涡轮蜗杆减速器,机械设计毕业设计(完成).doc

新乡学院毕业论文（设计）新鄉学院2012届毕业论文(设计)题目：蜗轮蜗杆减速器设计姓 名学 号所在学院名称机电工程学院专 业 名 称机械制造与自动化指导教师姓名指导教师职称讲师完成时间：2012年5月12日目 录内容摘要2关键词.2Abstract.3Key words.41 电动机的选择41.1电动机系列选择41.2传动参数计算41.3 传动效率计算42 运动参数计算62.1蜗杆轴的运动计算62.2 蜗轮的运动计算63 蜗轮、蜗杆的传动计算74 蜗轮、蜗杆的基本尺寸设计134.1 蜗杆的基本尺寸设计.134.2 蜗轮基本尺寸表.135 蜗杆轴的尺寸设计及强度校核145.1 轴的直径与长度的确定145.2 轴的校核155.3 蜗轮轴键槽的设计及键的选择.176 箱体的结构设计177 减速器其他零件的选择208 减速器附件的选择219 减速器的润滑22致谢23参考文献24内容摘要：减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。涡轮蜗杆减速器设计是减速器设计中的主要一项，在各行各业的生产和建设中应用十分广泛，其应用和发展前景也将会有进一步提高。本次设计的主要内容是完成对涡轮、蜗杆、箱体的主要性能参数和尺寸参数的计算及说明和主要采用材料的选择。除此之外还包括了为达到目标转速和扭矩所需要选用原动机也即电动机的选择。这类问题可用于对传动装置的维护和改造，以满足行业内对人才的需求现状，具有一定经济效益和社会效益。这次所设计的减速器的主要形式是轴伸法兰式一级蜗轮蜗杆减速器。主要设计内容有减速器内各传动元件的设计，主设计件包括蜗杆一个，涡轮一个，输出轴一个。设计内容还包括对传动元件的结构的拟定，其中包括根据一些原始数据结合实际条件和情况对减速器参数进行拟定，再根据拟定参数，对传动件的结构进行设计，包括各传动件的定位，包括长度和直径的计算，结构支撑和扭矩，弯曲强度的计算，扭矩强度的计算，扭转变形，疲劳强度的计算，减速器其他标准件的选择，减速器的润滑等。校核包括对蜗轮蜗杆硬度和强度等的校核。关键词：减速器 涡轮蜗杆 传动 转矩 Abstract:Reducer is used for closed gear between the motor and machine independent. Worm reducer design reducer design a wide range of applications in production and construction of all walks of life, its applications and prospects for development will also have to further improve. The main content of this design is to complete the calculation and description of the main performance parameters of the turbine, worm, box and size parameters and the main choice of materials. The addition also includes the need to use the prime mover to achieve the target torque and torque that the choice of motor. Such problems can be used for maintenance and renovation of the gear, in order to meet the demand for talent within the industry status quo, with a certain economic and social benefits. The main form of this design reducer shaft flange type a worm