电子密码锁的设计.doc

“长通杯”电子设计大赛论文电子密码锁的设计 摘要：随着科学技术的不断发展，人们对日常生活中的安全保险器件的要求越来越高。为满足人们对锁的使用要求，增加其安全性，用密码代替钥匙的密码锁应运而生。密码锁具有安全性高、成本低、功耗低、易操作等优点。本次设计使用ATMEL公司的AT89S51单片机为芯片主体，采用AT24C02为掉电存储器的芯片。这种芯片稳定性高，成本低，还能扩展很多功能。如红外探测技术，指纹识别技术，语音识别技术，图像识别技术等。这些扩展的技术国外发展的比较迅速，有些已经投入使用。本设计没有采用这些扩展。其主要具有如下功能：（1） 设置4位密码，密码通过键盘输入，若密码正确，则将锁打开。（2） 密码可以由用户自己修改设定（只支持4位密码），锁打开后才能修改密码。修改密码之前必须再次输入密码，在输入新密码时候需要二次确认，以防止误操作。（3） 报警、锁定键盘功能。密码输入错误数码显示器会出现错误提示，若密码输入错误次数超过n(次数可随意设置)次，蜂鸣器报警并且锁定键盘。（4） AT24C02保存密码，支持复位保存，掉电保存功能。（5） 产生随机四位密码，可快速更改密码。（6） 无线键盘输入。关键词：AT89S52，AT24C02, 电子密码锁，矩阵键盘 ，掉电保护、无线收发Abstract：With the continuous development of science and technology, people in daily life safe and secure devices have become increasingly demanding. To meet requirements for the use of locks to increase their safety, replace the key with a password lock came into being.The lock has advantages with high security, low cost, low power consumption, easy operation and so on.This design uses AT89C52 microcontroller chip for the main, the AT24C02 for use of brown-out memory chips. The chips, high stability, low cost, but also expansion of many functions. Such as infrared detection technology, fingerprint recognition technology, voice recognition technology, image recognition technology. These expansion of the technical development of the relatively rapidly abroad, some have been put into use. The design did not use these extensions., its main function as follow:1. set password with 4 words, enter the words via keybord, if enter the right number, the lock will unlock.2. password can set and fix by yourself, you can just fix the password when the lock is keeping unlock. It need to enter the new password twice to avoid the wrong activity.3. alarm function. If enter the wrong password, the mon will show the error message, when enter the wrong password over n times, the buzzer will alarm and lock the keybord at the same time.this lock is made by 3 parts: gob circuit of 4x4 matrix keybord , gob circuit of cipher lock, gob circuit of 8 way display output. other wise, the system has LED light, and warning buzzer. 