流体传动与控制技术电气工程系毕业论文.doc

引言 流体传动与控制技术是现代机械工程的基本技术构成，也是现代控制工程的基本技术要素。由于由于其本身的独特的技术优势，使得它在现代化农业、制造业、能源工程、化学与生物工程、交通运输与物流工程、采矿与冶金工程、油气探采与加工、建筑与公共工程、水利与环保工程、航天与海洋工程、生物与医学工程、科学实验装置、军事国防工程等领域获得了广泛的应用，成为现代化进程中不可替代的一项重要技术。液压传动是以油或油水混合物作为工作介质（也可以说是传动件），通过液体的压力能实现能量传递的传动方式，其应用和发展实践表明它具有传动平稳，能在大范围内实现无级调速，便于实现复杂动作等优点。与机械传动、电气传动相比，它还具有能容量大的特点。在较小的重量和尺寸下，可以传递较大的功率，易获得很大的力或力矩。通过一阶段的课题调研，和在企业里的实践。我的课题是液压压套机。一、液压油缸的结构选择由于压套机推力较大（29吨），推料长度（0.5米），为了使压套机有良好的工作性能，考虑采用双油缸结构或单油缸的结构。若采用两个油缸的结构，则两油缸之间有一定的中心距，并且两油缸采用两端固定式，以增加整个机构的强度和提高油缸工作稳定性。为了使油缸在工作时不因为所受载荷的不同而引起两钢工作速度不同步的现象，对油缸采用了刚性同步，即在两油缸之间加上一导向杆，依靠导向杆对两油缸实现同步。该结构较复杂、工作可靠、同步精度较高，并采用节流阀的液压同步回路，同步精度较低（4%5%），这对压套机的工作性能影响较大，同时很可能会造成损坏油缸，折断活塞杆头等事故。如果采用分流阀的 液压同步回路，系统简单，但其同步精度（25），同样会对压套机造成影响。采用此结构存在同步的问题。若采用双作用单油缸的形式，就不可能存在上述的问题，根据同类设计，可以参考采用单油缸双导杆结构。一只油缸在中间，导杆分别在油缸两边的形式，油缸采用两端轴向脚座固定式。 由于采用导向杆和活塞杆采用法兰连接，构成刚性同步，而刚性同步又是通过导向杆和推头来实现的，所以导向杆和推头之间的连接为刚性连接，以保证同步精度。二、液压系统方案的选择由于液压式压套机的工作过程比较简单，为工进返回停止。工进时候的油缸速度慢为，返回的速度较快，为。所以其液压控制系统也比较简单，只要在油泵和油缸之间串联一个换向阀就可以达到目的。为了 控制系统压力和对系统起安全保护作用，在油泵和换向阀之间并联接上一个溢流阀另外，为了充分发挥液压的无级调速的特性和尽可能减少系统元件，系统采用手动变量泵。（变量泵可节省调速阀，减少系统发热）由于系统压力较高，流量较大，油缸返回速度大，冲击大，为了控制返回速度活儿减小冲击，在油路上串联一个双向节流阀（可调），以达到目的。所有的液压元件都安装在集成块（150x150x120）上帕斯卡原理指出：在充满液体的密闭容器内，施加于静止液体表面的压力将以等值同时传到液体的各点。所以在液压系统中，当忽略液体自重时液体静止段内压力到处相等，如实验系统中压力表的示值反映表前管道引出处的压力值。 以一个不完全系统(图2-1)为例，液压缸有杆腔活塞有效面积为A2，阻力负载为F。液压泵从油箱吸油，经压油管供油至液压缸下腔，由于F的存在将阻止液压缸下腔密封容积的增大，从而使泵不断排出的油液受到压缩，因此导致油压不断上升，当压力升高到能克服阻力负载F时，活塞便被推动上升，这时，因缸的上腔直通油箱，P3=0，则有。如果F不变，液压缸下腔将维持P2不变，继续推动活塞上移。