称重给煤机说明书.doc

ICSICS型称重给料机型称重给料机 使用说明书使用说明书 太原市振中科技有限公司太原市振中科技有限公司 目 录 1 产品概述 3 2 型号表示 3 3 基本构成 3 4 结构特点 4 5 技术参数 4 6 工作原理 5 7 称重传感器使用 6 8 设备使用事项 8 1 1 产品概述产品概述 称重给料机 俗称定量皮带给料机 是一种连续称量给料设备 用于固体 物料的定量输送 能自动按照预定的程序 依据设定给料量 自动调节皮带转 速 使物料流量等于设定值 以恒定的给料速率连续不断的输送散状物料 可 用于需要连续给料的配料场合 在国内外电力煤炭 冶金 矿山 建材 化工 轻工 港口等行业得到广泛应用 2 2 型号表示 型号表示 3 3 基本构成基本构成 称重给料机主要有机械部分 传感器 电气仪表部分组成 3 1 机械部分 机械部分由机架 传动装置 传动辊筒 称量装置 防偏纠偏装置 梨形 清扫器 头部清扫器 托辊 皮带 卸料罩 料斗 底座 标定棒等组合而成 它是定量称重物料的承载及输送机构 3 2 传感器 称重给料机有称重 测速两种传感器 1 称重传感器 称重传感器将称重辊承受的负荷转换为电信号 提供给称重仪表作进一步 处理 称重给料机采用本公司生产的 MTB 系列称重传感器 传感器容量规格 数量根据称重给料机结构形式 称重范围配置 2 测速传感器 测速传感器将物料的运作速度转换成脉冲信号 从而控制称重仪表的采样 频率 称重给料机选用光电脉冲式测速传感器 3 3 电气仪表部分 电气仪表部分对传感器或变送器输出信号进行处理 显示被称物料物体的 计量结果 并可输出模拟或数字电信号 从而实现所需的自动控制 4 4 结构特点结构特点 1 皮带更换容易 只要张紧装置松开皮带 移动一侧支架 就可取下皮带更换 2 减速电机采用空心轴直接套装于主动轴上 密封性好 结构紧凑 安装方便 使用可靠 3 主被动辊采用带座轴承安装 安装调整灵活方便 4 计量精度受皮带影响小 由于有皮带自动张紧装置 张力基本恒定 称重时 称重传感器最大位移量仅 0 2mm 所以皮带张力对计量精度的影响可忽略不 计 5 自动纠偏装置 皮带自动跟随 不产生跑偏和隆起现象 6 对于不同物料和不同工艺要求 采用不同的给料料斗 并有挡料板和配套的 卸料溜子 7 梨形清扫器 胶带清扫器及时清除夹离物 皮带不会因粘附物料而引起皮重 变化 影响称量精度 同时可避免皮带损伤 8 配有标定挂码支架 可随时对计量精度进行校验 5 5 技术参数技术参数 给料精度 0 5 给料流量 0 5 500t h 具体给料流量见设备标牌 使用环境温度 10 至 40 使用主电源 380VAC 10 50 HZ 2 使用仪表电源 24VDC 10 Max1A 6 6 工作原理工作原理 6 1 计量原理 物料通过称量段平台将负荷加载至称重辊上 称重辊又将作用力传输给称重传 感器 称重传感器输出电压通过放大传输给称重仪表微处理器 微处理器通过 一系列计算得出有关的物料实际给料量 物料的累计量等数值 微处理器计算过程 称量平台长度 Lg 单位 m 有效称量平台长度 Leff Lg 2 单位 m 称量平台上物料重量 QB 单位 kg 皮带单位长度物料重量 Q QB Leff 单位 kg m 皮带速度 V 单位 m s 物料流量 I 3600QV 3600 QB Leff V 单位 kg h 连续物料的输送时间 t 单位 s 连续物料累计量 Z QVdt 单位 kg 6 2 工作原理 通过称重传感器测量出输送皮带上物料的重量信号 及速度传感器发出的 与皮带速度成固定比例的脉冲信号 以上两信号通过称重仪表转换成数字信号 同时输送给微处理器 通过微处理器计算处理得出实际给料量 并将实际给料 量不断与设定给料量对比 通过不断改变变频器频率 不断调整皮带的输送速 度使实际给料量符合设定给料量 从而保证称重给料机按设定的给料流量运行 7 7 称重传感器使用说明称重传感器使用说明 7 1 概述 传感器是测量 或控制 