电磁无损检测仪硬件系统的毕业论文.doc

电磁无损检测仪硬件系统设计摘要近年来，在钢铁材质质量检测的研究领域，电磁无损检测方法以其非破坏性和简便快速的优点取得了大量成果，然而对于钢材及其制品的混料、硬度和裂纹质量检测还存在许多难题。如用传统检测平台检测钢铁件硬度的检测，精度和速度都不够理想。基于上述情况，我根据电磁基本原理设计了由工业PC、数控电源、PLC、继电器、电磁线圈及霍尔元件等组成的电磁无损检测仪硬件系统。该系统由外部电路向开关电源和数控电源供电；PLC作为下位机控制继电器，切换通过线圈的电流方向；用霍尔元件采集磁场信号，传输给AD模块，进而传送给PLC和PC。这样的检测系统能自动记录并显示磁滞回线，其分辨率在12位，在检测渗碳层厚度时检测精度在1%，磁场测量系统温度漂移0.1%以下，重复精度在0.5%以内。关键词：电磁无损检测；数控电源；PLC；霍尔元件；渗碳 Design of Electromagnetic Nondestructive-testings Hardware SystemAbstractIn recent years，electromagnetic nondestructive testing on the quality of steel material has been studied and acquired a great deal of achievements for its merits of nondestructive，convenient and fastHowever there are many problems in the testing of hardness and cracks，and me3s problem of work piecesFor example，the effect of traditional nondestructive testing for the hardness of steel pieces is not very idealBased on the above situation, I was designed according to the basic principle of electromagnetic by industrial PC and PLC control power, magnetic coil, relays, hall element and other nondestructive testing of electromagnetic hardware system. This system consists of an external circuit switching power supply to control and power supply, PLC as control relay, switching the current loop, Using magnetic signal collecting hall element, transmission give AD, then send PLC module and PC. This testing system can automatically record and display the hysteresis loop, the resolution in 12, carburizing layer thickness in detecting when testing precision in measurement system, the magnetic field 1% below 0.1% temperature drift repeat precision within 0.5%.Keywords: electromagnetic nondestructive testing；Numerical control power；PLC；Hall element；carburizing第一章 绪论1.1 课题研究的目的和意义无损检测技术发 展的历史，清楚的记载了人类对物体各种特性认识的过程。