汪克尔四角转子压缩机的设计毕业论文.doc

汪克尔四角转子压缩机的设计毕业论文第一章 绪论1.1 国内外空气压缩机的发展现状目前国际上空气压缩机的发展趋势重在向大容积率，高效率，低成本，大压缩比，以下是我们对目前最为常见的压缩机进行简单对比分析。（1）活塞式压缩机适用压力范围广，流量大小皆宜，并且对材料和工艺要求比较低，技术上也较为成熟，在生产使用上积累了丰富的经验。但是由于转速不高，机器大结构复杂，排气不连续，造成气流脉动；运转时有较大的震动； 往复运动，无用功较多，机械效率不高。同时活塞式压缩机主要是向大容量、高压力、低噪声、高效率、高可靠性等方向发展；所以我们不加以采用。 （2）滚动活塞压缩机结构简单，零部件相对较少，以及运行平稳，振动较小， 几何形状都是圆形或平面，便于制造。但是由于滚动活塞与壳体之间的间隙不容易控制，运转一周，压缩做功一次排气不连续，造成气流脉动较大，以及工作中存在死区，效率相对较低，可靠性相对较低，因此滚动式活塞压缩机是不适宜用于大排量的压缩机的。 (3)滑块式压缩机基本消除了各种泄漏，容积效率较高，是目前机械效率最高的压缩机，它不仅在使用过程中，工作效能下降不大，而且装置系统比较简单。但是由于加工要求很高，滑块依靠离心力作用在缸体上，容易造成磨损，可靠性也相对较差，所以它也同样不适宜用于制造高压和大流量的工况的压缩机。 (4)涡旋式压缩机的结构简单，体积小，重量轻，无吸排气阀，它的容积效率较高，摩擦损失小，机械效率高，多压缩室同时工作，工作连续，压缩力矩变化平稳。但是因为它的精度要求高，形位公差都在微米级，并且是无排气阀，变工况性能欠佳，工作腔不易实施外部冷却，压缩过程的热量难排出，因此只能够压缩绝热指数小的气体或者内冷却，大排量涡旋压缩机难实现，排量大直径大，不平衡旋转质量增大，机器不紧凑且重量增加，所以也不加以采用。 （6）螺杆压缩机的可靠性高，螺杆空压机零部件少，易损件少，寿命长，单位排气量体积小，技术成熟，它是目前市场上的主力压缩机。但是因为螺杆的制造成本太高，并不被广泛应用，所以我们也不采纳这种螺杆机构的压缩机。 在生产实践中，由于以上六种压缩机存在各种各样的缺陷，在现今压缩机大容积率，结构简单，效率高，压缩比大，制造成本低的发展趋势下，我们有必要研究创新一种新型的适合发展趋势的气体压缩机-汪克尔四角转子压缩机。 汪克尔四角转子压缩机的结构简单，体积小，零部件少；无余隙容积，且直接利用电机的回转运动，效率高，压缩比大，单级压力高，运行平稳，噪音较小，内泄漏非常小，机械效率高。但是因为这是属于一项全新的压缩机技术，所以无工程应用实例，需要我们自己分析计算数据等。我们在比较中发现，由于汪克尔四角转子压缩机它的结构简单，零部件数量相对较少，制造成本相对较低，而且节能环保，能耗也至少降低 了15 %，它的制冷系数（ COP 值）也达到了2.0，因此我们制造压缩机采用四角转子式具有广阔的前景。由于上述等等优势，我们决定涉及汪克尔四角转子压缩机，由此我们对汪克尔四角转子压缩机进行了设计分析等工作。第二章 汪克尔四角转子压缩机的基本原理及其构造研究2.1 汪克尔三角转子发动机的基本原理及其构造2.1.1 汪克尔三角转子发动机的基本构造从工作过程的角度来看，转子发动机是一种四冲程循环的内燃扎但它在构造上与往夏式发动机大不相同，主要由于它们的主机构及其几伺原理不同往复式发动机的主机构是曲柄连杆机构，气缸和活塞是圆筒形，几何原理较为简单。而转子发动机的主机构是由一对相位内外齿轮和偏心轴所组成的行星机构气缸理论型线为双弧长短期回外旋轮线，转子的理论型线为气缸型线族的内包络线，几何原理较为复杂。如图2.1所示。但是，由于转于发动机没有连杆、进排气门及其配气机构，因而在结构上转子发动机则比往夏机简单得多图2.1 转子机与往复机构造原理的对比（a） 往复机（b）转子机转子机的基本构造是由转子、前后端盖、缸体和偏心轴等主要零件组成，如图2.2所示。在多缸转子机中，相邻两缸需设中隔板。由图2.2可看出；转于是在缸体和前、后端盖所形成的腔内，转子中央装有偏心轴承，并与偏心期的偏心轴颈配合，转子上的内齿轮和固定在端益上的外齿轮相啮合。偏心轴的主轴颈支承在前、后端盖的主轴承中，偏心轴的前端通常装有皮带抡、平衡重和驱动附件用的齿轮等，后端装有带平衡重的飞轮并由此输出动力。图3.3为GZ2900型汽油转子机的纵、横剖视及前图。汽油转于发动机除上述的基本构造外，还应有燃料供给系统点火系统，润滑和冷却系统。