滚屏广告机24小时时钟毕业论文.doc

滚屏广告机控制算法及程序设计 完成日期： 指导教师签字： 答辩小组成员签字： 摘 要滚屏广告机是向人们提供广告信息的一种手段。多画面滚动广告机，是一种能全面展示企业产品和企业形象的新媒体，该项目产品将单片机技术和机械结构融为一体，具有动静结合、自动定时定格、自动往复播放、广告画面变化生动并具备普通静态平面广告色彩丰富，画面清晰的优点。本文主要目的在于分析研究和掌握滚屏广告机的控制算法及程序设计方法，分析研究不可靠的因素，提出新思路，并对其进行改进，提高其可靠性。本文阐述的主要内容为： 滚屏广告机幅面、首尾检测方法研究，利用传感器对幅面首尾处的标记进行检测； 滚屏广告机控制电路设计，设计广告机内传感器、单片机、减速电机等部件的连接电路；及滚屏广告机控制算法及程序设计。关键词：滚屏广告机；自动控制；可靠性AbstractScrolling advertising machine is to provide people a means of advertising messages. Multi-picture rolling advertising machine is a fully demonstrate enterprise products and corporate image of the new media, the project products will be integrated single chip technology and the mechanical structure, combined with the movement, automatic time set format, automatically back and forth play, advertising and vivid picture changes and have normal static print ads rich colors, clear picture quality advantages. The main purpose of this paper is to analyze the study and control scrolling advertising machine control algorithms and programming methods, analysis of the factors are not reliable, propose new ideas, and to improve it, improve its reliability. This paper describes the main content: scrolling advertising format, end to end detection method, using sensors on the tag beginning and the end format detection; scrolling advertising machine control circuit design, design advertising machine sensors, microcontroller, geared motors and other components connection circuit; Keywords: Scrolling advertising machine; automatic control; reliability 目 录1绪论1.1滚屏广告机控制设计的研究意义和目的11.2 滚屏广告机国内外发展现状及发展动态11.3课题研究的主要工作12滚屏广告机幅面、首尾检测方法研究2.1 检测工具的选择22.1.1 检测系统的组成22.1.2 传感器22.1.3反射式光电开关22.1.4 金属接近开关32.2 广告机幅面、首尾检测方法43滚屏广告机控制电路设计3.1 控制电路设计基本思路53.2电路主要部件简介53.2.1 51单片机53.2.2 光电耦合器73.2.3 共阳七段数码管73.2.4 继电器83.2.5 减速电机83.3 控制电路电路图93.31 电源部分93.32键盘电路部分103.33 控制电路部分124 控制算法及程序设计4.1主程序流程图144.2 24小时时钟程序设计154.3 首尾和幅面检测的中断程序164.4 开关灯时间的扫描程序164.5 程序源码16参考文献25致谢261绪论 1.1滚屏广告机控制设计的研究意义和目的滚屏广告机是一种新型的广告发布媒体，与普通广告媒体相比具有成本低廉、实用性强、环保、广告画面变化生动的优点，具有很高的实用性、艺术价值和经济效益。滚屏广告机控制设计的研究目的在于使本产品能可靠的实现如下功能：1）出现广告幅面时能够自动定格：2）广告布运动到尽头时能够自动反向运动往复播放；3）能够定时开、关内部照明并且时间可调。