江森自控IP数字监控平台解决方案设计.doc

1. 项目概述上海新康电子有限公司工厂拟对内部实施闭路电视监控增设和车间门禁系统的新建，以实现对物流及人员进出的有效管理，江森自控作为全球安防业界的领先品牌，在对现场实地勘察后结合用户的需求反馈，制定以下CCTV技术方案。2. VMS软件系统简介本次投标江森自控采用自有JCI网络视频远程联网集中监控管理平台(简称企业版)是专门针对各种IP网络环境下音视频、报警、门禁等设备信息进行综合集中管理的安防管理平台软件。它不仅支持对PC-DVR、嵌入式DVR、DVS、NVR、IP Camera的集中管理，更支持在一个软件平台下直接对专业接警、门禁和环境设备等系统的集成管理及监控，满足用户真正完整的集中管理和控制需求。系统应用拓扑图如下：功能应用特色：n 兼容多种主流与非主流品牌的板卡、嵌入式、NVR、IP摄像机、视频服务器、报警设备的接入；n 支持安卓、iPhone手机操作系统，用PDA远程对视频进行预览、控制和回放；n 将DVS、IP摄像机、嵌入式硬盘录像机的视频图像纳入PC-DVR上，进行同屏混合预览、回放、控制、设置及管理；n GIS系统联动，支持第三方地理信息系统的接入；n 支持POS/ATM等交易系统的接入，实现数据和视频资料的统一集中管理；3. VMS软件系统构成企业版主要由视频设备、中心服务器和客户端三大部分组成。2.1. 系统架构逻辑关系图2.2. 视频设备n 视频采集设备: 包括PC式DVR、嵌入式DVR、混合式DVR、DVS、NVR、IP摄像机等数字图像设备，实现对现场图像的采集、压缩、显示、报警联动、云台控制和数据存储、回放等基本功能。平台具有广范的兼容性，目前平台兼容的数字图像设备，包括波粒、黄河、海康、大华、汉邦、德加拉、立迈、Lanner等几乎所有国内主流与非流品牌的数字图像设备和Arecontvision、Mobotix、Axis、SONY等国外数字图像设备。n 报警设备：兼容各种外接报警盒接警设备，实现报警信号采集、布撤防和报警联动等输出控制，目前软件支持数十种不同品牌外接报警盒的接入及北大青鸟的消防报警主机，第三方报警主机IP模块接入，如时刻、迈特安。2.3. 多用途集成中心服务器n 数据中心(中心管理服务器)数据中心采用了大型数据库技术，它将各种分散的设备信息融于一体，形成庞大的数据中心管理资源库；同时，数据中心支持多级级联、分散管理和配置，为实现用户大容量设备管理、多元化应用需求及快速查找和定位创造了先决条件；数据中心是平台应用中的核心部件。n 流媒体转发服务器在构建大型、多级、远程联网集中监控管理平台时，由于硬件资源和网络资源的限制，每个视频设备可接受的连接请求数是有限的，当连接数超过某一个数值时，设备就会工作不稳定或连接中断；因此，为适应多种带宽和大量用户的并发访问，我们采用了先进的流媒体转发技术，以解决远程多用户对相同数据同时访问时的网络瓶颈，及硬件资源消耗问题。由于多级流媒体转发服务器的搭建，及视频数据和控制命令同时转发的实现，使得企业版可满足任何网络拓扑结构下的应用方案。n 集中存储服务器由于系统平台中“海”量音、视频数据的存储需求，我们推出了集中存储服务器，实现对视频设备的集中/分散存储，保证了用户数据的安全性。我们的存储服务器，综合考虑CPU，内存等硬件工作压力情况，及系统稳定性出发，对于高清720的网络摄像机， 一般控制在60台左右同时并发写入，如果保存时间为30天，则一般控制在25路720的网络摄像机。n 高级管理单元(系统校时服务器)对于接入到数据中心的视频设备，可单一或批量进行手动或自动校时，以保证视频设备的系统时间和中心服务器的时间一致。n 数字矩阵服务器目前，我们的数字矩阵服务器提供软件和硬件两种解码方式，通过数字矩阵服务器，用户可对连接到数据中心的视频设备图像，编制不同的视频输出方案，实现模拟到数字、数字到数字的电视墙输出显示。n 动态域名解析服务器域名服析服务器主要为视频设备、中心服务器提供域名解析服务，并支持多级域名解析。