这些系统的作用与往复式发动机基本相同。转子机的主要特点是：转子只作旋转运动，就其工作循环特点而言，属四冲程循环，分进气、压缩燃烧和膨胀及排气四个过程。由于没有作往复运动的质量，故有良好的高速性能。在一定程度上它兼有往复机和燃气轮机的某些特点，而与它们相比，转子机的构造是最简单的，且还有重量轻、体积小等优点。这是转子机之所以能在某些领域中迅速发展和应用的主要原因。以100kw左右的双缸汽油转子机为例，与功率相同、指标先进的6-8缸汽油往复机相比，重量仅为往复机的50-70体积约小30-50，零件总效约少20-40，运动件数约少40-60如果在主要工艺过程实现大规模生产后，估计转子机的成本约为同功率往复机的80。在实际应用中表明，转子机还以消耗钢材少，运转平稳，高速性能好，维修简便等技术特点优于往复机。转子机也有它本身的缺点，如转子机的高速性能虽优于往复机但低速性能却不很理想。（a）纵剖图（b）横剖图（c）前视图图2.3 GZ2900型2.1.2 汪克尔三角转子发动机的基本原理转子发动机的工作循环与四冲程往复式发动机一样，包括进气、压缩、燃烧和膨胀及排气四个过程，对转子每个工作面所对应的工作室，都在转子旋转一周内完成的，如图3.4所示。图中A、B和C表示转子三个顶角的径向密封片。现就A-B工作室说明转子在气缸内位置的变化完成一个工作循环的情况。图2.4 转子机工作循环的各过程（a）进气过程进气的作用在于使工作室内冲入新鲜充量。这一过程的进行如图3.4中-所示。当中欢子旋转到的位置时，此时A-B工作室容积最小，B点为进气刚开始，而A点为排气即将结束；转子顺时针方向旋转时，A-B工作室的容积逐渐变大，新鲜充量通过进气口进入A-B工作室。理论上此过程是偏心轴转角从0到270，相当于转子从的位置转过90到达的位置，这是，A-B工作室的容积达到最大容积。实际上，为了在中、高速时能提高充气系数，转子在上止点之前，就提前打开进气口，下止点后进气口才关闭，即进气口早开晚关，延长进气时间与充分利用充气的惯性提高充气系数，使转于机有更好的动力性能。（b）压缩过程压缩的作用在于提高工质的压力与温度，使膨胀过程的膨胀比增大高热效率；同时，燃料也在燃烧前做好准备，使燃烧完善。这一过程如图中-所示。理论上此过程是偏心轴从270到540，相当于转子从90到180的位置。在此区间，AB工作室容积逐渐变小，工质被压缩，直至转子处于图中的位置，A-B室处于最小容积。 实际上，气缸容积开始变小时，如图中的位置，进气口尚未关闭。这时，由于气缸内的压力尚低于进气管气体压力，并充分利用进气流的惯性作用，使新鲜充量继续冲入工作室。(c)排气过程排气过程如图中-所示当转子顶角B转到排气口开启时，废气开始排出，随着A-B室容积的逐渐减小，废气被挤出排气口，排气终了时A-B工作室废气压力约为0.1-0.12MPa。温度将降至500-900左右。最后转子又回到进气上止点如图中的位置，此时偏心铀已转过l080，相应转子转了360。为使A-B室内的出气排得干净，以降低残余废气系数和减小排气背压的影响，排气口应在排气下止点之前就提前打开，直至到达排气上止点后方关闭。 在转子处于图中的位置时，进、排气道通过转于燃烧室凹坑被此连通，即进、排气有重叠。如设计中对进、欺气口重最角度选择得适当，新鲜充气和废气都有较大的流动惯性，因而这两服气流就很少互相掺混，可使充气系数增大而残余废气系数降低。 在A-B工作室完成一个循环的同时，其它两个相邻工作室B-C和C-A也分别完成了一个循环、只是相位彼此相差360偏心轴转角而已。即平均偏心铀转一转完成一个循环，从这角度来看，转子机又相当于二冲程内燃机。2.2 汪克尔四角转子压缩机的基本原理及其构造2.2.1 汪克尔四角转子压缩机的基本构造图2.5是该机的剖面结构。四角转子压缩机采用汪克尔（Wankel）转子发动机的原理，齿数比为 i=3:4 。缸体型线即为汪克尔三弧外旋轮线，它通常可以由内切和外切两种创成法制成。缸体型线的理论方程式为：式中 e偏心距 R创成半径 主轴转角2.2.2 汪克尔四角转子压缩机的基本原理 汪克尔四角转子压缩机工作时与汪克尔三角转子发动机的工作机理基本一致，其中最为明显的区别在于四角转子压缩机的i=3:4，以及只有进气、压缩和排气三个过程，其中没有燃烧这一循环过程。其他的过程阶段我们均可以参照汪克尔三角转子发动机的循环原理。电动机或发动机驱动主轴旋转，然后主轴驱动转子旋转，进气口与排气口布置转子的侧面，转子每转一圈，对一个缸来说，它就要进行吸排气 4 次，这样， 共 3 个缸就可以吸排气 12 次。