4. AT24C02 to keep the password，to support reset save, power-down save。5. Four random password, you can quickly change the password。6、WirelessEntryKey PadKey words: AT89S51 AT24C02 electronic-locks matrix-keyboard power-down protection Wireless-Transmitter第1章 前言1.1 背景随着社会物质财富的日益增长，安全防盗已成为社会问题。而锁自古以来就是把守门户的铁将军，人们对它要求甚高，既要安全可靠地防盗，又要使用方便，这也是制锁者长期以来研制的主题。目前国内，大部分人使用的还是传统的机械锁。然而，眼下假冒伪劣的机械锁泛滥成灾，互开率非常之高。所谓互开率，是各种锁具的一个技术质量标准，也就是1把钥匙能开几把锁的比率。经国家工商局、国家内贸局、中国消协等部门对锁具市场的调查，发现个别产品的互开率居然超标26倍。为何弹子锁的“互开率”会如此之高？据有关专家人士剖析，弹子锁质量好坏主要取决于弹子数量的多少以及弹子的大小，而弹子的多少和大小受一定条件的限制。此外，即使是一把质量过关的机械锁，通过急开锁，甚至可以在不损坏锁的前提下将锁打开。机械锁的这些弊端为一种新型的锁-电子密码锁，提供了发展的空间。1.2 电子密码锁的特点电子密码锁是一种通过密码输入来控制电路或是芯片工作，从而控制机械开关的闭合，完成开锁、闭锁任务的电子产品。它的种类很多，有简易的电路产品，也有基于芯片的性价比较高的产品。现在应用较广的电子密码锁是以芯片为核心，通过编程来实现的。其性能和安全性已大大超过了机械锁，主要特点如下：1 保密性好，编码量多，远远大于弹子锁。随机开锁成功率几乎为零。2 密码可变。 用户可以经常更改密码，防止密码被盗，同时也可以避免因人员的更替而使锁的密级下降。3 误码输入保护。当输入密码多次错误时，报警系统自动启动，防止试探密码。1.3 电子密码锁的发展趋势从目前的技术水平和市场认可程度看，使用最为广泛的是键盘式电子密码锁，该产品主要应用于保险箱、保险柜和金库，还有一部分应用于保管箱和运钞车。键盘式电子密码在键盘上输入，与打电话差不多，因而易于掌握，其突出优点是“密码”是记在被授权人脑子里的数字和字符，既准确又可靠，不会丢失（除了忘记），难以被窃（除非自己泄露）。但是密码不能太简单，太简单了就容易被他人在键盘上试探出来，或者可能被旁观者窥测出来，造成保密性不足。当然，密码又不能太复杂，太复杂了可能自己都糊涂了，或者输入密码操作成功率低，造成使用不便。因此，为了发扬优点、克服弱点，键盘式电子密码也在不断发展中，如“任意设定密码”技术使得被授权人可以根据自己的需要或喜好设定密码，常用常新；而“自动更改密码”技术使得本次输入的密码将自动更改成下次应输入的密码，更改的规律不为他人所知，因而不怕旁观者窥测；独出心裁的“键盘乱序显示”技术使得键盘上的固定键位每次显示出的字符不固定，并且显示的窄小角度只能由操作者正面看得到，因而即使旁观者看见操作动作也难以窥测出密码；“多重密码设定”技术使得单组密码不一定有效，适合多人分权使用，需要输入两组以上的密码才被认可，大大提高了保密性，如果限定输入这些密码的先后顺序或时间区段，则保密性还可提高。在输入密码的过程中，为了限制试探密码的企图，通常输入错误码若干次或若干时间内输入不正确，即“封锁”键盘，不再接受输入操作。总之，尽管新式电子防盗锁层出不穷，但键盘式电子密码防盗锁不仅在市场上居于主流地位，而且，还经常作为其他类型电子防盗锁的辅助输入手段。第2章 系统总体设计基本方案：采用一种是用以AT89C51为核心的单片机控制方案。利用单片机灵活的编程设计和丰富的IO端口，及其控制的准确性，不但能实现基本的密码锁功能，还能添加调电存储、声光提示甚至添加遥控控制功能。