（目前支持对PC-DVR、海康嵌入式、大华嵌入式、汉邦嵌入式、邦瑞恩IP 摄像机的解析）n 报警服务器(IP报警设备代理、报警事件代理)对于接入到数据中心的视频设备，当有报警信号发生时，通过报警服务器，按事先的预警处理方式，做出相应的响应。目前企业版具有的报警响应策略有：触发报警输出、连接报警关联图像/上墙、拨打电话、发送短消息、发送电子邮件等方式。2.4. 客户端n 视频监控/录像回放对于视频设备的图像，客户端可直接从数据中心获取，同时进行图像的实时调看、分组调看、分组轮切、远程回放等操作，目前单屏支持1-64路画面分割显示方式。n 中心管理企业版采用便捷的B/S程序构架方式，在分布式网络环境中，对中心管理服务器的数据配置，用IE远程实现，即，所有的操作都可通过网络实现，包括远程对数据中心、矩阵服务器、流媒体转发服务器等核心服务器的定义、配置、更改、删除等操作，免去了传统的对中心设置必须在中心完成的物理限制。n 设备状态对于接入数据中心的视频设备和中心服务器，可对其状态，包括：设备状态、运行状态、网络状态等进行网络监控，并自动获取其明细参数。n 数据备份负责设置和调度录像数据的集中备份任务，有效的向视频设备和集中存储设备发出指令，并监视和调度二者的任务执行情况，使得系统既有分散式存储又有集中式备份，确保了所有录像数据的安全性。n 矩阵控制通过数字矩阵工作站，对矩阵服务器进行各项视频输出的控制和规划，例如视频连接方案的定制、分组切换的设定以及电视墙输出的规划等。4. VMS软件系统功能简介3.1. PDA远程监看视频设备 n 用户在PDA上通过GPRS/CDMA/3G/WIFI都能实现对视频设备的图像调看。n PDA目前已支持Android、iPhone操作平台； n 通过PDA，可实现对视频设备的图像预览、回放、云台控制等操作。3.2. 逻辑分组同屏回放n 在进行视频回放时，将来自不同视频设备的图像资料进行同屏同步回放。n 可实现流畅的倒放操作和图像连续的拖动快速浏览。3.3. 混合预览显示模式n 对于PC-DVR，可将模拟和数字视频信号，一并纳入本机进行同屏混合预览、回放、控制、设置及管理。n 目前混合预览的分屏模式支持164路。3.4. 交易系统数据代理n 支持ATK、NCR等多种POS系统通讯协议。n 实现POS系统数据和相关视频资料的绑定。3.5. 电子地图n 支持GIS电子地图、矢量图和位图的嵌入，实现电子地图与摄像机图像、位置、报警设备的关联和联动。n 支持第三方GIS系统的接入 3.6. 窄带宽多路传输n 企业版支持任意的网络平台接入，进行数据的传输。n 在接入速度慢、传输速率极低的窄带上，企业版可用极低的码流传输多路视频。n 企业版独有的窄带宽多路传输，无需新增硬件设备。n 目前的窄带宽多路传输，是针对传输嵌入式、IP Camera图像而言。（不含PC-DVR）3.7. B/S、C/S相结合的软件架构n 企业版采用先进的富客户端（RIA）技术，实现真正的分布式监控，集中管理。n 所有的视频设备、中心服务器，在具有网络接入的前提下，均可采用B/S方式对其进行设置、访问及控制，为用户提供了便捷的管理方式。3.8. 跨网段流媒体级联n 流媒体转发服务器支持多级级联，为用户实现大规模、跨网段视频集中监控和管理，提供了先决条件。n 转发服务器不仅支持视频命令转发，还支持控制命令的转发，如报警信号、控制信号等。n 转发服务器可工作于任何网络环境下，支持3G的接入。3.9. 图形化数字矩阵n 提供图形化解码显示方式，所见即所得，直观了解各输出的工作状态。n 可设定任意视频组合,提供按通道、屏幕、分组方式图像解码上墙。n 解码不受编码硬件设备的限制，对于来自不同厂家硬件，不同分辨率（包括高清）的视频流都可以解码。n 单台数字矩阵服务器最多可解64路CIF，16路720P高清图像。n 支持报警触发关联视频上墙。n 支持视频设备主/子码流上墙。5. 系统硬件参数规格（详见配置清单）4.1. 