gear reducer. The main design elements within the transmission components in the reducer design, main design includes worm a turbine an output shaft one. The design also includes the formulation of the structure of the transmission components, including the actual conditions and circumstances based on the original data Reducer prepared according to formulation parameters on the transmission of the structural design, including the positioning of the transmission including the calculation of the length and diameter, structural support and torque, the calculation of the bending strength, torque strength calculations, and to reverse the calculation of deformation, the fatigue strength of other standard choice of the reducer reducer lubrication. Checking, including checking on worm hardness and strength.Key words: Reducer Worm Drive Torque 1 电动机的选择由于实际生产过程中常采用三相交流电源，可考虑采用Y系列三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为380V。根据生产设计要求，该减速器输出转速：，输出扭矩：。1.1电动机系列选择电机系列的选择：按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为380V，Y系列。1.2运动参数计算减速器输入输出转速，和输入输出转矩与传动比i的关系 , 1.3传动装置效率其中传动装置中各部件传动效率：蜗杆传动效率1=0.70 搅油效率2=0.95 滚动轴承效率（一对）3=0.98联轴器效率c=0.99 所以：=1232c =0.70.950.9820.99 =0.659 则减速器输入转速和输入转矩的关系为： 即 得根据功率和转速，以及设计应追寻的节约安全的原则可选Y系列电动机方案及电动机性能及技术参数如表1-1 ：表1-1备选电动机技术参数方案电动机型号额定功率Pe kw电动机转速 r/min额定转矩同步转速满载转速1Y180M-422300029402.02Y200L2-62210009701.83Y180L-422150014702.04Y225M-8227507401.8综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，可见第3方案比较适合。因此选定电动机机型号为Y180L-4其主要性能如下表1-2：表1-2 Y1180L-4电动机几何及性能参数中心高H外形尺寸L（AC/2AD）HD底角安装尺寸AB地脚螺栓孔直径K轴身尺寸DE装键部位尺寸FGD180710（360/2285）4302792791548x1101442.5482 运动参数计算2.1蜗杆轴的运动计算蜗杆轴的输入功率、转速与转矩P0 = Pr=22kw n0=1500r/minT0=9550 P0 / n0=9550*2.5/960=1.4N .m2.2蜗杆轴的运动计算蜗轮轴的输入功率、转速与转矩P1 = P001 = 220.990.990.70.992 =1.48 kw n= n0/i= = 30 r/min得：i=50 则，运动和动力参数计算结果整理于下表2-1： 表2-1传动轴技术参数类型功率P（kw）转速n（r/min）转矩T（Nm）传动比i效率蜗杆轴2215001.4 500.633蜗轮轴1.4850480503 蜗轮、蜗杆的传动计算蜗杆的材料采用45钢，表面硬度45HRC，蜗轮材料采用ZCuA110Fe3,砂型铸造。