现代化的机械式立体车库设计毕业论文.doc

第1章 引言1.1 研究背景现代化的机械式立体车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大部分城市停车难的问题的有效的方法。机械式立体停车库的类型很多，根据原理和结构的不同，可以分为升降横移式，垂直循环式，平面移动式，垂直升降式，巷道堆垛式，水平循环式等等多种类型。其中，升降横移式立体停车库占地面积小，规模可以根据场地和需求灵活改变。1.2 研究目的在掌握PLC的基本指令和功能上，熟悉其在实际生产中的扩展模块的应用，同时熟悉其编程软件的应用，培养自己在实际生活中的综合能力。同时也尽力于解决当前社会的停车难，车库控制繁乱的现象，不求从根本上解决次问题，只求尽自己的一份小力，希望在此期间发掘自己的缺点，为以后实际工作增长经验。第2章 PLC的概述2.1 PLC的概述早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller PLC )，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC。Plc自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。2.2 PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：A. 电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可 靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去B. 中央处理单元 (CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。C. 存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 D. 输入输出接口电路 (1) 现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。 (2) 现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 E. 功能模块 如计数、定位等功能模块。 F 通信模块 如以太网、RS485、DP通讯模块等。第3章 升降横移式立体车库的总体设计3.1升降横移式立体车库的工作原理 升降横移式立体车库通过升降或横移车板存取车辆，主要由主框架，载车板，传动系统，安全防护措施6大部分组成，如图所示。主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。载车板用来承载库存车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。载车板上的搬运器由四根丝绳与框架之间连接，可以升降。升降横意识立体车库的控制系统一般采用单片机，可编程控制器（PLC）等意见控制继电器，接触器的状态，完成升降，横移的动作，安全防护措施是立体车库的安全保障，一般有紧急停止开关，超限装置，车场检测，阻车装置，防坠装置，警示装置等等。 图1 升降横移式立体车库结构示意图图2为车位升降横移式立体车库的工作原理图。途中的空位是无载车板的空间，为车位升降提供通道，空车位是偶存放车辆的车位。存放在地面层的车位车辆可以直接存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动；中间层的车位的载车板既可以做横移运动，又可以做升降运动；顶层的车位的载车板只做升降运动，不做横移运动。 图2 升降横移式立体车库的工作原理图升降横意识立体车库一般为2到4层，每个车位单独配有载车板，中间层和地面层每层都有一个空位，顶层没有空位。上层车位如果要到地面层。需要将下层的载车板移开，使得上层车位的下方腾出空位，然后进行升降。3.2 升降横移式立体车库的控制方案设计升降横移式立体停车库的控制系统中，大量存在的电机的启停信号和传感器的检测信号灯开关量信号，控制模式为顺序控制和逻辑控制，所以选择PLC作为主控单元进行控制系统的设计，该控制系统选择三菱PLC（见图3）作为主控单元。 图3 三菱PLC实物图选择三菱PLC作为主控单元是考虑了实际生活运用中各种条件后决定的。三菱PLC英文名又称：Mitsubishi Power Line Communication，是三菱电机在大连生产的主力产品。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q。三菱PLC具有以下几个特点：1) 结构灵活不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。