钻机故障现象及解决方法.doc

钻机调试中故障现象及解决方法1 发电机不启动，但手推执行器柴油机能启动，打到怠速，执行器应有1V左右电压。由此判断，调速器2301A未工作，经查电路看PLC状态，是PLC无输入即21.0无信号但K6已动作，查电路是K6的前点无24V。措施：引一根24V电线到K6的9脚，上电打到怠速后柴油机启动正常，原因是天水少接一根24V线，或先接的线无24V。40DB。03发电柜有此问题。40JD改40DB调试中遇到的问题：1 绞车编码器坏，A、B相无脉冲，先查线后换，更换正常，报F053。2 优化绞车时报F107，R9491008，U未触发，闭环控P1004情况下，西门子反复设置参数均不好使，但开环：P1003时能过去不报错，后经用测试盒测试，确认是U未触发，报修，西门子来人检修，拆板子后发现是一个触发线头掉了，恢复后再测，闭环优化正常，在报F107时，PUM控制电机能转但不稳定。3 优化绞车时，报F061，且DC电压只能设到660V，不能达到890V，且电流只能设到600A左右达不到1280A。后经确认是功率部分定义有问题，重新定义功率（按大全，参考电流值对应的编号）。4 F015：绞车编码器无脉冲线无问题，传感器坏。F015，F053：送钻编码器A、A、B有脉冲，B无脉冲且干扰太大。经查线，接头处进水，且送钻编码器线焊错。经烘干，重新接线后测试测速信号全部正确，且泚形很好（PTI前端有干扰，后端波形好）。5 转盘启动风机无风压信号：（1）风机正转没问题，出风口风很大。（2）孔堵上，仍没有风压信号。（3）开箱查压力开关，发现其负压端气管折死不通气。（4）正压端有透明堵头，去调，且负压端螺丝朝上进水。经以上处理，正常。6 自动送钻风机不启动，报西门子人。7 接触器无控制电压（220V），经查控制电压开关未合。8 无零位信号，经查零位开关无24V。9 测试盒调试变频的方法：（变频器断电情况下测试）（1） 取下CUVC板（2） 插入检测板（3） 给测试盒接上24V电源（10A）（4） 分别测六个桥的通断触发情况并廁输出电压，某桥无灯亮或无输出电压，测此桥触发电路或IGBT坏。10通讯无法正常，三个LED只二个闪：（1）查线路A1、B1、A2、B2及入出顺序全部正确（2）ON、OFF位置正确（3）只有2泵与CPU通讯正常，三灯闪，但报F008，其它不正确，柜上F008是已处于使能状态，但应急通讯，屏上均未启动2泵。（4）查看2地址，及使能。（5）查看1泵、绞车、转盘、P544.1和P918地址，均错误，改正参数后，所有通讯均正常（房内）。（6）IM153设置地址为10后，所有通讯均正常。（7）触摸屏控制DW、RT、1MP、2MP，均不动作。经查无风压启动信号、风压检测信号，查电路，SM323的24V和0V不对，重新接24V和0V后，检测有风压启动，反馈回风压信号正常。（8）SM331、FM350故障灯亮：查接线（电源线），FM350按编码按新规则定义接线并校线，正确改正田的电路图，但仍然报错，查硬件组态，组态正确，查量程卡，未调整，调整到24V后，工作正常，无故障。SM331查线（电源线）正确，查组态，组态错误，定货号、位数对不上，改为812Bit，并设置其属性输入类型10，420mA二线制，仍报错，查量程卡，按照定义调整量程卡后工作正常。（9）绞车正常回路手柄控制时，不启动，经监视程序，无风压，无零位。经查检修开关状态不正确，恢复到正常位置（压入），风压通。手柄零位未接进PLC接线后零位信号正常。触摸屏给定时风压零位正常。（10）在程序中加入断线防止绞车高速运行的程序段。40DB。01也就加入此保护。