以下设计参数与公式除特殊说明外均以参考为主要依据。 表31蜗轮蜗杆的传动设计表项目计算内容计算结果蜗杆副的相对滑动速度4m/sVs7m/s当量摩擦系数4m/sVs7m/s选值 i=50的线上，有=0.45 =0.45 蜗轮转矩使用系数转速系数弹性系数 根据蜗轮副材料，寿命系数接触系数由于计算有现成的数据/a=0.45,涡轮基本许用应力根据涡轮材料和金属硬度，得接触疲劳最小安全系数其中：为涡轮齿根应力系数，由为涡轮齿根最大应力系数，和公式=中心距传动基本尺寸蜗杆头数 根据要求的传动比和效率选择,配合中心距要求，可选蜗轮齿数模数根据中心距尺寸，Z2=50 a=125mmZ2=50 m=6.3蜗杆分度圆 直径根据中心距尺寸，蜗轮分度圆直径蜗杆导程角根据中心距尺寸，变位系数根据中心距尺寸，x=-0.6587x=-0.6587蜗杆齿顶圆 直径 mm蜗杆齿根圆 直径 mm蜗杆齿宽根据蜗杆头数和变位系数和蜗杆齿宽计算公式，mm蜗轮齿根圆直径mm蜗轮齿顶圆径（喉圆直径）mm蜗轮外径mm蜗轮咽喉母圆半径蜗轮齿宽B=54.81 B=55mmmm蜗杆圆周速度=3.16m/s相对滑动速度m/s当量摩擦系数轮齿弯曲疲劳强度验算许用接触应力 最大接触应力合格齿根弯曲疲劳强度弯曲疲劳最小安全系数结合设计需求选择许用弯曲疲劳应力轮齿最大弯曲应力合格蜗杆轴扰度验算蜗杆轴惯性矩允许蜗杆扰度蜗杆轴扰度合格温度计算传动啮合效率搅油效率根据要求自定轴承效率根据要求自定总效率散热面积估算箱体工作温度此处取=15w/（mc）合格润滑油粘度和润滑方式润滑油粘度由m/s公式，得给油方法结合减速器运作原理和本着节约的目的可采用油池润滑4 蜗轮、蜗杆的基本尺寸设计4.1蜗杆基本尺寸设计 根据电动机的功率P=22kw，满载转速为1500r/min，电动机轴径，轴伸长E=80mm轴上键槽为10x4。1、 初步估计蜗杆轴外伸段的直径d=（0.81.0）=30.438mm2、 计算转矩Tc=KT=K9550=1.1595505.5/960=62.9N.M由Tc、d可选用HL3号弹性柱销联轴器（3880）。3、 确定蜗杆轴外伸端直径为38mm。4、 根据HL3号弹性柱销联轴器的结构尺寸确定蜗杆轴外伸端直径为38mm的长度为80mm。5、 可选用普通平键GB109690A型键1063，蜗杆轴上的键槽宽mm，槽深为mm，联轴器上槽深，键槽长L=63mm。6、 初步估计d=60mm。4.2蜗轮基本尺寸表 对于传动件结构的选择，蜗轮采用装配式结构，用六角头螺栓联接（100mm）,轮芯选用灰铸铁 HT200 ，轮缘选用铸锡青铜ZcuSn10P1。 表41蜗轮结构及基本尺寸 单位：mma=bCxB98708231310255en10325189901122021565 蜗轮轴的尺寸设计及校核蜗轮轴的材料为45钢并调质，且蜗轮轴上装有滚动轴承，蜗轮，轴套，密封圈、键。5.1 轴的直径与长度的确定1 .计算转矩 Tc=KT=K9550=1.1595501.68/30.96=595.94N.M2000 N.M所以蜗轮轴与传动滚筒之间选用HL5弹性柱销联轴器3260，因此=32m m2.键GB109679A型键128，普通平键GB109679A型键149，联轴器上键槽深度，蜗轮轴键槽深度，宽度为5.2轴的校核5.2.1轴的受力分析图 图5.1轴的受力分析X-Y平面受力分析图 图5.2 X-Y平面受力分析X-Z平面受力图： 图5.3 X-Z平面受力合成弯矩则轴的弯矩图： 592368.15 35700 340587.75 图5.4轴的弯矩蜗杆轴当量弯矩图：T=518217NmmaT=327992.8Nmm图5.5 蜗杆轴当量弯矩轴的结果设计采用阶梯状，阶梯之间有圆弧过度，减少应力集中，具体尺寸和要求见零件图。