2）传输质量高、速度快、带宽稳定可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。最新的电力线标准Home Plug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保Quos，Home Plug AV采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。3）范围广无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避面信号盲区的存在。而电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。4）低成本充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。5）适用面广PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“最后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体，使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受4.545Mbps的高速网络接入，来浏览网页拨打电话，和观看在线电影，从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”。升降横移式立体停车库的各种传感器检测信号通过数字输入通道输入到PLC控制器，PLC经过元素按，通过输出通道将输出信号下传给立体停车库，完成对升降电机，横移电机等执行元件的控制动作啊，控制系统的信息流程图如图4所示。 图4 立体车库控制系统信息流程图在此次设计中，主要采用结构分析如下：a.光电传感器在本设计中，采用光电传感器进行车位的到位情况控制。光电传感器久事将被测量变化转换成光生电动势变化的传感器。基于光电效应的传感器。光电式传感器在受到可见光照射后即产生光电效应，将光信号转换成电信号输出。它除能测量光强之外，还能利用光线的透射、遮挡、反射、干涉等测量多种物理量，如尺寸、位移、速度、温度等，因而是一种应用极广泛的重要敏感器件。光电测量时不与被测对象直接接触,光束的质量又近似为零,在测量中不存在摩擦和对被测对象几乎不施加压力。因此在许多应用场合，光电式传感器比其他传感器有明显的优越性。其缺点是在某些应用方面，光学器件和电子器件价格较贵，并且对测量的环境条件要求较高。其具有非接触、响应快、性能可靠等特点，在PLC控制的立体车库中被广泛使用。传感器电路是系统控制的关键部位，其作用是向上位工控机端口同工转盘位置信息。本系统的传感器由编码盘，光电耦合器和转换电路等组成。光电编码盘结构如图5所示，在其半圆形码盘上沿径向右若干同心码道，每条码道由透光和不透光的扇形区相间组成，码道数就是它的二进制数码的位数。码盘的一侧放置光源，另一侧对应有一个光电管及放大、整形电路。码盘转到不同位置，光电元件接受光信号，并转换成相应的电信号，经放大整形后，成为相应的数码电信号。 图5 光电编码盘结构 1、2、4 二进制码条 3 到位标志当需要存、取车时，工控机根据电子卡上存储的信息控制电机，使转盘转到相应的位置。编码盘上的编码与载车板位置的行对应，并固定在其上，当车位移动时，编码盘与之同步转动，其转动的位置通过传感器传送给工控机，工控机根据位置信息控制电动机的转动与停止。同时，在车库中海运用了一些传感器，如烟熏传感器、检测断绳松紧或断链报警的位移传感器，以及警示装置、紧急停车开关、手动按钮、复位开关等。b.传动系统 升降横移式立体停车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，在升降横移式立体停车库中传动系统是其核心部分，传动系统的好坏直接观者整个车库的安全，尽管升降横移式停车库的种类形式很多，其工作原理都是大致相同的，均是每一个车位都有一搬运器，所需存取车辆的搬运器通过升降、横移运动到达预定位置，进行车辆存取，完成存取全过程。根据 GB 17907-1999机械式停车设备通用安全要求存取车时间不超过120S,所以设定升降速度为0.4m/s,横移速度为0.2m/s，估计最长存取车时间为80S。c.传动链和链轮的选择起重链有环形焊接链和片式关节链。焊接链与钢丝绳相比，有点是韧性大，链轮片齿数可以很少，因而直径小，结构紧凑，其缺点是对冲击的名感性大，突然破断的可能性大，磨损也较快。另外，不能用于高速，通常速度小于0.1m/s,用于星轮；速度小于1m/s，用于光轮卷筒。片式关节链的优点：韧性比焊接链更好，可靠性高，运动平稳。缺点：有方向性、横向无韧性、比钢丝绳重、比焊接链差不多、成本高、对灰尘和锈蚀胶敏感。起重链用于重量小，起升高度小，齐声速度低的起重机械。为了携带和拆卸方便，链条的端部链节用可拆卸链环。d.主框架部分 现代停车设备的主框架部分大多采用钢结构，所谓钢结构就是采用钢板、型钢连接而成的结构。