数据中心(中心管理服务器)根据中心需管理视频设备的多少，可以建立多级/多个数据中心，形成分布式数据库系统，协同工作；单个数据中心可管理1024个视频设备；数据中心对PC性能要求不是很高，主要以稳定性为主；数据中心为平台管理应用中的核心部件，不能省略。数据中心建议配置如下：软件环境：n 应用软件：安装DataCenter.exe中心管理软件。n 操作系统： Windows Server 2003 Enterprise、Windows XP SP2/SP3 Professional4.2. 数字矩阵服务器数字矩阵服务器主要完成对视频设备的图像，编制不同的视频输出方案，解码至电视墙上显示。监控中心数字矩阵服务器的数量，则取决于中心电视墙的个数及每个电视墙上需解码的视频路数。目前，矩阵服务器支持硬件解码和软件解码两种方式。硬件解码支持海康的MD卡及网络解码设备、汉邦DE卡；软件解码则通过插多张显卡实现，常用的为双头显卡；在不考虑解码路数情况下，单台解码主机最大支持8输出(物理连接)。软件环境：n 应用软件：安装DigitalMatrix.exe数字矩阵服务器软件n 操作系统：Windows XP SP2/SP3 Professional、Windows 74.3. 集中存储服务器4.3.1存储容量计算视频设备所需存储空间计算方式如下：总容量(TB)=码率3600TQS810241024T: 时间(一天存储几个小时)Q：存储周期S：视频设备总路数实际计算中，要考虑一定的冗余空间。4.3.2视频设备网络带宽计算百兆网络传输数据带宽以8Mbytes/s计，千兆网络传输数据带宽以24Mbytes/s计。单路视频带宽参数数据参考如下（实际使用中数据根据实际情况而定）。视频格式带宽备注CIF64Kbytes/s0.5Mbps码流上限4CIF192Kbytes/s1.5Mbps码流上限VGA154Kbytes/s1.2Mbps码流上限720P384Kbytes/s3Mbps码流上限1080P512Kbytes/s4Mbps码流上限实际视频流带宽查看方法： 回放当前通道录像文件，查看信息面板中当前视频带宽参数（其单位为bit/s，除以8即为byte/s）。带宽值再加上10%即可作为实际占用带宽（连接视频时除视频流数据外还有控制信息）。例如：视频回放界面信息面板显示带宽为1Mbps,那么可以估算其实际占用带宽为：1024/8*1.1=140.8byte/s6. 存储解决方案考虑录像业务可靠性和后期扩展性，高清IP摄像机联网方案采用IP-SAN集中存储解决方案，在集中监控中心统一部署专业的JCI磁盘阵列设备，对辖区内所有监控点采集的高清监控数据进行集中存储、实时浏览和历史回放，同时支持重要数据上传。JCI IP-SAN存储设备支持多种RAID级别，重要部件均采用冗余设计，冗余部件均支持热插拔，提供高可靠存储系统；符合高性能、高可靠、可扩展等设计原则，可以最大限度保障业务连续性和数据安全性。从成本和可靠性出发，江森自控建议存储盘阵采用RAID5+1的方式。即15块硬盘做成一个RAID5卷，1块硬盘作为热备硬盘使用，该RAID级别在任意1块硬盘故障的情况下，数据不丢失，存储业务不中断，降低了硬盘故障所带来的风险。5.1 运维管理5.1.1 集群部署JCI IP-SAN存储设备支持集中部署功能，通过WEB管理界面打开集中部署界面，只需要对一个统一界面进行操作就可以完成对所有存储盘阵的操作配置。在集中部署过程中，只要使用1台管理终端接入视频监控内网就可以打开WEB管理界面，进行集群部署，具有操作简便、部署快捷、节省人力成本特点。5.1.2 集群监控IP-SAN存储设备支持集中监控功能，通过WEB管理界面打开集群监控界面，通过任意一台存储盘阵的WEB管理界面，可以监控到所有存储盘阵的运行状态和故障报警。所有存储盘阵的工作状态一目了然，同时在集中监控界面提供语音报警功能，能够更快速发现问题、定位问题，极大的降低大规模监控中心的维护成本和故障响应速度，减少存储系统的出错时间。