轴的校核计算如表5-1:表5-1轴的校核计算表计算项目计算内容计算结果转矩Nmm圆周力=12955.4N=12955.4N径向力=1438.9N轴向力=12955.4tan 20Fr =4715.4N计算支承反力=563.4N=972.75N垂直面反力=2357.7N水平面X-Y受力图图5.2垂直面X-Z受力图5.3画轴的弯矩图合成弯矩图5.4轴受转矩TT=518217NmmT=518217Nmm许用应力值应力校正系数aa=a=0.59当量弯矩图当量弯矩蜗轮段轴中间截面=437814Nmm轴承段轴中间截面处=484690.6Nmm437814Nmm=484690.6Nmm当量弯矩图图5.5轴径校核验算结果在设计范围之内，设计合格 轴材料为45钢， 5.3蜗轮轴的键槽设计及键的选择当轴上装有平键时，键的长度应略小于零件轴的接触长度，一般平键长度比轮毂长度短510mm，圆整，可知该处选择键2.565，高h=14mm，轴上键槽深度为，轮毂上键槽深度为，轴上键槽宽度为轮毂上键槽深度为6 箱体的结构设计箱体的结构尺寸如表6.1： 表6-1箱体的结构尺寸设计内容计 算 公 式计算结果箱座壁厚度=0.04125+3=8mma为蜗轮蜗杆中心距取=8mm箱盖壁厚度1=0.858=6.8mm取1=6.8mm机座凸缘厚度bb=1.5=1.58=12mmb=12mm机盖凸缘厚度b1b1=1.51=1.56.8=10.5mmb1=10.5mm机盖凸缘厚度PP=2.5=2.58=20mmP=20mm地脚螺钉直径dd=18mm地脚沉头座直径D0D0=36mmD0=36mm地脚螺钉数目n取n=4个取n=4底脚凸缘尺寸（扳手空间）L1=30mmL1=30mmL2=26mmL2=26mm轴承旁连接螺栓直径d1d1= 13.5mmd1=14mm轴承旁连接螺栓通孔直径d1d1=15.5d1=15.5轴承旁连接螺栓沉头座直径D0D0=30mmD0=30mm剖分面凸缘尺寸（扳手空间）C1=18mmC1=18mmC2=30mmC2=30mm上下箱连接螺栓直径d2d2 =9mmd2=9mm上下箱连接螺栓通孔直径d2d2=10.5mmd2=10.5mm上下箱连接螺栓沉头座直径D0=20mmD0=20mm箱缘尺寸（扳手空间）C1=16mmC1=16mmC2=14mmC2=14mm轴承盖螺钉直径和数目n,d3n=4, d3=7.2mmn=4d3=7.2mm检查孔盖螺钉直径d4d4=0.4d=8mmd4=8mm圆锥定位销直径d5d5= 0.8 d2=8mmd5=8mm减速器中心高HH=225mmH=225mm轴承旁凸台半径RR=C2=15mmR1=15mm轴承旁凸台高度h由低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。取50mm轴承端盖外径D2D2=轴承孔直径+(55.5) d3取D2=120mm箱体外壁至轴承座端面距离KK= C1+ C2+(810)=44mmK=54mm轴承旁连接螺栓的距离S以Md1螺栓和Md3螺钉互不干涉为准尽量靠近一般取S=D2S=120蜗轮轴承座长度（箱体内壁至轴承座外端面的距离）L1=K+=56mmL1=56mm蜗轮外圆与箱体内壁之间的距离=15mm取=15mm蜗轮端面与箱体内壁之间的距离=12mm取=12mm机盖、机座肋厚m1,mm1=0.851=5.78mm, m=0.85=10mmm1=5.78mm, m=7mm 减速器箱体采用HT200铸造，必须进行去应力处理以表6-1为依据计算，箱体几何尺寸如表6-2：表6-2 箱体的几何尺寸蜗杆顶圆与箱座内壁的距离 =43mm轴承端面至箱体内壁的距离=4mm箱底的厚度20mm轴承盖凸缘厚度e=1.2 d3=12mm箱盖高度116mm箱盖长度（不包括凸台）308mm蜗杆中心线与箱底的距离110mm箱座的长度308mm装蜗杆轴部分的长度413mm箱体宽度（不包括凸台）206mm箱底座宽度199mm蜗杆轴承座孔外伸长度10mm蜗杆轴承座长度65mm蜗杆轴承座内端面与箱体内壁距离5mm 定位销为GB117-86 销838 材料为45钢7 减速器其他零件的选择经箱体、蜗杆与蜗轮、蜗轮轴以及标准键、轴承、密封圈、挡油盘、联轴器、定位销的组合设计，经校核确定以下零件： 