信息系统的一个组成部分 它是测量变换器的一 种结构总成 包含有信号能形式的变换器 位于被测对象影响因素的作用范围 之内 并接收由该对象产生的以自然转换为标记的信息 简单说 传感器是把 一种形式的能量转换成另一种形式的可以进行测量和传输的能量装置 电子称重装置就是以测力传感器为基础转换元件 靠传感器把非电量的重 力值转换成电量传送给控制系统 实现非电量 重力值 的电测量 电子称重 系统中使用的传感器叫称重传感器 我公司生产的称重传感器均为电阻应变式称重传感器 7 2 称重传感器的工作原理 称重传感器由弹性体 电阻应变敏感元件 应变片 及变换电路组成 被测的 重量作用在弹性体上 弹性体产生变形 贴在弹性体上的应变片阻值随之发生 变化 然后由变化电路将电阻变化转变成电压变化输出 使用时 根据传感器 标定的数据 由传感器的电压变化值确定出被测重量 简化的桥路 测速开关安装螺栓 锁紧螺母 2 锁紧螺母 1 减速机内腔 测速感应盘 图一 弹性体受力时 G1 G4 拉伸 阻值变大 G2 G3 压缩 阻值变小 惠斯通电桥不平衡产生电压输 出变化 实际上 传感器均需要各项补偿 温度 灵敏度 等 才能达到一定的精度以满足使用要求 所以 实际的桥路要复杂一些 7 3 称重传感器的连接 一台电子称重设备有的使用一个称重传感器 有的使用多个称重传感器 在 使用多个称重传感器时采用并联方式连接 多个称重传感器可共用一激励电源 7 4 称重传感器的合理选择 在选择称重传感器时既要考虑传感器的灵敏度 又要考虑传感器的过载安全 系数 称重传感器应在其额定负载的 10 80 范围内使用 但在使用过程中瞬 时超载有可能发生 会造成传感器的损坏 应在设备中使用机械式过载防护装 置 7 5 称重传感器的故障检验 1 检查是否有垂直力分流 不柔软的电缆 输送管等 干扰载荷方向所需的 位移 2 检查是否有其他因素影响机械装置的自由移动 热力膨胀 污染 较大摩擦 力等 3 检查是否有潮气进入电缆接线盒 4 检查电缆连接是否正常 5 检查电缆是否损坏 如以上检查未发现问题 应与厂 家联系 8 8 设备使用事项设备使用事项 8 18 1 设备组装 8 1 1 测速接近开关安装 见图一 测速接近开关与测速开关安装螺栓之间的装配 将测速接近开关拧 入到测速开关安装螺栓内 用两只锁紧螺母 1 锁紧 接近开关的感 应面应与螺母面持平 测速开关安装螺栓与减速机之间的装配 先将装有测速开关的安装 螺栓拧入到减速机内腔 直到接近开关的感应面与测速感应盘端面 相碰 即拧到底 然后回退一圈半 用锁紧螺母 2 锁紧 8 1 2 现场操作盒安装及接线 对照设备总装图将现场操作盒固定在称重皮带给料机侧面框架上 对照电气原理图及端子接线图敷设现场操作盒与测速接近开关 跑 偏开关 称重传感器之间的电缆 并正确接线 所有连接线缆套金 属软管并按设备上的金属穿线管走线 所有连接线缆的两头必须带 线号并采用冷轧头 与端子连接的采用针式冷轧头 其余采用 U 型 冷轧头 线缆走线必须整洁美观 线缆长度适宜 多余部分须剪去 8 1 3 称重控制柜与秤体之间的线缆连接 对照电气原理图及端子接线图完成称重控制柜与电机之间的线缆连 接 对照电气原理图及端子接线图完成称重控制柜与现场操作盒之间的 线缆连接 所有连接线缆的两头必须带线号并采用冷轧头 与端子 连接的采用针式冷轧头 其余采用 U 型冷轧头 8 28 2 设备调试 8 2 1 电气接线检查 对照电气原理图 检查秤体上操作盒与跑偏开关 速度传感器 称 重传感器之间的接线 确保准确无误 对照电气原理图 检查电控柜与秤体上操作盒之间的接线 确保准 确无误 对照电气原理图 检查电控柜与秤体上电机接线盒之间的接线 确 保准确无误 对照电气原理图 检查电控柜内 IND560 BC 所有接线端的接线 确 保准确无误 对照电气原理图 检查电控柜上的总电源接线 确保准确无误 8 2 2 结构部分检查及调整 A 紧固件检查 用扳手紧固设备上的所有紧固螺丝 B 减速机 电机润滑检查 对各注油点加润滑油并加满 