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盖体注塑模具设计 The cover of injection mold design 摘摘 要要 本文是关于盒盖注塑模具的设计 塑件虽然不是很复杂 但其设计的难点在于 侧向抽芯机构和浇注系统的设计 本次设计主要使用 Pro E 软件 结合生产实践来 设计盒盖注塑模具的整体结构 通过对塑件形状 尺寸等方面的分析来确定其工艺 主要包括分型面的选择 浇注系统的设计 成型零件的计算 侧向抽芯机构的设置 顶 出机构和冷却系统的设计等 此外还对其脱模力进行计算 并选择合适的注塑机 本次设计使用 Pro E EMX 来进行模架 螺钉 顶杆等零件的选取 设计安装完成后 直接导出 2D 装配图及相关零件图 大大缩短了设计时间 关键词 关键词 注塑模具 侧向抽芯 浇注系统 Abstract This is the design on the lid of the plastic injection mold the plastic parts is not very complicated but the difficulty lies in its design of the side core drawing institutions and gating system design The design using Pro E software combined with production practices to design the overall structure of the lid injection molds and the plastic parts shape size and other aspects of the analysis to determine the process Including the choice of the parting surface gating system design calculation of the molded part side core pulling mechanism set up ejection mechanism and the cooling system design in addition to the ejection force be calculated and choose the appropriate injection molding machine The design using Pro E the EMX to select the mold screws ejector parts design and installation is complete direct export 2D assembly drawings and part drawings greatly reducing the design time Keywords Injection mold Side core pulling feed system 目目 录录 第一章第一章 绪论绪论 1 1 1 引言 1 1 2 我国模具技术的现状及今后发展趋势 1 1 3 注塑模具的发展及前景 2 第二章第二章 注塑件的设计注塑件的设计 4 2 1 材料性能 4 2 2 脱模斜度 4 2 3 壁厚 5 2 4 圆角 5 2 5 塑件的尺寸精度及表面质量 5 2 5 1 尺寸精度 5 2 5 2 塑件的表面质量 6 2 5 3 塑件体积和质量的计算 6 第三章第三章 注塑机的选择注塑机的选择 8 3 1 选定注射机 8 3 2 注射压力校核 8 3 3 锁模力校核 8 3 4 模具厚度校核 9 3 5 开模行程校核 9 第四章第四章 模具设计模具设计 11 4 1 分型面的设计 11 4 2 型腔数的确定 11 4 3 模具浇注系统设计 12 4 3 1 主流道和分流道设计 12 4 3 2 浇口套设计 14 4 3 3 冷料穴及拉料杆 15 4 3 4 排气方式 15 4 4 成型零件设计 16 4 4 1 型腔及型芯的设计 16 4 4 2 工作尺寸计算 17 4 5 模架的选取 18 4 6 导向机构的设计 19 4 7 脱模机构的设计 20 4 7 1 顶出机构的设计原则 20 4 7 2 采用推杆和斜顶脱模机构 21 4 8 侧抽芯机构的设计 24 4 8 1 抽拔力 24 4 8 2 抽芯距 24 4 9 冷却装置的设计 25 4 9 1 温度调节对塑件的影响 25 4 9 2 冷却系统的设计原则 25 4 9 3 冷却管道传热面积及管道数目的计算 27 第五章第五章 模具模具 3D3D 和和 2D2D 图展示图展示 29 5 1 模具 3D 图示 29 5 2 二维 CAD 模具总装图示 31 结结 论论 33 致致 谢谢 34 参参 考考 文文 献献 35 第一章第一章 绪论绪论 1 1 引言引言 