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文档简介

目目 录录 摘摘 要要 1 一 系统方案论证一 系统方案论证 2 1 芯片选择模块 2 2 数码管工作方式模块 2 3 双积分 DVM 电路方式模块 2 二 二 系统设计与总体分析系统设计与总体分析 3 1 总体设计 3 2 各模块实现原理 3 2 1 LED 数码管驱动电路模块 3 2 2 双积分 DVM 电路 3 三 理论分析与计算三 理论分析与计算 4 1 准备阶段 T0 T1 4 2 采样阶段 T1 T2 5 3 比较阶段 T2 T3 5 四 软件设计四 软件设计 6 五 系统测试五 系统测试 6 1 测试使用的仪器 6 2 指标测试和测试结果 6 3 测试结果分析 6 参考文献参考文献 7 附附 录录 8 1 摘 要 本设计采用单片机 89S52 芯片 为系统的控制核心 整个设计采用了模块化的 设计思想 包括直流稳压电源模块 LED 数码管显示模块 自动校零电路模块 采样 电路模块 测量电路模块 程序设计采用汇编语言编程实现 控制电子开关的闭合与 断开 通过双积分式 DVM 电路实现电路的自动校零 电路采样与输入信号的测量 从而输出较准确的电压值 本系统采用高精密电阻和高精度电容器件 较好地扩宽了 电压测量范围 降低了测量误差 在双积分式 DVM 电路的前一级采用双排阻 有效 地抑制工频干扰 提高了测量精度 达到了较高的性能指标 关键词 高精密电阻 高精度电容 双积分式 DVM 电子开关 双排阻 2 一 系统方案论证 本系统采用 89S52 芯片控制 4066 芯片电子开关的闭合与断开 对整个系统进行零 校准 采样积分 比较测量电压 达到题目要求的电压测量范围 测量分辨率 测量 误差 采样速率和输入较大的阻抗 同时抑制了工频干扰 以数码管的形式显示出精 度高 准确性好的电压值 因此系统分为以下几个模块 89S52芯片 LED数码管显示 双积分DVM电路 15V 5V Ux 直流稳压电源 8V 图 1 1 系统方框图 1 芯片选择模块 芯片选择模块 方案一 89S52 单片机是一种高性能 8 位单片微型计算机 它把构成计算机的中 央处理器 CPU 存储器 寄存器 I O 接口制作在一块集成电路芯片中 从而构成较为 完整的计算机 方案二 C8051F005 单片机是完全集成的混合信号系统级芯片 具有与 80S52 兼 容的微控制器的内核 与 MCS 51 指令集完全兼容 除了具有标准 80S52 的数字外设 部件之外 片内还集成了数据采集和控制系统中常用的模拟部件和其他数字外设及功 能部件 方案选择 方案二中 C8051F005 芯片系统内部结构复杂 不易控制 芯片成本高 对于本系统而言利用率低 方案一 89S52 芯片简单易控制 成本低 性能稳定故采用 方案一 2 数码管工作方式模块 数码管工作方式模块 方案一 采用静态驱动法原理 利用移位寄存器将串行信号转换为并行信号驱动 数码管时 输出一次显示数据后 所有数码管可以一直保持显示 只有需要改变显示 内容时才重新发送一次显示数据 方案二 采用动态驱动法原理 采用这种方法时每只数码管轮流显示各自的字符 由于人眼具有视觉暂留特性 当每只数码管显示的时间间隔小于 1 16S时人眼感觉不到 闪动 看到的是每只数码管常亮 方案选择 方案一减少 CPU 端口驱动 数码管显示数据稳定可靠 方案二需要 CUP 提供较多的 I O 口驱动位码 段码 对于芯片要求较高 因此采用方案一驱动原 理 3 双积分 双积分 DVM 电路方式模块电路方式模块 方案一 基本式积分电路 基本式积分电路转换过程中需进行两次积分运算 一 次对被测电压 在采样时间内进行 定时间 