其原理如图12所示。89C52单片机矩阵键盘控制输入错误锁定键盘延时报警控制电路AT24C02掉电存储开锁控制电路指示电路串口显示电路图21单片机控制方案通过比较以上两种方案，单片机方案有较大的活动空间，不但能实现所要求的功能而且能在很大的程度上扩展功能，而且还可以方便的对系统进行升级，所以我们采用后一种方案。本方案采用一种是用以89C51为核心的单片机控制方案。利用单片机灵活的编程设计和丰富的I/O端口，及其控制的准确性，实现基本的密码锁功能。功能说明：密码锁初始密码为：0000.1、 开锁：插上电源后，程序自动调入初始密码，此时依次输入：0000，然后按【#】（确认）键，此时锁会打开，可以看到显示open，密码锁打开。（出厂密码：1314，对密码进行初始化，当显示出现：initpassword,证明密码初始化完成，此时初始密码即为：0000）。2、 退出并关锁：按下【*】（取消）键，此时锁关闭，所有输入清除。3、 修改密码：在开锁状态下，再次输入正确的密码并按下【#】（确认）键，此时听到两声提示，输入新的四位密码并按【D】（重设）键，再重复输入一次新密码并按【D】，会听到两声提示音，表示重设密码成功，此时锁会关闭，内部保存新密码。（如两次输入的新密码不一样，则重设密码失败）。4、 报警并锁死键盘：当输入密码错误n（可按【B】键随意设置1-9次数）次后，打开报警并锁死键盘，不可再输入，必须按下复位键（键盘解锁）后才可重新操作。5、 支持掉电保护。6、 产生随机四位密码：当按下【C】（产生随即码）时，屏幕上显示四位随机数，按下【#】（确认）并作为当前密码保存。7、 使用无线键盘对密码锁进行无线操作。8、 LCD的省电模式与正常模式、无线控制与有线控制、密码在屏幕上的显示与隐藏任意切换。2.2系统结构无线接收 AT89C52蜂鸣器LCD44键盘复位电路AT24C02电源无线发射键盘图212.3 系统组成如图21所示系统主要由AT89C52、AT24C02液晶显示屏、蜂鸣器、LCD、44矩阵键盘、复位电路、无线收发模块、无线发射键盘组成。2.4 系统可行性分析系统工作原理分析：使用AT59C52单片机、44矩阵键盘、LED、蜂鸣器等。矩阵键盘分别为0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、*（CLE）、（Enter）、MODIFY、RandNumber。系统开始输入密码时，LCD显示电路显示为“input”，当密码输入完毕按下Enter键时，对输入密码与设定的密码进行比较，若密码正确则LCD显示电路显示为“OPEN”提示锁打开；若密码不正确，LCD显示电路显示提示“ERROR”，若连续3次输入不正确，则发出警报声同时锁定键盘。在输入正确密码后，按下修改键时，LCD显示电路显示“old”提示“输入旧密码”，此时输入正确的旧密码，则显示电路会有提示“SetNewWordEnable”在输入新密码后，显示电路会再次提示“again”若两次输入密码不一致，则修改密码失败，一致则成功。在修改密码的过程中，如果一开始输入的旧密码错误显示电路会显示提示，同时系统返回到开始。若在“again”的时候输入新密码与前次不一致，则会返回到系统开始。修改密码完成后，系统自动清零上锁。要再次开锁则需要输入正确的密码。 系统中CEL键用于退格，在输入密码时，若输入错误且未按下Enter键，按下CLE可以删除刚输入的密码，然后再次输入。为了防止恶意尝试，系统才用若连续输入n（n可取0-9任意值）次错误密码则发出报警声，且锁定键盘，可以提高系统的安全系数，同时也能够保护合法用户的正常使用。第3章 硬件电路设计3.1 89C52单片机最小系统要使单片机工作起来，最基本的电路的构成为图3-1-1 AT89S52最小工作系统1、电源电路： AT89C52单片机的工作电压范围：4.0V5.5V， 所以通常给单片机外接5V直流电源。连接方式为VCC(40脚）：接电源+5V端VSS(20脚）：接电源地端。本设计方案采用外接12V直流电源，然后通过使用7805稳压芯片，输出5V直流电源，给单片机及其它电路供电。电源电路如图3-1-2 电源系统2、时钟电路：单片机工作的时间基准，决定单片机工作速度。时钟电路就是振荡电路，向单片机提供一个正弦波信号作为基准，决定单片机的执行速度。AT89S51单片机时钟频率范围：0 33MHz。时钟电路连接方式为 图3-1-3 时钟电路3、复位电路：确定单片机工作的起始状态，完成单片机的启动过程。