很显然， 其压缩行程更短，其效率必然高于其它类型的旋转式压缩机。 图2.6 转子和定子型线配合图排气孔的设置 压缩开始时刻 定子与转子的配合图如图2.7。为了保证具有最大的工作容积和最高的工作效率，进气孔的设置起点应该在此处。 图2.7 压缩开始时刻 压缩开始 压缩开始之后，定子转过一定角度后如图2.8，开始吸进气体。. 图2.8 进气压缩中间阶段 在这个时刻，气体充满整个工作腔，如图2.9。 图2.9 压缩中间时刻压缩终了 在这个时刻，气体压缩结束，如图2.10。 图2.10 压缩终了2.2.3 汪克尔四角转子压缩机的性能参数 汪克尔四角转子压缩机采用了独创的设计思想，所以此压缩机无压缩死区，无余隙容积，压缩机具有较高的容积效率。汪克尔四角转子压缩机还具有压缩比大，单级压力高，测试结果表明，其工作压力可达 25 bar，并且还有进一步提升的空间，所以它具有作为以二氧化碳为制冷工质的空调的压缩机的潜力。此外，此压缩机运行平稳可靠，噪音低（75 分贝左右），目前累计运行时间达 1200 余小时。与滑块式压缩机相比，其容积效率大大提高，如图2.11所示。图2.11 容积效率2.2.4 汪克尔四角转子压缩机的主要特点四角转子压缩机除了独特结构带来的优点以外， 它的主要特点还有a.适于高速运转汪克尔机械的一个特点就是：当外旋轮线为i=3:4 时， 转子的转数为输入轴转数的 1/4 。这样就使其有能力接受高转速输入。资料表明， 该机型主轴安全转速已达到12000r/min，最高连续转速达到9000r/min，这是其它型式的压缩机难以达到的。b.寿命长由于转子内齿轮和固定齿轮的啮合运动不传递负荷， 只引导转子转动， 没有冲击力矩，只有很小的摩擦力矩作用在这对啮合齿轮上，因此寿命很长。转子的转速相对较慢， 偏心矩小， 扭矩峰值较低， 摩擦损失小。c.工作效率高工作效率即单位轴功率制冷量，样机测试结果表明其 COP 值达 2.04（工作工质为 R134a）。d.振动小、噪音低回转运动部件的动平衡量大小， 是压缩机产生振动和噪音的重要原因。四角转子压缩机的动平衡量很小。e.绿色低碳节能，节能至少可达 10% 左右。f.压缩机结构简单，制造成本低，易于推广。g.转子旋转一周,，可完成 12 次吸气、排气，压力脉动较小且效率高。h.无压缩死区，无余隙容积，容积效率高。i.适用于各种排量大小的机型。64第三章 汪克尔四角转子压缩机的结构设计3.1 气缸和转子型线几何学研究结果四角转子压缩机的气缸理论型线方程： 0，360，e为偏心距，e=12，R为创成半径，R=96。而四角转子压缩机的汽缸实际型线方程是：0，360，e为偏心距，R为创成半径，A为平移距，A=8，为摆动角，由下述余弦公式确定：解得：转化为的一元参数方程： 由上述的两个方程可以得出定子理论型线，如图3.1。 四角转子压缩机的转子理论型线方程：转子理论型线是气缸理论型线曲线族的内包络线：四角转子压缩机的转子实际型线方程是转子理论型线的平移距(A)曲线方程：由上述的两个方程可以得出转子型线，如图3.2。上述，的二元参数方程由下式约束为的一元参数方程： 图3.3 配对气缸型线和转子型线图3.2基本结构参数的选择（1）前支撑轴承 深沟球轴承6204；（2）螺栓 六角头螺栓d=M7；（3）转子支撑轴承 深沟球轴承6205；3.3 工作容积的计算定积分的几何意义就是求曲线下面积，在Excel中可以：使用Excel的图表将离散点用XY散点图绘出；使用Excel的趋势线将离散点所在的近似拟合曲线绘出；利用Excel的趋势线将近似拟合曲线公式推出；使用微积分中的不定积分求出原函数（这一步Excel无法替代）； 使用Excel的表格和公式计算定积分值。【步骤 1】：选择表1数据单元， 进入【图表向导-4 步骤之 1-图表类型】对话框，选择“X Y散点图”，在“下一步”取消图例，完成后得到XY散点图，如图3.4；图3.4【步骤 2】：选择散点图中数据点，右键选择“添加趋势线”，如图3.5：图3.5【步骤 3】：在【添加趋势线】对话框中，切换到“类型”选项卡，在“趋势预测/回归分析类型”中，可以根据题意及定积分计算方便，选择“多项式”，“阶数”可调节为2（视曲线与点拟合程度调节），如图3.6： 图3.6【步骤 4】：切换到“选项”选项卡，选中“显示公式”复选框，“设置截距=0”视情况也可选中，如图3.7。