机械设计 第九版 第10章.ppt

10 1概述10 2轮齿的失效形式及设计准则10 3齿轮材料及选用原则10 4齿轮传动的计算载荷10 5直齿圆柱齿轮传动的强度10 6齿轮传动精度 设计参数与许用应力选10 7斜齿圆柱齿轮传动的强度计算10 8直齿锥齿轮传动的强度计算10 9齿轮的结构设计10 10齿轮传动的润滑 第10章齿轮传动 10 1概述 齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一 应用范围广泛 型式多样 圆周速度可达200m s 传递功率可高达数十万千瓦 1 传动效率高可达99 为常用的机械传动中最高 2 结构紧凑与带传动 链传动相比 在同样的使用条件下 齿轮传动所需的空间一般较小 3 工作可靠 寿命长设计制造合理正确 维护良好的寿命可达20年 4 传动比稳定平均值和瞬时值都稳定 5 价格较贵齿轮的制造及安装精度要求高 分类 开式传动 裸露 灰尘 易磨损 低速传动 半开式传动 简单防护罩 大齿轮浸入油池 闭式传动 全封闭 润滑良好 按类型分 按装置型式分 按使用情况分 软齿面齿轮 齿面硬度 350HBS 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传 锥齿轮传动 人字齿轮传动 动力齿轮 传动齿轮 按齿面硬度分 硬齿面齿轮 齿面硬度 350HBS 10 2轮齿的失效形式及设计准则 一 失效形式1 轮齿折断一般发生在齿根处 有过载突然断裂和疲劳折断两种 防折断措施 1 采用正变位齿轮 增大齿根强度 2 增大齿根过渡圆角半径 消除加工刀痕 3 增大轴及支承的刚度 使受载均匀 4 热处理 使轮齿芯部韧性足够 5 喷丸 滚压 表层强化 2 齿面磨损齿面摩擦或啮合面间落入磨料性物质 会使齿轮逐渐磨损而致报废 措施 1 减小齿面粗糙度 2 改善润滑条件 清洁环境 3 提高齿面硬度 3 齿面点蚀过程 接触应力当超过疲劳极限 产生微裂纹 裂纹扩展 微粒剥落位置 首先出现在节线处硬度 齿面越硬 越抗点蚀 闭式软齿面常因点蚀失效 开式磨损较快 很少出现点蚀粘度 合理限度内 越高越好 喷油润滑不宜采用高粘度 4 齿面胶合 机理 高速重载传动中 啮合区温度升高 润滑失效 齿面金属直接接触 相互粘连 被撕下而形成沟纹 措施 1 提高齿面硬度 2 减小齿面粗糙度 3 低速时增加润滑油粘度 4 高速加抗胶合添加剂 5 齿面塑性变形 当润滑不良导致产生较大的摩擦力时 齿面材料沿摩擦力方向塑性流动 二 齿轮的设计准则对一般工况下的齿轮传动 其设计准则是足够的齿根弯曲疲劳强度 以免发生齿根折断足够的齿面接触疲劳强度 以免发生齿面点蚀高速重载齿轮传动 还要按抗胶合能力设计由实践得知闭式软齿面 保证接触疲劳强度为主闭式硬齿面 保证弯曲疲劳强度为主开式硬 软齿面 保证弯曲疲劳强度为主 一 对齿轮材料性能的要求 齿轮的齿体应有较高的抗折断能力 齿面应有较强的抗点蚀 抗磨损和较高的抗胶合能力 即要求 齿面硬 芯部韧 10 3齿轮材料及选用准则 常用齿轮材料 锻钢 铸钢 铸铁 常作为低速 轻载 不太重要的场合的齿轮材料 适用于高速 轻载 且要求降低噪声的场合 非金属材料 二 常用齿轮材料 钢材的韧性好 耐冲击 通过热处理和化学处理可改善材料的机械性能 最适于用来制造齿轮 耐磨性及强度较好 常用于大尺寸齿轮 含碳量为0 15 0 6 的碳素钢或合金 一般用齿轮用碳素钢 重要齿轮用合金钢 制造齿轮的锻钢可分为 1 热处理后直接切齿适用 强度 速度及精度要求不高优点 便于切齿 刀具磨损慢热处理 正火 调质 淬火 高温回火 精度 7 8级 2 切齿 表面硬化 精加工适用 高速 重载及精密机器所用齿轮优点 高硬度热处理 表面淬火 渗碳 