毕业设计(论文)-数控机床与工艺编程操作.doc

河南农业大学 本科生毕业论文设计 题目 数控机床操作与工艺编程 学 院 机电工程学院 专业班级 0 8机制3班 撰写日期2012年5月6日 1 摘 要 随着科学技术飞速发展和经济竞争的日趋激烈，机械产品的更新速度越来越快，数控加工技术作为先进生产力的代表，在机械及相关行业领域发挥着重要的作用。机械制造的竞争，其实质是数控技术的竞争。本次设计就是进行典型轴类零件的数控加工工艺与编程，侧重于该零件的工艺分析、加工路线的确定及加工程序的编制。并绘制零件图、加工路线图。其中零件工艺规程的分析是此次论文的重点和难点。本文主要设计内容有：运用三维设计软件设计复杂零件图、分析零件并制定加工工艺流程、运用数控编程代码编制该零件的数控加工程序运用广州数控GSK980TDb车床进行加工操作。 关键词数控加工加工路线数控编程操作实践 2 CNC machine tool operation and Practice Abstract with the rapid development of science and technology and economic competition becomes more intense, mechanical product update speed faster and faster, CNC machining technology as a representative of advanced productive forces, in the machinery and related industry sector plays an important role, machinery manufacturing competitive, essentially CNC technology competition. This design is for typical shaft parts of CNC machining technology and programming, focuses on the part of the process of analysis, processing route and processing program. And draws a roadmap for parts, processing. where the part process analysis is the focus of this paper and difficulty. The text main design elements include: the use of three-dimensional design software design of complex parts drawing; analysis of parts and develop process; use of CNC programming code compiled the parts of NC machining program; the use of Guangzhou GSK980TDb CNC lathe processing. Key WordsNC machining; Processing route; NC programming; operation practice 目录1 引言1.1 数控技术的发展及趋势.1.2 数控车机床的基本结构1.3 数控机床的优点2 复杂轴零件的加工工艺设计2.1 轴类零件加工的内容和工艺分析2.1.1 轴类零件加工的内容2.1.2轴类零件的加工工艺分析 2.2 复杂轴加工的工艺路线的拟定2.2.1 工艺路线的确定2.2.2 辅助工序的安排2.3 加工路线图 2.4 切削用量等参数的确定2.4.1 确定主轴转速2.4.2 确定进给速度2.4.3 确定背吃刀量3 复杂轴零件数控加工的编程3.1 坐标系的确定3.2 程序的编制 4 复杂轴的加工操作4.1 机床的选择4.2 开机4.3 刀具的选择4.3.1 数控机床的刀具4.3.2 复杂轴零件的刀具选择4.3.3 确定对刀点和换刀点4.4 机床回零4.4.1 机床零点4.4.2 机床回零的操作步骤4.5 刀具偏置与对刀4.5.1 定点对刀4.5.2 试切对刀4.5.3 回机床零点对刀4.5.4 刀具偏置值的设置与修改4.6 进给、快进倍率的调整4.7 主轴速度调节4.8 程序的输入4.8.1 建立新程序4.9 自动运行4.9.1 运行程序的选择4.9.2 自动运行的启动5 结束语参考文献致谢 1 摘 要 随着科学技术飞速发展和经济竞争的日趋激烈机械产品的更新速度越来越快数控加工技术作为先进生产力的代表在机械及相关行业领域发挥着重要的作用机械制造的竞争其实质是数控技术的竞争。