在很久以前，人类借助简单的工具和自己的五官感觉来感知物体的一些特性，而今天，人类借助最先进的 科学仪器和手段，可以获知物体的各种特性。无损检测技术随着科学技术的发展而发展，可以说是先进科学技术的结晶和集锦。 无损检测技术也促进了工业的发展，继而促进了整个经济的发展。因此，无损检测技术水平从某种意义上讲，可以作为衡量一个国家工业和经济发展 的程度，以及科学技术发展水平高低的标志之一。经济的发展离不开工业技术的进入，而作为工业技术重要学科的无损检测技术总是与工业发展紧密相连。一个国家 无损检测技术水平越高，那么这个国家的科学水平和工业水平就越高，就有能力生产更先进更实用的无损检测设备和无损检测仪器。但是目前，我国与世界先进水平相比还有不少的差距。因此，迅速赶上世界工业先进国家的发展步伐是我国无损检测同行的决心和意愿。因此，发展无损检测技术的意义，不仅仅在于研制更好的无损检测设备和仪器，更在于切实的通过发展无损检测技术来推动工业水平的发展，进而推动国家经济的发展！无损检测技术对控制和改进生产过程中材料和产品质量，保障产品的使用可靠性与安全性起着关键性的作用。由于避免了不合格材料流入后继生产工序造成人力、物力、财力、工时及能源的浪费，避免不合格产品在使用中因为早期破损或失效而导致经济损失甚至危及生命财产安全，并能有助于改进生产工艺、降低产品不合格率和返修率、减少退货等，起到了节约资源和能源、降低制造成本、提高劳动生产率、获取重要经济效益的作用，这是无损检测技术所表现的直接经济效益，但这仅仅是它的一个方面。在另一方面，由于采用了无损检测技术，提高了产品质量和使用可靠性，从而在市场竞争中增强了信誉、增强了竞争能力（例如现在的汽车轮毂制造厂、承压钢管制造厂等已经把是否具备工业X射线实时成像检测设备以对产品进行无损检测作为能否参与投标竞争的必要条件之一），它还在关于进出口产品的检验、作为新材料或新产品研发过程中的质量保证措施，以使其能够顺利开展等方面，都体现了无损检测技术具有潜在经济效益的优势。因此，尽管采用无损检测技术必然需要花费一定的资金投入，有些无损检测方法的应用甚至需要较高的初始投入，但是从长远和宏观来看，显然是非常合算的。1.2 国内外的研究现状目前绝大部分国产无损检测器材设备是为满足常规无损检测技术应用（特别是五大常规，即：超声检测、磁粉探伤、涡流检测、渗透探伤、X射线探伤）的需要，但是随着现代化建设的发展和进入WTO后在许多方面都要和国际社会接轨的情况下，国产无损检测器材的种类在满足更多更新的无损检测要求方面尚有较大的开拓空间，特别是适应新型无损检测技术应用的设备，例如混凝土结构领域的无损检测（诸如高速公路的路面质量检测、混凝土强度检测、钢筋混凝土的钢筋分布与腐蚀检测、桩基检测、桥梁构件检测等）、水下无损检测、地下管线的无损检测、泄漏检测、管道内流量的无损检测与监控、用于危险品和毒品等的安全检测，以及红外热成像、激光全息、工业CT等等，又例如使用蓄电池工作的轻便型X射线机、便携式的直线加速器类的高能X射线装置、胶接质量检测仪、磁性测厚仪、便携式的激光散斑干涉测量仪等等。现有的国产无损检测设备的功能与性能指标相对于国外同类的先进仪器尚有较大的提高与扩展的空间，例如超高精度测厚、超高精度的检测分辨率、通用或者互换性好的用于高性能多通道数字式检测仪器的板卡类产品（如超声检测、涡流检测等）、自动识别探头型号的超声检测仪器、带前置放大器的超声探头等等。国外一些最新型的检测仪器或辅助器材应该可以考虑引进开发，例如数字式的射线胶片评片仪、直接射线成像板、利用汽车点烟器或者汽车蓄电池的检测仪器工作源、可从90伏到240伏自动识别交流电源的电源适配器、袖珍渗透检验套件、一次性的塑料基渗透检验试片、袖珍型高辐照度的紫外线灯、磁粉检验介质的校验试块等等。