氮化 氰化精度 4 5级合金钢 韧性 耐冲击 耐磨及抗胶合的性能提升 适用高速 重载 又要求尺寸小 质量小的齿轮 正火 加热至自由铁素体全部转变为奥氏体的终了温度以上30 50 从炉中取出在空气中或喷水 喷雾或吹风冷却 二 齿轮材料选用的原则飞行器 质量小 功率大 可靠性高 合金钢矿山机械 功率很大 工作速度较低 环境中粉尘含量极高 铸钢或铸铁家用及办公机械 功率很小 少润滑或无润滑 塑料大尺寸齿轮 铸造毛坯 选用铸钢或铸铁中等或小尺寸齿轮 要求较高 锻钢尺寸较小 要求不高 选用圆钢做毛坯 渗碳 选用低碳钢或低碳合金钢氮化 氮化钢和调质钢表面淬火 没有特别的要求正火碳钢 用于载荷平稳或轻度冲击调质碳钢 中等冲击合金钢 高速 重载 冲击软齿面齿轮 小齿硬度 大齿硬度 30 50HBS 冷作硬化 疲劳极限提高 10 4齿轮传动的计算载荷 实际传动中由于原动机 工作机性能的影响以及制造误差的影响 载荷会有所增大 在齿轮强度计算中 应修正名义载荷 得到计算载荷 K为载荷系数 K KAKvK K Fn 公称法向载荷Fca 计算载荷 KA 使用系数 Kv 动载系数 K 齿间载荷分配系数 K 齿向载荷分布系数 一 使用系数KAKA 原动机和工作机的特性对载荷的影响KA应通过实践确定表中的KA值可供参考 蒸汽机 燃气轮机 制造及装配的误差 弹性变形 瞬时传动比非定值 角加速度 动载荷双对齿 单对齿啮合转换 啮合刚度变化 动载荷Kv 动载荷的影响 二 动载系数Kv 三 齿间载荷分配系数K 啮合中有两对 或多对 齿同时工作时 载荷共担 制造误差和接触部位差别 载荷不相等 1 如大 小齿轮精度等级不同时 按精度等级较低者取值 2 KH 为齿面接触疲劳强度计算的齿间载荷分配系数 KF 为齿根弯曲疲劳强度计算的齿间载荷分配系数 3 也可用于灰铸铁和球墨铸铁齿轮的计算 4 锥齿轮取1 四 齿向载荷分布系数K 轴承相对于齿轮不对称配置 受载轴弯曲变形 齿轮偏斜 载荷分布不均匀改善措施增大轴承及支座的刚度对称配置轴承限制轮齿的宽度避免悬臂布置鼓形齿 直齿圆柱齿轮强度计算1 齿轮的常见失效形式 10 5标准直齿圆柱齿轮强度计算 齿根折断 齿面点蚀 磨损 胶合 塑变 高速重载需考虑 齿轮是一种机械产品 其设计过程应该遵循机械产品设计的一般过程 但也有其特殊性 一般过程 齿轮具体的设计方法 虽然机械设计各章内容各不相同 但 一般规律 贯穿始终 统领全局 否则本书就是一本大杂烩了 理解了这个规律 就可以从宏观 总体上把握机械设计的过程 也许若干年后具体的公式一个都记不住了 当你翻开最新版的机械设计 公式都变了模样 你会发现这个一般规律还在那里 这样你可以很容易的把忘掉的知识捡起来 载荷计算 名义载荷 修正系数 失效形式 弯曲疲劳 折断 接触疲劳 点蚀 设计准则 F F H H 失效位置 齿根 齿面 弯曲应力 许用值 接触应力 许用值 Flexible Hertz 直齿圆柱齿轮强度计算1 一 轮齿的受力分析 1 润滑良好 只考虑Fn2 Fn分解 Ft Fr3 分解后的功率分析 4 几何关系 下标的含义n normalt tanr radius 齿顶圆压力角 分度圆压力角 二 齿根弯曲疲劳强度计算 计算方法 载荷作用于齿顶 一对轮齿承载 修正系数 偏安全 齿顶啮合 力臂最大 两齿分担 应力不是最大单对啮合的最高点 应力最大 Fn Fncos Fnsin 弯曲应力 F0 剪应力 F0 30 相切线法确定危险截面 等截面悬臂梁 拉应力 初始裂纹 压应力 危险截面 压应力 c0 根据悬臂梁模型可得齿根理论弯曲应力 F0 引入 代入 齿形系数 与齿制 变位系数和齿数有关 与模数无关 实际弯曲应力 理论弯曲应力 修正系数 应力修正系数 依据齿数和变位系数查表 重合度系数 