本次设计就是进行典型轴类零件的数控加工工艺与编程侧重于该零件的工艺分析、加工路线的确定及加工程序的编制。并绘制零件图、加工路线图。其中零件工艺规程的分析是此次论文的重点和难点。本文主要设计内容有运用三维设计软件设计复杂零件图分析零件并制定加工工艺流程运用数控编程代码编制该零件的数控加工程序运用广州数控GSK980TDb车床进行加工操作。 1引言数控车床作为当今使用最广泛的数控机床之一主要用于加工轴类、盘套类等回转体零件能够通过程序控制自动完成内外圆柱面、锥面、圆弧、螺纹等工序的切削加工并进行切槽、钻、扩、铰孔等工作。 1.1 数控技术的发展及趋势 1性能发展方向 高速高精高效化。 柔性化。 工艺复合性和多轴化。 实时智能化。 2功能发展方向 用户界面图形化。 科学计算可视化。 多媒体技术应用。 3体系结构的发展 集成化。 模块化。 网络化。 通用型开放式闭环控制模式。 1.2 数控车机床的基本结构 数控机床一般由输入输出设备、CNC装置或称CNC单元、伺服单元、驱动装置或称执行机构、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量反馈装置组成。 (1) 机床本体 数控机床的机床本体与传统机床相似由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。 (2) CNC单元 CNC单元是数控机床的核心CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。 输入/输出设备 输入装置将各种加工信息传递于计算机的外部设备。在数控机床产生初期输入装置为穿孔纸带现已淘汰后发展成盒式磁带再发展成键盘、磁盘等便携式硬件极大方便了信息输入工作现通用DNC网络通讯串行通信的方式输入。 输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等）一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照可帮助判断机床工作是否维持正常。 (4) 伺服单元 伺服单元由驱动器、驱动电机组成并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。 (5) 驱动装置 驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动通过简单的机械连接部件驱动机床，使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出图纸所要求的零件。 (6) 可编程控制器 可编程控制器 (PCProgrammable Controller) 是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置专为在工业环境下应用而设计的。 (7) 测量反馈装置 测量装置也称反馈元件包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。通常安装在机床的工作台或丝杠上它把机床工作台的实际位移转变成电信号反馈给CNC装置供CNC装置与指令值比较产生误差信号以控制机床向消除该误差的方向移动。 1.3 数控机床的优点 (1)数控机床可以提高零件的加工精度稳定产品质量。 (2)有广泛的适应性和较大的灵活性。 (3)可以实现一机多用。 (4)不需要专用夹具。 (5)大大减轻了工人的劳动强度。 但是，数控机床的初投资及技术维修等费用较高，要求管理及操作人员的素质也较高。合理地选择及使用数控机床，可以降低企业的生产成本，提高经济效 益和竞争能力。 2 复杂轴零件的加工工艺设计 2.1 轴类零件加工的内容和工艺分析 2.1.1 轴类零件加工的内容 数控车床与普通车床相比，具有加工精度高、加工零件的形状复杂、加工范围广等特点。但是数控车床价格较高加工技术较复杂。复杂轴零件可分为粗车、半精车和精车等阶段。一般分为： （1）车削外圆车削外圆是最常见、最基本的车削方法使用各种不同的车刀车削中小型零件外圆(包括车外回转槽)的方法。 （2）车削内圆车削内圆(孔)是指用车削方法扩大工件的孔或加工空心工件的内表面。（3）车削平面车削平面主要指的是车端平面(包括台阶端面)常见的方法是用左偏刀车削平面，可采用较大背吃刀量，切削顺利，表面光洁，大、小平面均可车削使用。（4）车削锥面锥面可分为内锥面和外锥面，可以分别视为内圆、外圆的一种特殊形式。（5）车削螺纹在普通车床上一般使用成形车刀来加工普通螺纹、方牙螺纹、梯形螺纹和模数螺纹。（6）车削槽可使用标准的成型槽刀加工切削符合要求的沟槽、退刀槽等。 虽然数控车床加工范围广泛但是因受其自身特点的制约某些零件仍不适合在数控车床上加工。 2.1.2轴类零件的加工工艺分析 （1）确定主要表面加工方法和加工方案。 2划分加工阶段选择定位基准。 3热处理工序的安排。4加工顺序安排。2.2 复杂轴加工的工艺路线的拟定 图2-1 复杂轴图 2.2.1 工艺路线的确定 1车基准面，作为零件加工及编程的基准。 2车零件外圆28，车削零件最大外圆。 3车零件外圆26。 4车零件外圆20。 5车零件外圆16。 6车削16右端面2x2倒角 。7车削16-20锥面，此段必须保证零件尺寸和光洁度。 8车削26右端面2x2倒角。 9车削26面圆弧半径R10，此段加工要注意背吃刀量的选择。 10车削28右端面的R1倒圆。 11切削螺纹退刀槽，保证零件的光洁度。 12车削M16螺纹，用成型刀切削螺纹，循环切削。 在程序编制中，必须充分掌握构成零件轮廓的几何要素参数及各几何要素间的关系。因为在编程时要对零件轮廓的所有几何元素进行定义，手工编程时要计算出每个节点的坐标，无论哪一点不明确或不确定，编程都无法进行。但由于零件设计人员在设计过程中考虑不周或被忽略，常常出现参数不全或不清楚，如圆弧与直线、圆弧与圆弧是相切还是相交或相离。所以在审查与分析图纸时，一定要仔细核算发现问题及时与设计人员联系。 2.2.2 辅助工序的安排 辅助工序一般包括去毛刺、清洗、上油、检验等。检验工序是主要的辅助工序，是合格证产品质量的重要措施，零件的每道工序加工完成之后，和零件全部加工完成之后都要进行检验工序。 2.3 加工路线图 图2-2 车削28外圆 图2-3 车削26外圆 图2-4 车削20外圆 图2-5 车削16外圆 图2-6 车16右端面倒角 图2-7车16-20锥面 图2-8车26右端面倒角 图2-9车26面R10圆弧 图2-10 车削28右端面R1圆角 图2-11 车削16面退刀槽 图2-12 车削M16螺纹 对于复杂轴类零件的加工，要非常认真仔细地订制其加工路线。因为这种零件在安排加工路线时，稍有不慎就会增加空行程时间，降低工作效率。 2.4 切削用量等参数的确定 切削用量包括主轴转速、进给速度及背吃刀量等。对于不同的加工方法，需要选用不同的切削用量。切削用量的选择原则是，保证零件加工精度和表面粗糙度，充分发挥刀具切削性能，保证合理的刀具耐用度，并充分发挥机床的性能，最大限度提高生产率，降低成本。 2.4.1 确定主轴转速 主轴转速应根据允许的切削速度和工件直径来选择。其计算公式为： v-切削速度，单位为mm/min，由刀具的耐用度决定，硬质合金材料的刀具切削低碳钢工件时切削速度v取100-150mm/min；n-主轴转速，单位为r/min，D-工件直径，单位为mm。最后根据经验、文献及实验设备，T01刀具的主轴转速取为600r/min。 D-工件直径，单位为mm。 2.4.2 确定进给速度 进给速度是数控机床切削用量中的重要参数，主要根据零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性质选取。最大进给速度受机床刚度和进给系统的性能限制。确定进给速度的原则，当工件的质量要求能够得到保证时，为提高生产效率，可选择较高的进给速度。一般在100-150mm/min范围内选取，车外圆，进给速度为150/r，车削螺纹时，进给速度为100/r。刀具空行程时，特别是远距离“回零”时，可以设定该机床数控系统设定默认最高进给速度。 2.4.3 确定背吃刀量 背吃刀量根据机床、工件和刀具的刚度来决定，在刚度允许的条件下，应尽可能使背吃刀量等于工件的加工余量，这样可以减少走刀次数，提高生产效率。为了保证加工表面质量，可留少量精加工余量一般0.2一0.5mm,总之，切削用量的具体数值应根据机床性能、相关的手册并结合实际经验用类比方法确定。 3 复杂轴零件数控加工的编程 3.1 坐标系的确定 数控车床坐标系统分为机床坐标系和工件坐标系(编程坐标系)。无论哪种坐标系统都规定与车床主轴轴线平行的方向为z轴，且规定从卡盘中心至尾座顶尖中心的方向为正方向。