器1.3 本课题研究的主要内容根据电磁无损检测仪的工作原理，设计其硬件结构，并为所选的的硬件选择合适的型号，自动记录显示磁滞回线；分辨率在12位；渗碳层厚度检测精度在1%；磁场测量系统温度漂移0.1%以下；重复精度0.5%以内。第二章 电磁无损检测仪的硬件结构与工作原理2.1 电磁无损检测仪的工作原理电磁无损检测仪，工作原理如下，计算机向数控电源发送控制指令，数控电源向电磁线圈发送0-2A的电流，线圈励磁，然后计算机向PLC发送控制指令，控制继电器换向，电磁线圈进行反向退磁，磁场变化情况由霍尔元件检测，传输给AD模块，进而传送给PLC和PC。工作原理图见图一，各部分的构成图见图二。各部分的实际电路图请分别看图三到图六工业PCPLCAD模块霍尔元件数控电源继电器换向电磁线圈图一 工作原理 数控电源 电磁线圈 计算机系统 图二 检测装置图片2.2 电磁无损检测仪硬件电路接线图图三 系统主电路由外部电路向开关电源和数控电源供电图四 霍尔元件电路 霍尔元件采集磁场信号，霍尔元件供电电压为正负5伏，由于两个引脚供电电压不对称，信号输出电压存在系统误差，由计算机进行补偿。图五 PLC电路PLC作为下位机控制继电器，切换通过线圈的电流方向。图六 A/D电路数据采集模块采集霍尔元件的信号，转化成数字信号交给计算机。第三章 电磁无损检测仪的硬件设计3.1 检测系统的设计电磁无损检测仪是基于矫顽力与含碳量之间的关系研制的。其系统原理见图1。被测钢铁件被激磁后。采用霍尔元件提取磁路中的磁通量，获得的信号通过处电路、单片机系统经过数据处理后，直接显示被测钢铁件的渗碳层深度或硬度，也可通过设定上、下限参数。对材料进行分选。图2 检测系统原理框图如图2所示，检测系统主要由功率放大器、仪表放大器、信号预处理、跟踪滤波器、相敏检波器和过零比较器等基本单元组成。检测系统的主要功能是对传感器输出的信号进行放大并输出直流信号给单片机控制系统，进行信号的进一步分析与处理。传感器输出的是微弱交流小信号。中断使用高低平信号。对于微弱的交流小信号，检测处理时首先应将小信号进行交流放大；微伏级的小信号很容易受到各种干扰，所以检测处理时采用滤波电流以提高抗干扰能力；随后输出高低电平信号，采用检波电路可以实现交流转换为直流的功能。对于检波后输出的直流信号，用直流(DC)差分放大器进一步放大，通过过零电压比较器，输出接近电源电压(12 V)的中断信号，给单片机作为中断信号使用。其中，功率放大器是为了提高激励信号的负载能力；仪表放大器是将微弱的差动电信号放大到相关器件所能处理的电压范围内。以提高相关器件的信噪比；放大器一般具有高的输入阻抗、高的放大倍数、极低的噪声和极低的输出阻抗等特点；跟踪滤波器主要是去除高频噪声和低频扰动；过零比较器主要是当输入磁场B为零时精确输入反向电压；相敏检波器则是对两信号间的相位进行检波精确测量被淹没在噪声中的微弱信号的振幅和相位。3.2 电源模块电源设计是为了提供系统中各部分电路正常工作所必需的直流电源，主要是将220 V50 Hz的交流电转换成幅值稳定的直流电压，同时提供一定的直流电流。具体要求是设计12 Wl A、12W05 A、5 V1 A、60 V3 A的电源。其中，12 V的电源用于传感元件霍尔的供电；5 V电源用于数字显示的供电：60 V，3 A电源用于磁化恒流源部分的供电，该部分主要是为磁化线圈的工作提供足够大的磁化电流。本模块设计的电源为线性直流稳压电源，主要由变压、整流、滤波和稳压几部分组成。电源模块的功能框图如图3。图3 电源模块3.3 磁化,测量恒流源模块磁化，测量恒流源模块主要是依据单片机控制指令和DA输出的变化提供不同的磁化测量电流，使磁化装置按系统要求进行正常的磁化、退磁和反向磁化等操作。为了实现线圈的切换及电流方向的改变，需要用到类似开关的切换装置，用电磁继电器可实现这一功能：线圈正常工作需要一定的电流，采用压控恒流源电路即可满足要求；同时采用高稳定性精密电阻将测量恒流源上的电流信号转换为单片机采集所需的电压信号。