（11）试泵时，在高速运行状态下，给定清零，变频器季F006，直流母线电压过高。措施：设置直流母线调节功能，P5151，P25910%，后测试正常，注。无制动单元的设置要设置此参数，有制动单元的不需要设置。（12）送钻离合器应与绞车启动互锁，硬件（应急）软件（程序）中都使用，气控箱送钻压力开关返回到PLC中，即当送钻离合器动作后，常开点闲合，送给PLC一个24V信号，使之不能启动绞车。（13）当绞车运行时：应急回路：硬件互锁，不能启动送钻离合器。通讯回路：程序控制，不能启动送钻离合器。（14）当绞车未运行，且送钻未运行，离合器未合闸时，刹车动作。当绞车出故障且离合器合闸，送钻未运行或故障，刹车。当送钻未运行，离合器合闸，绞车未运行或故障，刹车。当送钻故障，离合器合闸，绞车未运行或故障，刹车。当送钻故障，且绞车故障，刹车。当送钻未运行，绞车未运行，刹车。当绞车运行，刹车打开。当送钻运行，且离合器合闸，刹车打开。以上通过送钻离合继电器、刹车继电器、送钻压力开关、刹车压力开关和程序共同实现。（15）盘刹的驻车制动，紧急制动，厂家用的都是常开点。PLC输出常闭点，控制刹车继电器的常闭点与盘刹的紧急制动常开点并联，即PLC无输出（继电器不闭合）或紧急制动按钮按下时，盘刹刹车。程序中刹车输出改为闭点。（16）应急状态下，绞车、送钻、与盘刹的关系？（17）程序中加入给定断线保护，即当绞车给定断线时，让程序中判断使给定为0。（18）40JD改为40DB（苏丹）绞车传动箱多出一个离合器，此离合器由过卷阀常供气，当过卷或过卷无供气时，此离合器无抱合，滚筒不随电机转动。（19）报F026，有一个或一组IGBT击穿短路。008，启动即有使能，可能是启动信号未撤消或是使能参数设置有问题。2007年7月15日40DB.031 辅机断路器合不上闸，按合断按钮均无反应。经查，加入的欠压线圈没有电（正常时其电磁阀机构有电缩回）线未接好，恢复后正常。2 2房400V合不上闸，合上即跳。经测A相也N相通，分段查电路，是2房MCC柜母排短路，去掉2房MCC所有外接电路，确认为MCC短路。单个MCC柜体查，1柜A相与N相通，拆掉，各后侧挡板，A立排根处有一个接线端子使之与壳通，取出后正常，恢复外部电路，2400V合闸正常。50DB.0413车并上网后过几秒钟报错跳闸，1、2并网正常，1、3，2、3并网正常但1、2并网后再并3，则3跳闸。分别校正三个车电源管理的发电机电压，母线电压，显示。然后调整6R70，使三台车发电均为600V。最后二台二台并网正常，三台先后并网正常。2007年7月18日40DB.031 发电柜运行无输出，现象同40JD改造，引一根2V4电线到K6的9脚后柴油机启动正常。2 打到怠速即有460V电压。济柴发电机本身有励磁系统，只要柴油机启动即发电。措施：拆出济柴发电机本身励磁系统，把发电柜的两根励磁线接到发电机的F1、F2上即可，有正负，发电正常，即怠速30V满速80V。3 柴油机发电（发电柜打到发电位置）：电压不稳，在540680之间波动很大，很快。分析：闭环回路有问题，与6R70积分时间、增益有关。增益时间：P156P225增节，调节后电压稳定。2007年7月20日40DB.03 郑连亮1、 绞车优化时：P1152时报F011、F09，过流或短路。查看P128值设不了1260，判断功率定义有问题，查P070129，查手册，最大输出电流600多A，显然不正确，查看整流订货号为。P070149（此为标牌值），重新定义功率设P070149，然后工厂复位，查P070149，然后按专家设定步骤优化绞车，非常顺利优化完成。（1） 前期对编码器的测试很重要。（2） 查看功率定义也实际标牌值是否相同，若不同以铭牌为准。