显示R平方值，也可以选中，以便观察曲线拟合程度，R平方越接近于1，拟合程度越高，本例R平方的值为1，即完全拟合，是最佳趋势线。确定后，如图3.8，其中的公式，就是通过回归求得的拟合曲线的方程。图3.7图3.8【步骤 5】：用不定积分求曲线方程的原函数(x)：定子的包络线方程：转子包络线方程：单个工作室的最大容积的一半:确定工作室的厚度：第四章 运用MATLAB及office软件绘制气缸和转子型线及其配合图4.1 相关软件MATLAB介绍 MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。 MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连 接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C，FORTRAN，C+，JAVA的支持。可以直接调用，用户也可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自己以后调用，此外许多的MATLAB爱好者都编写了一些经典的程序，用户可以直接进行下载就可以用。 MATLAB 产品族可以用来进行以下各种工作： 数值分析 数值和符号计算 工程与科学绘图 控制系统的设计与仿真 数字图像处理 技术 数字信号处理 技术 通讯系统设计与仿真MATLAB在通讯系统设计与仿真的应用 财务与金融工程MATLAB 的应用范围非常广，包括信号和图像处理、通讯、控制系统设计、测试和测量、财务建模和分析以及计算生物学等众多应用领域。附加的工具箱（单独提供的专用 MATLAB 函数集）扩展了 MATLAB 环境，以解决这些应用领域内特定类型的问题。4.2 气缸和转子型线绘制1、打开MATLAB点击图标，打开运行软件MATLAB。2、气缸(定子)型线的绘制编辑程序：e= 12; R= 96;i=1; for alfa=0:1:1440 a=alfa*pi/180; X(i)=e*cos(a)+R*cos(a/4); Y(i)=e*sin(a)+R*sin(a/4); plot(X(i)，Y(i)，c*); hold on i=i+1; end 然后点击- ，弹出定子型线，如图4.1。 3、转子型线的绘制 编辑程序：clearclc e= 4.6; R= 95;j=1; for belta=0:5:360 b=belta*pi/180; i=1; for alfa=0:1440 a=alfa*pi/180; Xa(i，j)=e*cos(b)+e*cos(a-b/3)+R*cos(a/4-b/3); Ya(i，j)=e*sin(b)+e*sin(a-b/3)+R*sin(a/4-b/3); i=i+1; end plot(Xa(:，j)，Ya(:，j)，c); hold on j=j+1; end 然后点击- ，弹出转子的型线，如下图 4.3 气缸和转子型线配合图1、打开Microsoft office2003 Excel新建“定子”，在A B两行输入附件 B 中的定子的数据参数：2、新建“转子”，输入附件 B 中的转子的数据参数：3、在Excel中工具栏点击插入，如图4.3选择 图4.3 点击“完成”，出现如图4.4所示的钉子和转子关于XY坐标系的配合图图4.4 定子和转子的配合图第五章 运用软件CATIA V5完成三维建模5.1 CATIA V5介绍CATIA是英文 Computer Aided Tri-Dimensional Interface Application 的缩写。 是世界上一种主流的CAD/CAE/CAM 一体化软件。在70年代Dassault Aviation 成为了第一个用户，CATIA 也应运而生。从1982年到1988年，CATIA 相继发布了1版本、2版本、3版本，并于1993年发布了功能强大的4版本，现在的CATIA 软件分为V4版本和 V5版本两个系列。V4版本应用于UNIX 平台，V5版本应用于UNIX和Windows 两种平台。V5版本的开发开始于1994年。为了使软件能够易学易用，Dassault System 于94年开始重新开发全新的CATIA V5版本，新的V5版本界面更加友好，功能也日趋强大，并且开创了CAD/CAE/CAM 软件的一种全新风格。 法国 Dassault Aviation 是世界著名的航空航天企业。