磁化，测量恒流源模块主要包括磁化，测量恒流源电路、继电器控制电路和量程转换电路三部分。在此不作详述。3检测仪单片机控制系统的构成，检测仪的单片机控制系统如图4所示。它以89C52单片机为核心，外围电路主要由数据存储器6264、键盘和显示器的8279管理单元、8253信号发生与控制单元、7135模数转换单元、电流控制单元及应用时钟发生单元等组成。MCS一51系列高性能8位单片微型计算机适用于实时控制、智能仪表等领域。它的集成度高，每片89C52内部包含了256个字节的RAM、4 KB的EPROM、4个8位的并行口、一个全双工的串行口、3个16位的定时计数器、以及一个处理功能很强的中央处理器。指令系统中有加、减、乘、除等算术运算及各种逻辑运算和转移指令。它还具有位操作功能，CPU的时钟频率为12 MHz，单字节乘法和除法需4m。寻址空间可扩充到“K字节，内有6个中断源和两个外部中断优先级。圈4 检测仪单片机控制系统结构图3.4 信号发生电路模块电磁无损检测（如涡流）是基于电磁感应原理的无损检测技术。当载有交变电流的检测线圈靠近导体时，由于交变电流在周围空间中会产生交变磁场，因而在被测试件（导体）表面产生趋肤效应并感应出交变电流。通过优化设计可使被测试件表面电流达到均匀分布，从而使周围磁场也达到均匀，而当被测试件表面有缺陷时，电流就会发生畸变，均匀磁场随之发生变化，这样，直接或间接测量出该磁场的变化，就能检测试件的缺陷。(图5 )图5虽然人们在电磁无损检测方面已取得了许多进展，但仍有许多不尽人意之处，其中一个重要的因素便是检测系统信号的稳定性，这一点对测量结果会产生严重的影响。因为信号发生电路是整个检测系统的信号源，它的信号频率是否稳定将对整个检测系统的工作起十分关键的作用，信号频率不稳定会给信号的后续处理带来极大的困难，甚至使电磁检测难以进行。为了解决电磁场无损检测系统中信号频率易受环境因素影响而产生波动的技术难题，提出了一种新的信号发生电路。该电路具有消除温度漂移从而保证信号频率稳定不变的特点，这将有利于提高基于电磁场的无损检测效果。1电磁场无损检测对信号的基本要求在基于电磁场的无损检测系统中，信号频率对检测效果的影响很大。因为信号频率不稳定将给后继电路对信号的处理带来极大的困难，甚至使电磁场检测难以进行。所以，在设计电路时必须采取一系列有效的措施来消除环境因素如温度等的影响，从而保证信号频率在检测过程中恒定不变。显然，在信号分析处理的电路设计中，信号发生电路部分的设计是最关键的环节之一。因为信号发生电路是整个检测系统的信号源，它的信号频率是否稳定将对整个检测系统的工作起着十分关键的作用。2一种新的信号发生电路设计为了达到电磁场无损检测系统对信号的基本要求，下面提出一种新型的信号发生电路，其工作原理，如图6所示。 图6信号发生电路在图6所示的电路原理图中，首先由晶振产生8.192MHz的信号，该信号经分频器分频后(14分频)变为500Hz (即8.192106/214)，这一信号频率将作为标准频率。信号发生器XR2206将产生两个频率完全相同的信号，一个为正弦波，一个为方波。其中方波信号被送至分频电路分频。为了得到阶跃性变化的频率，分频电路的分频系数Kf有两个值，即2和16。当来自锁存器的信号FRQA7为低电平时，分频系数Kf=2；而当FRQA7为高电平时，分频系数Kf=16。设信号发生器产生的信号频率为f，该信号经分频电路分频后将变为f/Kf。然后这一信号被送至同步减法器，与来自锁存器的低7位FRQA06(设该数据为Ka)进行运算后，得到的信号频率将为f/KfKa。这一输出信号连同由晶振产生并经分频后得到的频率为500Hz的标准信号一起送入锁相环进行比较。如果二者相等(即f/KfKa=500)，则由信号发生器XR2206产生的信号频率f不再变化，这时频率f可由下式计算：f=500KfKa。如果由同步减法器送出的信号频率大于500Hz(即f/KfKa500)，则由锁相环输出的电压Vc将下降，从而促使波形发生器XR2206产生的信号频率f减小。