（3） 优化时，0.1组和0.2组都设准确。23发电柜打到发电位置不发电，查电路K8吸合未断开（指示灯亮），测X1的8、9有1.2左右电压，说明自励回路触点未接通，正常工作时K8吸合瞬间即断开有接触器接通瞬间断开，有吸断声。因此判断：K8控制KM回路有问题。措施：换另下个柜的K8，插上后发电正常。有问题的继电器换到另一台发电柜中工作正常，也能发电。分析：可能是继电器本身触点有问题，该断的未断，该合的未合。33柜合不是闸，合闸按钮跳动分析：1、合闸线圈有电，但瞬间即跳闸，可能是分断线圈一直供着电，导致此现象，但分断继电器K3并未吸合，PLC也无输出。2、断路器机构有问题。措施：1拔下K3，打到并网，断路器合闸，测试继电器触点正常，再把K3插上，打到并网断路器合闸正常。2007年7月22日40DB04刘言1 自动送钻加到500转时报F053，编码器故障，用示波器测信号，有干扰措施：查线，线号定义A、B未接入，重新定义并焊线如下：送钻编码器线号：12345678屏功能：0V10-30V A B A- B- o o- 花插头针号：1234567传送线号：123456750DB.04刘言1测试自动送钻钻压给定：现象：悬重无显示为00，但有一次显示为50吨后即无变化（说明有线接触不良，特别可能是电源）措施：1、按图纸查SM331（IW20）到悬重传感器线路，接线正确（注意有正负之分）2、 查SM331，电流电压输入口定义，前6路均为电流输入后2路为电压输入，定义正确3、 查SM331电源供电，接1端子的24V线松动，重新接好压紧，MP370中悬重值显示值正确，打压后悬重值变化经验：测试中注意很微小的变化现象，可能这就是问题所在。测钻压给定控制：（1） 打到10吨悬重，钻压较零，缓慢放压，使悬重显示6吨左右，此时钻压为4吨。（2） 挂离合器启动送钻。（3） 给定钻压3吨，变频器加速，到500转时报错F053，重试，仍然加到500转时报F053（4） 用速度给定测试加速到200转后速度波动很大，而不是特定在200转，再加速报F053重新优化：（1） 复位工厂值（2） 按专家设置优化变频器，到P1154时报F053，判断为编码器回路有问题。措施：（1）用示波器测编码器脉冲，DTI出口有干扰尖脉冲，测DTI前端：A、B、B有脉冲，A无脉冲。（2）从DTI入端编码器出线，校线改线，如下：编码器线号：12345678屏功能：0V10-30V A B A- B- o o- 花插头针号：1234567传送线号：1234567（3）测试A、B、A-、B-及DTI出端A、B无干扰。重新优化P1154，仍报F053（P215增大5到10仍不起作用）。（4）单独启动电机（PMU控制），加速到5Hz.（5）重新测DTI出端A、B波形，波形很干净，但有一个现象值得注意：脉冲有断续现象，有两种可能：1、联轴器松动打滑。2、编码器有问题，丢脉冲。查编码器联轴器很牢固。（6）测编码器，以固定的转速，不停顿的转动编码器轴1圈，用示波器测A、B脉冲，A、B两相均有中断现象，因此判断，编码器有问题，丢脉冲。（7）换一个新的送钻编码器14000，以（6）步方法测测，A、B脉冲连续，安装好编码器，联轴器到电机轴上，重新P1154，OK，通过动态整定，P1155，OK，优化完毕。未报任何错误，电机运转很平稳。2测试速度送钻，正反转加到1500转，电机工作很平稳。钻压给定测试：油泵连到指重表油管入口，用油泵打压到指重表有显示，指针转动，触摸屏上有数值，10吨左右，然后（1）钻压校零，（2）放掉一部份压力，悬重显示6T，钻压显示4T，开始钻压送钻测试：（1）拉离合器，启动钻压送钻，电机不动，调整钻压给定在35T变化，但电机转速不变化，始终是0转，不正确。