其产品以幻影2000和阵风战斗机最为著名。CATIA的产品开发商Dassault System 成立于1981年。而如今其在CAD/CAE/CAM 以及PDM 领域内的领导地位，已得到世界范围内的承认。其销售利润从最开始的一百万美圆增长到现在的近二十亿美圆。雇员人数由20人发展到2，000多人。 CATIA是法国Dassault System公司的CAD/CAE/CAM一体化软件，居世界CAD/CAE/CAM领域的领导地位，广泛应用于航空航天、汽车制造、造船、机械制造、电子电器、消费品行业，它的集成解决方案覆盖所有的产品设计与制造领域，其特有的DMU电子样机模块功能及混合建模技术更是推动着企业竞争力和生产力的提高。CATIA 提供方便的解决方案，迎合所有工业领域的大、中、小型企业需要。包括:从大型的波音747飞机、火箭发动机到化妆品的包装盒，几乎涵盖了所有的制造业产品。在世界上有超过13，000的用户选择了CATIA。CATIA 源于航空航天业，但其强大的功能以得到各行业的认可，在欧洲汽车业，已成为事实上的标准。CATIA 的著名用户包括波音、克莱斯勒、宝马、奔驰等一大批知名企业。其用户群体在世界制造业中具有举足轻重的地位。波音飞机公司使用CATIA完成了整个波音777的电子装配，创造了业界的一个奇迹，从而也确定了CATIA 在CAD/CAE/CAM 行业内的领先地位。 CATIA V5版本是IBM和达索系统公司长期以来在为数字化企业服务过程中不断探索的结晶。围绕数字化产品和电子商务集成概念进行系统结构设计的CATIA V5版本，可为数字化企业建立一个针对产品整个开发过程的工作环境。在这个环境中，可以对产品开发过程的各个方面进行仿真，并能够实现工程人员和非工程人员之间的电子通信。产品整个开发过程包括概念设计、详细设计、工程分析、成品定义和制造乃至成品在整个生命周期中的使用和维护。5.2 三维建模1.启动CATIA单击windows的按钮，从弹出菜单中选择“程序”CATIA/CATIA V5R18或者双击CATIA的快捷图标 即可启动CATIA。 2.启动工作模块 通过start菜单启动工作模块。例如Start/Mechanical Design/Part Design，即可开始零件的三维建模。也可以通过file菜单开始一个新文件，或者打开一个已有的文件，文件的具体类型确定了要进入的具体模块。CATIA支持多文档环境，因此可以同时打开多个文件。 3.转子的三维建模把CATIA安装intel_acodecommandGSD_PointSplineLoftFromExcel.xls这个文件拷贝出来，打开并允许运行宏。将转子的x、y坐标的数据如入第一第二列，第三列全部设为0。打开catia并新建一个part文件，之后运行宏文件，注意，运行Fueil1.Main！在弹出的提示框中输入1回车，可以在刚才新建的文件中获得所有的点，把曲线画出来。（1）.然后直接将转子曲线拉伸，高度是90.5mm；（2）. 在中心打一通孔，半径40mm；（3）以xy面为基面，在中心打一盲孔，深度10mm，对称；（4）. 在大圆孔倒角1mm，小圆孔倒角0.5mm。4.定子的三维建模把CATIA安装intel_acodecommandGSD_PointSplineLoftFromExcel.xls这个文件拷贝出来，打开并允许运行宏。将转子的x、y坐标的数据如入第一第二列，第三列全部设为0。打开catia并新建一个part文件，之后运行宏文件，注意，运行Fueil1.Main！在弹出的提示框中输入1回车，可以在刚才新建的文件中获得所有的点，把曲线画出来。（1）.再画圆，r=120mm，在圆盘上；（2）. 拉伸高度90.5mm；（3）. 在圆盘上等分画出M812的螺纹通孔；（4）. 在定子圆柱面中心线位置上铣出R1=115mm，宽度16mm的凹槽，在离中心线6.25mm处铣出R22=118mm，宽度10mm的凹槽；（5）. 在上下断面倒角1mm。5.主轴的三维建模总长169.5mm，从左至右的长度尺寸是倒角1mm，9mm，5mm，17mm，18mm.6mm.32mm，2.7mm，15.7mm，12，8mm，34.5mm，28.5mm；从左至右的半径尺寸是6mm，5.5mm，6.5mm，7.5mm，7mm，9mm，10.5mm，11.5mm，12.5mm，12mm，40mm，12.5mm。其中偏心轮轴的偏心距是12mm。键46，紧定螺纹孔M6.6.