常用减速机润滑油牌号见下表 减速机品牌润滑油牌号备注 SEW SA 系列 VG460 上海章臣 CKC220 常州国茂 GSA 系列 CKE P680 C 主被动辊检查 检查主被动辊带锁紧套的带座轴承锁紧套是否锁紧 止回垫片要有 一止回片嵌入锁紧套凹槽内 D 托辊检查 所有托辊基本在一个水平面上 称量段上的三个托辊稍高 2 3mm 否则 必须用垫片调整以满足上述要求 E 拆除运输防振支架 见图二 拆除上下运输防振螺钉 拆除防振支架 铰接支点 纠偏装置 目视端板 菱形目视孔 图三 F 自动纠偏装置 见图三 两侧的铰接支点不能脱落 用手扳动两侧的挡辊 纠偏装置应能相应转动 通常皮带侧边处于纠偏挡辊中间位置 不宜偏离太多 否则应对纠 偏挡辊的安装臂进行整形 G 张紧装置检查及调整 调整尾部的张紧螺丝 从动辊筒应能自如地前后移动 不能有任何 卡阻 调整尾部的张紧螺丝 左右反复调整 使自动纠偏装置上的目视 端板顶端处于菱形目视孔的居中位置 如图二 调整纠偏挡辊 每侧与皮带的间隙约 5mm H 跑偏安全限位开关检查及调整 见图四 保证皮带跑偏安全限位开关挡辊与皮带的间隙 25mm I 挡料橡胶皮带的检查及调整 见图五 如使用平皮带结构 则挡料装置橡胶板下沿与环行带上表面有 2mm 的间隙 J 外清扫器刮料橡胶皮带的检查及调整 见图 六 保证外清扫器刮料橡胶板与皮带接触 跑偏开关 图四 图五 图六 称重传感 器 标定支架 限位螺钉 锁紧螺母 图七 图二 K 称重组件的检查及调整 见图七 保证标定支架与称重托辊垂直 使标棒重量垂直作用于称重传感器 松开锁紧螺母 将安全限位螺钉与称重传感器底部脱开 间隙 2mm 然后将锁紧螺母拧紧 8 2 3 设备上电调试 合上电源开关 系统上电 称重仪表 变频器上电自检后处于正常显示 状态 A 变频器参数设置 按变频器随机操作手册及设计资料设置参数 常用的变频器品牌有 ABB 西门子 施耐德 B IND560 BC 参数设置 仪表下拉菜单 仪表参数设置 停止秤运转状态下 进入菜单 Beltcalib Beltsettingparam 按给料机实际参数设置 主要参数有 eff lenth 有效称量段长度 a ngle a 安装倾斜角度 n feed tate 额定流量 l c cap 传感器容量 pulse m 每米脉冲数 belt length 皮带长度 normal v 额定速度 参数设置窗口见上图 标准设定缺省参数表 其中包括标定类 应用类 事件类 系统参 数显示类和测试选择类 类别类别参数参数默认值默认值说明说明 eff lenth0 6m有效称重段长度 输入值不小于 0 angle a 0 安装倾斜角度 单位为角度 输入值范围 0 18 n feed tate30000kg h额定流量 输入值不小于 0 pre n feed tate30000kg h 预给料设备的额定流量 输入值不小于 0 没有预给 料设备时该值无效 l c cap50 00kg传感器容量 输入值不小于 0 pulse m4000每周脉冲数 输入值不小于 0 belt length4 6m皮带长度 输入值不小于 0 标定类标定类 normal v0 08m s额定皮带速度 输入值不小于 0 r l control 0 现场 集中控制选择 0 仪表操作控制模式 1 输入 输出控制模式 2 通讯控制模式 3 0 模式 1 模式共存方式 4 0 模式 2 模式共存方式 5 0 模式 1 模式和 2 模式共存方式 com flag 0 串口输出设置 0 不使用 1 MODBUS 2 输出当前流量 MT 连续输出格式 可连 A100 模块 应用类应用类 anl out2 flag 0 模拟量输出 2 功能设置 0 不使用 1 输出当前流量 2 输出预给料控制量 预给料必须使用 anl in flag 0 模拟量输入功能设置 0 不使用 1 模拟量输入有效 control mode 2 控制模式 1 容积模式 V 2 重力模 G 3 批量模式 B