同时由于广告机多工作于室外，环境条件复杂多变，本设计针对目前滚屏广告机存在全天候情况下运行不可靠的问题设计可行的实施方案。1.2 滚屏广告机国内外发展现状及发展动态 目前，欧美等发达国家户外广告发展迅速，作为一个发展中的市场，中国的市场空间依然巨大。近年随着人们休闲活动的增多，户外活动成为新趋向，户外广告预计增长速度将高于电视、报纸、杂志等传统媒体。滚屏广告机作为户外广告的主要形式之一，与其他广告媒体相比具有性价比高、功耗低、环保等优点。但是目前其技术在国内外还未成熟。作为一种新兴广告发布媒体，目前国内滚屏广告机正处于试用探索阶段，其工作可靠性问题尤为严重。目前国内滚屏广告机的发展主要在于提高其可靠性，使其能在复杂多变的户外环境中正常运作。1.3课题研究的主要工作本论文的主要工作在于分析和掌握滚屏广告机的原理，分析研究不可靠的因素，提出新思路，并对其进行改进，提高其可靠性。（1） 了解本课题的应用领域及国内外状况前景；（2） 分析滚屏广告机的原理，及存在的问题；（3） 设计滚屏广告机的控制算法，完成程序设计；（4） 熟悉和应用单片机及电机拖动技术；（5） 对滚屏广告机进行仿真；（6） 对论文工作进行总结。2滚屏广告机幅面、首尾检测方法研究2.1 检测工具的选择2.1.1 检测系统的组成检测技术几乎应用于所有行业，它是多学科知识的综合应用，涉及半导体技术、激光技术、光纤技术、声控技术、遥感技术、自动化技术、计算机应用技术，以及数理统计、控制论、信息论等近代新技术和新理论。检测系统的最终目的就是从测量对象中获取反应其变化规律的有用信息，为了实现此目的，一个广义的检测系统一般由激励装置、测试装置、数据处理与记录装置所组成1。2.1.2 传感器传感器是检测系统的第一个环节，通常是检测系统与被测量对象之间的接口，其主要作用是将感知的被测非电量按一定的规律转化为某一重量值输出，通常为电信号。传感器种类繁多，几乎能检测所有非电量参数。其性能直接影响着整个检测系统，对检测精度起着重要作用。所以传感器的选择将直接影响滚屏广告机在室外复杂多变环境中的可靠性。根据要求，应选用低成本、稳定性好、抗干扰能力强、功耗低的传感器，可选用反射式光电传感器和金属接近开关同时检测，两者信号接与门（单片机输入端低电平有效）接入单片机。2.1.3反射式光电开关 光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此,光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。反射取样式光电传感器的工作原理是传感器红外发射管发射出红外光，接收管根据反射回来的红外光强度大小来计数的，故被检测的工件或物体表面必须有黑白相间的部位用于吸收和反射红外光，这样接收管才能有效的截止和饱和达到计数的目的。其工作原理如图2.1所示。2.1.4 金属接近开关 接近开关又称无触点行程开关，它除可以完成行程控制和限位保护外，还是一种非接触型的检测装置，用作检测零件尺寸和测速等，也可用于变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制和加工程序的自动衔接等。特点有工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、操作频率高以及适应恶劣的工作环境等。其原理框图如图2.2所示。金属接近开关是工业领域广泛使用的一种自动控制电子开关，它在有金属物体靠近检测探头时，电子开关接通;当金属物体远离检测探头时，电子开关关闭。该金属接近开关电路由高频振荡器电路、倍压整流电路和电子开关电路组成。2.2 广告机幅面、首尾检测方法 应用以上两种传感器，可以实现对广告幅面、首尾的检测。其方法如图2.4所示。具体方法是：在广告布每幅广告幅面的背面固定位置并列安装一块黑色标记和一块金属箔，两标记为一组测试对象，分别用反射取样式光电传感器和金属接近开关检测，将两种检测器作为一组，其输出信号接与门（单片机输入端为低电平有效）接入单片机，控制减速电机停转，实现幅面自动定格。这样可以有效提高检测的可靠性，消除在室外复杂多变环境中对检测结果的影响。这里反射取样式光电传感器发出的是红外光，可以基本忽略日光的影响。广告布首尾检测同理，在广告布首尾各安装一组标记，分别检测，将首尾两组传感器检测的输出信号接与门接入单片机，无论检测到的信号来自首还是尾，都直接通过程序控制两个运动方向相反的减速电机交替运行，实现自动反向往复运动。3滚屏广告机控制电路设计3.1 控制电路设计基本思路 考虑到实际因素，为了在不影响性能的前提下节约材料降低成本，可以将电路分为两部分，一部分在广告机箱内，负责控制单片机的运行以及夜间照明，作为控制电路，这部分电路在每台广告机内都有；另一部分在箱外，用于调整开关夜间照明时间等调试工作，作为键盘显示电路，这部分可以所有广告机共用。