在水平面内与车床主轴轴线垂直的方向为x轴，且规定刀具远离主轴旋转中心的方向为正方向。 (1) 机床坐标系 以机床原点为坐标原点建立起来的x，z轴直角坐标系。称为机床坐标系。机床坐标系是机床固有的坐标系，它是制造和调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础。 （2）工件坐标系(编程坐标系) 工件坐标系是编程时使用的坐标系，所以又称为编程坐标系。数控编程时，应该首先确定工件坐标系和工件原点。零件在设计中有设计基准。在加工过程中有工艺基准，同时要尽量将工艺基准与设计基准统一，该基准点通常称为工件原点。以工件原点为坐标原点建立的X、Z轴直角坐标系，称为工件坐标系。 3.2 程序的编制 M03 S600 T0101; 主轴正转，转速为600 G00 X30 Z2; G01 X0 F150; G00 X30 Z2; G90 X29 Z-70 F15O; 直线循环切削 X28; X27 Z-60; X26; X25 Z-35; X24; X23; X22; X21; X20; X19 Z-20; X18; X17; X16; G00 X12; Z2; G01 X16 Z-2 F150; 切削零件最右端倒角： G00 X16; Z-20; G01 X20 Z-22 F150; 圆锥切削； G00 X16; Z-20; G01 X20 Z-24 F150; G00 X16; Z-2O; G01 X20 Z-26 F150; G00 X16; Z20; G01 X20 Z-28 F150; G00 X16; Z-2O; G01 X20 Z-30 F150; G00 X30 ； Z-35 ； X22 ；G01 X26 Z-37 F150 ；G00 X100 ； Z100 ；T0404 ；G00 X30 ； Z-43 ； X26； G01 Z-45 F150 ；G02 U0 W-10 R10； 顺时针加工圆弧 G00 X30 ； Z-60 ； X26； G03 U2 W-1 R1； 倒圆角 G00 X100 ； Z100 ；T0202 ；G00 X30 ； Z-20 ；G01 X12 F150 ； 加工退刀槽 G00 X100 ； Z100 ；T0303 ； G00 X30 ； Z2 ； G92 X16 Z-15.8 F1.5 ； 螺纹切削导程为1.5； X15.5 ； X15 ； X14.5 ； X13.835； G00 X100； Z100；T0202；G00 X30； Z2； X28；G01 Z-74.4 X0 F150； G00 X100； Z100； M05； M30；4 复杂轴的加工操作4.1 机床的选择 根据零件产量、加工要求选择广州数控的GSK980TDb数控车床。 数控车床常用的功能指令有准备功能G、辅助功能M、刀具功能T、主轴转速功能S和进给功能F。 表4-1 GSK980TDb数控系统G代码指令 GSK采用集成式操作面板面板显示如图4-1 图4-1 GSK980TDb操作面板 4.2 开机 GSK 980TDb通电开机前，应确认：机床状态正常;电源电压符合要求;接线正确、牢固。GSK 980TDb上电后显示页面如图4-2： 此时GSK 980TDb自检、初始化。自检、初始化完成后，显示现在位置（相对坐标）页面。如图4-3 图4-3 4.3 刀具的选择 4.3.1 数控机床的刀具 数控机床刀具、工具系统和刀具管理系统是发挥数控机床加工效率、保证加工质量的基础。只有先进的数控机床没有与之相配套的先进刀具、工具系统和刀具管理系统或者没有掌握刀具的合理使用技术数控机床的效能就得不到充分发挥。刀具的选择的原则刀具的使用的寿命控制和装夹要求方便。对于机夹可转位刀具由于换刀时间短,可以充分发挥其切削性能提高生产效率。4.3.2 复杂轴零件的刀具选择 表2-2 刀具表 4.3.3 确定对刀点和换刀点 对于数控机床来说，在加工开始时，确定刀具与工件的相对位置是很重要的，它是通过对刀点来实现的。“对刀点”是指通过对刀确定刀具与工件相对位置的基准点。对刀点往往也是零件的加工原点。选择对刀点的原则是： 1方便数学处理和简化程序编制 2在机床上容易找正便于确定零件的加工原点的位置 3加工过程中便于检查 4引起的加工误差小。 对刀点可以设在零件上、夹具上或机床上，但必须与零件的定位基准有已知的准确关系。当对刀精度要求较高时，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。 