这个过程一直进行到由同步减法器输出的信号频率f/KfKa等于500Hz为止，从而保证f500KfKa；如果由同步减法器送出的信号频率小于500Hz(即f/KfKa500)，则由锁相环输出的电压Vc将上升，从而促使波形发生器XR2206产生的信号频率f增大。这个过程也将一直进行到由同步减法器输出的信号频率f/KfKa等于500Hz为止，从而始终保证f500KfKa。由此可见，上述电路形成了一个闭环控制。无论环境因素(如温度等)如何变化，都不会影响信号发生器XR2206产生的信号频率f，这样信号发生器XR2206产生的信号频率f将始终恒定(即f500KfKa，而Ka是一由计算机发送到锁存器并由锁存器锁存的数据)，这正是该信号发生电路设计的精髓所在。由于信号发生器XR2206所产生的正弦波的频率同方波的频率是完全相同的，这样正弦波的频率也将始终恒定于f，这正是测试系统所需要的。图6中将有3路频率均为f的输出信号：(1)正弦信号Asin2ft，该信号将加在电感传感器上，从而使电感传感器产生感应磁场；(2) 超前上述正弦信号90的方波信号A90；(3) 与上述正弦信号同步的方波信号A0。当电感传感器用于检测时，正弦信号产生的感应磁场将发生变化，电感传感器的阻抗也将发生变化，从而使电感传感器输出信号的幅度和相位发生改变。为了计算这时电感传感器输出信号的幅度尤其是相位，需由后面两路方波信号来对传感器的输出信号进行解调，即将输出正弦信号分为实部和虚部两项。后面具体的处理电路和分析计算，这里不在赘述。波形发生器XR2206是一种较新的信号发生器，其管脚的连接如图7所示，其中Q5是一场效应管，各元件的具体参数，如表1和2示。 图7波形发生器表1电阻参数值，k R1R2R4R13R14R15R16R17VR1VR2VR3 5.105.105.1010.0010.001.0010.001.000.505.00100.00 表2电容参数值，F C1C2C3C4C6C7C8 10.01.010-31.010.01.01.03.310-3 3工程应用该信号发生电路可应用于各种基于电磁场的无损检测系统中。图8所示的涡流式传感器检测，便是最常用的利用感应磁场的检测系统。这类检测系统常用来检测导体零件，显然信号频率的稳定与否对其检测效果影响很大。 图8电涡流式传感器检测此外，各种电子仪器仪表，对信号频率的稳定性都有较高的要求。尤其是各种工业控制和测试中的电子仪器仪表，由于工作环境恶劣，更要求信号频率具有很强的抗干扰能力。可见，信号发生电路的研制为改善这类仪器仪表的性能提供了一个重要途径。4结论在许多工程应用中，都有保证信号频率稳定不变的要求，该电路采用了新型的信号发生器XR2206，并采用了闭合控制，消除了温度漂移，保证了信号频率的稳定不变，从而满足了电磁场无损检测对信号频率的要求。毫无疑问，该信号发生电路也完全适合其他要求频率稳定的工程应用中。3.5 数控电源的型号选择3645A型数控电源产品型号：3645A电源简介： 3645A型数控电源是一种能输出电压036V、负载工作电流03A稳压电源。电压及电流均可任意调节。使用时，操作方便；电压、电流、功率均以LCD显示；画面清晰、直观，是科研、教学和维修等单位的必备仪器。技术指标：型号3645A 输出数 1 输出电压 36V 输出电流 3A 电压解析度5mV/18v 1mV/3.999V电流解析度1mA 波纹和噪音3mVP-P 通讯接口RS232/RS485* 储存量 10组EEPROM 保护模式 过电压/过电流/过功率 输入电压AC 110/220可切换 尺寸重量5.5Kg 长X宽X高250mm x 212mm x 88mm 主要功能：电压设定电压上限设定电流上限设定 开启键盘声关闭/开启电源输出ON/OFF通讯设定STORE键盘锁定功能RECALL功率上限设定3.6 PLC的型号选择3.6.1 三菱PLC FX2N-16MR 控制规模：16点，8点输入，8点输出，继电器输出。 