模具是制造业的一种基本工艺装备 它的作用是控制和限制材料 固态或液态 的流动 使之形成所需要的形体 用模具制造零件以其效率高 产品质量好 材料 消耗低 生产成本低而广泛应用于制造业中 模具工业是国民经济的基础工业 是国际上公认的关键工业 模具生产技术水 平的高低是衡量一个国家产品制造水平高低的重要标志 它在很大程度上决定着产 品的质量 效益和新产品的开发能力 振兴和发展我国的模具工业 正日益受到人 们的关注 早在 1989 年 3 月中国政府颁布的 关于当前产业政策要点的决定 中 将模具列为机械工业技术改造序列的第一位 模具工业既是高新技术产业的一个组成部分 又是高新技术产业化的重要领域 模具在机械 电子 轻工 汽车 纺织 航空 航天等工业领域里 日益成为使用 最广泛的主要工艺装备 它承担了这些工业领域中 60 90 的产品的零件 组件 和部件的生产加工 1 目前世界模具市场供不应求 模具的主要出口国是美国 日本 法国 瑞士等 国家 中国模具出口数量极少 但中国模具钳工技术水平高 劳动成本低 只要配 备一些先进的数控制模设备 提高模具加工质量 缩短生产周期 沟通外贸渠道 模具出口将会有很大发展 研究和发展模具技术 提高模具技术水平 对于促进国 民经济的发展有着特别重要的意义 1 2 我国模具技术的现状及今后发展趋势我国模具技术的现状及今后发展趋势 20 世纪 80 年代开始 发达工业国家的模具工业已从机床工业中分离出来 并 发展成为独立的工业部门 其产值已超过机床工业的产值 改革开放以来 我国的 模具工业发展也十分迅速 近年来 每年都以 15 的增长速度快速发展 许多模具 企业十分重视技术发展 加大了用于技术进步的投入力度 将技术进步作为企业发 展的重要动力 此外 许多科研机构和大专院校也开展了模具技术的研究与开发 模具行业的快速发展是使我国成为世界超级制造大国的重要原因 今后 我国要发 展成为世界制造强国 仍将依赖于模具工业的快速发展 成为模具制造强国 2 中国塑料模工业从起步到现在 历经了半个多世纪 有了很大发展 模具水平 有了较大提高 经过多年的努力 在模具 CAD CAE CAM 技术 模具的电加工和数控 加工技术 快速成型与快速制模技术 新型模具材料等方面取得了显著进步 在提 高模具质量和缩短模具设计制造周期等方面作出了贡献 3 尽管我国模具工业有了长足的进步 部分模具已达到国际先进水平 但无论是 数量还是质量仍满足不了国内市场的需要 与发达国家的模具工业相比 在模具技 术上仍有不小的差距 今后 我国模具行业应在以下几方面进行不断的技术创新 以缩小与国际先进水平的距离 1 注重开发大型 精密 复杂模具 随着我国轿车 家电等工业的快速发展 成型零件的大型化和精密化要求越来越高 模具也将日趋大型化和精密化 2 加强模具标准件的应用 使用模具标准件不但能缩短模具制造周期 降低模 具制造成本而且能提高模具的制造质量 因此 模具标准件的应用必将日渐广泛 3 推广 CAD CAM CAE 技术 模具 CAD CAM CAE 技术是模具技术发展的一 个重要里程碑 实践证明 模具 CAD CAM CAE 技术是模具设计制造的发展方向 可显著地提高模具设计制造水平 4 重视快速模具制造技术 缩短模具制造周期 随着先进制造技术的不断出现 模具的制造水平也在不断地提高 基于快速成形的快速制模技术 高速铣削加工技 术 以及自动研磨抛光技术将在模具制造中获得更为广泛的应用 4 1 3 注塑模具的发展及前景注塑模具的发展及前景 模具主要类型有 冲模 锻摸 塑料模 压铸模 粉末冶金模 玻璃模 橡胶 模 陶瓷模等 除部分冲模以外的的上述各种模具都属于腔型模 因为他们一般都 是依靠三维的模具形腔是材料成型 塑料模是塑料成型的工艺装备 塑料模约占模具总数的 35 而且有继续上升的趋势 塑料模主要包括压塑模 挤塑模 注射模 此外还有挤出成型模 泡沫塑料的发泡成型模 低发泡注射成型 模 吹塑模等 5 中国塑料模工业从起步到现在 历经了半个多世纪 有了很大发展 模具水平 有了较大提高 在大型模具方面已能生产 48 约 122CM 大屏幕彩电塑壳注射模 具 6 5KG 大容量洗衣机全套塑料模具以及汽车保险杠和整体仪表板等塑料模具 精密塑料模方面 以能生产照相机塑料件模具 多形腔小模数齿轮模具及塑封模具 经过多年的努力 在模具 CAD CAE CAM 技术 模具的电加工和数控加工技术 快速 成型与快速制模技术 新型模具材料等方面取得了显著进步 在提高模具质量和缩 短模具设计制造周期等方面作出了贡献 中国塑料工业多年持续高速增长 1991 年产量仅为 250 万吨 1995 年增为 350 万吨 1998 年超过 700 万吨 到 2002 年已增达约 1400 万吨 超过日本而成为世界 第 3 大塑料原料生产国 中国塑料制品市场将持续走强 在包装 工程 建材 农 用和日用塑料制品等各个领域都将有较大幅度的增长 需求量将超过 2500 万吨 其 中包装塑料制品今年需求量将超过 850 万吨 工程塑料制品需求量将达 400 万吨左 