钢结构的特点有：（1） 强度高，塑性和韧性好；（2） 钢结构的重量轻；（3） 材质均匀，和力学计算的假定比较符合；（4） 钢结构制作简单，施工工期短；（5） 钢结构密闭性较好；（6） 钢结构耐腐蚀性差。停车设备的钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓链节成框架结构，具有较好的刚度和强度。停车设备钢结构受力主要包括：钢结构本身自重，各个停车位所停车辆及载车板重力，启动时产生的惯性力，驱动附属装置重力，地震载荷及结构由于外界环境变换而引起的温度反映等，以集中或均布方式作用。停车设备对系统的安全要求特别高，所以在除了对轴心受拉构件满足强度、刚度条件；轴心受压构件满足强度、刚度、稳定性条件；梁的截面尺寸满足刚度、强度条件外，还应对整体的稳定性进行计算。e.电动机的选择 1）根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的启动、制动、反转、调速等要求，选择电动机类型。 2）根据负载转矩、速度变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制、过载能力和启动转矩，选择电动机功率，并确定冷却通风方式。所选电机应该留有余量，负荷率一般取0.8-0.9。过大的备用功率会使电机效率低，对于感应电机，其功率因数将变坏，并使按电动机最大转矩校检强度的生产机械造价提高。 3）根据使用场所的环境条件，如温度、适度、回程、雨水、瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式，选择电动机的结构形式。 4）根据具体的电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级和类型。 5）根据生产机械的最高转速和对电力调速系统的过度过程性能的要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。除此之外，选择电动机还必须符合节能要求，考虑运行可靠性，设备的供货情况、备品备件的通用性、安装检修的难以，以及产品价格、建设费用、运行和维修费用生产过程中前后期电动机功率变换关系等各种因素。根据以上计算和实际需要，选择Y2-112M-4封闭式三相异步电动机。其主要性能及结构特点为：效率高，耗电少，性能好，噪声低，震动小，体积小，重量轻，运行可靠，维修方便。为B级绝缘。结构为全封闭、自扇冷式，能防止灰尘、铁屑、杂物等侵入电动机内部。冷却方式为IC411。电动机额定功率为4KW，额定电流为8.8A，转速为1440r/min，效率为84%，功率因数为cos=0.82，最大转矩与额定转矩之比为2.3，最小转矩与额定转矩之比为1.5。堵转转矩与额定转矩为2.3，堵转电流与额定电流为7.0。f.程序所用状态原件、定时器及数据存储均选用具有掉电保护功能的原件，当系统掉电时原件保持掉电前的状态，以及保存现场信息，待上电后继续完成被中断的动作；当发生意外情况时，按下急停按钮中止系统的运行并保存心肠断点信息；当出现如电机过载、过热电或机械故障，自动中止系统的运行，并发出声光报警，同时系统转入手动方式进行故障处理。考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制。涉及了车库上层三个车位的选择按钮、呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现错误，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。3.3 控制系统的输入和输出分析3.3.1输入分析1） 控制箱。控制箱是控制系统的操作界面，应该没有选择车位选择，启动|停止，急停，自动|手动等控制按钮。如图6所示。 图6 控制面板2） 车辆有无检测。为了判断载车板上是否有车辆，每个载车板上应该安装有见车车辆有无的传感器。3） 准确定位检测。为了保证载车板是否运动到指定位置，应该在相应的车位上安装有检测载车板是否升降或横移到位的检测装置。4） 车辆超长检测，为了防止超长车辆进入停车位，在车库的入口处应该安装检测车辆是否超长。的检测装置。3.3.2输出分析1. 升降电机。由于载车板升降所需要的功率较大，所以常选用交流电机。搬运器的升降由电机的正反转控制。2 横移电机。使用小型交流电机，通过横移电机的正反转控制载车板的横移运动。3. 防坠装置。当中间层或顶层载车板停放完毕后，为防止搬运器坠落，在相应的车位上应该装有防坠装置，其采用挂钩形式，由电磁铁驱动以及打开和关闭。4.车库的指示设备。运行灯，报警灯和警铃。车库中有车位动作时，运行灯亮，提醒人员注意：当出现紧急状态时，报警灯闪烁，同时警铃响起。3.4 取车和存车实际运用流程（1）可选择手动和自动2个状态。