单片机接通电源时产生复位信号，完成单片机启动，确定单片机起始工作状态。手动按键产生复位信号，完成单片机启动，确定单片机的初始状态。 通常在单片机工作出现混乱或“死机”时，使用手动复位可实现单片机“重启”。图3-1-4 时钟电路4、EA/VP(31脚）接+5V 如EA端为高电平（接Vcc端），CPU则执行内部程序存储器的指令。3.2 44矩阵键盘如图所示，本系统采用44矩阵键盘，16个按键分为输入数字键：*、0、#、1、2、3、4、5、6、7、8、9；功能键lock、modify、cel、Enter。矩阵键盘。图35采用4X4键盘输入，键盘对应名称如下：1 2 3 A4 5 6 B7 8 9 C* 0 # D其中，【09】为数字键，用于输入相应的密码， 【*】号键为取消当前操作【#】号键为确认【D】键为修改密码【C】产生随机密码 【B】修改密码输入次数3.3 复位电路图36时钟电路工作后，在REST管脚上加两个机器周期的高电平，芯片内部开始进行初始复位（如图33）。3.4 振荡电路图37本设计晶振选择频率为12MHZ，电容选择30pF如图（34）。经计算得单片机工作胡机器周期为：12（112M）=1us。3.5液晶显示屏LCD1602图38字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)，其控制原理与14脚的LCD完全一样，引脚定义如下表所示： 表 31 HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。 DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表： 表3-2 也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个A字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”字的代码（指A的字模代码，0x200x7F为标准的ASCII码，通过这个代码，在CGROM中查找到相应的字符显示）就行了。但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的。一行有40个地址，在1602中我们就用前16个就行了。第二行也一样用前16个地址。对应如下： DDRAM地址与显示位置的对应关系 表3-33.6 蜂鸣器图39由于蜂鸣器使用P0口驱动要加上上拉电阻如图39。在本设计中，蜂鸣器每当按下一个数字按键短蜂鸣一次，发生错误长蜂鸣一次。3.7 无线收/发模块3.8 掉电存储（AT24C02）CAT24WC02 是一个2K 位串行CMOS E2PROM 内部含有256个8 位字节CATALYST 公司的先进CMOS 技术实质上减少了器件的功耗CAT24WC01 有一个8 字节页写缓冲器CAT24WC02/04/08/16 有一个16 字节页写缓冲器该器件通过I2C 总线接口进行操作有一个专门的写保护功能。管脚配置： 管脚描述：功能描述CAT24WC02支持I2C 总线数据传送协议I2C 总线协议规定任何将数据传送到总线的器件作为发送器任何从总线接收数据的器件为接收器数据传送是由产生串行时钟和所有起始停止信号的主器件控制的主器件和从器件都可以作为发送器或接收器但由主器件控制传送数据发送或接收的模式通过器件地址输入端A0 A1 和A2 可以实现将最多8 个24WC02 器件连接到总线上。SCK由1变0时，从SO引脚读取1位数据；SCK由0变为1时，向SI引脚发送的1位数据被采样。在任何以字节单位的读/写操作前，应先选中芯片，即复位CS；置位CS，则表示操作结束；为了防止误操作，每一次复位或置位时应复位SCK，写操作前应该读取状态寄存器，判断WIP为0时，在写使能允许命令后就可以写状态寄存器或向寄存器中写数据。3.9完整电路图 图3103.10 原件清单元器件规格/型号数量四位八段共阴数码管3461AFR1-B101四位八段共阴数码管SR420361三极管SR90138三极管S9651电阻27k8电阻10k电阻1k电解电容0.47uF/50V1瓷片电容30pF2单片机AT89C511 表31第4章 软件程序设计本系统程序部分使用C语言编写，C语言是一种高级程序设计语言，C语言是一种成功的系统描述语言，同时C语言又是一种通用的程序设计语言，在国际上广泛流行。