正确的工作动作是：当给定钻压在35T变化时，电机转速也随之加速或减速直到满速或反转满速。分析：电机不动说明送钻变频器参数设置有问题。检查参数，确实是参数设置错误，修改参数（详见参数表）后测试，启动钻压送钻，电机加速到满速，无论给定大于4T，小于4T电机均满速送钻，但钻压有正、负变化时转速和转向变化。分析：程序有问题，查程序，FC51，钻压给定与钻压反馈送到1个参数，修改后测试钻压送钻，速度及转速和转向变化当给定在钻压上下变化时。3绞车及送钻的上提、下放与大钩运行方向相反。（1）调整变频输出端两相相序，及编码器DTI到CUVC的A、B相相序，起动测试，正给定正频率大钩上提。2007年7月28日40DB031 手柄推到头，速度降为0，查程序中断线保护限值，并监视程序。2W12为6C48（前推最大）93C8（反拉最大）FDE8（系统0位）但高速只达72Hz。2 速度达0.6m/s钩速时，报F053因优化无问题，低速控制也无问题，分析：可能是干扰或联轴器或编码器松动造成的。措施：（1）编码器法兰装紧加固。（2）联轴器緾胶带再试，钩速超过0.6m/s达72Hz，不报F053。3 变频器设置电机Fe=33.5，参考F66，测试高速时变频器只能达到72Hz，72/66=110%。分析是变频器最大速度限设置过小，默认110%，应为P452200%（正转），P453200%（反转）。4 修改变频器输出相序及编码器到CUVC的A、B相序，使得：正给定正频率大钩上提。若变频器使能后，即有输出且在正负频率之间变化如0.20.2Hz间跳变，其原因是：编码器A、B相序与电机实际相序相反，调整编码器A、B相序后控制正常。2007年8月1日40DB03测试上碰下砸时出现以下现象：1 大钩高显示值与大钩运行方向相反，即实际大钩上升时触摸屏上值减小，大钩下降时，屏值增加。2 上、下保护均刹不住车后报F015，为负值时才能刹住。分析及措施：1 可能滚筒编码器转向有关，调换A、B相序，P4646，P4626，修改上升下降时间，高度显示及上碰下砸刹车功能均正常。2 修改变频器参数：P128改为装置铭牌值，1904AMAX。高速测试时不报F008或功率定义有问题。3 限幅调节器对于不带自动单元的变频器，此功能要激活。P5151（激活），P25910（允许回馈的最大有功功率），在再生运动时限制直流母线电压过高，报F006。2007年8月2日40DB03转盘1 优化过程中P1154时，报F091。2 把40DB02的参数全部下载到转盘VFD，报005。分析：报005，可能是下载参数未优化造成的。报F091，旋转测量比测量状态下编程设定的时间长，可能负载转矩太大，负载不均匀，斜波发生器被封锁措施：1。负位工厂2重新优化3顺利优化完成注意：优化时不能用电脑把全部参数下载进去，而应按步骤逐项进行优化。2007年8月11日40DB031 自动送钻优化过程中报F098，开环优化无问题。分析：编码器信号未接入或信号有误。（1） 测信号波形无干扰，A、B、A、B信号均很好，DTI也很好。（2） CUVC板处编码器线未插入，插上插头后重新优化仍报F098，（3） 在DTI板输出端的A、B相信号线交换位置，重新优化，优化正常完成。2007年8月22日70DB01调试柴油机1柴油机不起动：打到怠速PLC无输出，I1.0也无输入，即执行器无输出，原因与以前的一样，K6、9脚无24V。措施：从X2端子上引24V到K6、9脚，打到怠速PLC有输出但柴油机不起动。