5.2.2 存储设备数量计算JCI 存储设备采用16盘位设计，配置采用企业级SATAII 2000GB硬盘，其中15块2TB硬盘组成一个RAID5，1块2TB硬盘做为全局热备盘，存储设备数量和硬盘数量计算如下：集中监控中心所需净容量RAID配置单台净容量16盘位存储设备数量2T硬盘数量监控中心41TBRAID5（15+1）25.47TB6台96块计算方法如下：单台存储净容量格式化后1862.65GB(16块盘-1块RAID5校验盘-1块热备盘) 1024=25.47TB存储设备数量净容量25.47TB（单台设备RAID后净容量）硬盘数量=净容量25.47TB X 16块/台由于监控码流在传输过程中存在一定的误差，一般建议额外增加一部分存储容量用于满足码流正误差所需，因此本方案建议所有存储设备均采用磁盘满配，即6台X 16=96块2TB硬盘 5.2 机柜数量计算本方案采用的JCI 存储设备为16盘位设计，高度为3U，市场上标准服务器机柜的高度为42U（服务器机柜深度要求为900mm以上），除去1台千兆以太网交换机的高度2U外，剩余40U可用，按两台存储设备之间的间距为2U计算，每台42U机柜可安装存储设备的数量为40/(3+2)=8台；每个机柜的部署图如下：监控中心IP-SAN存储系统所需机柜数量为：2/8=1个；5.3 点位设计（依照用户需求）新康电子原有闭路电视监控系统3套，为三个独立系统:厂区外围监控，服务器设置在昌许路物流入口保安值班室，现有探头数26个；B栋生产厂房（以下简称B厂）出入口监控，主机设置在B厂动力值班室，现有探头数10个；A栋生产厂房（以下简称A厂）出入口监控D栋办公楼（以下简称D栋）现有探头数16个；以上系统全部通过编解码接入新建JCI-VMS平台新建系统设计（见点位图）项目采用独立组网的方式进行综合布线工程，将原有摄像头接入新系统服务器统一管理；系统提供远程登录的功能，满足互联网远程查看探头监控画面的需求；所有涉及到仓库监控的摄像头需要红外夜视的功能；请考虑使用动态捕捉技术，当画面变化时才开始录像来节省硬碟的容量要求，帮助降低造价，录像按每秒15帧标准录制,录像要求保留90天的历史记录；为了保证系统的安全稳定，将主机和监控屏幕分开设立，将主机单独设立机房置于B栋一层5-6，A-B轴区域的配电室内；只将公共区域走道及出入口监控画面放在昌徐路物流入口保安室，其他重要位置画面放给相关职能的人员来看护，客户端需求：A厂x3B厂X3D栋X7能够远程登录系统来查看监控画面，即公司领导出差在外能看到工厂内特定位置的监控，设置权限控制;新增D栋三层建筑内公共走道监控；新增D栋三层面谈室室内监控录像；新增D栋一层前台出入口监控；新增A厂一层：电镀车间监控；后道生产区域监控；货架区域监控；备件间仓库区域监控（红外）；成品库（丙类）仓库区域监控（红外）；QD质检仓库（丙类）仓库区域监控（红外）；办公室区域监控；原材料仓库（丙2类）仓库区域监控（红外）；新增A厂二层：背金车间（BADKGRAING ROOM）生产区域监控，需3个监控点；车间生产区域监控；风淋门进出监控；涉及金线的生产区域监控；打菜区域的监控；办公室区域监控；楼梯间区域监控原材料仓库区域监控，及内部重点区域监控（均红外）；新增B厂一层：电镀车间监控，含预留高速线区域；后道生产区域监控；D-B,5轴线货架区域监控；A-B,2-3轴线成品仓库（FG仓库）监控（红外）；E,10-11轴线出入口监控；D, 11轴线出入口监控；D,2轴线包装材料仓库货架监控（红外）；B,2轴线包装区监控；B,9-10传递窗区域监控；A,12轴线出入口监控；考勤机位监控；新增B厂二层：A-D,1-3轴线仓库区域监控，同时对于其中三个单间实施进出监控（均红外）：冰箱15m3;金丝12m3;废件20m3;A-B,3-4轴线框架仓库监控（红外）；涉及铜线原料生产区域的监控；涉及金线原料生产区域的监控；前道车间每排设备间走廊操作区域的监控；A,5轴附近值班室监控；风淋门进出区域监控；A,8轴保险柜监控；芯片切割区域监控；考勤机位监控调整总图中2号探头的位置，提升高度，使大车停在此通道内不遮挡住探头；调整总图中5号探头的位置，能有效监控物流入口保安室外的考勤点；更换总图中1，3，4，6探头为数字红外摄像机；5.4.1 容量设计考虑到本项目新增IP摄像机及原有模拟摄像机编码后接入系统及今后预留一些扩展容量，集中监控中心的存储带宽按照前端200路摄像头，为方便计算，统一按1.5Mbps码流计算，计算公式为200*1.5*1.2（注：录像存储占用带宽存在大小波动，整体带宽考虑20%的冗余），存储网络带宽需求： 360Mbps。