C是中级语言、结构式语言、语言功能齐全、语言适用范围大、语言具有较好的可移植性，并具备很强的数据处理能力。 4.1 软件设计流程图开始输入密码正确否？开锁判断按键LOCKModify键上锁结束输入密码正确否？输入新密码再次输入一致否？修改密码YesNoNoYesNoYes图414.2 具体功能软件实施4.2.1 开始等待流程 系统开始一直显示提示“INPUT”,并判断有否按键，当有键按下跳出等待。 开始显示“INPUT”判断是否有按键？结束NoYes图424.2.2 密码检查功能本系统使用数组PASSWORD6存储密码,系统初始化对数组负值PASSWORD65,6,7,9,10,11相当于键盘上的1，2，3，4，5，6。输入密码的时候，先将输入的每一位密码分别放置在数组check6中，然后再将check6与PASSWORD6的每一位分别对照。若每一位都相等，密码检查通过。开始输入一位密码，数码管显示“”K=6?k=0按键为CEL?结束YesNoNoYes图434.2.3 显示功能4位数码管上的管脚单片机输出管脚a11P3.7b7P3.2c4P3.1d2P3.5e1P3.6f10P3.3g5P3.0h3P3.4 本系统使用共阴极数码管显示（如图35）。选码由P3口输出高电平有效，选位由P1口输出低电平有效。显示原理如下图及下表： 图4 表4显示方式分别有静态显示与动态显示两种。在显示提示信息如：输入密码“INPUT”,操作通过“PASS”,操作错误“ERROR”,输入旧密码“OLD”,输入新密码“NE”,再次输入“AGAIN”等信息时使用的是动态显示。由于8个显示器的段码同名端是连接在一起的，如果选码的管脚（本系统中为P1）都为0，那么8个显示器则显示同一字符。要使各个数码管出现不同字符必须采用“分时动态扫描”的方法显示。即每次点亮一个LED显示器，延时一段时间再点亮下一个LED显示器周而复始，8个LED显示器轮流动态扫描。利用人视觉余辉的暂留效应，看起来好像几个显示器上“同时”显示不同的字符。如子程序view_input_password（）：void view_input_password(void) for(i=0;i200;i+) P3=0X48;P1=0XFe;/第四个显示器显示I for(i=0;i200;i+) P3=0X43;P1=0X7F;/第五个显示器显示N for(i=0;i200;i+) P3=0XCD;P1=0XBF;/第六个显示器显示P for(i=0;i200;i+) P3=0X62;P1=0XDF;/第七个显示器显示U for(i=0;i200;i+) P3=0X69;P1=0XEF;/第八个显示器显示T 静态显示应用在输入密码时数码管的显示进行输入密码操作时，每输入一位密码数码管显示一个“”，实施方法为：当有第一个按键时，第八个数码管的片选信号为低电平，其他为高。当有第二个按键时，第八、第七个数码管的片选信号为低，其他为高，如此类推。如子程序input_view()：void input_view(void) /k为判断输入第几位的变量switch(k) case 0:P1=0XEF;P3=0X01;/显示由右至左1个“” case 1:P1=0XcF;P3=0X01;/显示由右至左2个“” case 2:P1=0X8F;P3=0X01;/显示由右至左3个“” case 3:P1=0X0F;P3=0X01;/显示由右至左4个“” case 4:P1=0X0E;P3=0X01;/显示由右至左5个“” case 5:P1=0X0A;P3=0X01;/显示由右至左6个“” 4.2.4 键盘扫描如图3-2，本系统使用44矩阵键盘当没有键按下时，行线和列线之间是不相连的，若第N行与第M列的键被按下，那么第N行与第M列的线就被接通。根据上述原理，本系统的键盘扫描方法是利用P2口的低四位作为行扫描线，P2口的高四位作为列回扫线。具体实施方法为：先使P2.0口输出低电平，P2口其他口输出高电平，然后对P2.4、P2.5、P2.6、P2.7四个口分别作判断。若此四口都为高电平，则没有键按下；若有键按下，P2.4、P2.5、P2.6、P2.7四个口必定有一个口输入为低电平，再判断P2.4、P2.5、P2.6、P2.7哪个口为低电平则可判断按键在哪列上。如P2.4、P2.5、P2.6、P2.7没有低电平，再使P2.1为低电平，其他口为高电平，依次扫描下去，找到按键所在的行，再判断P2口的高四位哪一位为低，便可知道键在哪一列上。