如果F=0，略去活塞自重和其它阻力时，泵排出的油液可以推动活塞上移，但不能在液压缸下腔建立起压力(P2=0)。以上说明，在容积式液压传动中，工作压力决定于外界负载，即决定于油液运动时受到的阻力。 液压系统中液流受到的阻力，往往有三大类：1、外加阻力。如液压缸提升的荷重，推动机械位移的力，液压马达驱动机械回转运动的扭矩等。2、液压阻力。沿程阻力和局部阻力统称液压阻力。3、密封阻力。如活塞杆作直线往复运动时，它与密封件间的摩擦所产生的阻力等。在图2-2中液压缸上腔直通油箱，即P3=0，此时液压缸理论推力为。客观上由于活塞杆与端盖在a处和活塞与缸筒在b处存在密封阻力，a处存在外泄漏和b处存在内泄漏(由高压腔向低压腔的泄漏)，加之制造和安装误差，偏载引起活塞和活塞杆倾斜而产生的附加阻力等因素，使液压缸能推动的实际荷重F有效总小于理论推力F理，为此，用负载效率表征它们的关系，是以F有效与F理之比来表征的，即或F有效=F理-F无效 （2-1）若将式（2-1)中各力改用表压(压强)形式表示，则有， （2-2）式中 P有效 液压缸有效负载压力；P2液压缸工作腔压力；P无效液压缸无效负载压力。所以 P有效=P2-P无效 （2-3）或 P2=P有效+P无效 （2-4）式（2-4）为液压缸工作压力决定于外界负载的表达式，它说明要使活塞运动，工作腔的压力P2必须等于液压缸有效负载压力和无效负载压力之和。 图2-1 压力形成原理图 图2-2 液压缸负载效率在图2-3所示的实验装置系统中，液压缸回油路阻力可以忽略不计，即P3=0，此时泵2出口工作压力P1由两部分组成，一部分是从泵出口至液压缸进口的油路上各种阻力(如调速阀4，换向阀6，节流阀7，管道等)产生的压力损失之和P，另一部分就是液压缸工作腔的压力P2，P1=P2+P (2-5)式(2-5)为液压泵出口工作压力决定于外界负载的表达式，它说明液压缸要获得工作压力P2，液压泵的工作压力P1必须等于液压缸工作腔压力和该工况下油路压刀损失P之和。当调速阀4关闭时，泵排出的全部油液仅通过溢流阀9，10溢回油箱，泵的工作压力由溢流阀9，10的局部阻力决定，溢流阀调定后，液阻基本不变，因此P1也基本不变。当调速阀4打开到某一开度，泵排出的油一部分供液压缸工作，多余的油仍通过阀溢回油箱，但通过阀口溢流的油必须克服调定的液阻，因此可知此时泵的出口压力P1仍基本不变。液压缸工作中如果外界负载在变化，则P2一定随之变化，这时调速阀4将自动调节液阻即过阀的压力损失P调 ，使P2+P恒等于P1，即当P2增大时，P调减小，反之亦然。三、液压压套机液压系统传动原理图 四、液压系统说明由于本系统采用叶片泵，而泵对油的清洁度要求高，不能允许有杂质，所以各液压元件在安装前必须清洗，油箱必须清洁，内部不允许涂漆。由于系统中没有设置放气孔，所以安装时尽可能使系统全部低于油箱油面，防止空气进入液压系统。压力表可以装在溢流阀的压力表接口上。五、系统的动作原理1、动机通电，油泵工作，液压油经电磁溢流阀卸荷。2、给电液换向阀的1dt通电，换向阀工作，同时，3dt工作，切断卸荷回路，液压油经过换向阀进入油缸，油缸工作，活塞杆向前推进，当推头前进到一定位置时，碰上行程开关13，使其动作，行程开关控制1dt断电，2dt、工作3dt原状工作，压力压力经过换向阀进入油箱另一腔，活塞杆退回。当推头退回到配上行程开关12，使12工作，控制2dt，3dt断电，油缸不 工作，压力油经溢流阀卸荷，流回油箱。3、接通1dt，重复上述动作。