kg pulse1000kg 累计量脉冲输出间隔 输入值为整数 当等于 0 时无脉 冲输出 batch len1m 批量工作模式的补偿长度 即给料机称重辊到落料点之 间的距离 batch time0s 批量工作模式的补偿时间 从控制电机的停止信号发出 到给料机完全停止有一定延迟时间 采用该值进行补偿 batch status 0 批量工作模式的起始状态 即开始时秤上是否有物料 batch v rat 50 批量工作模式的工作速度 这个输入值代表皮带速度占 额定皮带速度的比率 输入值范围 0 105 pulse source 0 速度传感器类型 0 NUMER 型传感器 1 增量编码器 z zero 0 内部 Z 寄存器 输入 0 设置 Z 寄存器 0 belt id 0 仪表通讯识别地址 同一系统输入不同设置值 范围 大于 0 value for v max 150 速度上限报警值 如输入 150 代表当实际速度超过 150 100 额定皮带速度 发送报警信号到显示屏及上位 机 event class v max 0 速度上限报警事件使能开关 1 打开 0 关闭该事件 事件类事件类 value for v min 0 速度下限报警值 如输入 20 代表当实际速度低于 20 100 额定皮带速度 发送报警信号到显示屏及上位 机 event class v min 0 速度下限报警事件使能开关 1 打开 0 关闭 value for i max 120 流量上限报警值 如输入 120 代表当实际流量超过 120 100 额定流量 发送报警信号到显示屏及上位机 event class i max 0 流量上限报警事件使能开关 1 打开 0 关闭 value for i min 0 流量下限报警值 如输入 20 代表当实际流量低于 20 100 额定流量 发送报警信号到显示屏及上位机 event class i min 0 流量下限报警事件使能开关 1 打开 0 关闭 value for q max 120 Q 载荷上限报警值 如输入 120 代表当实际 Q 载荷超过 120 100 额定载荷 发送报警信号到显示屏及上位机 event class q max 0 Q 载荷上限报警事件使能开关 1 打开 0 关闭 value for q min 0 Q 载荷下限报警值 如输入 20 代表当实际 Q 载荷低于 20 100 额定载荷 发送报警信号到显示屏及上位机 event class q min 0 Q 载荷下限报警事件使能开关 1 打开 0 关闭 value for i pre 0 流量误差报警值 如输入 5 代表当实际流量超过 5 100 流量设置值 P 值 发送报警信号到显示屏 及上位机 event class i pre 0 流量误差报警事件使能开关 1 打开 0 关闭 circle count 每周脉冲数 标定结果值 不能修改 weights factor0 砝码标定修正因子 标定结果值 不能修改 weights factor1 实物标定因子 标定结果值 不能修改 参数显示参数显示 max v 皮带最大速度 标定结果值 不能修改 监测监测 选择选择 类类 En Mini Check 0 抗干扰能力选择 0 关闭 额定载荷 0 0025 1 打开 额定载荷 0 0005 2 检定 额定载荷 0 00025 注 撤去与有效称量段的连接体 如 皮带 注 撤去与有效称量段的连接体 如 皮带 检定称 检定称 量的稳定性 量的稳定性 open test flag 0 开机载荷 10 范围限制 设置为 0 关闭 为 1 打开 如果设置为 1 皮带上开机就有物料将不允许给料机启 动 calib factor on0 0 标定因子选择开关 非用户使用项 calib factor on1 0 标定因子选择开关 非用户使用项 start delay 0 开机预热延迟选项 设置为 1 将在仪表开机后 30 分钟 内禁止用户使用该秤 非用户使用项 0 在测试模式下 