进气盖和排气盖7.挡板8.平衡块9.翻片10.机盖11.壳体12.装配图第六章 总结与展望6.1 课题总结 本课题的主要研究内容是关于汪克尔四角转子压缩机的研究开发，其重点技术在于如何让将汪克尔三角转子发动机的原理和设计理论类比到我们四角转子压缩机中，主要工作如下：设计绘制气缸型线和转子型线的配合图；选定零部件，选择其基本参数；运用UG进行三维建模；6.2 课题展望本课题的研究改善了目前我国的压缩机市场处于关键技术缺乏的困难。由于国内压缩机行业国际化步伐缓慢，尤其是在2009年一整年中，压缩机出口形势都不容乐观，这主要表现在国内压缩机行业技术发展水平与国外同类企业存在一定差距，尤其是目前还没有形成真正意义上的具有国际竞争力的大型国际企业集团。所以以后的研究重点在于大容积、高效率、低成本方向，且围绕提高产品的寿命和性能两大方面进行工作。特别是电子计算机在研制中的广泛使用，使数理模型取代了“经验凑试”，使科研工作向自动化、最佳化方向发展。 在气阀研究中，计算机使阀片运动规律的数字模型方程得出迅速准确的结果，正确地认识了气阀的工作过程、特性和结构参数的合理性，气阀的最优化研究和可靠性研究取得明显效果。 在气流脉动与营道振动中采用模拟机，解决了气拄固有频率、压力脉动、结构振动、复杂管系固有频率的计算和动力效应的分析，使管路系统设计合理，消振措施有力。重参 考 文 献1洪如瑾.CAD 快速入门指导M 2008 年 12 月2余桂英，郭纪林 Auto CAD2008基础教程 M 大连理工大学出版社，20083杨 洁，铣制造基础培训教程 2009 年 3 月4杨叔子.机械加工工艺师手册M.北京:机械工业出版社，20015刘英，袁绩乾.机械制造技术基础M.重庆：重庆大学出版社，2008.6周世权.机械制造工艺基础M.武汉：华中科技大学出版社，2005.7龙振宇.机械设计M.北京：机械工业出版社，2007.8祖业发.机械制图M.北京：机械工业出版社，2005.9熊壮.程序设计技术M.重庆：重庆大学出版社，200510Steven Nahmias.生产与运作分析M.北京：清华大学出版社，200811周世权.机械制造工艺基础M.武汉：华中科技大学出版社，200512131卢法、余乃彪等，三角转子发动机，北京:国防工业出版社，1990(6)13刘同忠编，柴油发电机组的使用，北京:机械工业出版社，198114贵州省煤炭学校编，柴油发电机组，北京:煤炭工业出版社，198215薄云，王绩儒编著，汽油发电机，北京:中国电影出版社，198416关湘，陈太文主编，船舶柴油机(上、下册)，北京:人民交通出版社，197917日鱼住顺藏等著，汽车化油器的结构和特性，北京:人民交通出版社，198718老虎工作室，关振宇，王辉辉编著，Siemens NX6机械设计基础教程，北京：人民邮电出版社，200919裴海灵，周乃君，高宏亮，三角转子发动机的特点及其发展概况综述，内燃机，2006年20吴大任，微分几何讲义，北京：人民教育出版社，198221Zhang JW，C-curves：An extension of cubicComputer Aided Geometric Design，1996，13(3)：199-21722AGfrerrer，Geometry and kinematics of the Mecanum wheel，Computer AidedGeometric Design 25(2008)784-79 123GORDON R. PENNOCK School of Mechanical Engineering， Purdue University， West Lafayette， IN 47907-1288， U.S.A.JOHN E. BEARD ME-EM Department， Michigan Technological University， Houghton， MI 49931， U.S.A. FORCE ANALYSIS OF THE APEX SEALS IN THE WANKEL ROTARY COMPRESSOR INCLUDING THE INFLUENCE OF FLUCTUATIONS IN THE CRANKSHAFT SPEEDJ.Mech. Mach. Theory Vol. 32， No， 3， pp. 349-361， 1997 1997 Elsevier Science Ltd. Printed