电源接头配件 NS 米勒电源接头密封圈 2 件 包 SA RTPP MOR SA RTPP MOR 8 欧式螺母 SA RTPP EAD SA RTPP EAD 9 欧式接头本体 机器人用 无控制线 SA RTPP EDB SA RTPP EDB 12 转接接头 SA RTPP AB SA RTPP AB 机器人焊枪手柄机器人焊枪手柄 6 机器人焊枪手柄 带弹簧 前后手柄 SA RTH SA RTH NS 机器人焊枪手柄 带弹簧 欧式 SA RTHE SA RTHE 6A 机器人焊枪手柄螺丝 M4x6 BHCS M4x6 BHCS 机器人焊枪电缆组合机器人焊枪电缆组合 7 3 5 机器人焊枪电缆组合 SA RTU3 3 5 SA RTU5 3 5 7 4 机器人焊枪电缆组合 SA RTU3 4 SA RTU5 4 7 4 5 机器人焊枪电缆组合 SA RTU3 4 5 SA RTU5 4 5 7 6 机器人焊枪电缆组合 SA RTU3 6 SA RTU5 6 7 6 5 机器人焊枪电缆组合 SA RTU3 6 5 SA RTU5 6 5 7 8 机器人焊枪电缆组合 SA RTU3 8 SA RTU5 8 7 10 机器人焊枪电缆组合 SA RTU3 10 SA RTU5 10 T T 6A 6 6 T T 6A 7 300 500 安培 12 6 0 喷嘴和喷嘴和导电嘴关系图导电嘴关系图 标准型标准型 分流器分流器 型号型号 SA GDST 标准型标准型系统更换为重型系统时 系统更换为重型系统时 请请同时同时更换导电嘴和分流器更换导电嘴和分流器 标准型 M6 导电嘴 SA CTM6 35 导电嘴 035 0 9mm 标准型 SA CTM6 1 0 导电嘴 1 0MM 标准型 SA CTM6 45 导电嘴 045 1 2mm 标准型 SA CTM6 52 导电嘴 052 1 3mm 标准型 重型 M8 导电嘴 SA CTM8 1 0 导电嘴 1 0mm 重型 SA CTM8 45 C 导电嘴 045 1 2mm 重型 SA CTM8 52 导电嘴 052 1 3mm 重型 SA CTM8 116 导电嘴 1 16 1 6mm 重型 标准型 M6 导电嘴 SA CTM6 35 导电嘴 035 0 9mm 标准型 SA CTM6 1 0 导电嘴 1 0MM 标准型 SA CTM6 45 导电嘴 045 1 2mm 标准型 SA CTM6 52 导电嘴 052 1 3mm 标准型 重型重型 分流器分流器 型号型号 SA GDHD 重型重型 导电嘴导电嘴 SA CTM8 XX 系列系列 标准型标准型 导电嘴导电嘴 SA CTM6 XX 系列系列 标准型标准型 分流器分流器 型号型号 SA GDST 标准型标准型 导电嘴导电嘴 SA CTM6 XX 系列系列 枪颈枪颈 13 此表格仅提供了世帝保TM普通型号的喷嘴 分流器和导电嘴技术资料 如果您需要的型号不在此表格内 请联系世帝保TM生产厂家或分销商 重要信息重要信息 标准型标准型 1 2 口径喷嘴只能匹配口径喷嘴只能匹配 M6 导电嘴和分流器导电嘴和分流器 重型及重型及标准型选配标准型选配 产品编号及产品编号及描述描述 标准型选配标准型选配 产品产品编号编号及描述及描述 备注备注 标准型和重型系统均可使用标准型和重型系统均可使用 5 8 口径喷嘴口径喷嘴 型号 SA 6218TR B 黄铜 5 8 口径 1 8 导电嘴缩进 型号 SA 6218TR 紫铜 5 8 口径 1 8 导电嘴缩进 型号 SA 62FT B 黄铜 5 8 口径 导电嘴平齐 型号 SA 62FT 紫铜 5 8 口径 导电嘴平齐 型号 SA 6218SO B 黄铜 5 8 口径 1 8 导电嘴伸出 型号 SA 6218SO 紫铜 5 8 口径 1 8 导电嘴伸出 型号 SA 5018TR B 黄铜 1 2 口径 1 8 导电嘴缩进 型号 SA 50FT B 黄铜 1 2 口径 导电嘴平齐 型号 SA 5018SO B 黄铜 1 2 口径 1 8 导电嘴伸出 14 故故 障障 可能原因可能原因 送丝不畅 送丝软管堵塞或弯曲 送丝软管或导电嘴规格选择不当 送丝软管剪的太短 未能恰当的伸到分流器底部 送丝轮过紧 导致焊丝划伤 焊丝脏 生锈或严重脱皮 送丝软管内孔前端有尖角或毛刺 检查送丝软管在分流器里的位置 送丝机后端送丝管路上有半径太小的弯 在焊丝盘支臂或焊丝筒处的送丝管路上有半径太小的弯 在送丝系统的送丝管路上有太多的弯 或弯曲半径太小 焊丝桶盖子没有很牢固的固定在焊丝桶上 焊丝桶盖或焊丝盘支臂上的接头使用错误 卷盘支臂在卷轴上松动或者没有恰当的固定 检查锁止臂 检查木卷轴上的卷盘支臂的制动力 导电嘴寿命短 送丝轮过紧 导致焊丝划伤 焊丝脏 生锈或严重脱皮 无涂层的焊丝将降低导电嘴使用寿命 导电嘴松动 分流器松动 导电嘴规格选择不正确 送丝软管剪的太短 未能恰当的伸到分流器底部 送丝软管剪的太长 导致焊丝在送丝软管内严重弯曲 焊枪超出了