手动状态是点动运行，即此时16号键不做号码按键，只做方向按键；自动状态是全自动运行，即此时16号键只做号码按键，不做方向按键。（2）机构可以做3个方向的运动：X轴、Y轴、Z轴，其点动可有面板上的6个按键16操纵。（1键：X轴前进，2键：X轴后退，3键：Y轴前进，4键：Y轴后退，5键：Z轴上升，6键：Z轴下降）（3）送车操作：假设货物位于原点即0号位置，选择目的仓位号，按下相应的号码按键，则面板上的数码管会显示相应的号码。按送车按钮，则启动系统运行。送车操作完成后，机构自动返回原点位置（0号）。若0号无汽车则下一送车指令不被执行。（4）取车操作：选择欲取仓号，动相应仓号按钮，则面板上的数码管会显示相应的号码。按取车按钮，则启动系统运行。指令完成后，机构将汽车送到原点（0号）位置。若0号位置有汽车则此取车指令取消。（5）送车号仓位有车或取车号仓位无车，则发出警报信号，同时警灯以1S为间隔闪烁。（6）设置X、Y、Z三方向的极限保护，且机构到达极限位置发出报警信号，警灯长亮。（7）仓位检测采用压力传感器开关检测。（8）按复位键则取消报警，若是自动运行状态则取消运行，自动返回至原点，并消除所选的仓号。 其中，仓位图如图7.01 4 7 102 5 8 113 6 9 12 图7 仓位图这是一个4层12位仓库，0为第一层入车位置。车辆进入0车位后，进行指定的位置移动。按键功能说明如下表 按键号 功能选择 定 义 1自动 选择1号仓位 手动 机构水平移动 2 自动 选择2号仓位 手动 机构垂直向下移动 3 自动 选择3号仓库 手动 机构水平向后移动 4 自动 选择4号仓库 手动 机构水平向后移动 5 自动 选择5号仓库 手动 机构垂直向上移动 6 自动 选择6号仓库 手动 机构水平向前移动 7 自动 选择7号仓库 手动 无意义 8 自动 选择8号仓库 手动 无意义 9 自动 选择9号仓库 手动 无意义 10 自动 选择10号仓库 手动 无意义 11 自动 选择11号仓库 手动 无意义 12 自动 选择12号仓库 手动 无意义第4章 PLC控制程序设计升降横移式立体停车库PLC控制系统的主要功能是存取车功能，其控制方式有点动和自动两种，手动的控制方式是通过“上”、“下”、“左”、“右”键，把载车板调整到预定的位置，主要用于调试维修或应急处理；自动控制方式是立体停车库的正常工作方式，当选择某车位进行存取车时，系统自动确定车位移动方案并且调用相应的车进行车位移动程序，自动完成存取车操作。存取车控制的主要问题是解决车位移动的问题，当选择某车位进行存取车操作时，需要移动它下面所有的车位，建立下行通道。建立下行通道必须遵循高效原则，包括两个方面：建立下行通道的时间是最少的，即车位移动的距离最短；建立下行通道所需要移动的车位数最少。当徐泽地面层车位存取车时，由于地面层车位车辆可以直接出入，因此不用考虑空位的位置，可以直接进行存取车操作。当选择存取车位为中间层或顶车层时，根据高效原则，比较所选车位与其下面各层的空位进行位置比较。若是某层空位在该车位左侧，则先将该层的相关车位左移，若是某曾的空位在该车位的右侧，则将该层的相应车位右移，最终使所选择的车位的下面星成通道，便于该车辆的升降，完成存取车的操作。为了保证存取车控制的可靠和高效，建立了存取车复位规则。车位横移复位规则。横移车位不进行列复位。在下行通道的建立过程中，顶层一下个岑该车为需要横移操作，为了保证存取车的效率，规定存取车完毕后，在横移车位不需要复位，直接参与下次下行通道的建立过程。当系统强行复位操作时，各车位恢复到初始位置。车位升降复位规则：升降车位进行层复位。为了保证存取车控制的可靠性，规定存取车完毕后，在系统没有强行停止的情况下，下降车位完成存取车操作后及时上升，恢复到该车位所在的层位。根据尚需存取车复位规则，存，取车操作的车位升降动作达成了一致，即无论存车还是取车操作，车位都是先从所在层下降到地面层，等存取车动作完成后，及时的上升恢复到原来的层位。因此，可以用相同的控制程序实现同一车位的存取车控制，提高了控制程序的执行效率，节省了存储空间。图8为升降横移式立体车库存取车控制流程图。 图8 控制系统存取车程序控制流程图第5章 升降横移式立体车库的安全性问题5.1 防干扰和电力超载装置 此装置可防止外界干扰，使得PLC得到正确的信号，而且在电力超载的情况下可以自动断电。5.2 光电检测（1） 存车时，检测搬运器上车辆停放是否到位，采用光电开关在底层进行扫描，光电开关的接收器与发射器分别安装在底层左右两边，对搬运器前后位置进行检测。当车辆停放不到时，车辆就将光电开关光源挡住，此时系统就会警告；只有当车辆停放到位后，系统才正常工作。（2） 调动搬运器时，要检测搬运器是否停放到位。（3） 检测搬运器上有无车辆，可在每个搬运器的一条对角线上安装一套光电开关，用于检测其上有无车辆。（4） 光电开关安装于立体停车库的车辆进出口、车库内部两侧，立体停车库车辆进出口的光电开关防止在车库运动过程中有人进入而发生意外，车库内部两侧的光电开关时检测车辆是否超高。