in Great Britain. All rights reserved附件 A ：B.1定子的数据参数 X Y128 0127.952.79127.815.58127.568.36127.2211.12126.7913.86126.2616.58125.6419.26124.9321.92124.1424.53123.2627.11122.2929.63121.2532.11120.1334.53118.9436.89117.6839.2116.3641.43114.9743.61113.5345.71112.0447.74110.549.7108.9251.58107.353.39105.6555.12103.9656.77102.2658.35100.5359.8598.861.2797.0562.6195.363.8893.5565.0791.866.1990.0667.2388.3468.2186.6369.1284.9569.9783.2970.7581.6771.4880.0772.1578.5272.767773.3375.5373.8574.174.3372.7374.7771.475.1870.1375.5668.9275.9167.7676.2466.6776.5565.6376.8464.6677.1263.7677.3962.9177.6562.1377.961.478.1560.7378.460.1178.6459.5478.895979.1458.4979.45879.6757.5279.9657.0480.2756.5580.6156.0580.9955.5381.454.9881.8654.482.3653.7982.9153.1483.5252.4584.1751.7384.8750.9685.6250.1486.4149.2887.2548.3788.1247.4189.0346.3989.9845.3290.9544.1991.9443.0192.9641.7693.9940.4495.0339.0796.0737.6397.1236.1298.1634.5599.232.9100.2231.2101.2229.42102.227.58103.1625.67104.0823.7104.9621.66105.819.56106.617.4107.3415.18108.0312.91108.6610.59109.238.21109.735.79110.153.32110.510.82110.78-1.72110.98-4.3111.09-6.9111.12-9.52111.06-12.16110.91-14.82110.67-17.48110.33-20.15109.9-22.82109.38-25.49108.76-28.14108.05-30.78107.24-33.39106.34-35.98105.34-38.55104.26-41.07103.08-43.56101.81-46100.46-48.3999.02-50.7397.5-53.0295.9-55.2494.23-57.492.48-59.4990.67-61.588.79-63.4586.85-65.3284.85-67.182.8-68.8180.7-70.4378.56-71.9776.38-73.4274.17-74.7971.93-76.0669.66-77.2567.38-78.3565.08-79.3662.77-80.2960.46-81.1358.14-81.8955.84-82.5653.54-83.1551.26-83.6648.99-84.146.75-84.4644.54-84.7542.35-84.9740.2-85.1238.09-85.2236.02-85.2633.99-85.2432.01-85.1830.07-85.0728.19-84.9226.37-84.7324.59-84.5222.88-84.2721.22-84.0119.63-83.7218.09-83.4216.62-83.1215.2-82.8113.85-82.512.56-82.211.34-81.9110.17-81.639.07-81.368.03-81.127.05-80.96.13-80.75.27-80.534.46-80.383.71-80.263-80.162.34-80.091