表7-1键 单位：mm安装位置类型b（h9）h（h11）L9（h14）蜗杆轴、联轴器以及电动机联接处GB1096-90键105010850蜗轮与蜗轮轴联接处GB1096-90键1856181156蜗轮轴、联轴器及传动滚筒联接处GB1096-90键2050201250 表7-2圆锥滚动轴承 单位：mm安装位置轴承型号外 形 尺 寸dDB蜗 杆35094585233209458519蜗轮轴35084080233208408018表7-3密封圈（GB9877.1-88） 单位：mm安装位置类型轴径d基本外径D基本宽度蜗杆B4085440854蜗轮轴B611001040808 表7-4弹簧垫圈（GB93-87） 安装位置类型内径d宽度（厚度）材料为65Mn，表面氧化的标准弹簧垫圈轴承旁连接螺栓GB93-87-16164上下箱联接螺栓GB93-87-12123 表7-5挡油盘 单位：mm安装位置外径厚度边缘厚度材料蜗杆129129Q2358 减速器附件的选择减速器其他附件的选用情况如下列表： 表8-1视孔盖（Q235） 单位mmL1L2b1b2盖厚Rd直径孔数907570554574表8-2吊耳 单位mm箱盖吊耳C3C4RbR1r3240401568箱座吊耳KHhbH1302412520按结构决定表8-3通气器 单位mmDd1DasD1M241.573442427.7表8-4轴承盖（HT150） 单位mm安 装位 置d3Dd 0D0D2ee1mD4D5D6b1d1螺钉数n蜗杆88591051259.612257581837444蜗轮轴88091001209.61220707678101004表8-5油标尺 单位mmd1d2d3habcDD1M1641663512852622表8-6油塞（工业用革） 单位mmdDD1d1d2d3habcM1220163105248649 减速器的润滑减速器内部的传动零件和轴承都需要有良好的润滑，这样不仅可以减小摩擦损失，提高传动效率，还可以防止锈蚀、降低噪声。本减速器采用蜗杆下置式，所以蜗杆采用浸油润滑，蜗杆浸油深度h大于等于1个螺牙高，但不高于蜗杆轴轴承最低滚动中心。蜗轮轴承采用刮板润滑。蜗杆轴承采用脂润滑，为防止箱内的润滑油进入轴承而使润滑脂稀释而流走，常在轴承内侧加挡油盘。致谢对于这次设计的完成,本人觉得应感谢我的学校新乡学院的辛勤培育，感谢学校给我提供了如此难得的学习环境和机会，使我学到了许多新的知识、知道了知识的可贵与获取知识的辛劳。承蒙贾老师的耐心指导，我顺利地完成了我的课程设计。在此深深感谢贾给予我的耐心指导和帮助,这也体现了她们对工作高度认真负责的精神，同时也感谢给我带CAD制图、互换性与测量技术的汪中丽老师、机械工程材料的吴冰老师。没有这些课程做基础，是无法完成机械课程设计的，感谢你们！在我的设计过程中，还得到了众多同学的支持和帮助，在此，我对这些同学表示我衷心的感谢和永远的祝福！ 对于这次的课程设计，还有许多美好的设想由于时间和自身因素无法得以实现，这不能不说是本次设计的遗憾之处。不过，至少它启发了我的的思维，提高了我的动手能力，丰富了我为人处世的经验，进一步巩固了所学知识，这为我在以后的学习过程当中奠定了坚实的基础 。也为以后在自己的工作岗位上发挥才能奠定了坚实的基础。最后，再一次衷心的感谢赠与我知识、给予我帮助的所有老师，你们传递的知识使我受用一生，你们的恩情我会铭记一生！虽然说谢谢二字不足以表达我的感情，但是仍然对你们说声“谢谢”，“桃李不言，下自成溪”！参考文献1刘建华.机械设计课程设计指导.北京:化学工业出版社,2008年2刘建华 杜鑫.机械设计基础.北京:北京交通大学出版社,2010年3王昆.机械设计基础课程设计.北京:高等教育出版社,1995年4魏增菊.机械制图.北京:化学工业出版社, 2010年5吴宗泽 罗圣国.机械零件设计课程设计. 北京:高等教育出版社, 2002年6 张培金 蔺联芳.机械设计课程设计.上海：上海交通大学出版社， 1992年7刘俊龙 何在洲.机械设计课程设计.上海：机械工业出版社，1993年袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