特点： 1、集成性能高。CPU、电源、输入输出三为一体。可以以最小8点为单元连接输入输出扩展设备，最大可以扩展输入输出256点。 2、高速运算基本指令：008s指令应用指令：152至数100s指令。 3、安心、宽裕的存储器规格内置8000步RAM存贮器安装存储盒后，最大可以扩展到16000步。 4、丰富的软元件范围辅助继电器：3072点，定时器：256点，计数：235点数据寄存器；8000点。 5、除了具有16MR点输入输出的开关量控制，还有模拟量控制、定位控制等特殊控制。 3.6.2 FX2N-4AD型 4通道热电偶模拟量输入模块产品简介：FX2N-4AD 4通道热电偶模拟量输入模块是热电偶（V型、J型）温度传感器用模拟输入，测定单位可采用摄氏或华氏表示，分辨率K型为0.4摄氏度或0.72华氏度，J型为0.3摄氏度或0.54华氏度。产品参数： 供应信息 求购信息 I/O冗余:不冗余标准认证:FM/CSA/CE防护等级:IP 20机架配置与扩展能力:不支持机架扩展集成DIDO数量:4通道输入K型-100摄氏度+1200摄氏度，J型-100摄氏度+600摄氏度可连接扩展模块数量:最多8台系统总线类型:CC-Link，Profibus Dp和DeviceNet系统总线冗余:不冗余最大可扩展AIAO范围:32点3.7 SS495A线性型霍尔元件SS495A具有以下特点: 1、体积小巧(0.16X0.118) 低功耗典型7mA 在5VDC 2、电源沉或源线性输出 3、内含激光修正的薄膜电阻提供精确的灵敏度和温暖度补偿 4、工作温度范围-40+150 5、可反应于正的或负的磁场 6、方块霍尔传感元件提供稳定的输出 7、Rail-to-Rail性能可提供更有效的信号以达到第四章 钢铁件渗碳层深度的电磁无损检测目前钢铁件表面渗碳层深度的测定通常用宏观断口法-显微组织法和等温淬火法来测定.而这些方法都是破坏性的无法实现100%.检测。本文通过分析磁矫顽力与渗碳层深度之间的关系应用试制的电磁无损检测仪（DWY-1）来测量渗碳层深度实践证明该仪器完全能满足生产实际对渗碳层深度的测量要求。4.1 钢铁材料表面渗碳后的含碳量分布和金相组织钢铁材料经表面渗碳后的金相组织与含碳量沿截面分布有关.根据含碳量沿截面分布与渗碳工艺有关不同的渗碳工艺可以获得不同的含碳量分布综合各类渗碳工艺可以得到四种典型的含碳量分布曲线如图9所示.由于渗碳过程中碳元素在基体金属中的扩散为纯扩散其扩散过程符合A.Fick第一定律因此碳元素在渗入基体金属后形成连续的固溶体亦即图9所示碳浓度分布曲线为连续曲线其分布函数)C = C(x) (其中x为距表面的距离/mm) 低碳钢经渗碳后在缓慢冷却的条件下渗碳层的组织基本上与Fe-C状态图上各相区相对应即由表面到中心依次为过共析区-共析区-亚共析区(即过渡层)；再向中心为原始组织。若将渗碳件进行淬火其金相组织由表及里依次为：马氏体+少量碳化物+残余奥氏体马氏体+残余奥氏体（心部）低碳马氏体。若工件尺寸较大未能淬透心部将得到屈氏体或索氏体+铁素体组织。图9 四种碳浓度分布4.2 钢铁材料的磁特性电磁测量法是基于钢铁件的金相组织不同，而金相组织的不同是钢铁材料经表面渗碳后含碳量变化造成的这一理论进行测量的。含碳量沿截面分布与渗碳工艺有关，不同的渗碳工艺可以获得不同的含碳量分布，由渗碳过程中碳元素在基体金属中的扩散为纯扩散，含碳量沿截面分布曲线为连续曲线。除奥氏体不锈钢外，一般钢都是铁磁性材料，都具有如图10所示的磁特性.一些表示磁特性的参数，如磁感应强度、磁导率、矫顽力等都与钢的含碳量、晶粒大小、形状、第二相分布相关。钢铁件经渗碳后含碳量发生变化，磁性参数也随之变化。我们通过大量实验证明，如将不同含碳量的钢经不同热处理后测量各磁性参数和含碳量之间的关系发现，矫顽力Hc和含碳量之间的关系为最好，如图11所示。从图11可看出，Hc随含碳量增高而上升。