4.4 机床回零 4.4.1 机床零点 机床坐标系是CNC 进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床零点，或机床参考点，机床零点由安装机床上的零点开关或回零开关决定，通常零点开关或回零开关安装在X 轴和Z 轴正方向的最大行程处。 4.4.2 机床回零的操作步骤 1按键进入机床回零操作方式显示页面的最下行显示“机床回零”字样，显示如图4-4： 图4-4 2按、键，选择X、Z轴机床回零。 3机床沿着机床零点方向移动，经过减速信号、零点信号检测后回到机床零点，此时轴停止移动，回零结束指示灯亮。 4.5 刀具偏置与对刀 为简化编程，允许在编程时不考虑刀具的实际位置，GSK 980TDb提供了定点对刀、试切对刀及回机床零点对刀三种对刀方法，通过对刀操作来获得刀具偏置数据。 4.5.1 定点对刀 操作步骤如下： (1) 首先确定X、Z 向的刀补值是否为零，如果不为零，必须把所有刀具号的刀补值清零：(2) 使刀具中的偏置号为00，并将其中的刀偏值执行； (3) 选择任意一把刀（一般是加工中的第一把刀，此刀将作为基准刀）；(4) 将基准刀的刀尖定位到某点（对刀点），如图4-7； (5) 在录入操作方式、程序状态页面下用G50 X_ Z_代码设定工件坐标系；(6) 使相对坐标(U,W)的坐标值清零清零方法详见附录十常用操作一览表；(7) 移动刀具到安全位置后，选择另外一把刀具，并移动到对刀点，如图4-8； (8) 按键按键、键移动光标选择该刀对应的刀具偏置号； (9) 按地址键，再按键，X 向刀具偏置值被设置到相应的偏置号中；(10) 按地址键、再按键，Z 向刀具偏置值被设置到相应的偏置号中；(11) 重复步骤710，可对其它刀具进行对刀。 4.5.2 试切对刀 操作步骤如下 (1) 选择任意一把刀，使刀具沿A 表面切削； (2) 在Z 轴不动的情况下沿X 轴退出刀具，并且停止主轴旋转； (3) 按键进入偏置界面，选择刀具偏置页面按、键移动光标选择该刀具对应的偏置号； (4) 依次键入地址键、数字键及键； (5) 使刀具沿B 表面切削； (6) 在X 轴不动的情况下沿Z 轴退出刀具并且停止主轴旋转；(7) 测量直径假定=15；(8) 按键进入偏置界面选择刀具偏置页面按键、键移动光标选择该刀具对应的偏置号；(9) 依次键入地址键、数字键、及键；(10)移动刀具至安全换刀位置换另一把刀, 重复步骤, 即可完成所有刀的对刀。 图4-10 图4-10 4.5.3 回机床零点对刀 用此对刀方法不存在基准刀非基准刀问题在刀具磨损或调整任何一把刀时只要对此刀进行重新对刀即可。对刀前回一次机床零点。断电后上电只要回一次机床零点后即可继续加工操作简单方便。 操作步骤如下以工件端面建立工件坐标系 (1) 按键进入机床回零操作方式使两轴回机床零点 (2) 选择任意一把刀使刀具中的偏置号为00如T0100T0300 (3) 使刀具沿A 表面切削 (4) 在Z 轴不动的情况下沿X 退出刀具并且停止主轴旋转 (5) 按键进入偏置界面选择刀具偏置页面按键、键移动光标选择某一偏置号 (6) 依次按地址键、数字键及键Z 轴偏置值被设定 (7) 使刀具沿B 表面切削 (8) 在X 轴不动的情况下沿Z 退出刀具并且停止主轴旋转 (9) 测量距离假定15 (10) 按进入偏置界面选择刀具偏置页面按键、键移动光标选择偏置号 图4-11 (11) 依次键入地址键、数字键、及键X 轴刀具偏置值被设定 (12) 移动刀具至安全换刀位置 (13) 换另一把刀使刀具中的偏置号为00如T0100T0300 (14) 使刀具沿A1 表面切削 (15) 在Z 轴不动的情况下沿X 轴退出刀具并且停止主轴旋转测量A1 表面与工件坐标系原点之间的距离1假定11 (16) 按进入偏置界面选择刀具偏置页面按键、键移动光标选择某一偏置号 (17) 依次按地址键、符号键、数字键及键Z 轴刀具偏置值被设（18) 使刀具沿B1 表面切削 (19) 在X 轴不动的情况下沿Z 退出刀具并且停止主轴旋转 (20) 测量距离1假定110 (21) 按进入偏置界面选择刀具偏置页面按键、键移动光标选择偏置号 (22) 依次键入地址键、数字键、及键X 轴刀具偏置值被设定 (23) 移动刀具至安全换刀位置 (24) 重复步骤1223即可完成所有刀的对刀。 4.5.4 刀具偏置值的设置与修改 按键进入偏置界面通过键、键分别显示No. 000No.032偏置号。 