16人同时对历史录像数据进行回放，计算公式为：16*1.5*1.2（注：录像回放占用带宽存在大小波动，整体带宽考虑20%的冗余），回放网络带宽需求：28.8Mbps。因此，本项目集中监控中心对存储系统的带宽性能要求如下：集中监控中心存储路数存储带宽回放路数回放带宽带宽合计监控中心200路360Mbps16路28.8Mbps388Mbps根据前面容量计算，本项目共需求6台JCI IP-SAN存储设备，在本方案中，对每台存储设备的性能需求为：388Mbps6台=65Mbps；JCI IP-SAN存储设备支持CBD IO整形技术，在实际项目测试中，单台16盘位存储设备最大支持70路130万像素的并发写入与32路720P并发回放性能，合366Mbps，远大于本项目需求的65Mbps。 5.4 方案拓扑图在本方案中，集中监控中心采用IP-SAN存储解决方案，我们采用JCI IP-SAN 网络存储设备，具有集中部署、语音报警、统一管理、统一存储特色功能，基于标准的iSCSI协议，以交换机为网络核心，将存储空间通过交换机给前端多台存储服务器使用；整个视频监控系统存储网络拓扑如下图：图Error! No text of specified style in document.1 视频监控存储网络结构图该方案中，高清摄像码流通过视频监控专网传输至集中监控中心，通过平台软件流媒体服务器转发至存储服务器，由存储服务器直接存入网络存储设备，实现数据集中存储；在平台软件的统一调度下，存储服务器还可以从J网络存储设备检索出历史视频用于客户端回放。方案中， 网络存储设备与存储服务器完全独立，后期容量扩展时，可在线添加网络存储设备实现，扩展方便。网络存储设备支持CBD IO整形技术，可提供高性能存储服务；还支持多设备集中监控、集中配置功能，并支持语音报警等特色功能，保障监控中心集中存储系统的稳定运行。5.5 方案特点1. 扩展性强 只需要将JCI IP-SAN网络存储设备接入到以太网交换网络中就实现容量扩展，不影响前端应用服务器正常运行。2. 高性能 JCI IP-SAN网络存储设备具有CBD IO整形技术，同时支持更多路数同时写入，在高清监控环境下具备更多优势；3. 分布部署集中管理 支持机群集中部署、集中配置、集中监控，支持语音报警。通过WEB管理界面可以实现对其他JCI IP-SAN设备运行状态的查看，方便大量存储设备的集中部署和维护。4. RAID数据安全 JCI IP-SAN网络存储设备支持创建多种RAID级别，不会因磁盘损坏造成数据丢失。5. 可扩展为集群存储模式 基于IP-SAN存储架构，可扩展为集群存储模式，支持全局统一命名空间、设备级N+N故障冗余、智能MAID节能等特性。基于方案的优势本方案采用的JCI 网络存储设备基于IP-SAN架构，可扩展为集群存储模式，支持全局统一命名空间、设备级N+N故障冗余、智能MAID节能等特性，具有如下优势： l 基于IP网络的集中共享存储，有利于快速发现警情，提高响应速度，充分利用IP网络的廉价优势，方案造价低。l 降低维护成本，全中文统一管理界面，支持对所有存储设备的故障收集与管理，支持集中语音报警。l 高性价比n 后期扩展的便利性：JCI SS1500-16S01支持在线容量扩展,对业务影响最小，更好地支持系统后期扩展。