右 建材塑料制品需求量将达 300 万吨以上 农用塑料制品需求量将在 500 万吨左 右 日用塑料制品需求量约为 80 万吨左右 塑料模具在未来发展前景非常广阔 6 第二章第二章 注塑件的设计注塑件的设计 2 1 材料材料性能性能 此塑料件为 PC 料 PC 塑料通称聚碳酸酯 由于其优良的机械性能 俗称防弹胶 为非结晶性热塑性塑料 1 具高强度及弹性系数 高冲击强度 使用温度范围广 2 高度透明性及自由染色性 3 H D T 高 4 耐疲劳性佳 5 耐候性佳 6 电气特性优 7 无味无臭对人体无害符合卫生安全 8 成形收缩率低 尺寸安定性良好 图 2 1 pc 材料性能参数表 材料pc 其综合性能优异 具有较高的力学性能 流动性好 易于成型 成型收 缩率小 理论计算收缩率为0 5 溢料值为0 04mm 比热容较低 在模具中凝固 较快 模塑周期短 制件尺寸稳定 表面光亮 2 2 脱模斜度脱模斜度 该塑件采用的塑料是 PC 而 PC 的成型收缩率较小 0 4 0 7 而且塑件不太 复杂 对型芯的包紧面积也不太大 所以应取较合适的脱模斜度 为保证壁厚的均 匀一致 因此取塑料件的内外表面的脱模斜度一致 这里脱模斜度取 1 2 3 壁厚壁厚 该塑件有许多中不同的壁厚 壁厚不均匀 这就造成塑料熔体的充模速率和冷 却收缩不均匀 并由此产生许多质量问题 如凹陷 真空包 翘曲 甚至开裂 为 防止此类现象出现 这就要求防止出现突变与截面厚薄悬殊的设计 故我在壁厚不 同处采取过渡设计 例如 采用圆弧过渡等措施 图 2 2 成形零件 2D 图 2 4 圆角圆角 该塑件内外表面的转折处都设计了圆角 其采用圆角不仅降低了应力集中系数 提高了抗冲击 抗疲劳能力 而且改善了塑料熔体的流动充模性能 减少了流动阻 力 降低了局部的残余应力 防止开裂和翘曲 也使塑料件外形流畅美观 而且成 型模具型腔也有了对应的圆角 提高了成型零件的强度 2 5 塑件的尺寸精度及表面质量塑件的尺寸精度及表面质量 2 5 1 尺寸精度尺寸精度 1 尺寸精度的选择 塑件的尺寸精度是决定塑件制造质量的首要标准 然而 在满足塑件使用要求的前提下 设计时总是尽量将其尺寸精度放低一些 以便降低 模具的加工难度和制造成本 对塑件的精度要求 要具体分析 根据装配情况来确 定尺寸公差 所以精度要求为一般精度即可 但是由于要保证轮与壳体轴的闭合 所以应该对精度要求高些 对其要有公差配合要求 应选择高精度 新标准将塑件制品等级分为三级 即精密级 中级和自由尺寸等级 其尺寸公 差见表 2 1 表 2 1 塑料制品精度等级的选用 建议采用精度 类型塑料品种 精密中等自由尺寸 1 聚碳酸酯 345 根据精度等级选用表 PC 的高精度为 3 级 一般精度为 4 级 2 尺寸精度的组成及影响因素 制品尺寸误差构成为 2 1 s z c a 式中 制件总的成型误差 塑料收缩率波动所引起的误差 s 模具成型零件制造精度所引起的误差 z 模具磨损后所引起的误差 c 模具安装 配合间隙引起的误差 a 3 影响塑料制品尺寸精度的因素比较复杂 归纳有以下三个方面 模具 模具各部分的制造精度是影响制件尺寸精度重要的因素 塑料材料 主要是收缩率的影响 收缩率大的尺寸精度误差就大 成型工艺 成型工艺条件的变化直接造成材料的收缩 并影响尺寸精度 2 5 2 塑件的表面质量塑件的表面质量 塑件的外表面要求没有缺陷 没有导电杂质 所以外表面应比较光滑即外表面 粗糙度较低 其内表面无特别要求 2 5 3 塑件体积和质量的计算塑件体积和质量的计算 该产品材料为 PC 塑料 其密度为 1 20 1 22 g cm 3 收缩率为 0 004 0 007 计算其平均密度为 1 21 g cm 3 平均收缩率为 0 005 下面主要对下 壳进行计算和校核 使用 Pro e 软件对塑件三维模型进行分析得 塑件体积为 V 5 92 104 mm 3 曲面面积 4 09 104 mm2 密度 1 21 g cm3 质量 72g 计算塑件质量 由公式 M V 1 21 10 3 5 92 104 72g 图 2 3 质量属性 第三章第三章 注塑注塑机的选择机的选择 3 1 选定注射机选定注射机 由 PRO E 建模分析得 材料密度取 1 21 g cm3 塑件体积为 V 1 22 104mm3 塑件质量为 M 147g 塑塑 图 3 1 成形零件 由此选择卧式注射成型机 XS ZY 60 该设备的技术规范见表 3 1 表3 1 国产注射机XS Z 60技术参数表 特性内容特性内容 结构类型卧式拉杆空间 mm 190 x300 公称注射量 cm 3 60移模行程 mm 180 螺杆直径 mm 38最大模具厚度 mm 200 注射压力 MP a 122最小模具厚度 mm 70 注射时间 s 锁模形式 mm 液压 机械 注射方式柱塞式定位孔直径 mm 100 螺杆转速 r min 喷嘴圆弧半径 mm 12 锁模力 KN 500喷嘴孔直径 mm 4 3 2 注射压力校核注射压力校核 PC 塑料推荐注射压力为 120 140MPa 