4、当压套机所在的车间停电时，或出现不正常的情况下，需要液压缸的活塞杆迅速退回时，这时候，可打开相应的高压球阀，推动手动换向阀，使得蓄能器工作，储存在蓄能器中的液压能经换向阀进入液压缸的有杆腔，在液压能的作用下，活塞杆退回，油从无杆腔经换向阀流回油箱。 六、顺序动作表动作名称电磁铁状态1dt2dt3dt工进停止返回七、油缸设计及计算（一）油缸直径计算和油缸流量计算根据活塞杆受压情况，为了保证其的稳定性，取活塞直径d=0.50.7D由 F=PA得:无杆腔 D=,带入数据得: D= =149.6mm靠标准D=150mmd=0.5D =0.5x150=75mm（2）工作时油缸的总流量Q= -为容积效率，取1 =/4x（150）x0.012x10x60x10 =12.7升/分（3）返回时的流量Q= -为容积效率，取1 =3.14x（150-75）x0.016x10x60x10/4 =12.7升/分（二）油泵流量的计算QQ K为系统泄漏系数 =1.1x12.7 =13.97升/分（三）缸筒壁厚计算根据表11-135选取缸体材料为20#钢 P为油缸工作压力 D为油缸的内径=/n为缸体材料拉强度取40公斤/毫米n为安全系数 取n=4=40/4=10公斤/毫米=1.23cm =12.3mm根据企业样本，油缸外径D=178mm 所以缸筒的厚度14mm （四）活塞杆的强度计算 活塞杆的材料为45#钢 =/n 为材料的屈服极限强度，取=30公斤/毫米 n为安全系数 取n=4=30/4=7.5公斤/毫米活塞杆所受压应力为 = =3.28公斤/毫米所以活塞杆的强度足够（五）活塞杆的稳定性计算 细长比=26.6式中l为活塞杆计算长度为活塞杆横断面最小回转半径 J为活塞杆横断面最小转动惯量A为活塞杆面积m85170其中m为柔性系数取85 n为末端系数n1/4由于l/km故按高登拉金公式计算P其中：为材料决定的试验常数，对钢4900kg/f A为活塞杆横断面积 a为试验常数对钢，a1/5000 n为末端条件系数，n1/4 l为活塞杆计算长度 k为横断面最小回转半径kd/4P 13781250公斤 安全系数N950.46活塞杆的稳定性足够（六）油缸法兰螺栓的直径计算单只螺栓的预紧力Qp为油缸的推力，p29000公斤f为摩擦系数，取f0.12z为螺栓个数，z10m为结合面系数，m124166.67公斤螺栓的许用应力为材料的屈服极限强度，取=220公斤/毫米 n为安全系数 取n=2=220/2110公斤/毫米59.7mm（七）缸底厚度的计算 D为缸筒的内径P为工作压力为抗拉强度，610Mpan为安全系数 取n=5=610/5122 MPa 31.35mm取整缸底的厚度为35mm八、油管的选用（一）、压力油管的内径计算对压力油管的允许流速m/s根据系统情况取4 m/sQ=d= =22.5mm靠标准取d=25mm此时管内的流速： = =3.25m/s由于油缸活塞杆退回时，回油流量很大，为了防止此时的管内的流速太高而损坏液压元件,回油管内流速进行验算：活塞杆退回时的速度= = =0.016m/s回油流量= = =16.9升/分采用d=25mm时，回油管道 流速VV= = =3.44m/s从计算结果可以看出，活塞杆退回时管内的流速太大，为了适当降低回油管内的流速，对回油管道直径取d=32mm此时回油管的流速VV= = =2.1m/s（二）、油管的壁厚计算根据表11-385，选取管道材料为15#冷拔无缝钢管（YB231-70）=为公称压力D为管子内径 =/n 为材料的抗拉强度，取=35公斤/毫米 n为安全系数 取n=5=35/5=7公斤/毫米=1.79mm靠标准=2.5mm油管外径30x2.5 = =2.3mm靠标准=3mm油管外径38x3九、液压油的选取 由于系统采用了PVD1-10型油泵，对油管的清洁度较高推荐用粘度为2045的液压油或透平油，同时要考虑道系统压力较高，流量较大，流速中等，压套机工作时的工作温度和环境温度很高，系统密封要求等情况。