3.2电路主要部件简介3.2.1 51单片机单片机是广告机控制的核心。AT89C51是具有MCS-51内核、片内带有4KB的flash ROM的单片机，图3.1为AT89C51引脚示意图。 图3.1 AT89C51引脚示意图51系列管脚说明：VCC 电源电压。GND 接地。RST 复位输入。当RST变为高电平并保持2个机器周期时，所有I/O引脚复位至“1”。XTAL1 反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。XTAL2 来自反向振荡放大器的输出。P1口 8位双向I/O口。引脚P1.2P1.7提供内部上拉，当作为输入并被外部下拉为低电平时，它们将输出电流，这是因内部上拉的缘故。P1.0和P1.1需要外部上拉，可用作片内精确模拟比较器的正向输入（AIN0）和反向输入（AIN1），P1口输出缓冲器能接收20mA电流，并能直接驱动LED显示器；P1口引脚写入“1” 后，可用作输入。在闪速编程与编程校验期间，P1口也可接收编码数据。P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3口 引脚P3.0P3.5与P3.7为7个带内部上拉的双向I/0引脚。P3.6在内部已与片内比较器输出相连，不能作为通用I/O引脚访问。P3口的输出缓冲器能接收20mA的灌电流；P3口写入“1”后，内部上拉，可用输入。P3口也可用作特殊功能口，其功能见表1。P3口同时也可为闪速存储器编程和编程校验接收控制信号。P3口特殊功能如下2：P3口引脚特殊功能P3.0RXD（串行输入口）P3.1TXD（串行输出口）P3.2（外部中断0）P3.3（外部中断1）P3.4T0（定时器0外部输入）P3.5T1（定时器1外部输入）3.2.2 光电耦合器光电耦合器是利用发光元件与光敏元件封装为一体而构成电-光-电转换的原件，加到发光器件上的电信号为耦合器的输入信号，接收器件输出的信号为耦合器的输出信号。当有信号电压加到光电耦合器的输入端时，发光器发光，光敏管受到光照而产生光电流，使输出端产生相应的电信号，从而实现了电-光-电的传输和转换。光电耦合器采用密封管壳，不受外界光的干扰。同时，由于器件利用光作为信号输出介质，输入端与输出端之间在电气上是完全绝缘的。抗电磁干扰能力很强，在测试技术、计算机控制技术等领域作为优良的电气耦合与格力元件而被大量使用。图3.2为光电耦合器基本组合。图3.2 光电耦合器基本组合3.2.3 共阳七段数码管 使用七段数码管来显示时间以及开关照明的定时时间。图3.3为七段数码管引脚图。 图3.3 七段数码管引脚图3.2.4 继电器继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。图3.4 继电器3.2.5 减速电机减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构10。减速电机如图3.5所示。图3.5 减速电机3.3 控制电路电路图3.3.1 电源部分广告机中控制电路需要稳定的直流电源供电。单相交流电源经过电源变压器、整流电流、滤波电路和稳压电源转换成稳定的直流电压，其方框图及各电路的输出电压波形如图3.6所示3。图3.6 直流稳压电源方框图220V交流电经过变压器转变为9V和15V交流电，经过单相桥式整流电路、电容滤波电路、稳压器W1W2组成的稳压电路，输出所需的5V和12V直流电。直流电源电路原理图如图3.7所示。图3.7 直流电源电路图3.3.2键盘显示电路部分四个按键中K1是功能键，用于现在时刻、停顿时间、关灯定时时刻、开灯定时时刻四个功能之间进行切换。K2K4用于调时，起作用分别为小时+1、分钟+1、秒+1七个七段数码管中，第一个用于显示当前功能，后六个用于显示时间，时分秒各占两个。单片机的P0口每2ms依次向每一个七段数码管输出数据，在如此高的频率下，由于视觉暂留现象，肉眼无法识别闪烁，数据仍然是清晰的。这样就实现了由一组输出端向多个七段数码管输送数据。七个PNP三极管用于驱动七个七段数码管，实现位选择操作。26个接口中包括接电源和接地只用到了21个，多余管脚接地，用于与广告机内部的电路进行连接。键盘显示电路原理图如图3.8所示。图3.8 键盘显示电路原理图3.3.3 控制电路部分控制电路存在于每台广告机内，用于控制广告机的自动运行。JK为26PIN接口，用于与键盘电路连接。JL为4PIN接口，其中2、3口用于输入幅面、首尾两组传感器的输入信号。JJ1为8PIN接口，4、5口用于控制两台减速电机，2、3口用于控制两个夜间照明灯。单片机89C51为控制电路的核心。P0口用于向七个七段数码管输出信号，分别与JK的169口连接。P2.0P2.6用于驱动与选择七段数码管，分别与JK的82口连接。