积分 另一次是对基准电压进行反向 定电 压 积分 直到积分器恢复原状 反向恢复时间与被测电压成正比 其转换原理方框图 如附图 1 所示 3 方案二 三相积分式 三相积分式电路中每一测量周期需经自动校零 采样 比 较三个阶段 当开关 K3 K4闭合时积分电路进行零校准 断开 K3 K4闭合 K2电路进 行采样处理 断开 K2闭合 K1电路进行比较测量电压 同时与单片机相连输出精确电 压值 三相积分式转换原理图如附图 2 所示 方案选择 方案一对所用元器件没有苛刻的要求 而且可以实现高精度转换 因 此是一种应用最广泛的方式 但是方案一积分器所用的运算放大器零点偏移和漂移 积分电容的介质吸附效应及漏电阻等会引起转换误差 而方案二增加了 自动校零 功 能 与基本型相比 可以补偿积分器和检零器零点偏移的影响 有效地减小转换误差 因此本设计采用方案二 二 系统设计与总体分析 1 总体设计 总体设计 本系统采用单片机作为数据处理及控制核心 由单片机完成人机界面 系统控制 信号的采集分析及信号的处理和变换 利用数码管静态显示电路输出数字显示的方案 系统的总体原理图如附图 3所示 2 各模块实各模块实现原理现原理 2 1 LED 数码管驱动电路模块 LED数码管静态驱动 利用移位寄存器将串行信号转换为并行信号 89S52单片机 可用本身的静态端口或扩展I O端口直接与LED电路连接 也可利用本身的串行端口 TXD和RXD与LED电路连接 由于TXD RXD可运行在工作方式0 这样可以方便地连 接移位电路 锁存信号将移位寄存器中的内容锁存到锁存器中 并通过驱动电路驱动 发光二极管 数码管显示输出数据 电路原理图如附图4所示 2 2 双积分 DVM 电路 本系统采用双积分式电路 同时配用 270双排阻 此种方式有效地抑制了工频 干扰 提高了系统测量数据精度 双积分 DVM 电路原理图如附图 3 2 2 1 自自动动校零模校零模块实现块实现原理原理 自动校零阶段 K1 K2断开 K3 K4接通 积分器输入端接地 与检零器组成闭合 电路 在此阶段 可将积分放大器 K1和检零器 实为电压比较器 K2的零点漂移 或 偏移 分别记忆在校零电容 Caz 和积分电容 C 上 使此后的采样和比较阶段 积分器 和检零器输出电压的变化都不受漂移电压的影响 本阶段持续时间以 T0表示 2 2 2 采采样阶样阶段模段模块实现块实现原理原理 采样阶段 K2接通 K1 K3 K4断开 测量电压接入电路 进行固定时间 T1的积 分 2 2 3 比比较较 测测量 模量 模块实现块实现原理原理 比较阶段 K1接通 K2 K3 K4断开 接入与测量电压相反极性的基准电压 使 放电电压恢复到自校零阶段的电压值 持续时间以 T2表示 4 三 理论分析与计算 双积分式 DVM 由积分器 比较器 逻辑控制电路 主门 计数显示电路及电子 开关等部分组成 其工作过程可分为三个阶段 准备阶段 采样阶段和比较阶段 电 路基本原理框图如图 3 1 所示 其工作波形图如图 3 2 所示 K1 K2 K3 A1 0 0 R C 零比较器 逻辑电路 计数显示 主门 输入电路 U0 时钟 图 3 1 双积分式 DVM 工作原理框图 计数器 计数器 Uom Un Ux 采样定时积 分 比较定值积 分 零比较器 N1N2 t0t1t2t3t3 T1T2 计数器 计数器 计数器 T ext T extT ext T ext K1 K2 K3 K4 K1 K3 K2 图 3 2 DVM 的工作波形 1 准备阶段 准备阶段 t0 t1 这一阶段由逻辑控制电路首先将 K3接通 K1 K2断开 积分器输出电压 U0 0 2 采样阶段 采样阶段 t1 t2 这一阶段对被测电压进行定时积分 在 t1时刻 