考虑到本制件壁厚较小 充模阻力取注射 压力为 120Mpa 根据已选的注射机可知符合要求 3 3 锁模力校核锁模力校核 注射成型时的塑料会产生模板间的涨模力 此涨模力等于塑件和浇注系统在分 形面上的投影面积与型腔压力之积 为防止模具分型面被涨模力顶开 必须对模具 施加足够的锁模力 否则在分型面处会产生溢料现象 因此模具设计时应使注射机 的额定锁模力大于涨模力 则 F AP nA 21 20 2 10000 75 402250 500000N 3 2 式中 F 注塑机额定锁模力 N 单个塑件在模具分型面 1 A 上的投影面积 mm2 浇注系统在模具分型面 2 A 上的投影面积 mm2 图 3 2 喷嘴与浇口套尺寸关系 塑料熔体在型腔内的平均压力 20 40MPa P 3 4 模具厚度校核模具厚度校核 模具厚度必须满足下式 H H H 3 3 min m max 70 80 200 满足要求 式中 H 所设计的模具厚度 80mm m H 注塑机所允许的最小模具厚度 70mm min H 注塑机所允许的最大模具厚度 200mm max 3 5 开模行程校核开模行程校核 模具开模取出制品所需的开模距离必须小于注射机的开模行程 注射机最大的 开模行程的大小直接影响模具所形成的塑件高度 太小时塑件无法从动定模之间取 出 所选注塑机为液压机械联合作用锁模机构 最大开模行程不受模具厚度影响 此时最大开模行程 S等于注塑机移动 固定模板台面之间的最大距离减去模具厚 开 度 S H H 5 10 mm 3 4 开12 180 25 25 10 180 60 满足要求 式中 S 注塑机移模行程 180mm 开 H 推出距离 25mm 1 H 流道凝料与塑件高度 25mm 2 第四章第四章 模具设计模具设计 4 1 分型面的设计分型面的设计 为了将塑件和浇注系统凝料等从密闭的模具取出 以及为了安放嵌件 将模具 适时地分成两个或若干个组成部分 这些可以分离部分地接触面 统称分型面 模具设计中分型面的选择很关键 它决定了模具的结构 应根据分型面选择原则 和塑件的成型要求来选择分型面 选择模具的分型面时应考虑以下基本原则 1 分型面的选择应有利于脱模 2 分型面的选择应有利于保证塑件的外观质量和精度要求 3 分型面的选择应有利于成型零件的加工制造 4 分型面应有利于侧向抽芯 5 分型面应选在塑件外形最大轮廓处 6 便于塑件脱模 尽量使塑件开模时留在动模一边 图 4 1 分型面的选取 4 2 型腔数的确定型腔数的确定 一模具两件的布局将使模具生产提高效率 适应中小批量的生产要求 料流比 较顺畅 流程较短 零件质量较好 如图 4 2 所示 图 4 2 壳体配套的一模二件 4 3 模具浇注系统设计模具浇注系统设计 4 3 1 主流道和分流道设计主流道和分流道设计 1 主流道顶部设计成半球形凸坑 以便与喷嘴衔接 为避免高温塑料熔体溢出 凹坑球半径比喷嘴球头半径大 2mm 如果凹坑半径小于喷嘴球头半径则主流道凝料 无法一次脱出 由于主流道与注塑机的高温喷嘴反复接触和碰撞 所以设计成独立 的主流道衬套 选用 45 号钢材并经热处理提高硬度 设计独立的定位环用来安装模 具时起定位作用 主流道衬套的进口直径略大于喷嘴直径 1mm 以避免溢料并且防止 衔接不准而发生的堵截 定义 主流道是指从注射机喷嘴与模具接触的部位起 到分流道为止的这一段 主流道形状及其与注塑机喷嘴配合关系如图 4 3 图 4 3 主流道形状与注塑机喷嘴配合关系图 A 小端直径 D2 D1 0 5 1mm B 小端球半径 R2 R1 1 2mm 其中 D1 R1 分别为注射机射出口的直径及注射头的球半径 由于 PC 流动性一般 所以主流道进口端的截面直径取稍大些 根据所选注塑机 的喷嘴前端孔径得 4 主流道进口端直径 D 5mm 1 主流道进口端的截面直径 D 6mm 2 锥角 3 主流道出口端圆角半径 R 0 125 D 0 75mm 取 1mm 2 主流道表壁的表面粗糙度 R 0 8 m A 主流道长度 L 22mm 2 注塑机喷嘴前端孔径 R1 5 5mm 所以主流道进口端球面半径取 R2 5mm 主流道如图 4 4 所示 图 4 4 主流道设计图 2 浇注系统的平衡 对于中小型塑件的注射模具己广泛使用一模多腔的形式 设计应尽量保证所有 的型腔同时得到均一的充填和成型 一般在塑件形状及模具结构允许的情况下 应 将从主流道到各个型腔的分流道设计成长度相等 形状及截面尺寸相同 型腔布局 为平衡式 的形式 否则就需要通过调节浇口尺寸使各浇口的流量及成型工艺条件 达到一致 这就是浇注系统的平衡 1 分流道的平衡 在多腔模具中 熔体在主流道与各分流道 或各分流道之间的体积流量是不会 相同的 但可以认为他们的流速是相等的 以此达到各型腔同时充满的目的 为此 各流道之间应以不同的长度或截面尺寸来达到流量不等 经分析可推导 可用下式 进行平衡计算 L1 L2 d1 d2 Q1 Q2 4 1 式中 Q1 Q2 熔融树脂分别在流道1 和流道2 中的流量 cm3 s d1 d2 