为了减少系统泄漏和使系统压力损失尽可能地小，所以选取液压油的粘度不能太大，也不能太小，粘度的大小将会引起压力损失的增加，太小则会增加密封要求。并且考虑到液压油的性能和是否经济合理等情况，采用40号稠化液压油粘度为3.743里斯该油氧化稳定性好，防锈，工作时泡沫少，噪音小，粘度指数高。如果采用机械油作为液压油，由于其含有微量的机械杂质和抗氧化性差等缺点，将会损坏油泵，油品下降而生成胶质沉淀，这会给系统造成很多不利的因素。所以，经过以上的分析和比较，该液压系统采用液压油为40#稠化油。 十、计算溢流阀的调定压力，选取各液压元件及说明（一）、雷诺数的计算：V为管道内的平均流速d为管道的内径为运动粘度，取40里斯 =2031.3（二）系统中沿程压力损失，局部阻力损失，各阀阻力损失的计算。（1） 沿程阻力损失的计算 设系统油路长10m=7.2x3.25x10/(25)=0.5公斤/厘米（2） 局部阻力损失的计算a)设系统从油箱到油缸的管道共有10处90弯管，局部压力损失系数： 表11-34b）分支管局部阻力损失系数 表11-34C） 为油密度 =（10x1.12+1.3）x =0.6公斤/厘米（3） 换向阀的阻力损失 =3公斤/厘米（4） 单向节流阀的阻力损失 =3公斤/厘米 （5） 油缸直径150mm时 工作压力P=T/2A = =82.1公斤/厘米油缸阻力损失据资料取=2公斤/厘米（三）溢流阀调定压力溢流阀调定压力 =82.1+0.5+0.6+3+3+2=91.2公斤/厘米所以溢流阀的调定压力取=91.2公斤/厘米（四）选择各液压元件根据 =115公斤/厘米 =12.7升/分 =13.97升/分 （1） 换向阀在 液压系统中，由于系统工作压力较大，同时为了减少换向阀 在换向时的冲击和噪音。采用带双阻尼的三位四通电液换向阀，以满足系统对阀 压力的压力及流量的要求。并降低了冲击和噪音三位四通电液换向阀型号:4WE10J/W220V该阀共有四个工作油口，三个工作位置，不通电时阀芯处于中位（中位机能J型），左电磁铁得电，P、A相通，T、B不相通。右电磁铁得电，P、B相通，T、A不相通。 （2）、液位计为可以检视油箱里的液压油是否在正常的液面高度，可以在油箱的侧面安装一个液位计，选取液位计的型号为：YWZ-150T (3) 、电磁溢流阀由于压套机的间隙时间比较长，油泵所作的无用功较大，非工作状态下，油泵的功率大部分转变成油液的热能。另外，溢流阀在溢流时的压力损失，同样使得油温上升，影响系统正常工作，并使油液质量恶化。为了避免这种情况的产生，在该液压系统中采用电磁溢流阀，对非工作状态下，油泵进行卸荷，以降低油液发热，这比采用溢流阀和冷却器来得更经济和方便。由于电磁溢流阀卸荷时的压力损失很小，基本上对油液没有提供热量。电磁溢流阀的型号：DBW10B/W220V（4）压力表根据系统压力选取压力表型号：YNC60（060MPa）为电触点型压力表，当叶片泵达到工作压力时，发讯号切断电动机，使泵不工作，当压力低于工作压力时，会发讯号启动泵，使继续工作。从而达到节能的作用。减少系统的压力损失。