其中当碳钢的含碳量小于或等于0.6%时，在相同的热处理条件下，与钢的含碳量成正比当含碳量大于0.6%时，Hc与钢的含碳量成单值对应关系。图10 磁特性 图11Hc和含碳量之间的关系4.3 电磁检测原理电磁检测仪的磁路模型如图12所示，被测工件表面放置一字形电磁铁，电磁铁中间放置霍尔元件，用以测量磁路中的磁通量，当磁化线圈通过直流电后，电磁铁与被测工件便组成一个闭合磁路。测量时先用饱和励磁电流Im将工件局部磁化，随后通入反向退磁电流，当反向电流增加到使磁感应强度Br=0时，测出此时对应的反向电流值Ic，根据安培环路定律可列出如下方程：式中：Fc为总磁势：N为探头电磁线圈匝数；Ic为反向退磁电流强度；Hc（x）为渗碳层深度；Hc1为探头电磁铁矫顽力；Hc3为未渗碳部分的矫顽力；l1为探头电磁铁的磁路长；l3为未渗碳部分的磁路长。 根据中值定理，在闭区间【0，】上，设为渗碳层深度的中值点，当Hc（x）为连续函数时存在【0，】，则：将式（2）代入（1）得：在式（3）中对于确定的检测仪和被检测工件，Hc1、l1、Hc3、l3均为定值，因此通过测定相同渗碳条件下不同渗碳层深度的Fc值（该值与渗碳层深度成线性关系，与水平轴的夹角为），便可确定此渗碳条件下的Hc（）值，如图13所示，该图中Fc0为未渗碳前钢件的磁势，不同含碳量的钢件有不同的Fc0值。 这样通过测量Fc值，对照图13便可在事先测定的测量线上得到所对应的渗碳层深度。实际测量时，为了避免霍尔元件的特性变化和工件可能存在的剩磁所引起的测量误差，可再测出反向的Fc；取两次测量的平均值。图12 电磁检测仪的磁路模型图13 Fc与渗碳层深度的关系4.4 测试装置的硬件构成DWY-1型电磁无损检测仪是基于电磁感应原理，也即基于被测钢铁件经渗碳后，钢铁件的磁感应强度、磁导率、矫顽力等磁特性参数随之变化，通过矫顽力与含碳量之间的关系研制成功的，其系统原理图见图14。测试装置主要由单片机控制系统及信号的提取与处理电路组成，信号提取采用霍尔元件，用以测量磁路中的磁通量。被测钢件被激磁后获得的信号由单片机系统经过数据处理后，用六位数字表直接显示被测钢件的渗碳层深度或硬度，也可通过设定上、下限参数，对材料进行分选。图14 测试系统原理框图4.5 实验测试结果分析实例测量用DWY-1型电磁无损检测仪，对某厂采用相同渗碳工艺生产的15只拖拉机油泵齿轮进行渗碳层深度测量，油泵的材料为20CrMnTi，要求渗碳层深度1.1至1.5mm。材料的化学成分见表1，所用设备为气体渗碳炉，渗碳温度为930X6h，降温至840X0.5h，随后200X4h低温回火。首先用等温淬火法测量，再用DWY-1型电磁无损检测仪进行测量，结果见表2.测量结果对比表明，其测量误差不超过0.2mm。该系统不仅可以用于20CrMnTi齿轮渗碳层深度的电磁无损检测，完全能满足实际生产的需要。误差分析产生上述测量误差的主要原因：试件经渗碳后产生变形，导致试件与探头之间出现间隙；试件在机加工过程中产生尺寸偏差，使得试件与探头铁心接触不够紧密；试件表面质量不佳，如存在氧化皮，铁锈等。由于空气气隙的磁导率远远小于铁心和试件的磁导率，所以空气间隙处的磁阻率很大，影响了反向电流Ic的值。实验证明，基于矫顽力研制成功的DWY-1型电磁无损检测仪，能实现渗碳层深度的无损检测，具有准确率高，适应性强的有点。第五章 结论与展望5.1 结论目前钢铁件表面渗碳层深度的测定，通常用宏观断口法、显微组织法和等温淬火法来测定。而这些方法都是破坏性的，无法实现100%检测。我根据电磁场理论与涡流检测的原理设计了电磁无损检测的硬件系统。该硬件系统由数控电源、PLC、工业PC、霍尔元件、电磁线圈等硬件组成。其工作过程是计算机系统向数控电源发出指令信号，数控电源产生02A的电流给电磁线圈供电，线圈得电后产生磁场，在接近的金属表面产生涡流。霍尔元件通过检测涡流产生的磁场变化以模拟量的形式传给AD转换模块，通过数模转换再传给计算机系统和PLC。PLC发出信号使电磁线圈反向退磁。计算机系统将接收到的数据与数据库中以往实验参数进行对比分析得出测试的最终结果。