为 2 测试通讯通过显示告知用户 停止 累计 为 0 1 通过串行口告知用户 非用户使用项 set circle 1 在测试模式下 设置累计周数 方便测试 非用户使用 项 close input 0 在测试模式下 强制设置急停和跑偏有效 方便测试 非用户使用项 注意 该项设置涉及系统安全性 非专 业人员禁止使用 C 秤运行检查及调整 称重皮带给料机的运转 1 按开始键启动 正常情况下称重皮带给料机应运转 若不运转 请检查下列内容 变频器供电是否正常 变频器工作是否正常 参数设置是否正确 仪表是否有模拟信号输出 仪表与变频器之间的模拟信号连接是否正确 是否接反 2 称重皮带给料机运转后 若反向运转 请对调电机接线端的其中两根 线 警告 接线时必须切断所有电源 警告 接线时必须切断所有电源 设备运转状态下各部件检查及调整 1 按 5 2 部分所述检查并调整运转状态下的各部件 确保满足要求 2 主 被动辊 所有托辊运转平稳可靠 无异响 3 皮带运行在正中位置 无跑偏 速度传感器的检查及调整 称重皮带给料机运转后 若仪表显示 S4 则说明未能接收到正常的速度 信号 可按下列方法处理 仪表与速度传感器之间的信号连接是否正确 是否接反 按 4 1 部分调整接近开关的位置 直至仪表不显示 S4 现场操作盒控制功能的检查 停止秤运转状态下 进入菜单 Beltcalib Beltsettingparam 将 r l control 项设置成 3 然后启动称重皮带给料机 对现场操作盒的控制功能进行 检查 选择 现场 方式 在操作盒上应能进行 启 停 操作 短接 远程运 行 两端 设备应无响应 选择 集控 方式 短接 远程运行 两端 设备应能运行 此时 操作 盒上的 启 停 不起作用 按下 急停 设备停止运行 跑偏开关控制功能的检查 秤运转状态下 拨动左边或右边的任一只跑偏开关 应确保开关已动作 称重给料机应立即停转 D 秤的静态标定 停止秤的运转 进入菜单 Scale Calibration 进行整秤静态线性标定 在标定设置页显示以下功能键图标 标定零点 标定满量程 按标定零点功能键可以单独进行零点标定 按键进入零点标定页时窗 口显示提示信息指导操作者先清空秤台然后按开始键 按键后仪表开 始标定并显示标定过程信息 标定结束后显示零点已标定 按量程标定键进入满量程标定过程页 输入标定重量 输入结束按确 认键 按开始键仪表显示标定过程 在标定过程中按退出键可取消标定过程 回到前一窗口 如在标定过程中秤体出现动态 仪表提示动态信息 如动态一直存在 标 将取采样所得的平均值并显示动态错误消息 警告是使用动态重量值标定 用户可以按确认键 Yes 保存标定参数 也可以按否认键 No 放弃并重新标 定 如果标定正确 仪表提示 Capture Span OK 表示标定成功 否则提示标 定失败 此时需要重新标定 按返回功能键返回到标定主窗口 注 观察注 观察 Q Q 值 在加载状态 值 在加载状态 Q Q 加载重量加载重量 1 21 2 称量段长度 称量段长度 无加载状态 无加载状态 Q Q 在在 0 0 值附近 值附近 如如 0 0 点回复性不好 重新标定 点回复性不好 重新标定 如出现满量程标定失败 检查称重传感器电缆是否连接良好 接线是否接如出现满量程标定失败 检查称重传感器电缆是否连接良好 接线是否接 对 称重传感器是否损坏 检查后重新标定 对 称重传感器是否损坏 检查后重新标定 E 秤的动态标定 动态皮重标定 按启动秤 预热 10min 待设备转动平稳后 用秒表测量皮带转一 周所需时间 该项标定皮带转动 1 周的脉冲数 需要输入皮带在测试程序运行 后的速度下转动整数周花费的时间 时间精确到小数点后 1 位 测量要求尽可 能准确 具体步骤如下 1 进入菜单 Beltcalib beltcalibcount 按按键 进入周期标定第一 个界面 注意 标定程序会启动秤体 注意 标定程序会启动秤体 2 按软键盘 秤体开始在测试速度下转动 测量整数周所使用的时间 