（5）压力表开关压力表开关型号：KF-L8/14E（6）叶片泵由于系统工作压力较高，同时考虑泵的工作性能和效率，以及充分发挥液压系统的无级变速的优点，并使系统功率损失最小，减少液压元件，简化油路，降低油的发热温度，采用定量叶片泵。压套机的速度由双向节流调速阀来控制。选取泵的型号：PVD110（7）滤油器由于叶片泵PVD1-10油液的清洁度要求较高，为了防止杂质进入油泵而损坏油泵，在进油路上安装滤油器使油泵的安装必须低于油箱液面，防止油泵吸油真空而损坏，并且滤油器的流量为油泵的流量额2倍左右，滤油器的压力损失要小。根据上述情况选取滤油器的型号：Wu-160x80um（8）、空气过滤器在油箱加油口，安装一个空气过滤器，以保证液压油为加入时清洁，选择空气过滤器的型号为：E2F-32 (9) 双向节流阀由于油缸活塞杆在返回时的速度较大，造成油缸的冲击，为了避免这样的情况发生，在油缸的回油路上接入一只双向节流阀，通过调节经过节流阀 流量大小来控活塞杆的返回速度的快慢、而活塞杆在在前进时，通过回油路调速。另外，根据活塞杆返回时的回路流量，在液压系统中，为了充分液压系统的特性无级调速的特点，需要调速，只要调节进入油缸的流量，就可以达到调速的目的，在油缸和液控单向阀之间串联一只双向节流阀,调速时需要和溢流阀同时起作用，才能达到调速的目的。选取双向节流阀的型号：Z2FS10 (10)、单向阀为了使油缸的油倒流回叶片泵中，在叶片泵和压力表之间串联一只单向阀，单向阀的型号为：DIF-L32H-S（11）、液控单向阀为了使油缸能在行程范围内任意位置停留，且停留欧不会因外力因素而移动位置，可以推一根钢胚，也可以推数根钢胚，使得控更方便，更灵活。所以采用液控单向阀串联在双向节流调速阀和三位四通电磁换向阀之间。由于液控单向阀的阀座一般为锥阀式结构，所以密封性好，泄漏极少，锁紧的精度注意取决于液压钢的泄漏。选择液控单向阀的型号为：Z2S10（12） 两位两通手动换向阀：蓄能器：高压球阀在本液压系统中，液压缸在工作期间发生断电或其他不利因素，要求活塞杆和推头在没有达到工作行程的情况下缩回时，只要系统中并联两位两通手动换向阀和蓄能器及附件（高压球阀）。根据系统需要，分别选取它们的型号：两位两通手动换向阀：蓄能器：NXQ-63-H2高压球阀AQF-L32-H2十一、油缸活塞的最大返回速度 由于活塞杆返回时压力低，该压力不足打开溢流阀，油泵流量全部供给油缸 = =0.016m/s十二、双向节流阀的流量调整将油缸的活塞杆返回速度控制在0.012m/s油缸回油量QQ= = =12.7L/Min即将单向节流阀的流量调整到12.7L/Min十三、油泵流量的调整由上面计算得到Q= 13.97L/Min考虑到在换向回路中换向阀的控制油路需要一定的流量，故将油泵的流量调整为：Q=14.5 L/Min十四、电动机的功率计算及选取型号N 为油泵工作压力 Q油泵的流量为油泵总效率取=0.95=3.29Kw选取电动机的功率P=4Kw十五、系统发热及油箱容量的计算（一）、油泵功率损失产生热量HH=P（1- ） =x860=x860=17.7千卡/小时 （二）、油缸压力损失产生的热量HHx860 x860 544.7千卡/小时（三）、通过双向节流调速时产生的热量H节流阀上的压差x=Px= P xx(1-) =16.55(1-75/150) 12.41公斤/厘米H1.4PQ 1.4x12.41x19330千卡/小时 （四）换向阀上的压力损失产生的热量计算HH1.4 PQ 1.4x12.7x3 53.4千卡/小时 （五）、经过溢流阀的发热量H活塞杆退回使得溢流量QQQ 12.7 9.5升/分H1.4 PQ =1.4x16.5x9.5 =219.4千卡/小时(六)、管道中的压力损失和沿途压力损失产生的热量很少，在考虑到管道的散热作用，所以产生的热量可以忽略不计。