直接卡特人测ECM处的执行器信号，柴油机不转时两端电压为0V，卡特人说执行器无信号，但我分析：柴油机无转速，执行器无输出是正确的，因此要求卡特人边起动边测执行器信号，柴油机转起来后执行器有信号26V左右，但柴油机仍起动不了。无气？气路气压正常，应无问题。无油？油路正常。油路有气？排气后起动仍不行。分析执行器信号有正负之分，在发电柜中调整执行器信号正负，再起动，柴油机起动正常，达1100转/分。下一步由高、程调怠速900转/分，满速1500转/分。柴油机发电机调试中可能出现的问题（先调满速后调怠速）1 柴油机不起动2 速度不稳，怠速、满速，执行器抖动3 电压不稳波动4 发电柜合不上闸（直跳或吧嗒吧嗒开关合分反复）5 5并不上网（电压不同步相位不对、频率不同步、相序不同）6 6功率分配不均，功率分配后波动大不能趋于平稳。2007年8月30日50DBZ01用于50DB05放架子，只有自动送钻及简单操作箱1 优化自动送钻时闭环带编码器4096脉冲，报F098编码器回路有问题，查DTI编码器接线正常，测DTI入端脉冲信号，A、B、A、B信号正确，测DTI出端到CUVC板信号，A、B无信号，分析CUVC端的15V未接到DTI出端，查线及测15V端子，线路接错，改正线路，优化正常完成（在P3660复位后优化）2在P3663复位后优化，P115不能设置为2，而用P3660复位后优化，P115就能设置为2，为什么？2007年9月10日50008队，盘刹刹不住车或钳子打不开。50DB07：1。DW运行到600转时抖动2 防碰、过卷无效，经查A：过卷供气未输出。B：绞车处进出气孔插反，过卷处进出气孔插错，应为常断，过卷时气送到气控箱。C：打到释放时防碰、过卷有回气，盘刹动作刹车，打到工作时，刹车钳即抱死。D：查气路气控箱中的防碰压力开关无24V电，引一个24V电给防碰压力开关后，防碰释放打到工作时，防碰过卷保护正常刹车。2007年10月18日50DB071 绞车高速到1800转时，报错F008，参考频率由33.5改为75Hz。设置P5151，P5171后正常，动能缓冲打开。2 2车向3车并网，并上网停几秒即跳闸？3 在屏上启动DWA、B后，绞车不起动使能，在应急状态，启动动作正确，程序为70DB01，此程序没有问题，通讯线路正常。分析：（1）DW参数主给定地设置有问题，经查正确。（2）PLC未发出使能信号，监视程序确是没有发出使能指令，往上查，风压联锁，零位启动正常，M370使能正常，但动力急停I3.6有输入，按钮却又未按下，去掉此线，启动DWA、B正常，给定正常。2007年9月26日70DB01高速时（1900转）减速器振动特别大。（1） 修改各种参数均无效（2） 测速度信号波形，A相信号电压均值不高4.3V，B相7.3V，有点干扰，说明速度信号有问题。措施：以前都工作正常，最近几天下过雨是否与此有关。找开7芯插头，发现里边有积水，用热风枪吹干后测试DWA、B运行到19002200转减速器无振动产生，问题得到解决。2007年10月18日50DB07现场调试12发电机并网后几秒钟跳闸。现象：1。PM130显示相电压不正确，分别为300V、600V、300V，实际电压均为600V2并网跳闸后瞬间电源管理器上显示REC mini_power 3比较2、3车，电源管理器上的参数设定，GEN中显示57V，3车为107V，明显不正确现象1表明电路或变压器，互感器有问题现象2表明发电机逆功率，相序反或有功均衡反，或检测电路有问题现象3表明参数设置不正确或检测元件型号不同措施：（1）测电压，600V正常。（2）测相序，同相，正确。能合闸说明调整并网检测调整电路无问题。（3）检查测量变压器，发现有一个熔断器未合上。