逻辑控制电路发出采样指令将电 子开关 K1接通 同时断开 K4 接入被测电压 Ux 积分器作正向积分 其输出电压 U0大于零并线性增加 比较器输出低电平 逻辑控制电路将主门打开 计算器开始计 算 当经过预定的积分时间 T1 到 t2时刻 计数器计得 N1个脉冲时 计算器溢出并 复位 进位脉冲使逻辑控制电路输出一个比较指令 将 K1断开 采样阶段结束 若输 5 入的被测直流电压 Ux不受干扰的影响 且输入电路的传输系数为 1 积分器输出电压 为 Uom 1 Ux RC T dtUx RC t t 1 12 1 式 1 中 T1 定时积分时间 T1 t2 t1 可见 Uom 正比于 Ux 若被测电压 Ux受到串模电压 usm 的干扰 即加到积分器 的输入电压为 U x Ux usm 此时 Uom 2 RC 1 xU RC T dtxU t t 1 2 1 由此式可知 Uom与成正比 即正比于输入电压的平均值 这样 串模干扰电Ux 压由于取平均值而大大减小了它对测量结果的影响 从而提高了积分式 DVM 的抗干 扰能力 3 比较阶段 比较阶段 t2 t3 这一阶段对基准电压进行定值反向积分 在 t2时刻 计数器溢出 清零 K1断开 K2合上 接入正极性的标准电压 UN 积分器开始反向积分 计数器从 0 开始重新计数 到 t3时刻 UO线性下降至 0 零比较器从低电平变为高电平 主门关闭 计数停止 并将此次得计数结果 N2以十进制数显示出来 同时 K4接通 重复上述过程 开始新 的测试周期 在 t3 时刻 积分器的输出电压为 0 Uom 3 N t t omN U RC T UdtU RC 2 3 2 1 将 1 式代入 3 式可得 T2 或 Ux 4 x N U U T1 N U T T 1 2 若取 T0为时钟周期 则 T1 N1T0 T2 N2T0 将 T1 T2代入 4 式得 Ux 5 2 1 N N UN 即计数器上的数值直接表示被测电压大小 四 软件设计 本系统的软件设计主要包括 开关控制 中断处理 定时计数器等模块 软件流 程图如附图 5 所示 6 五 系统测试 1 测试使用的仪器 测试使用的仪器 五位半真有效值数字台式万用表 型号 UT805 示波器 型号 GOS 620 2 指标测试和测试结果 指标测试和测试结果 表 测试结果 项目基本要求发挥部分要求实测指标 测量范围10mV 2V10mV 2V 量程200m 2V2V 测量分辨率1mV 2V 档 1mV 2V 档 测量误差 0 5 5 个字 0 5 5 个字 采样速率 2 次 秒 2 次 秒 输入电阻 1M 1M 性能抑制工频干扰功能 自动调零功能 自动 转换量程功能 功能都已实现 3 测试结果分析 测试结果分析 测量方法 取一路输入信号送入本系统双积分式 DVM 输入极 LED 数码管显示 输入信号的电压值 同时用五位半真有效值数字台式万用表监测输入信号的电压值 用示波器观察双积分 DVM 的工作波形 通过对两组数据的比较 检测本系统积分式 直流数字电压表的性能参数 测量数据如下表所示 表 1 测量电压数据记录 UxUU1 40 mV40 02mV40 030 05 80 mV79 98mV79 980 025 120 mV120 1mV120 140 083 160 mV159 9mV159 870 063 400 mV400 2mV400 10 05 800 mV0 8001V0 80040 013 1 2V1 197V1 19660 025 1 6V1 601V1 60080 063 Ux 真有效值数字台式万用表显示电压数值 U LED 数码管显示电压值 U1 被测电压值 测量相对误差 由上表数据可得 双积分式 DVM 电路采样过程中 