7. IP摄像机技术参数6.1 130万红外变焦半球 JCVS-IPD22033VR DC光圈百万像素变焦镜头（f=310mm） 1/3” 逐行扫描 CMOS 传感器 最大全高清 (1920x1080) 彩转黑(双滤光片切换) 内置 18颗红外灯 & 1个感应器 200万像素分辨率，高达30 帧/秒 1100TV线超高分辨率 内置系统状态 LED指示灯 双码流H.264/MJPEG 分辨率 支持双向音频 (ADPCM) 以太网10/100M Base-T (PoE) 62 电梯半球摄像机 JCVS-212-20VF 1/3 High Sensitivity CCD 水平分辨率:600TV 线( 黑白650TV 线) 内置变焦镜头(f=2.8-10.5mm) 彩转黑( 双滤光片切换) 最低照度:0.005Lux( 黑白) OSD 菜单, 自动白平衡 自动增益, 背光补偿, 消闪烁 动态侦测, 隐私遮蔽, 镜像功能 3 轴转动 12VDC63 室外数字快球 JCVS-IPSS2762PW 270x（27x光学/10x数字） 127个预置位 水平/垂直最大转速360/秒 超高灵敏度（帧积累） 彩转黑，双滤光片切换（ICR） MJPEG/H.264（或MPEG4）双码流 D1分辨率高达30（25）帧/秒 双向音频（ADPCM） 10/100M Base-T以太网 兼容RS-485协议 IP66 6.4 室内数字快球 JCVS-IPSMC1061P 144x (12x光学/12x数字) 127个预置位 水平/垂直最大转速360/秒 超高灵敏度 (帧积累) 彩转黑，双滤光片切换 (ICR) MJPEG/H.264 (或MPEG4) 双码流D1分辨率 高达30/25帧/秒 (50/60Hz) 双向音频 (ADPCM) 支持以太网供电(PoE+)的标准 - IEEE 802.3at标准 兼容RS-485协议6.5 单路编码服务器 1路BNC复合视频信号 自动检测（NTSC/PAL） 1路视频环通（BNC） 可选NTSC/PAL 1.0Vp-p（BNC） 内置系统/网络/事件状态指示灯 MJPEG/H.264（或MPEG4）双码流 D1分辨率高达30（25）帧/秒 双向音频（ADPCM） 支持本地SD卡存储 10/100M Base-T以太网 6.6 网络存储设备 JCI SS1500-16S01 配置型 号 / 规 格数 量SS1500-16S01SS1500-16S01；Intel双核64位处理器，2GB缓存，可扩至16GB；支持2x1Gb iSCSI / NAS 主机端口，可扩至4x1Gb iSCSI / NAS主机 端口；支持硬件RAID 0、1、5、6、10；3U/16槽位，可支持1TB、2TB、3TB SATA驱动器，支持硬盘热插拔；2+1冗余电源；内嵌VSS虚拟存储管理软件基础版、视频应用性能优化软件1台磁 盘2000GB，7200RPM，SATAII，3Gb/s，企业级16块产品特性高性价比存储平台n 支持嵌入NVR软件的视频直写存储方案，主要面向视频监控业务，适用于DVR / DVS和IP Camera的网络存储及大规模监控中心集中存储。机群集中监控n 提供多设备集中监控功能，通过单一管理界面可以远程管理所有SkySAN存储设备的运行状态和故障信息，支持故障管理，极大地降低大规模监控中心的维护成本和故障响应时间。语音报警n 集中监控界面提供故障语音报警功能，人性化设计，提供比邮件和声光报警更高效、更智能的报警方式，便于管理员及时定位系统故障。智能故障诊断n 提供更为全面的设备运行状态实时监控，及时通知微小故障，以免发生更大的系统停机。n 支持智能故障诊断功能，自动分析故障原因，更易于管理员快速检测和定位系统故障。性能分析n 提供性能分析工具，为性能调优提供依据，提供高性能解决方案。机群集中配置n 提供多设备集中配置功能，可以通过单一管理界面快速配置多个存储设备，有效地减少实施成本。n 支持机群集中升级。袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