图 4-12 4.6 进给、快进倍率的调整 自动运行时可以通过调整进给、快速移动倍率改变运行速度而不需要改变程序及参数中设定的速度值。 (1) 进给倍率的调整 按键可实现进给倍率实时调节。 (2) 快速倍率的调整 按键可实现快速倍率的调节。 4.7 主轴速度调节 自动运行中当选择模拟电压输出控制主轴速度时可修调主轴转速。 按键修调主轴倍率改变主轴速度可实现主轴倍率50120共8 级 实时调节。 4.8 程序的输入 4.8.1 建立新程序 在编辑操作方式按键进入程序内容页面显示如图4-13 图 4-13 按地址键选择一个程序目录页面中没有的程序名如0001依次按数字键、 按键建立新程序页面显示如图4-14 图 4-14 4.9 自动运行 4.9.1 运行程序的选择 (1)检索法 选择编辑或自动操作方式 按键, 并进入程序内容显示画面 按地址键键入程序号 按或键在显示画面上显示检索到的程序若程序不存在CNC出现报警。 (2)扫描法 选择编辑或自动操作方式 按键, 并进入程序显示画面 按地址键 按或键显示下一个或上一个程序 重复步骤逐个显示存入的程序。 (3)光标确认法 选择自动操作方式必须处于非运行状态 按键进入程序目录显示页面必要时再按键、键 按 键将光标移动到待选择程序名。 按键。29 4.9.2 自动运行的启动 (1) 按 键选择自动操作方式 (2) 按键启动程序程序自动运行。 程序运行结束加工零件图如下 结束语 通过这次毕业设计让我对实际零件的加工的总体工艺流程有了一定的了解和掌握这对我今后参加工作将有很大的帮助。通过这次的毕业设计是我意识到了自己存在的不足之处从而使自己看清了今后应该努力的方向也使我对以前所学知识有了更好、更全面的温习和巩固对以前所学的专业知识总体有了更深入的理解。 本文从数控的简介、数控编程的方法、工艺分析、数控编程的步骤及数控编程加工实例等几个方面比较详细的说明了车削零件加工的方法与步骤。 数控机床代表一个民族制造业现代化的水平随着现代化科技的迅速发展制造技术和自动化水平的高低已成为衡量一个国家或地区经济发展水平的重要标志。 作为跨世纪新一代我们手牵手向前迈进。我们有信心相信我国机械制造业会更加的辉煌祖国的明天会更加美好。 参考文献 1吴明友.数控机床加工技术M.南京东南大学出版社.2000.6 2孙竹.数控机床编程与操作M.北京机械工业出版社.1996.4 3艾兴,肖诗.切削用量简明手册M.北京机械工业出版社.1983.3 4徐宏主.数控加工工艺M. 北京化工工业出版社.2003.3 5孙江宏,陈秀梅.PRO/E2001数控加工教程M. 北京北京清华大学出版社.2001.4 6余英良.数控加工编程及操作M. 北京高等教育出版社.2004.4 7刘雄伟.数控机床与编程培训教程M. 北京机械工业出版社.2001.5 8杨学桐.世纪数控机床技术发展战略研究J. 北京北京国家机械工业局.2000.3 9 The Browm Hoisting Machinery. Database Systems M. 北京电子工业出版社2004.7 10 Frederick M Proctor James S Albums. Open-architecture Controllers. IEEE SPECTRUM JUNE 1997 11 Hideo MATSUKA. Japanese Open Control Systems for Manufacturing Equipment. Int J Papan Soc Prec Eng,1996,30(3) 致谢 本篇论文虽然凝聚着自己的汗水但却不是个人的智慧产品没有老师说的知道和赠与没有父母和朋友的帮助和支持我在大学的学术成长肯定会大打折扣。当我打完毕业论文的最后一个字符涌上心头的不是长途跋涉后抵达终点的欣喜而是源自心底的诚挚谢意。 首先我要感谢的是我的导师何予鹏的亲切关怀和细心指导在设计过程中自始至终凝聚着导师心血。何老师那治学严谨的态度渊博的学识感染我。他那诲人不倦、宽厚朴实的作风给我们留下了不可磨灭的影响是我学习的榜样使我终身受益无穷。在此文完成之际特向恩师表达诚挚的谢意同时以最崇高的敬意。 其次，我还感谢所有关心和帮助我的其他老师和同学他们的关心也是我学习过程中不可缺少的重要组成部分。感谢时时关心、爱护我的父母他们对我的支持和鼓励使我得以完成学业的支柱。 最后，真诚的感谢所有的帮助过我的老师们同学们、家人和朋友们。袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