直齿圆柱齿轮的重合度 代入并整理 设计公式 stress 公式使用方法 先设计 修正 再校核 校核公式 代入的目的是什么 两个修正系数取值范围是什么 三 齿面接触疲劳强度计算赫兹应力 占齿面接触应力主要部分 作为疲劳强度计算基础应力 L 接触线长度ZE 弹性影响系数 综合曲率半径 单对接触时 接触线长度与齿宽的关系是什么 弹性模量与应力的关系是什么 曲率半径相同 外接触和内接触哪种应力大 为简化计算 以节点为接触应力计算点 接触线长度 重合度系数 啮合角 提问 u是什么 压力角 区域系数 校核 可根据变位系数计算 也可查表 校核说明 已知载荷系数 扭矩 齿宽系数 直径 齿数 变位系数 材料 求接触应力并与许用应力比较 将d1变换到等式的左边 设计 公式使用方法 先设计 修正初选值 再校核 约束 初选 求解 扭矩 齿宽系数 材料 许用应力 载荷系数 齿数 变位系数 直径 四 齿轮传动的强度计算说明 1 弯曲强度计算 大 小齿轮 F YFa Ysa值不同 小轮 大轮 取较小者 无论小轮大轮 框中计算值相同 2 接触强度计算 小轮 大轮 大小轮应力相同 一般算小轮 与 H 1和 H 2中的较小者比较 3 载荷系数的确定 试选Kt 算出d1t 或mt 依据d1计算K 若K与Kt接近 不必修改原设计 否则修正原设计 与d1 mz1有关 4 齿轮对均属软齿面 小齿轮硬度 大齿轮硬度 平衡两齿面的接触疲劳强度齿轮对均属硬齿面 两齿轮的材料 热处理方法及硬度可取相同的值 5 设计时 分别按弯曲和接触进行计算 都要满足要求圆柱齿 大轮齿宽 设计齿宽 小轮齿宽略 大轮齿宽圆锥齿 小齿轮 大齿轮 设计齿宽 按接触疲劳强度设计 初选载荷系数 重算载荷系数 修正直径值 按弯曲疲劳强度设计 初选载荷系数 重算载荷系数 修正模数值 重算齿数 变位调整中心距 校核接触和弯曲疲劳强度 齿轮传动的设计参数1 10 6齿轮传动的精度 设计参数与许用应力 一 齿轮传动的精度及其选择精度分为13个等级 0级最高 12级最低 国家标准规定 齿轮传动的精度指标分别用三种公差组来表示 第I公差组 用齿轮一转内的转角误差表示 决定齿轮传递运动的准确程度 第II公差组 用齿轮一齿内的转角误差表示 决定齿轮运转的平稳程度 第III公差组 用啮合区域的形状 位置和大小表示 决定齿轮载荷分布的均匀程度 选择精度等级 满足主要使用功能 兼顾其他要求仪表中的齿轮 保证运动精度为主航空动力传输装置 保证平稳性精度为主轧钢机中的齿轮 以保证接触精度为主 二 齿轮传动设计参数的选择 1 压力角 的选择压力角 节点处齿廓曲率半径 接触应力 压力角 齿根厚度 齿形系数和应力修正系数 弯曲应力 增大压力角 相应增加轮齿的刚度 对降低噪声和动载荷不利 一般用途的齿轮 20 航空用齿轮传动 25 2 齿数的选择 一般情况下闭式齿轮传动 z1 20 40 速度高 平稳 开式齿轮传动 z1 17 20z2 uz1 模数大 抗磨损 为了使轮齿磨损均匀 一般使z1和z2互为质数 当d1已按接触疲劳强度确定时 z1 m 重合度e 传动平稳 抗弯曲疲劳强度降低 齿高h 减小切削量 减小滑动率 弯曲疲劳强度满足时 齿数选得多一些好 互质齿轮为什么耐磨损 123123123456 假设齿数为3和6 假设齿数为3和5 123123123123123123451234512345 小齿轮1号齿只与大齿轮1号齿和4号齿啮合 小齿轮1号齿与大齿轮每个齿啮合 3 齿宽系数的选择保证齿轮接触强度和弯曲强度时齿宽系数 齿轮的轴向尺寸 径向尺寸 齿宽系数 载荷沿接触线分布的不均匀程度 4 变位系数的选择1 避免根切2 配凑中心距3 提高齿面接触疲劳强度 弯曲疲劳强度 抗胶合能力4 提高耐磨损性能 假设z1 40 z2 