搬运器上的光电开关时检测车辆是否超长。加入车辆超高或超长，则相应的报警灯或蜂鸣发出报警音，在车库运动过程中有人进入，则车库停止运行，两侧的报警灯闪，直至排除事故才可以重新运行。（5） 检测搬运器升降是否到位，在升降机垂直运动的各个层轨道上装上限位开关，用于检测其上升及下降是否到位。（6） 检测搬运器评议升降运动是否到位，搬运器的运动为横移和升降两种方式，搬运器左右横移到预定位置，左右形成开关动作，使办预期停止，以确保车辆的安全；上下形成开关亦是保证搬运器上限升降到预定位置，准确停靠。5.3 车辆防滑、定位装置 在搬运器上采用波纹板，防止车辆打滑，侧挡板防止车辆侧滑，前挡板使车辆停放在安全范围内，安全槽引导司机停车，这样一来既可以避免事故的发生，而且使车辆停放更加方便。结 论 在科技技术不断进步的现在，生活质量在进行质的飞跃。生活中各个部分变的越来越简洁，一系列贴近生活的科学发明由此而生，自动化立体车库正是其中一个明显的例子。在毕业在即的时候，我选择了此课题的研究，目的在于掌握PLC基本指令和功能上，进一步熟悉其在实际生产中扩展模块的应用，同时还可以熟悉编程软件的使用，培养自己在实际生活的综合能力的应用。同时也尽力于解决当前社会的停车难，车库控制繁乱的现象，不求从根本上解决次问题，只求尽自己的一份小力，希望在此发掘自己的的缺点，为以后实际工作增长经验。 立体停车以停放轿车为主，代价比较昂贵，而且立体停车库使用同时设计到人身和车辆的安全，所以对设备的可靠和安全性的要求有一定的高度。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置，集微机技术，自动化技术和通讯技术于遗体，可靠性强，性价比高，设计紧凑，扩展性较好，操作方便，适用于频繁启动和恶劣的环境，因此在立体停车控制系统由通常采用PLC作为控制系统的核心部分。 升降横移式立体停车库控制系统是一个很复杂的中小型控制系统，一PLC作为主控单元进行控制系统设计，采用了手动和自动化两只控制方式，保证了系统的可靠运行，满足了立体车库的控制功能和使用要求。同时，在软件设计工程中，充分考虑了存取车控制的可靠性和高效性，对存取车控制算法惊醒了专门研究并得以实现，控制系统运行正常。 致 谢 经过两个多月的努力，终于完成了对课题的探讨和研究。毕在即，我们即将离开学校，面对社会，我们必须做好一切准备，让自己好更好的投入到社会建设的洪流中。而这次毕业论文，就是一次很好结合社会实践和大学知识于一体的生活体验，这个既能够巩固自己对知识的理解，又能促进动手能力。在此，我要非常感谢我的指导老师徐丽莎老师，他在我的课题探究方面给了我很大的帮助，他指点了我很多不明白的问题，给了我许多建设性的意见。这位我自己对于以后的工作方面，有很大的益处，其中，最明显的就是，熟悉我们自己所学的专业在社会实践中的运用。让我对以后的工作充满了信心。还有，我也要感谢我的学校和同学，学校为我们提供了这么好的教育机会，使得我们能够在大学飞速的提高自己的能力，没有学校，就没有我们的今天。我的同学也是，生活中无疑多个朋友多个路，在探究中，我同学也给了很多有用的帮助，如他们提出对课题的意见，探讨如何处理各方面的细节等问题。我对给予我帮助的人再次表示衷心的感谢，感谢大家！ 参 考 文 献1. 王炎玉，秦展田，PLC在升降横移位立体停车库控制中的应用 J.桂林航天工业高等专科学校学报。2007年第3期2. 周奇才等.魔方式停车库自动控制系统设计 J.其重机与运输机械.2006 (11)3. 胡瑜.基于组态控制技术的智能立体停车库 J.起重机与运输机械.2006 (2)4. 黄莉等.广州市机械式立体停车库应用规划研究R.起重运输机械.2006 (10)5. 郝艳芳等.自动化立体停车设备的安全技术 J.机电产品开发与创新.20016. 于海楼.立体车库: 城市交通发展之必然 J.2005(2)7. 王永华.现代电气控制及PLC应用技术 (第2版)M.北京航空航天大学出版社8. 郑宝举.袁永康.员超.只能立体停车库控制系统的设计与实现 J.计算机测量与控制.2003 (6)9. 蒋圣平.颜景龙.裴焕斗.PLC在立体车库系统中的应用 J.2000(2)10. 西门子 (中国) 有限公司 自动化与驱动集团.深入浅出西门子与S7-200PLC (第2版) M.北京航空航天大学出版社.200511. 程杯洲.基于PLC的多层升降横移立体车库控制系统设计 J.电子设计应用.2005 (4)12. 王芳.杨福军。可编控制器在集中供热工程中的应用J.自动化仪表.2003(3)13. 李虹.PLC在双闭环串级调速系统中的应用工程.J.电气自动化.2003(2)14. 钱能主编，C+程序设计教程，清华大学出版社，199915. 王育坚等编著，Visual C+程序基础教程，北京邮电大学出版社，2000附 录袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