键盘扫描子程序key()如下:/*加上行扫描信号后，判断P2口高四位同时给标记变量falg赋值并跳出循环*/void key(void)while(1) P2=0XFE;if(P2_4=0)falg=1;break; if(P2_5=0)falg=2;break; if(P2_6=0)falg=3;break; if(P2_7=0)falg=4;break; P2=0XFd;if(P2_4=0)falg=5;break; if(P2_5=0)falg=6;break; if(P2_6=0)falg=7;break; if(P2_7=0)falg=8;break; P2=0XFb;if(P2_4=0)falg=9;break; if(P2_5=0)falg=10;break; if(P2_6=0)falg=11;break; if(P2_7=0)falg=12;break; P2=0XF7;if(P2_4=0)falg=13;break; if(P2_5=0)falg=14;break; if(P2_6=0)falg=15;break; if(P2_7=0)falg=16;break; 4.2.5 修改密码本系统设定的修改密码过程为，在输入正确的密码后，按modify，此时提示输入旧密码“old”，输入正确的旧密码后，可以输入新密码。此时键入的六位新密码将保存到数组check6中。然后显示器提示再次输入，输入完毕后，第二次输入的密码将保存在check26中，然后将check6中六位分别与check26中的六位比对，若两次密码输入一直，即将新的密码，也就是check26和check26中的六位赋值到PASSWORD6中。此时修改密码工作完成，系统将跳翻到开始，即提示输入密码“INPUT”。第5章 结束语及展望通过这次毕业设计，让我复习了很多学过的旧知识，同时锻炼了自己的动手能力和查阅资料。尤其是解决在实际中解决排查问题的能力。1、 通过这次的设计，我熟悉了使用Protel的技巧，学会了制作电路板的一些技巧，并且熟悉了如何选购使用电子元器件。2、 在设计中，我学到了如何使用C语言对单片机进行编写程序，熟悉了使用KEIL C软件，并且加深了对单片机的编程技巧。3、 在做这个设计的过程中，我遇到了不少的问题。这锻炼了我筛选、查阅资料，并将理论结合到自己的设计中的能力。一步一步的排除故障原因，找到故障的原因并解决故障。4、 这次的设计使我对模拟电子、数字电子知识加深了了解，尤其是在对电路进行调试的时候，出现了很多这些方面的问题，通过对以往知识的复习巩固，将问题解决。这次的设计有很多的不足，和市场上的产品有一定的差距，例如没有使用液晶显示屏，电动锁的部分在实物中使用一个LED代替等，还可以做得更好，还请老师同学们提出宝贵意见！第6章 鸣谢在本次设计完成之际，在这里要衷心感谢我的毕业设计知道老师xxx老师在设计中对我的指导、帮助，并且提出了很多非常宝贵的意见。感谢在本次设计中给予我帮助的xxx、xxx等各位同学。还要感谢大学四年来教导我的各位老师，不计较浪费自己学习时间帮助我的同学。感谢答辩小组的老师百忙之中对我本次设计的阅览与指导！第7章 参考文献1 当方微型计算机控制技术M中国水利水电出版社，2001年2 胡汉才单片机原理及其借口技术M清华大学出版社，1996年3 赵新民智能仪器设计基础M哈尔滨工业大学出版社，1999年4 潘新，民王，燕芳微型计算机控制技术M电子工业出版社，2003年5 李钟实实用电子报警器精选百例M北京：科技技术文献出版社，2002年6 陈爱弟Protel99se实用培训教程M人民邮电出版社，2000年。7 阎石数字电子技术基础M高等教育出版社，1998年8 童诗白模拟电子技术基础M高等教育出版涉，1998年9 候振鹏嵌入式C语言程序设计M北京：人民邮电出版社，2006年10 徐士良C语言程序设计教程M北京：人民邮电出版社，2001年11 Brian W. Kernighan.The C Programming Language. Prentice Hall PTR,198812 Janice Mazidi.8051 Microcontroller and Embedded Systems. Prentice Hall,199913 14 15 16 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