机械原理复习试题.doc

专业资料分享 机械原理复习题例 1 求图示机构的自由度。 如有复合绞链、局部自由度或虚约束，应明确指出。 解：E或F为虚约束，B为局部自由度，故解：例 3 如图所示铰链四杆机构，长度比例尺为，构件1以角速度匀速转动。（1）求全部瞬心；（2）求构件2 的角速度和构件3的角速度。 解：（1）共6个瞬心，如图所示； （2）是构件1和3的瞬心，则有 （顺时针方向） 是构件1和构件2的瞬心，则有 （逆时针方向） 例4图示曲柄滑块机构中，已知各构件尺寸如图所示，长度比例尺，构件1以角速度逆时针匀速转动。 （1） 求全部瞬心； （2）求构件2 的角速度和滑块3的速度；解：（1）全部6个瞬心如图所示； （2）是构件1和构件2的瞬心，则有 （顺时针方向） 是构件1和3的瞬心，则有 （为构件3上点的速度）（方向自右向左） 例5图示铰链四杆机构中，已知各杆的长度， 。（1）该机构是否有曲柄，如有，指明哪个杆是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的最大摆角；（3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回特性？如有，用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数；（4）以AB杆为主动件，确定机构的和；（5）机构在什么情况下有死点，说出死点位置。解：（1）其它二杆之和 即 其它二杆之和，且连架杆为。该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB杆为曲柄。 （2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。摇杆最大摆角。 （3）有急回特性，且，故 。 （4）或发生在曲柄与机架两次共线的位置，作其二位置和，由图得或发生在位置处故量得： （5）以杆为主动件时，该机构有两个死点位置和，此时都有，。解：显然，此题有无穷多个解，铰链A具体位置的确定还需要给定其它附件条件。注意：铰链A不能选在劣弧段上。解：例 8 图示凸轮机构，要求: （1）写出该凸轮机构的名称； （2）作出并标明基圆 ； （3）作出滚子在A处与凸轮廓线接触时的压力角； （4）作出凸轮按 方向转过后，从动件发生的位移； （5）作出凸轮与滚子从A处接触到B处接触时，凸轮转过的角度 。 解：（1）偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构； （2）基圆如图所示；（3）压力角如图所示； （4）位移如图所示；（5）凸轮转角如图所示。例9 渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5 mm、压力角=20、中心距a=350 mm、传动比i12=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。解：根据 a=m（z1+z2）/2=350 及 i12=z2/z1=9/5 得：z1=50 z2=90d1=mz1=250 mm d2=mz2=450 mm ha=h*a m=5 mmda1=d1+2ha=260 mm da2=d2+2ha=460 mmdb1=d1 cos=234.923 mm db2=d2 co=422.862 mms=e=m/2=7.854 mm例 10 一对渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知模数，压力角，齿顶高系数，顶隙系数，轮1齿数，轮2齿数。试求安装中心距比标准中心