.72-80.041.13-80.010.56-800-80.01-0.56-80.04-1.13-80.09-1.72-80.16-2.34-80.26-3-80.38-3.71-80.53-4.46-80.7-5.27-80.9-6.13-81.12-7.05-81.36-8.03-81.63-9.07-81.91-10.17-82.2-11.34-82.5-12.56-82.81-13.85-83.12-15.2-83.42-16.62-83.72-18.09-84.01-19.63-84.27-21.22-84.52-22.88-84.73-24.59-84.92-26.37-85.07-28.19-85.18-30.07-85.24-32.01-85.26-33.99-85.22-36.02-85.12-38.09-84.97-40.2-84.75-42.35-84.46-44.54-84.1-46.75-83.66-48.99-83.15-51.26-82.56-53.54-81.89-55.84-81.13-58.14-80.29-60.46-79.36-62.77-78.35-65.08-77.25-67.38-76.06-69.66-74.79-71.93-73.42-74.17-71.97-76.38-70.43-78.56-68.81-80.7-67.1-82.8-65.32-84.85-63.45-86.85-61.5-88.79-59.49-90.67-57.4-92.48-55.24-94.23-53.02-95.9-50.73-97.5-48.39-99.02-46-100.46-43.56-101.81-41.07-103.08-38.55-104.26-35.98-105.34-33.39-106.34-30.78-107.24-28.14-108.05-25.49-108.76-22.82-109.38-20.15-109.9-17.48-110.33-14.82-110.67-12.16-110.91-9.52-111.06-6.9-111.12-4.3-111.09-1.72-110.980.82-110.783.32-110.515.79-110.158.21-109.7310.59-109.2312.91-108.6615.18-108.0317.4-107.3419.56-106.621.66-105.823.7-104.9625.67-104.0827.58-103.1629.42-102.231.2-101.2232.9-100.2234.55-99.236.12-98.1637.63-97.1239.07-96.0740.44-95.0341.76-93.9943.01-92.9644.19-91.9445.32-90.9546.39-89.9847.41-89.0348.37-88.1249.28-87.2550.14-86.4150.96-85.6251.73-84.8752.45-84.1753.14-83.5253.79-82.9154.4-82.3654.98-81.8655.53-81.456.05-80.9956.55-80.6157.04-80.2757.52-79.9658-79.6758.49-79.459-79.1459.54-78.8960.11-78.6460.73-78.461.4-78.1562.13-77.962.91-77.6563.76-77.3964.66-77.1265.63-76.8466.67-76.5567.76-76.2468.92-75.9170.13-75.5671.4-75.1872.73-74.7774.1-74.3375.53-73.8577-73.3378.52-72.7680.07-72.1581.67-71.4883.29-70.7584.95-69.9786.63-69.1288.34-68.2190.06-67.2391.8-66.1993.55-65.0795.3-63.8897.05-62.6198.8-61.27100.53-59.85102.26-58.35103.96-56.77105.65-55.12107.3-53.39108.92-51.58110.5-49.7112.04-47.74113.53-45.71114.97-43.61116.36-41.43117.6