（七）、总热量H（1-2/3）（HHHHH）1/3x（17.7+544.7+330+53.4+219.4）388.4千卡/小时（八）油箱容积的计算 V 其中为允许最高温度，为60C 为环境的温度，为25C油箱的容量按经验可推出油箱的容量为160L16、 液压元件表编号元件名称型号备注1油缸Y-HG1-150/d75-500-J12三位四通电磁换向阀4WE10J/W220V3单向节流阀LDF-B32C4减压阀JF-B10C5压力表YN60(025MPa)6压力表开关KL-14E7电磁溢流阀DBW10B/W220V8油泵(叶片泵)PVD1-109电动机Y14.5L-4-4Kw/4极卧式10进油过滤器Wu-160x80um11油箱160L12行程开关13空气过滤器E2F-3214联轴器NL15液控单向阀Z2S1016双向节流阀Z2FS1017单向阀DIF-L32H-S18集成块150X120X12019液位计YWZ-150T20手动换向阀H4WMM10E21蓄能器NXQ-63-H222高压球阀AQF-L32-H2参考文献1. 雷天觉主编：新编液压工程手册，北京理工大学出版社，1998。2. 叶伟昌主编：机械工程及自动化简明设计手册，机械工业出版社，2001。3. 杨培元、朱福元主编：液压系统设计简明手册，机械工业出版社，1999。4. 李壮云、葛宜远主编：液压元件与系统，机械工业出版社，2000。5. 王春行主编：液压控制系统，机械工业出版社，2002。6. 陈愈、沈关俊编著：液压阀，中国铁道出版社，1982。7. 何存兴：液压元件，机械工业出版社，1981，第一版。8. 章宏甲，黄谊，王积伟编：液压与气压传动，机械工业出版社，2000。9. GR 凯勒：液压系统分析，国防工业出版社，1985，第一版。10. 夏廷栋，杜绍武：液压系统的使用与管理，机械工业出版社，1986，第一版。11. 上海东方液压元件厂元件说明书。12. 黎明液压有限公司产品说明书。13. 成大先主编：机械设计手册，化学工业出版社，2004。14. 液压设备创新设计与生产制造及质量检测技术标准，安徽文化音像出版社15. 机械原理及机械零件 ，高等教育出版社16. 机械制图，人民教育出版社17. 材料力学，高等教育出版社18. 液压传动与气动，冶金工业出版社致 谢将近两个月的毕业论文阶段结束了，在这段时间里，我得到了许多老师、朋友和企业里的领导、工程师的关心和帮助。 首先，我要对我的指导老师俞云强表示最诚挚的谢意，在整个做毕业论文期间，俞老师无微不至的关心我的学习和生活，课题遇到困难时更是关注着课题的进程。俞老师高深的学术造诣、严谨的治学态度和勤勉的工作精神以及他平易近人的态度使我受益终身。 在我做毕业论文期间我的同学给予了我很大的帮助，在我遇到困难的时候，总是不断给我提出许多有价值的意见，并且经常鼓励我。 同时感谢我的班主任，在课题的进行阶段给我提出了许多有创新的观点。最后感谢在我的课题进行中给予我帮助的所有的朋友们！袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈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