该检测系统在不破坏构件材质和使用性能的条件下，运用电磁无损测试技术来确定被检测对象的特征及缺陷，以评价构件的使用性能。它具有方便、快捷、非破坏性等优点。但由于数据库系统资料还不够完善，检测时电磁线圈与被检测材料表面存在间隙误差等原因使得检测精度不够高，需要通过不断地完善数据库系统，减小检测间隙来提高检测精度。在实验过程中，发现电磁检测仪对信号频率的稳定性有较高的要求，由于工作环境恶劣，更要求信号频率具有很强的抗干扰能力。为此，研制了新型的信号发生器XR2206，并采用了闭合控制，消除了温度漂移，保证了信号频率的稳定不变，从而满足了电磁场无损检测对信号频率的要求。 5.2 展望本文主要研究的是电磁无损检测的硬件系统，如果开发一个能够提供一个良好的人机界面来控制检测的过程，就可以成为真正的电磁无损检测仪。虽然这还只是试验阶段，但以其方便、快捷、非破坏性等优点，越来越得到人们的关注，在不久的将来它将在生产制造检测等领域得到更为广泛的应用。谢辞本毕业设计是在导师颜鹏的悉心指导下完成的。导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本毕业设计从选题到完成，每一步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血。通过导师的指导使我对工业PC、数控电源、PLC、霍尔元件及电磁理论有了更深刻、更系统的了解和认识，对CAD软件的运用（画硬件电路图）变得更熟练。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢！其次，还要感谢与我一起研讨电磁无损检测仪系统设计的同学，在搜集资料和画控制图时他给予我帮助和指点。如果没有他的帮助和提供资料，我在短短的时间里要完成毕业设计几乎是不可能的事情。最后感谢机电工程学院一直以来对我的大力栽培。在这里，我仅用一句话来表明我无法言语的心情：感谢你们！ 参考文献1 FX2n-16MR PLC选型手册. 2 FX2n-16MR-4AD手册. 3 ARRAY数字控制电源手册.4 霍尔元件选型表.5 张作新. 无损检测的原理和方法. 昆明: 云南大学出版社, 1989 6 张俊哲. 无损检测技术及其应用. 北京: 科学出版社, 1993 7 任吉林. 电磁无损检测. 北京: 科学出版社, 20088 谭祖根. 电涡流检测. 北京: 原子能出版社, 19869 贾健明. 颜鹏. 陈黎敏. 基于Online LS-SVM的钢铁件渗碳层深度在线检测 期刊论文-现代制造工程 200910 史新民. 李耀明. 基于矫顽力的电磁无损检测仪的设计期刊论文-南通职业大学学报 200711 史新民. DWY-1型电磁无损检测仪的研制及在齿轮渗碳层深度检测中的应用 期刊论文-现代制造工程 200712 贾健明. 陈剑鹤. 基于RBF神经网络的渗碳层深度电磁无损检测 期刊论文-仪器仪表学报 200613 贾健明. 基于人工神经网络的钢铁件淬火硬度电磁无损检测期刊论文-金属热处理 2006 毕业设计（论文）成绩评定表一、指导教师评分表（总分为70分）序 号考 核 项 目满 分评 分1工作态度与纪律102调研论证103外文翻译54设计（论文）报告文字质量105技术水平与实际能力156基础理论、专业知识与成果价值157思想与方法创新5合计70指导教师综合评语： 指导教师签名： 年 月 日 二、答辩小组评分表（总分为30分）序 号考 核 项 目满 分评 分1技术水平与实际能力52基础理论、专业知识与成果价值53设计思想与实验方法创新54设计（论文）报告内容的讲述55回答问题的正确性10合计30答辩小组评价意见（建议等第）： 答辩小组组长教师签名： 年 月 日三、系答辩委员会审定表1 审定意见2审定成绩（等第）_ _ 系主任签字： 年 月 日袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