由于采样时间以及内部晶振频 7 率之间存在一定的误差 因此造成最终显示电压的精度下降 产生系统误差 参考文献 1 魏岫崑 姜邈 吴秀珍 电子测量仪器 天津科学技术出版社 1986 2 宋启峰 电子测量技术 重庆大学出版社 2000 3 徐开友 王成珍 王保均 牛秀卿 低频电子线路 天津大学出版社 2001 4 何宏 单片机原理及接口技术 国防工业出版社 2006 5 李忠国 陈刚 单片机应用技能实训 人民邮电出版社 2006 附附 录录 附图 1 基本式积分电路转换原理方框图 检零器闸门 时钟脉冲源 积分器 C R K1 K2 K3 附图 2 三相积分式转换原理图 Ux UN C R K1 K2 K3 U1 U2 Caz K4 附图 3 系统的总体原理图 8 3 2 6 74 IC2 OP 07 RR1RR2RR3RR4 RR5RR6RR7RR8 R14 200K C14 1uF C15 1uF C2 334 C1334 C16 104 8V 12 13 K2A IC5 43 5 K1C R16 200K 89 6 K3D 1110 12 k4B 5 6 7 IC4B LF353B R17 510 2 3 1 84 IC4A LF353A R27 510 R19 R32 510K R25 100K C12 470uF C3 39uF R4 1 5K R5 10K R31 5 1K Q2 9013 5V 12 U1A 7406 56 U1C 7406 34 U1B 7406 89 UID INT0 R7 R8 R9 R11 2M R12 2M R13 2M P1 1P1 5P1 2 Ux K1K2K3 K4 K1 K2 K3 K4 INT0 P0 0 39 P0 1 38 P0 2 37 P0 3 36 P0 4 35 P0 5 34 P0 6 33 P0 7 32 P2 0 21 P2 1 22 P2 2 23 P2 3 24 P2 4 25 P2 5 26 P2 6 27 P2 7 28 P1 0 1 P1 1 2 P1 2 3 P1 3 4 P1 4 5 P1 5 6 P1 6 7 P1 7 8 RTSET 9 RXD P3 0 10 TXD P3 1 11 INT0 P3 2 12 INT1 P3 3 13 T0 P3 4 14 T1 P3 5 15 WR P3 6 16 RD P3 7 17 XTAL2 18 XTAL1 19 AT89S52 GND 20 EA ADD 31 ALE PROG 30 PESN 29 VCC 40 5V GND C1 C2 C3 R1 GND VCC 1 2 3 4 XIANSHI INT0 K4 K5 K6 K7 双积分电路 9 附图 4 LED 数码管驱动电路原理图 5V P3 3 TXD RXD 89S52 A B CLK 74LS164 Qh Qg Qf Qe Qd Qc Qb Qa A E B A 74LS164 CLK E B CLK E 74LS164 Dp g f edcba 5v 高位 低位 如果你不坚持每天进步 1 的话 你就不可能成为一名高效能人士 让让工作工作变变得得简单简单简 单一些 不是要你把事情推给别人或是逃避责任 而是当你焦点集中很清楚自己该做那些 事情时 自然就能花更小的力气 得到更好的结果 重在重在执执行行执行力是决定一个企业成败的 关键 同时也是衡量一个人做事是否高效的重要标准 只做适合自己的事只做适合自己的事找到合适自己的 事 并积极地发挥专长 成为行业的能手 是高效能人士应当努力追求的一个目标 把握关把握关 键细节键细节精细化管理时代已经到来 一个人要成为一名高效能人士 必须养成重视细节的习 惯 做好小事情既是一种认真的工作态度 