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文档简介

实验装置简介 PCI1710数据采集卡 PCLD8710端子板 TDN AC ACS实验箱 超低频虚拟示波器 虚拟示波器前面板 阶跃信号的产生 单节拍脉冲发生单元U13和电位器单元U14的组合可以产生阶跃信号 在模拟箱上已经用导线接好 按下按钮SP直到系统达到稳态 这就输入了一个完整的阶跃信号 运算放大器单元 在模拟箱上提供了6个运算放大器 即U3 U8单元 每个运放单元都有两个可调电阻 它是由一个固定电阻串联一个电位器构成的 调节旋钮就可以改变电位器的电阻值 实验1典型线性环节的模拟 1实验目的1 掌握在模拟仿真机上构建典型线性环节的方法 2 掌握线路参数对典型线性环节特性的影响 2实验内容 1 构建比例环节 并测试它的阶跃响应 2 构建积分环节 并测试它的阶跃响应 3 构建惯性环节 并测试它的阶跃响应 4 构建比例积分环节 并测试它的阶跃响应 5 构建比例微分环节 并测试它的阶跃响应 6 构建比例积分微分环节 并测试它的阶跃响应 3典型环节的模拟实验线路 比例环节 积分环节 3典型环节的模拟实验线路 一阶惯性环节 比例积分环节 典型环节的单位阶跃响应 比例环节 积分环节 惯性环节 比例积分环节 3典型环节的模拟实验线路 比例微分环节 单位阶跃响应 Ri 200KRf 200KR1 100KR2 100Kc 1uf 比例积分微分环节 比例积分微分环节 单位阶跃响应 Ri 200KRf 100KR1 10KR2 10Kcf c 1uf TDN AC ACS自动控制原理模拟实验机一台 计算机 配虚拟示波器及Matlab软件 一台 PCI1710数据采集卡一块 PCLD8710端子板一块 万用表一块 电阻 电容及联线导线若干 4实验仪器设备 实验记录与分析 5 实验步骤 1 根据各环节的模拟电路在自动控制原理模拟仿真机上搭建实验线路 2 分别观测其对应的阶跃响应曲线 并观测不同的参数对典型线性环节阶跃响应曲线的影响 3 按照实验要求做出结果 观察 记录实验结果 6 实验报告要求 1 比较 分析参数改变前后
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