分流道1 和分流道2 的直径 cm L1 L2 分流道1 和分流道2 的长度 cm 上式没有考虑分流道转弯局部阻力的影响 以及模具温度不均的影响 实际上 尚须对这些因素作校正 才能达到充模时间相等的目的 当分流道作平衡布置 且 各型腔所需之填充量又相等时 则各流道的长度变化 长度尺寸等均应相同 2 浇口的平衡 在多型腔非平衡分流道布置时 由于主流道到各型腔的分流道长度或各型腔所 需填充流量不同 也可采用调整各浇口截面尺寸的方法 使熔融体同时充满各型腔 浇口平衡简称为BGV 只要做到各型腔BGV 值相同 基本上能达到平衡填充 对于多型腔相同制品的模具 其浇口平衡计算公式如下 BGV 4 2 LgLr Ag 式中 Ag 浇口的截面积mm2 Lg 浇口的长度mm Lr 分流道的长度mm 浇注系统设计时一般浇口的截面积与分流道的截面积之比Ag Ar 取0 07 0 09 3 分流道截面形状 分流道的截面形状有圆形 半圆形 矩形 梯形 V 形等多种 其中圆形截面 最理想 使用越来越多 本次设计采用圆形截面 分流道直径 d 为 3mm 主流道到分流道长度 Lr2 47mm 浇口的长度 Lg 1 5mm 分流道截面积 Ar Ar 3 14 7 065 mm2 2 2 d 4 3 2 浇口套设计浇口套设计 由于注塑成型时主流道要与高温塑料熔体和注塑机喷嘴反复接触和碰撞 所以 一般都不将主流道直接开在定模上 将它单独开设在一个嵌套中 然后将此套再嵌 入定模内 此套为浇口套 也称为主流道衬套 浇口套应选用优质钢材 8A 热处理 硬度为 53 57HRC 长度应与定模配合部分的厚度一致 主流道出口处的端面不得突 出在分型面上 否则不仅会造成溢料 而且还会压坏模具 衬套与定模之间的配合 采用 H7 6 选择的浇口套如图 4 5 所示 图 4 5 浇口套设计图 4 3 3 冷料穴及拉料杆冷料穴及拉料杆 冷料穴的作用是贮存因两次注射间隔而产生的冷料头以及熔体流动的前锋冷料 以防止熔体冷料进入型腔 冷料穴一般设在主流道的末端 当分流道较长时 在分 流道的末端有时也开设冷料穴 拉料杆冷料井可分为顶出杆成型的 拉顶 冷料井 拉料杆成型的 拉料 冷 料井和凹坑拉料冷料井 在本次设计中 我们采用 Z 字形拉料杆如图 4 6 工作时 依靠 Z 字形钩将主流道凝料拉出浇口套 推出后由于钩子的方向性而不能自动脱料 需要人工取出 图 4 6 冷料穴和拉料杆形式 4 3 4 排气方式排气方式 此制件属中小型 且注射速度中等 可以利用分型面和推杆的间隙排气 不开 设专门排气槽 这样既可减少设计的复杂度 又可节约设计成本 4 4 成型零件设计成型零件设计 4 4 1 型腔及型芯的设计型腔及型芯的设计 1 凹模的设计 为了保证凹模使用寿命 不浪费价格昂贵的材料 并且凹模损坏后 维修 更 换方便 所以选用整体嵌入式凹模 沉孔嵌入式 图 4 7 凹模设计图 2 凸模的设计 由于整体式凸模浪费材料太大并且切削加工量大 在当今的模具结构中几乎没 有这种结构 所以凸模也选择整体嵌入式 沉孔嵌入式 图 4 8 凸模设计图 4 4 2 工作尺寸计算工作尺寸计算 1 凹模的工作尺寸计算 其工作尺寸属于包容尺寸 尽量取下限尺寸 尺寸公差取上偏差 径向尺寸计算公式 L 4 3 4 3 1kL塑 深度尺寸计算公式 H 4 4 3 2 1kH塑 式中 L 为塑件外形最大尺寸 mm K 为塑件的平均收缩率 0 005 为塑件的尺寸公差 mm 为模具制造公差 取塑件尺寸公差的 1 3 1 4 H 为塑件高度方向的最大尺寸 mm 凹模长度尺寸计算为 4 5 4 0 4 0 86 25052 0 43250 5 01 M L 凹模深度尺寸计算为 4 6 16 0 16 0 30 244 0 3 2 30 5 01 M H 凹模宽度尺寸计算为 4 7 33 0 33 0 100 1448 0 43100 5 01 M L 2 凸模的工作尺寸计算 其工作尺寸属于被包容尺寸 尽量取上限尺寸 尺寸公差取下偏差 径向尺寸计算公式 4 8 l 4 3 1kl塑 高度尺寸计算公式 4 9 h 3 2 1kh塑 式中 l 为塑件外形最大尺寸 mm K 为塑件的平均收缩率 0 005 为塑件的尺寸公差 mm 为模具制造公差 取塑件尺寸公差的 1 4 为塑件高度方向的最大尺寸 mm h 凸模长度尺寸计算为 4 10 37 0 37 0 535 25138 0 4 3 250 5 01 M L 凸模宽度尺寸计算为 4 33 0 33 0 785 10038 0 4 3 001 5 01 M L 11 凸模高度尺寸计算为 4 12 0 12 0 4046 3038 0 3 2 30 5 01 M H 12 3 中心距尺寸的计算 模具上中心距尺寸与制品上中心距的公差标注均采用双向等值公差和 2 1 表示 此外 在中心距尺寸的计算中不考虑磨损量 中心距尺寸计算 公式如 2 Z 下 4 2 1 z scpM LSL 13 式中 模具中心距尺寸 mm M L 塑件中心距尺寸 mm s L 所以 mm 