P1.0P1.3为键盘按键的输入端，分别与JK的2017连接。P1.4P1.7为控制输出端，分别与JJ1的2、3、4、5口连接。INT0、INT1是信号输入端，分别与JL的2、3口连接。XTAL1和XTAL2两端跨接晶体振荡器，构成稳定的自激振荡器，发出的脉冲直接送入内部时钟电路。各器件间安装光电耦合器，使各器件在电气上隔离，有抗干扰作用。控制电路部分电路图如图3.9所示5。图3.9 控制电路部分电路原理图4 控制算法及程序设计4.1主程序流程图本程序的设计主要解决三大问题。第一，需要一个24小时的时钟程序；第二，首尾和幅面检测的中断程序；第三，开关灯时间的扫描程序。主程序流程图如图4.1所示。图4.1 主程序流程图4.2 24小时时钟程序设计24小时时钟程序使用T0定时器实现，流程图如下：图4.2 24小时时钟程序流程图4.3 首尾和幅面检测的中断程序 首尾检测和幅面检测分别由两个中断程序完成。当检测到首尾标记时，进入中断程序1，两个减速电机转换工作状态，中断返回，如图4.3所示；当检测到幅面标记时，进入中断程序0，电机停止工作15秒（停止时间可设置），中断返回如图4.4所示。4.4 开关灯时间的扫描程序 将设定的开关灯时间储存在单片机中，时时与24小时时钟的时间进行对比，当达到指定的开关灯时间时，进行相应的开灯或者关灯操作。void Time_Read(void) get_clock_data(); if(get_clock_data()=get_function_data3() P1.4=0;P1.5=0 /关灯 if(get_clock_data()=get_function_data4() P1.4=1;P1.5=1 /开灯4.5 程序源码78/*说明：P0的8个I/O口控制数码管的段码P2.0P2.6控制LED的位码P1.0P1.3接key1key4*/#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intunsigned char hour,minute,second;unsigned int function=1; /定义时分秒对应的变量以及功能选择键switch(function) case 1: hour=23,minute=50,second=55; break; case 2: hour2=0,minute2=0,second2=15; break; case 3: hour3=7,minute3=0,second3=0; break; case 4: hour4=18,minute4=0,second4=0; break;int ms=0; /累加变量unsigned char key_code=0,key_press=0; /键值及按键状态变量char dd7= 0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07 ; /7个数码管对应的数值存储区char ff18= 0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,0x28,0x29; / 设定数值的数值存储区 char disp_count; /计数变量 uchar code tab_num = 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,; /共阳数码管（0-9）unsigned char WeiTbl7 = 0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf; /开启各个位码对应的数值（从右向左7个管）/*延时函数*/void delay(uchar k) uint i,j; for(i=0;ik;i+) for(j=0;j499) /定时器2ms中断一次 中断500次为一秒 ms=0; second+; if(second59) second=0; minute+; if(minute59) minute=0; hour+; if(hour23) hour=0; /*时间数值获取函数*/void get_clock_data(void) dd0=hour/10; dd1=hour%10; dd2=minute/10; dd3=minute%10; dd4=second/10; dd5=second%10; dd6=function;/*设定时间数值获取函数*/void get_function_data2(void) ff0=hour2/10; ff1=hour2%10; ff2=minute2/10; ff3=minute2%10; ff4=second2/10; ff5=second2%10;void