也是一种科学的工作精神 一个连小事都做不好 的人 绝不可能成为一名高效能人士 不不为为小事困小事困扰扰我们通常都能够面对生活中出现的危 机 但却常常被一些小事搞得垂头丧气 整天心情不快 精神忧闷紧张 一名高效能人士应 当及时摆脱小事困扰 积极地面对工作和生活 专专注目注目标标美国明尼苏达矿业制造公司 3M 的 口号是 写出两个以上的目标就等于没有目标 这句话不仅适用于公司经营 对个人工作也 有指导作用 有效沟通有效沟通人与人之间的交往需要沟通 在公司 无论是员工于员工员工于上 司员工与客户之间都需要沟通 良好的沟通能力是工作中不可缺小的 一个高效能人士绝 不会是一个性格孤僻的人 相反他应当是一个能设身处地为别人着想充分理解对方能够 与他人进行桌有成效的沟通的人 及及时时化解人化解人际际关系矛盾关系矛盾与人际交往是一种艺术 如果 你曾为办公室人际关系的难题而苦恼 无法忍受主管的反复无常 看不惯主管的假公济私 那么你要尝试学习如何与不同的人相处 提高自己化解人际矛盾的能力 积积极极倾倾听听西方 14 有句谚语说 上帝给我们两只耳朵 却只给了一张嘴巴 其用意也是要我们小説多听 善于倾听 是一个高效能人士的一项最基本的素质 保持身体健康保持身体健康充沛的体力和精力是 成就伟大事业的先决条件 保持身体健康 远离亚健康是每一名高效能人士必须遵守的 铁律 杜杜绝绝坏的生活坏的生活习惯习惯习惯有好有坏 好的习惯是你的朋友 他会帮助你成功 一位哲 人曾经説过 好习惯是一个人在社交场合中所能穿着最佳服饰 而坏习惯则是你的敌人 他只会让你难堪 丢丑 添麻烦 损坏健康或事业失败 释释放自己的放自己的忧虑忧虑孤独和忧虑是现 代人的通病 在纷繁复杂的现代社会 只有保持内心平静的人 才能保证身体健康和高 效能的工作 合理合理应对压应对压力力身体是革命的本钱 状态是成功的基础 健康 尤其是心理健 康 已成为职场人士和企业持续发展的必备保障 学会正确地应对压力就成了高效能人 士必备的一项习惯 掌握工作与生活的平衡掌握工作与生活的平衡真正的高效能人士都不是工作狂 他们善于 掌握工作与生活平衡 工作压力会给我们的工作带来种种不良的影响 形成工作狂或者 完美主义等错误的工作习惯 这会大大地降低一个人的工作绩效 及及时时和同事及上下和同事及上下级级 交流工作交流工作正确处理自己与上下级各类同事的关系 及时和同事 上下级交流工作 是高 效能人士的一项重要习惯 做到上下逢源 正确处理 对上沟通 与同事保持良好的互 动交流是我们提高工作效能的一个关键 注重准注重准备备工作工作一个善于做准备的人 是距离成 功最近的人 一个缺乏准备的员工一定是一个差错不断的人 纵然有超强的能力 千载 难逢的机会 也不能保证获得成功 守守时时如果你想成为一名真正的高效能人士 就必须 认清时间的价值 认真计划 准时做每一件事 这是每一个人只要肯做就能做到的 也是 一个人走向成功的必由之路 高效地搜集并消化信息高效地搜集并消化信息当今世界是一个以大量资讯作为基 础来开展工作的社会 在商业竞争中 对市场信息尤其是市场关键信息把握的及时性与 准确性 对竞争的成败有着特殊的意义 一个高效能人士应当对事物保持敏感 这样才 能在工作中赢得主动 重完善自己的人重完善自己的人际际关系网关系网人际能力在一个人的成功中扮演着重要 15 的角色 成功学专家拿破仑 希尔曾对一些成功人士做过专门的调查 结果发现 大家认 同的杰出人物 其核心能力并不是他的专业优势 相反 出色的人际策略却是他们成功 的关键历练说话历练说话技巧技巧有人说 眼睛可以容纳一个美丽的世界 而嘴巴则能描绘一个精彩 的世界 法国大作家雨果也说 语言就是力量 的确 精妙 高超的语言艺术魅力非凡 世界上欧美等发达国家把 舌头 金钱 电脑 