4 14 28 0 6 5825128 0 6 51 5 01 M L 4 5 模架的选取模架的选取 模架是注射模的骨架 标准模架一般由定模座板 定模板 动模板 动模座板 垫块 推板 推板固定板 导柱 导套 复位杆 斜导柱等组成 由于浇口采用的是点浇口所以模架需选择小水口模架 根据行腔尺寸查 塑料 模具设计 附录 B 提供的标准模架图例选取模架为如图 4 9 所示 图 4 9 模架图 4 6 导向机构的设计导向机构的设计 导向机构主要有导向 定位 承受侧压力三个作用 为了使合模动作更加可靠 平稳在型腔周围设四根导柱 将导柱开设在动模侧即导柱正装 为保护型芯 避免 合模时凸模进入凹模时由于方位搞错而损坏模具或由于定位不准而互相碰伤 设在 动模上的导柱长度高出型芯 6 8mm 导柱采用带头导柱和导套配合的方式 安装段 与模板间采用过渡配合 H7 k6 导向段与导向孔间采用动配合 H7 f6 固定段表面粗 糙度为 Ra1 6 m 导向段表面也用 Ra1 6 m 导柱需要有硬而耐磨的表面 坚韧而 不易折断的芯部 因此采用材料 T8A 渗碳 0 5 0 8mm 深 经淬火处理 HRC60 导柱如图 4 10 所示 图 4 10 导柱图 导套选用直导套 导套内孔与导柱之间为过渡配合 H7 f6 外表面与模板孔为 较紧的过渡配合 H7 k6 粗糙度内外表面均用 Ra0 8 m 材料选用 T8A 渗碳淬火处 理 表面硬度为 HRC60 导套如图 4 11 所示 图 4 11 导套图 4 7 脱模机构的设计脱模机构的设计 4 7 1 顶出机构的设计原则顶出机构的设计原则 1 顶出机构的运动要准确 可靠 灵活 无卡死现象 机构本身要有足够的 刚度和强度 足以克服托模阻力 2 保证在顶出过程中塑件不变性 这是对定出机构的最基本的要求 一般原 则是塑料收缩率越大 塑件壁越厚 型芯尺寸越大 形状越复杂 型芯深度越深 脱模斜度越小 模具温度越低 冷却时间越长 成型零件表面粗糙度越大 其对模 具的包紧力就会越大 此时就应选择顶出力较大的顶出方式 3 顶出力的分布应尽量靠近型芯 且定出面积应尽可能大 以防塑件被破坏 4 顶出力应作用在不易使塑件产生变形的位置 如加强筋 凸缘 厚壁处等 应尽量避免使顶出力作用在塑件的平面位置上 5 若顶出部位需设在塑件使用或装配的基准面上时 为不影响塑件尺寸和使 用 一般使顶杆与塑件接触部位出凹进塑件 0 1mm 左右 而顶出杆端面则应高于基 准面 否则塑件表面会出现凸起 影响基准面的平整和外观 4 7 2 采用推杆和斜顶脱模机构采用推杆和斜顶脱模机构 1 斜顶计算和复位杆计算 脱模机构是典型的简单脱模机构 它结构简单 制造容易且维修方便 它是由 斜顶 推杆 固定板 推杆垫板 复位杆和弹簧所组成 顶杆多用 T8A 或 T10A 材料 头部淬火硬度达 50HRC 以上 表面粗糙度 Ra 值取 1 6 m 和顶杆孔成 H7 f6 配合 推杆是模具标准件 选取直通形圆形推杆 数量为 11 直径是 4mm 斜顶顶出塑件后 必须回到顶出前的初始位置 才能进行下一循环工作 因此 还必须设计复位杆来实现这一动作 复位杆又称回程杆 有时 顶出机构中的推杆较 多 推杆较细 或顶出力不均衡 顶出后顶杆可能发生偏斜 造成顶杆弯曲或折断 此时 应考虑设计顶出机构的导向位置 推杆结构如图 4 12 所示 图 4 12斜顶 复位杆结构如图 4 13 所示 图 4 13 复位杆 2 顶出力的计算 注塑成型过程中 型腔内熔融塑料因固化收缩包在型芯上 为使塑件能自动脱 落 在模具开启后就需要在塑件上施加一顶出力 顶出力的作用点应尽量靠近型芯 并且顶出力应施于塑件刚性和强度的最大的部位 如凸缘或加强筋等处作用面积也 尽可能大一些 顶出力是确定顶出机构结构和尺寸的依据 它与塑料种类 塑件包 容在型芯上的面积以及塑件的热收缩率等有关 计算公式 4 42t d d EAfC F d t d 15 式中 F 顶出力 N E 塑料弹性模量 1800MPa A 塑料包容在型芯的径向面积 10000mm2 F 塑料与钢之间的摩擦因素 0 21 d 型芯直径 94mm t 塑件平均壁厚 3mm 塑件材料的泊松比 0 4 塑件在径向的热收缩 d C d CdTTa EMp 式中 塑料热膨胀系数 7 10 p a 5 Tm 注入型腔的熔融塑料温度 180 塑件出模温度 60 E T 代入得 0 4 d C 1283 4N 4 4 0 34 94 32 94 94 21 0 1000018000 4 F 16 3 脱模力计算 计算公式为 4 17 K fESL F 1 tan cos8 式中 K 查 塑料成形加工与模具 9 表 8 3 得 1 0035 矩形制件的平均壁厚 3mm E 塑料的弹性模量 1800 S 塑料平均成型收缩率 0 005 L 制件对型芯的包容深度 27mm 模具型芯的脱模斜度 1 制件与型芯的摩擦因数 0 21f 塑料的泊松比 0 4 1122 75N 4 18 0035 1 4 01 1tan21 0 1cos27005 