get_function_data3(void) ff6=hour3/10; ff7=hour3%10; ff8=minute3/10; ff9=minute3%10; ff10=second3/10; ff11=second3%10;void get_function_data4(void) ff12=hour4/10; ff13=hour4%10; ff14=minute4/10; ff15=minute4%10; ff16=second4/10; ff17=second4%10;/*显示函数*/void led_disp() unsigned char dat; P0=0x00; P2=0xff; P2=WeiTbldisp_count; dat=dddisp_count; if (disp_count=6) P0=dddisp_count; else if(disp_count=2|disp_count =4|disp_count =6) P0=(tab_numdat)+0x80; else P0=(tab_numdat); disp_count=disp_count+1; if (disp_count6) disp_count=0;/*定时器0初始化函数*/void Timer0_int() TMOD=0x01; TH0=0xF8; TL0=0xCD; TR0=1; ET0=1; EA=1; /*定时器中断函数*/void timer0(void) interrupt 1 TH0=0xF8; TL0=0xCD; clock(); led_disp(); get_clock_data();/*中断0初始化函数*/void interrupt0_int() IE=0x81; /开外中断0和CPU中断允许 TCON=0x00; /设定中断0为低电平触发 EX0=1; EA=1; /*中断0函数*/void interrupt0(void) interrupt 2 P1.6=1; P1.7=1; for(ms=0;ms4)function=1; break; case 0xfd: / 按下K2键，小时+1 hour+; if(hour23)hour=0; break; case 0xfb: / 按下K3键，分+1 minute+; if(minute59)minute=0; break; case 0xf7: / 按下K4键，秒+1 second+; if(second59)second=0; break; /* 主函数(程序入口)*/int main(void) P3=0xff; /将P3口置为输入 Timer0_int(); if(P3.2=0) interrupt0_int()；delay(500); if(P3.3=0) interrupt1_int()；delay(500); while(1) Key_Read(); if(key_press=1) key_press=0; key_fx(key_code); Time_Read(); 参考文献1 余成波，胡新宇，赵勇等传感器与自动检测技术M北京:高等教育出版社.2008. 2吴国经，丁辉，杨文新.单片机应用技术M.北京：中国电力出版社.2003.3何立民.MCS-51系列单片机应用系统设计M.北京：北京航空航天大学出版社.2000.4徐维祥，刘旭敏著.单片微型机原理及应用M.大连：大连理工大学出版社.2002.5于勇,戴佳,常江.51单片机C语言常用模块与综合系统设计实例精讲M.北京:电子工业出版社.2007.6徐玮,徐富军,沈建良.C51单片机高效入门M. 北京:机械工业出版社.2006.7赵建领.51系列单片机开发宝典M.北京:电子工业出版社. 2007.8杭和平,杨芳,谢飞.单片机原理与应用M.北京:机械工业出版社. 2008.9 Thomas L. Churchill James S, Edmonds Craig T. Feyk.Comprehensive Noninvasive Battery Monitoring.of Lead-acid Storage Cells In Unattended LocationsA.IEEE International Communications and Energy.ConferenceC,IEEE,Piscataway 94Ch 3469-4:NJ, USA.1994,594-601.10Mills, John A.Application of a battery monitoring system to VRLA batteries for Santa BarbarabusA.Proceedings of the Annual Battery Conference on Applications and AdvancesC.USA.1998.袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