100 x1 x2 0 2 齿轮传动的设计参数2 二 齿轮的许用应力 KN为寿命系数 是应力循环次数N对疲劳极限的影响系数 弯曲强度计算时 S SF 1 25 1 50 直齿锥齿轮SF 1 5接触强度计算时 S SH 1 0 lim为齿轮的疲劳极限 S为安全系数 n为齿轮的转数 单位为r min j为齿轮每转一圈 同一齿面啮合的次数 Lh为齿轮的工作寿命 单位为小时 SF SH 因为弯曲折断比疲劳点蚀更严重 在图10 24和图10 25中 将同一种材料能够达到的质量分为高 中 低三个等级 分别用ME MQ和ML表示 MX为对淬透性及金相组织有特殊考虑的调质合金钢取值线 在查取数据时 一般在MQ及ML中间选值 当齿轮承受对称循环应力时 应将所得数据乘以0 7 例题10 1试设计此带式输送机减速器的高速级齿轮传动 已知输入功率P 10kW 小齿轮转速n1 960r min 齿数比u 3 2 由电动机驱动 工作寿命15年 设每年工作300天 两班制 带式输送机工作平稳 转向不变 1 选定齿轮类型 精度等级 材料及齿数 1 选用直齿圆柱齿轮传动 压力角取为20 2 带式输送机为一般工作机器 参考表10 6 选用7级精度 3 材料选择 由表10 1 选择小齿轮材料为40Cr 调质 齿面硬度280HBS 大齿轮材料为45钢 调质 齿面硬度240HBS 此时为软齿面 若要硬齿面 则要渗碳 淬火 氮化 材料性能比较 4 初选小齿轮齿数z1 24 大齿轮齿数z2 uz1 3 2 24 76 8 取z2 772 按齿面接触疲劳强度设计试选KHt 1 3计算小齿轮传递的转矩T1 9 55 106P n1 9 55 106 10 960 9 948 104Nmm由表10 7选取齿宽系数 d 1 由图10 20查得区域系数ZH 2 5 由表10 5查得材料的弹性影响系数ZE 189 8MPa1 2 计算接触疲劳强度用重合度系数Z 小轮齿顶压力角 大轮齿顶压力角 重合度 重合度系数 由图10 25d查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为 Hlim1 600MPa Hlim2 550MPa 240 280 由图10 23查取接触疲劳寿命系数KHN1 0 90 KHN2 0 95 取失效概率为1 安全系数S 1 取较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力 试算小齿轮分度圆直径 圆周速度 齿宽 由表10 2查得使用系数KA 1 根据v 3 0m s 7级精度 由图10 8查得动载系数Kv 1 12 1 12 齿轮的圆周力 查表10 3得齿间载荷分配系数KH 1 2 由表10 4用插值法查得7级精度 小齿轮相对支承非对称布置时 b 59 673 得齿向载荷分布系数KH 1 421 实际载荷系数 可得按实际载荷系数算得的分度圆直径 相应的齿轮模数 3 按齿根弯曲疲劳强度设计试选KFt 1 3计算弯曲疲劳强度用重合度系数 由图10 17查得齿形系数YFa1 2 65 YFa2 2 23 见下页 由图10 18查得应力修正系数Ysa1 1 58 Ysa2 1 76 见下下页 2 65 24 2 23 77 24 1 58 77 1 76 由图10 24c查得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为 Flim1 500MPa Flim2 380MPa 240 280 由图10 22查取弯曲疲劳寿命系数KFN1 0 85 KFN2 0 88 取弯曲疲劳安全系数S 1 4 取较大时为计算值 试算模数 根据v 2 07m s 7级精度 由图10 8查得动载系数Kv 