0 180038 F 顶出力满足要求 脱顶 FF 4 推杆直径效核 柔度定义 60 4 0 7 91 1 25 L i 19 因为 6029 所以属于大柔度推杆 计算公式 4 4 1 3 2 64 nE LQ Kd 20 式中 脱模阻力Q E 顶杆材料弹性模量 a MP 3 10209 N 推杆数量 4 个 K 安全系数 1 4 1 8 取 1 5 D 推杆直径 4mm 2 3 故推杆满足要求 1 2 4 33 64 414 0 7 91 41 8 6 209 103 14 d 4 8 侧抽芯机构的设计侧抽芯机构的设计 4 8 1 抽拔力抽拔力 塑件在模具中冷却定型时 由于体积收缩 而将型芯或凸模包紧 塑件在脱模 时 必须克服这一包紧力及抽芯机构所产生的磨擦力才能抽出活动型芯 在开始抽 拔的瞬时所需的抽拔力成为初始抽拔力 以后抽拔所需的力成为相继抽拔力 初始 抽拔力比相继抽拔力大 所以 在设计计算时总是考虑初始抽拔力 抽拔力 F 可用下式计算 F 4 cosfsin1 tanf cos 11 A 21 式中 P 塑件的收缩应力 Mpa 模具冷却时 P 39 2MPa A 塑件包围型芯的侧面积 10152mm2 F 摩擦系数 一般 f 0 15 1 0 取 0 6 脱模斜度 1 1 F 抽拔力 F 39 2 101 52 COS 0 6 tan15 1 0 6sin1 COS1 3937 8N 4 22 斜导柱受弯曲力为 4 cos F1 F 23 式中 斜导柱的倾斜角 15 斜导柱所受弯曲力 N 1 F 4076 7N 4 15cos 8 3937 F1 24 4 8 2 抽芯距抽芯距 将型芯从成型位置抽至不妨碍塑件脱模的位置 型芯或滑块所移动的距离 称为抽芯距 一般来说 抽芯距等于侧孔深度加 2mm 3mm 的安全距离 其计算公式为 4 25 3 2 S C S 式中 设计抽芯距 2mm C S S 抽芯距 mm 4 mm22S 4 9 冷却装置的设计冷却装置的设计 4 9 1 温度调节温度调节对塑件的影响对塑件的影响 温度的调节对塑件的质量影响主要表现在以下几个方面 1 变形 模具温度稳定 冷却速度均衡 可以减少塑件的变型 对于壁厚不均的和形状 复杂的塑件 经常会出现因收缩不均匀而产生翘曲变形的情况 因此 必须采用合 适的冷却系统 使模具凹模与型芯的各个温度基本上保持一致 以便型腔里的塑料 熔体能同时凝固 2 尺寸精度 利用温度调节系统能保持模具温度的恒定 能减少塑件成型收缩率的波动 提高塑件尺寸精度的稳定性 在可能的情况下采用较低的模温能有助于减少塑件的 成型收缩率 例如 对于结晶材料 因为模温较低 制件的结晶度可以降低收缩率 但是 结晶度低不利于制件尺寸的稳定性 从尺寸的稳定性出发 又需要提高模具 温度 使塑件结晶均匀 3 力学性能 对于结晶性材料 结晶度越高 塑件的应力开列倾向越大 故从减小应力开裂 的角度出发 降低模温是有利的 但对于聚碳酸脂一类高粘度无定形塑料 其应力 开裂倾向与塑件中的内应力的大小有关 提高模温有利于减小制件 3 中的内应力 也就减小了其应力开裂倾向 4 表面质量 提高模具温度能改善制件表面质量 过低的模温会使制件轮廓不清晰并产生明 显的熔接痕 导致制件表面粗糙度提高 4 9 2 冷却系统的设计原则冷却系统的设计原则 为了提高冷却系统的效率和使型腔表面温度分布均匀 在冷却系统的设计中应 遵守如下原则 1 在设计时冷却系统应先于推出机构 也就是说 不要在推出机构设计完成后才 考虑冷却回路的布置 而应尽早将冷却方式和冷却回路的位置确定下来 以便能得 到较好的冷却效果 2 注意凹模和型芯的热平衡 3 对于简单的模具 可先设置冷却水出入口的温差 然后计算冷却水的流量 冷 却管道的直径 保证湍流的流速以及维持这一流速所需要的压力降便以足够 4 生产批量大的普通模具和精密模具在冷却方式上又差异 对于大批量生产的普 通塑件可采用快冷以获得较短的循环注射周期 5 模具中冷却水温度升高会使热传递减小 精密模具中出入口水温相差应在 5 度 从压力的损失观点出发 冷却回路的长度应在 1 2 1 5m 以下 回路的弯头数目不希 望超过 5 个 6 由于凹模和型芯的冷却情况不同 一般应采用两条冷却俄回路分别冷却凹模和 型芯 7 当模具仅设一个入水接口时 应将冷却管道进行串联连接 若采用并联连接 由于各个回路的留动阻力不同 很难形成相同的冷却条件 当需要并联连接时 则 需要在每个回路中设置水量调节泵及流量计 8 采用多而细的冷却水道 比采用独大的冷却管道好 因为多而细的冷却管道扩 大了模温的调节的范围 但管道不可以太细 以免堵塞 一般取管道的直径为 8 25mm 在收缩率大的塑料制件的模具中 应延其收缩方向设置为冷却回路 9 通模具的冷却俄水应采用常温下的水 通常调节水流量来调节模具的温度 10 确定冷却管道的中心距以及冷却管道与型腔壁的距离 冷却管道与型腔壁的 距离太大会使冷却效率下降 而距离太小有会造成冷却不均匀 11 尽可能使所有冷却管道孔分别到各处型腔表面的距离相等 当制件壁厚均匀 