并将其输入到周期和时间输入界面 3 输入的周数大于等于 1 周 时间为与周数相对应的时间 当输入完成后按 回车键 程序进入下一界面 4 按第三个按键进入下一界面 5 按第三个按键开始标定程序 仪表显示窗上实时显示实测的脉冲数及 完成时间百分比 必须确保实测的脉冲数随时间增加 否则 说明测速部 分有故障 必须排除后再重新标定 6 当运行到 CALIB 100 时程序进入数据更新界面 7 程序进行数据更新 将花费一些时间 并且不允许强行跳出 以防止数据 不完整造成仪表工作异常 当更新完成后显示如下界面 显示的脉冲数为 每周脉冲数 8 将显示的每周脉冲数与理论计算的每周脉冲数进行比较 差值不超过 5 否则为不合格 必须排查 直至合格 若每周脉冲数小于理论计算的每周 脉冲数 5 以上 则可能存在丢失脉冲现象 此时可重点检查下列内容予以 排解 检查测速传感器安装控是否与测速盘齿面垂直且正对齿面 测速传感器与测速盘齿面的间隙是否全部在 1 5mm 之内 注 每周的理论脉冲数注 每周的理论脉冲数 皮带长度皮带长度 每米脉冲数 其中皮带长度及每米脉冲数的每米脉冲数 其中皮带长度及每米脉冲数的 具体数值见具体数值见 5 3 2 25 3 2 2 仪表参数设置部分 仪表参数设置部分 9 按退出周期标定操作 注 动态皮重标定后 建议再外置注 动态皮重标定后 建议再外置去皮重一次 将累计器去皮重一次 将累计器 Z1Z1 清零 观察清零 观察 Z1Z1 值 如值 如 Z1Z1 值在零点附近跳动且在一定时间内不增加和减少 表示皮重已值在零点附近跳动且在一定时间内不增加和减少 表示皮重已 去干净 可以下一步操作 如在一定时间内去干净 可以下一步操作 如在一定时间内 Z1Z1 值增加和减少 表示皮重未值增加和减少 表示皮重未 去干净 检查是否有其他重量加载在称量区域 或测速脉冲是否丢失引起 去干净 检查是否有其他重量加载在称量区域 或测速脉冲是否丢失引起 检查后重新动态皮重标定 检查后重新动态皮重标定 动态砝码标定 本标定选项将通过砝码标定秤体工作参数 以修正秤体在设计及制造中引 入的额外误差 1 进入菜单 Beltcalib beltcalibweight 按按键 进入第一个界面 注意 标定程序会启动秤体 2 按软键盘进入下一个画面 3 输入检测的周期 数字要求不小于 3 在秤体上加载砝码 并在 weight 输 入框中输入实际砝码重量 这个数值大于 0 小于最大称量范围 回车后 进入标定界面 4 当标定完成后程序将显示标定结果界面 其中其中 FACTORFACTOR 的数值为标定结果 这个值在的数值为标定结果 这个值在 0 95 1 050 95 1 05 范围之间 如果超过范围之间 如果超过 这个范围则证明秤体机械结构有问题 如果这个值落在这个范围则证明秤体机械结构有问题 如果这个值落在 0 8 1 20 8 1 2 范围之外 范围之外 本次标定失败 本次标定失败 F 模拟量标定 模拟量输出提供 4 20 mA 或 0 10 V DC 输出 该输出为控制 信号 如果使用 RS 485 通讯协议控制则不进行该标定 1 进入菜单 Beltcalib Beltanalogcalibout1 进行模拟量输出 1 给 料机变频器 标定 如果预编程的值没有提供所需的准确输出时 它们可以通过屏幕下方的零 点键 和量程键 调整 按零点键 启动零点精调程序或按量程键 启动量程精调过程 此过程中模拟输出信号值将有变化 确保 PLC 或其它控制设备已断开 屏幕会出现警告信息请求确认并继续 按 OK 键 继续零点精调或量程精调操作 屏幕会显示改变的模拟输出 信号 使用下面的软键调整信号 快速向下调整向下微调 快速向上调整向上微调 在任何时候按退出 软键 回到 Analog Output 模拟量输出 设定 界面 不保存更改 如果按 OK 软键则接受更改后退到前一界面 注意 进行该选项会启动秤体 2 进入菜单 Beltcalib Beltanalogcalibout2 进行模拟量输出 2 与 DCS 标定