1 08 1 08 查表10 3得齿间载荷分配系数KF 1 0 由表10 4用插值法查得KH 1 417 结合b h 10 67 查图10 13 得KF 1 34 1 417 1 34 载荷系数为 可得按实际载荷系数算得的齿轮模数 将模数圆整到2 根据由接触疲劳强度算出的分度圆直径d1 67 939 算出小轮齿数z1 67 939 2 33 97 取z1 34 大轮齿数z2 uz1 3 2 34 108 8 取109 z1和z2互质 4 几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度考虑不可避免的安装误差 为了保证设计齿宽b和节省材料 一般将小齿轮略为加宽 5 10 mm 即 取b1 75mm 使大齿轮的齿宽等于设计齿宽 即b2 b 68mm 5 圆整中心距后的强度校核圆整中心距方法 调整传动比 改变齿数 变位法本例采用变位法将中心距就近圆整至a 145mm inv tan 书上印错了 34 109 节点区域系数ZH重新查值 2 36 0 005 2 40 01 2 3 插值 取2 36 载荷系数KH重算使用系数不变KA 1 1 14 齿轮的圆周力 查表10 3得齿间载荷分配系数KH 1 2 由表10 4用插值法查得7级精度 小齿轮相对支承非对称布置时 b 68 插值得齿向载荷分布系数KH 1 423 书中取1 91 齿面接触疲劳强度满足要求 若取1 94 则为516MPa KH 1 423 1 423 1 36 KF 1 36 书中取1 85 YFa1 2 11 z1 34 x1 0 52 YFa2 2 05 z2 109 x2 0 53 34 Ysa1 1 85 z1 34 Ysa2 1 93 z2 109 书中取0 74 齿根弯曲疲劳强度满足要求 并且小齿轮抵抗弯曲疲劳破坏的能力大于大齿轮 303 57 238 86 主要设计结论齿数z1 34 z2 109模数m 2mm压力角 20 变位系数x1 0 52 x2 0 53中心距a 145mm齿宽b1 75mm b2 68mm小齿轮选用40Cr 调质 大齿轮选用45钢 调质 齿轮按7级精度设计 按接触疲劳强度设计 初选载荷系数 重算载荷系数 修正直径值 按弯曲疲劳强度设计 初选载荷系数 重算载荷系数 修正模数值 重算齿数 变位调整中心距 校核接触和弯曲疲劳强度 标准斜齿圆柱齿轮强度计算1 一 轮齿的受力分析 10 7斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 视频 螺旋角 0 螺旋角 11 3 螺旋角 80 螺旋角 45 螺旋角 60 由于Fa tan 为了不使轴承承受的轴向力过大 螺旋角 不宜选得过大 常在 8 20 之间选择 人字齿轮 旋向相反的斜齿轮组成 轴向力抵消 可取较大的数值 重度度大 平稳 二 斜齿轮强度的计算原理斜齿轮的当量齿轮 斜齿轮的法面齿形斜齿轮计算 当量直齿轮计算差别 斜齿轮的接触线长度要比直齿轮长同时啮合的齿对数多啮合线倾斜措施 修正直齿轮的强度计算公式 三 齿根弯曲疲劳强度计算 校核计算公式 YFa 斜齿轮的齿形系数 按照当量齿轮的齿数zv z cos3 由图10 17查取Ysa 应力修正系数 按照当量齿轮的齿数由图10 18查取Y 弯曲疲劳强度计算的重合度系数 按下式计算 Y 弯曲疲劳强度计算的螺旋角系数 按下式计算 轴面重合度 设计计算公式 标准斜齿圆柱齿轮强度计算4 校核计算公式 四 齿面接触疲劳强度计算 Z 接触疲劳强度计算的重合度系数 Z 接触疲劳强度计算的螺旋角系数 设计计算公式 14 2 433 端面分度圆压力角 小齿轮端面齿顶圆压力角 大齿轮端面齿顶圆压力角 端面重合度 轴面重合度 