并列为三大法宝 口才披公认为现代职场 人士必备素质之一 一名高效能人士的好口才加上礼仪礼节 往往可以为自己的工作锦 上添花 如果我们能够巧妙运用语言艺术 对协调人际关系 提高工作效能都将大有裨 益 善于集思广益 博采众善于集思广益 博采众议议一件事物往往存在着多个方面 要想全面 客观地了解一个 事物 必须兼听各方面的意见 只有集思广益 博采众长 才能了解一件事情的本来面目 才能采取最佳的处理方法 因此 一名高效能人士要时常以 兼听则明 偏听则暗 的谏 言提醒自己 多方地听取他人的意见 以确保自己能够做出正确的决定 善于授善于授权权善于 授权 举重若轻才是管理者正确的工作方式 举轻若重 事必躬亲只会让自己越陷越深 把自己的时间和精力浪费于许多毫无价值的决定上面 制制订订却却实实可行的可行的计计划划许多成功人 士的成功经验告诉我们 认真的做一份计划不但不会约束我们 还可以让我们的工作做 得更好 当然 同许多其他重要的事情一样 执行计划并不是一件简单容易的事 如果你 约束自我 实现了自己制定的计划 你就一定会成为一个卓有成效的高效能人士 经经常常 和成功人士在一起和成功人士在一起心理学研究表明 环境可以让一个人产生特定的思维习惯 甚至是行 为习惯 环境能够改变我们的思维与行为习惯 直接影响到我们的工作效能与生活 和 成功人士在一起 有助于我们在身边形成一个 成功 的氛围 在这个氛围中我们可以向 身边的成功的人士学习正确的思维方法 感受他们的热情 了解并掌握他们处理问题的 方法 有效决策有效决策 一个好的决策思想 不是限期完成的 而是在反复思考 不断推敲的过程中 在相关 16 事物或其他活动中受启发顿悟而产生和迸发出来的 一个高效的决策者的价值在于 做 正确的事 同时帮助各管理层的主管 把事情做正确 把决策落实 到困到困难难找方法找方法一个 高效能人士 是最重视找方法的人 他们相信凡事都会有方法解决 而且是总有更好的 方法 不被不被琐务缠琐务缠身身高效能人士不会被太多的琐务缠身 其含义主要是说高效能人士要 充分重视时间的价值 不浪费时间会做那些不值得去做的事情 及及时时走出失走出失败败高效能人 士不会让自己永远徘徊在失败的阴影之下 相反他们总是把所有的 失败 都看作 尚未 成功 在遭遇一次次失败的时候 他们会始终以一种积极的心态来面对 不论多么困难 他们都要鼓励自己再试一次 保持一保持一颗颗平常心平常心无伦做事还是做人 除了要善于抓住时机 懂得运用必要的技巧之外 还需要保持一颗平常人的心态 这种平常心 对于一名高效 能人士来讲 是十分重要的 给给人留下好的第一印象人留下好的第一印象外表漂亮的人更受人欢迎 更容易 获得他人的青睐 这就是 光环效应 的作用 一个人的某一品质被认为是好的 他就被 一种积极的光环所笼罩 从而也被赋予其他好的品质 如果一个人的某一品质被认为是 坏的 他就被一种消极的光环所笼罩 并被赋予其他不好的品质 拥拥有双有双赢赢思思维维对于职 场人士来讲 这种双赢的本质是有感染力的 如果你在工作中是一个人心胸开阔 乐于 帮助别人成功和愿意与他人分享荣誉的人的话 那么你就不愁没有朋友 如果你的周围 充满了对你的成功感兴趣而又希望你成功的人 你在工作中就会充满与别人合作的热情 这对你工作绩效的提高很有帮助 追求追求绰约绰约 超越自我 超越自我追求完美不仅是一种重要的工作 态度 也是一种重要的生活标准 是我们工作效能和生活质量的重要保证 一个满足于 现状 不思进取的人永远也无法成为一名高效能人士 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿

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