时 应尽可能使所有的冷却管道孔到各处的型腔表面的距离相等 12 应加强浇口处的冷却 熔体充模时 浇口附近的温度最高 一般来说 据浇 口越远温度越低 因此 在浇口附近应加强冷却 一般可将冷却回路的入口设在浇 口处 这样可使冷却水道首先通过浇口附近 13 为了不影响操作 通常应将进口 出口水管接在设在注塑机背面的模具的一 侧 图 4 14 型芯内冷却系统 图 4 15 型腔内的冷却系统 4 9 3 冷却管道传热面积及管道数目的计算冷却管道传热面积及管道数目的计算 1 水的体积流率 4 26 2 012 vp qm QCTT 5 8 586 1000 70 4 183 27 20 1 66x10 3m3 min 2 求冷水在管道内的流速 V 4 27 3 22 44 1 66 10 2 21 3 14 4 1000 60 V q Vm s d 3 传热系数 4 0 80 2 0 Aud 28 7 5x 1000 x1 78 0 8 4 1000 0 2 9 01KW m2K 4 传热面积 4 29 AQT 0 mQT 5 8x586 70 x9 01x20 0 269m2 5 水孔数 4 30 nAdb 6 0 269 3 14 4 123 10 5 74 取 n 6 即布置六根冷却水道 式中 M 单位时间注入模具中的塑料质量 Kg s Q0 在模腔内单位质量熔融塑料凝固所放出的热量KJ Kg K 冷却水的密度 Kg m3 Cp2 冷却水的定压比热容KJ Kg K T1 冷却水出口温度 T2 冷却水进口温度 A0 与入口冷却水温有关的物理常数 T 平均温差 B 模具上冷却水孔深 即模宽 D 水孔直径 第五章第五章 模具模具 3D3D 和和 2D2D 图展示图展示 5 1 模具模具 3D 图示图示 图 5 1 模具总装模架图示 图 5 2 动模板图示 5 3 定模板图示 5 4 型芯以及斜顶图示 5 2 二维二维 CAD 模具总装图示模具总装图示 图 5 5 主视图 图 5 6 左视图 图 5 7 型芯示意图 图 5 8 型腔示意图 结结 论论 本设计首先介绍了模具工业的重要性及我国模具特别是塑料模具的发展前景 然后对塑料件进行工艺分析 对材料进行分析 以确定分型面及浇口位置 之后选 择注塑机和模架 经校核注塑容量 注塑压力 锁模力 开模行程等无误后 设计 浇注系统 包括主流道 分流道和浇口设计 由于塑料件有突出和孔特征 需要设 计侧抽芯机构 以便完成脱模 接着设计顶出机构 冷却系统 完成整套模具设计 本次设计在绘图过程中 使用了 AUTOCAD PRO E 等二维和三维绘图软件 这些 都不同程度地使我学到了更多的知识 进一步充实自己 致致 谢谢 本设计是在邵勇老师悉心指导下完成的 在模具整体结构设计和本文构思给予 许多重要指导 尤其在抽芯机构和型腔分布上 我没有考虑周到 在老师指点下 由于零件的特殊形状 我才发现这套模具需要斜顶脱模 老师给我提出一些宝贵的 思路和和建议 还有老师提供的 EMX 软件 都对我有很大帮助 解决了不少问题 才得以顺利完成设计和论文 老师严谨的治学风格 给我留下了深刻的印象 值此论文完成之际 衷心感谢邵勇老师在毕业设计期间对本人的构思以及论文 内容不厌其烦的进行多次指导和悉心指点 参参 考考 文文 献献 1 黄毅宏 模具制造工艺 机械工业出版社 1999 3 1 15 16 2 贾润礼 程志远 实用注塑模设计手册 中国轻工业出版社 2000 2 3 6 8 3 刘昌祺主编 塑料模具设计 机械工业出版社 1998 5 4 30 32 4 王兴天主编 注塑技术与注塑机 化学工业出版社 2005 4 3 25 26 5 加拿大 H 瑞斯著 朱元吉译 模具工程 第二版 M 化学工业出版社 2005 42 45 6 屈华昌 塑料成型工业与模具设计 机械工业出版 1996 7 N P Suh Axiomatic design advances and applications M Oxford University Press New York 2001 4 2 66 68 8 王树勋 注塑模具设计与制造实用技术 华南理工大学出版社 1996 9 高正一 机械设计手册 机械工业出版社 1998 10 吴宗泽 王序云 高志副 机械设计 高等教育出版社 2001 11 齐晓杰 塑料成型工艺与模具设计 机械工业出版社 2005 12 杨攀 常旭睿 吴光顺 Pro ENGINEER Wildfire5 0 模具设计经典作品解析 中国电力出版社 2006 13 郭铃 AutoCAD 2006 机械设计实战 电子工业出版社 2006 14 詹友刚 Pro ENGINEER野火版基础教程 清华大学出版社 2001 15 王伯平 互换性与测量技术基础 机械工业出版社 1999 袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆 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