接触疲劳强度计算的重合度系数 接触疲劳强度计算的螺旋角系数 试算小齿轮分度圆直径 圆周速度 齿宽 使用系数 1 10 载荷系数 可得按实际载荷系数算得的分度圆直径 3 按齿根弯曲疲劳强度设计 试选载荷系数 基圆螺旋角 当量齿轮重合度 弯曲疲劳强度计算的重合度系数 弯曲疲劳强度的螺旋角系数 当量齿数 2 62 26 72 2 22 84 29 26 72 84 29 1 6 1 78 试算齿轮模数 圆周速度 齿宽 齿高h及宽高比b h 1 07 1 417 1 34 载荷系数为 按实际载荷系数算得的齿轮模数 圆整模数 计算齿数 计算中心距 圆整中心距 按圆整后的中心距修正螺旋角 计算小 大齿轮的分度圆直径 计算齿轮宽度 5 圆整中心距后的强度校核 1 重新计算参数后的齿面接触疲劳强度校核 2 重新计算参数后的齿根弯曲疲劳强度校核 303 57 238 86 主要设计结论齿数z1 29 z2 93模数m 2压力角 20 螺旋角 12 578 变位系数x1 0 x2 0 0中心距a 125mm齿宽b1 66mm b2 60mm小齿轮40Cr 调质 大齿轮45钢 调质 7级精度 锥齿轮传动的强度计算1 一 设计参数 直齿锥齿轮大端和小端的几何尺寸和模数不同 国家标准中规定以大端参数为标准值 直齿锥齿轮传动的几何参数 10 8直齿锥齿轮传动的强度计算 计算模型 齿宽中点处的当量齿轮转化 大端 齿宽中点 当量齿轮 为齿宽系数 常取0 25 0 35 当量齿轮转化 锥齿轮传动的强度计算2 二 轮齿的受力分析 直齿锥齿轮的轮齿受力分析模型如下图 将总法向载荷集中作用于齿宽中点处的法面截面内 Fn可分解为圆周力Ft 径向力Fr和轴向力Fa三个分力 锥齿轮传动的强度计算3 三 齿根弯曲疲劳强度计算 校核公式 设计公式 齿形系数YFa和齿根应力修正系数Ysa均按当量齿数在图10 17和图10 18中查取 四 齿面接触疲劳强度计算 校核公式 设计公式 例题10 3试设计一减速器中的直齿锥齿轮传动 已知小齿轮主动 悬臂 大齿轮从动 简支 其他工作要求与例题10 1相同 1 选定齿轮类型 精度等级 材料及齿数选用标准直齿锥齿轮齿轮传动 压力角取为20 齿轮精度和材料与例题10 1同选小齿轮z1 24 大齿轮z2 3 2 24 76 8 取z2 772 按齿面接触疲劳强度设计试选KHt 1 3 计算小齿轮传递的转矩 选取齿宽系数 由图10 20查得区域系数 下页 由表10 5查得材料的弹性影响系数 下下页 由图10 20查得区域系数ZH 2 5 由表10 5查得材料的弹性影响系数ZE 189 8MPa1 2 试算小齿轮分度圆直径 圆周速度 1 173 当量齿轮的齿宽系数 实际载荷系数 按实际载荷系数算得的分度圆直径为 3 按齿根弯曲疲劳强度设计试选KFt 1 3 分锥角 当量齿数 2 62 25 14 2 11 258 76 1 59 25 14 1 89 258 76 与直齿轮设计相同 试算模数 圆周速度 1 12 1 34 1 27 载荷系数为 按实际载荷系数算得的齿轮模数为 选择标准模数m 2 算出小齿轮齿数 取小轮齿数为46 计算大轮齿数 取小轮齿数为147 4 几何尺寸计算 计算分度圆直径 计算分锥角 计算齿轮宽度 五 曲齿锥齿轮传动简介优点 重合度大 承载能力高 传动效率高 传动平稳 噪声小分类 圆弧齿 格里森制 延伸外摆线齿 奥里康制 分度圆直径 模数 分度圆直径 法面模数 大端分度圆直径 大端模数 齿轮的结构设计 齿轮的结构设计主要是确定轮缘 轮辐 轮毂等结构形式及尺寸大小 10 9齿轮的结构设计 当齿轮的直径与轴径相差不多时 如果把齿轮与轴分开制造 那么齿轮的键槽底部到齿根圆的距离e就会很小 使得齿轮轮体的强度得不到保证 圆