合上后，启动柴油机到满速，电表显示三相相同电压40V，电源管理器上显示87V，测母线实际电压为40V，说明电源管理器上显示有问题。（4）修改电源管理器上的发电机电压互感器变比600：100与3车相同，电源管理器上显示为40V，实际电压为40V，说明电路参数均正常。（5）发电，并网均正常。（6）2台车分别相互并网均正常。2007年10月19日冀东50DB04现象：启动绞车后刹车打不开测试措施：（1）看刹车继电器，无动作SM323的Q2.1无输出（2）监视程序，无MPI线监视不到（3）用24V接到Q2.1刹车继电器动作，刹车能打开，后边电路无问题分析：此前程序、刹车电路工作正常，在程序和Q2.1后边电路中只有SM323，只SM322无输出，分析为SM323模块坏。更换。2007年10月24日40609转盘通讯故障报F082现象：1。应急状态起动转盘，给定控制正常2在通讯状态下不起转盘通讯正常，屏显示数据正常，起动转盘，转盘使能一下即报F082。加大报文时间，（等待报故障时间），P781.13原为0，加大到25,50后再启动转盘使能后不报错，但速度给不上，且停不了变频器（撤消起动），等待一会后，报F082，此时MP370上显示通讯中断，控制字写不到PLC中。分析：此现象表明通讯的信号线无问题，典型的屏蔽接触不良，导致启动变频器后干扰串进信号中，致使通讯中断，联想到此队以前转盘使用均正常，此为搬家后第一次使用调试，可能在搬家或接本过程中，通讯电缆受伤了。措施：测线，屏蔽不通（房端到司钻台）且两端插头进水油泥等，清洁插头换新的通讯电缆测试转盘控制正常。中间还换过一块CBP2板，原板被换新的，放于工具箱中可能被碰伤，再换回原板，故障依旧，换新CBP2板后，转盘控制正常。2007年10月26日40DB04开环调试中报F01240DB04原电机进行开环控制，优化到P1151，其它不做，设置F1003，其它控制参数设置正确，起动后报F012，励磁电流小于12.5%，工厂篡位参数后，PMU控制正常，说明开关控制参数设置有问题。咨询姜力（西门子）：不带电机时，只能是P1001，V/F控制，不能选速度控制，即无电机P100不能设为2、3、4、7。修改P1001，启停、给定控制正常。2007年10月26日50DB07优化泵报F107分析：（1）输出大线有问题（2）检测回路有问题经查：（1）输出大线正常，无短路断路情况，电机绕组正常（2）变频器检测电路和IGBT控制电路，线有接错的。应按线号接线，恢复正确位置，优化正常通过。2007年11月30日40DB051 馈电柜T原边600V合不上闸（1） 测T原边线路，接线正确，无相间或对地短路现象。（2） 去掉T副边电缆，T原边能合上闸，判断为后边电路问题。（3） 测T副边电缆（拆掉电缆测试），接线正确，断开T副边馈电柜，重新接上电缆，合T原边断路器，合闸正常，说明馈电柜T副边电路有问题，通知厂家维修。（4） T副边与辅机未互锁，通知厂家来做2 测试通讯回路，IM153与CPU连不上。IM153、SM331、FM350均亮红灯，此种现象大部分为通讯线路问题，或模块地訨、量程卡、电源等设置接线不正确，或组态不正确，或接线质量不好，屏蔽未接触好或与红绿线连接。（1） 查线：入出方向正确，红（2）绿（3）屏（1）正确，从房内到房端司钻房IM153MP370线路。（先前：组态正确，地址、量程卡、设置正确，电源接线正确）发现司钻房端插座焊法错误，应为1屏2红3绿。改正后IM153灯闪烁。（2）更改IM153地址正确后，红灯灭，通讯正常。但SM331、SFM350仍为红灯。2007年12月5日40DB051钻台与电控房房体不通，组态中监视，IM153打IM153红灯亮且不闪：通讯线路或红绿线