简易AVR单片机教程.doc

简易单片机教程47 / 47ICCAVR的使用参考程序代码1模拟比较器#include#includevoid main() unsigned char mid; DDRC=0xFF; PORTC=0xFF; ACSR=0x00; /启动模拟比较器 参考电压接比较器正端 中断屏蔽 触发定时计数器1的捕获关闭 while(1) mid=ACSR&0x20; /读出模拟比较器的输出值 if(mid=0) PORTC|=BIT(0); /PC0=1 else PORTC&=BIT(0); /PC0=0 2彩灯（软件例子程序）/*-Function:流水灯Author:CWBData:2010-05-05-*/#includevoid delay_ms(int ms) int m,n; for(m=0;m=ms;m+) for(n=0;n=450;n+);void main() int i,j,k; DDRA=0xFF; DDRB=0xFF; DDRC=0xFF; DDRD=0xFF; PORTA=0x00; PORTB=0x00; PORTC=0x00; PORTD=0x00; while(1) j=0x01;for(i=0;i=6;i+) PORTA=j;PORTB=j;PORTD=j;delay_ms(600);j=(j1);for(i=0;i1); 3、定时计数器TC2#include#pragma interrupt_handler MyCounter:20static int iCounter=0;void MyCounter(void) if(iCounter=10) /PORTA=0xFF;/PINA;/0xFF;/iCounter+; /iCounter=0; else iCounter=0;void main(void) DDRA=0xFF; PORTA=0x00; /PORTB=0xFF; DDRB=0xFF; TCCR0=0x1B;/PWM相位可调,T/C0与输出引脚断开，CLK/64分频/00011011 TCNT0=0x00;/从0开始计数 OCR0=0x3E;/达到63时，比较匹配发生 TIMSK=0x02;/中断屏蔽寄存器T/C0输出匹配中断使能 #asm(sei); /总中断开放 SREG|=0x80; while(1) /int i,j; / for(i=0;i1000;i+) / for(j=0;j400;j+); if (iCounter=8) PORTA=0xFF;4、计数器TC0#include#pragma interrupt_handler MyCounter:20static int iCounter=0;void MyCounter(void) if(iCounter=10) /PORTA=0xFF;/PINA;/0xFF;/iCounter+; /iCounter=0; else iCounter=0;void main(void) DDRA=0xFF; PORTA=0x00; /PORTB=0xFF; DDRB=0xFF; TCCR0=0x1B;/PWM相位可调,T/C0与输出引脚断开，CLK/64分频/00011011 TCNT0=0x00;/从0开始计数 OCR0=0x3E;/达到63时，比较匹配发生 TIMSK=0x02;/中断屏蔽寄存器T/C0输出匹配中断使能 #asm(sei) /* /不明原因，C中嵌入汇编不能用 */ SREG|=0x80; /总中断开放 SREG|=0x80; while(1) int i,j; / for(i=0;i1000;i+) / for(j=0;j400;j+); if (iCounter=8) PORTA=0xFF; for(i=0;i1000;i+) for(j=0;j400;j+); ;5、EEPROM/*访问单片机资源EEPROM*/#include#define sei() SREG|=0X80#define cli() SREG&=0X7F/EEPROM控制寄存器位定义#define EERE 0/READ#define EEWE 1/WRITE#define EEMWE 2/总写入#define WWRIE 3/中断/*端口初始化*/void _init(void) DDRA=0XFF; PORTA=0XFF; /*EEPROM读程序*/char EEPROM_R(unsigned int EEAdd) while(EECR&(1EEWE); /写等待 EEAR=EEAdd; /设置读入地址 EECR|=(1EERE); /读命令 return EEDR; /*EEPROM写程序*/char EEPROM_W(unsigned int EEAdd, unsigned char EEData) while(EECR&(1EEWE); /写等待 EEAR=EEAdd; /设置写入地址 EEDR=EEData; /设置写入数据 EECR|=(1EEMWE); /总写入允许 EECR|=(1EEWE); /开始写入 void main() _init(); cli(); /关中断 EEPROM_W(0X100, 0X07); /将数据写入EEPROM中的0x0100单元 PORTA=EEPROM_R(0X0100); /读取0x0100单元的数据，送显 sei(); /开中断/*开中断关中断的作用？*/ while(1);6、计数器测频率#include/*程序还有问题要解决*/void main() DDRB=0x08; PORTB=0x00;/PB3(OC0) CONFIG output TCCR0=0x1B;/64分频 pwm 比较匹配发生oc0触发 TCNT0=0x00; OCR0=0x80;/RECT WAVE ASSR=0x00; /同步方式 /T/C2 目的定时1MS TCCR2=0x0B;/32 fen pin CTC 与输出引脚断开 TCNT2=0x00;/从零开始记数 OCR2=0x7D;/0b0111 1101125 TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x06;/时钟 外部T1引酵 下降驱动 一般模式 TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; /从零开始记数 ICR1H=0x00;/似乎没用到输入捕获寄存器？ OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00;/都为0 TCNT1中也为0 比较匹配貌似在这种情况不发生 TIMSK=0x80; SREG|=0x80; /t/c2 比较匹配中断开放 全局中断开放 7、串口中断int/ Target : M16 / Crystal: 8.0000Mhz /AVR单片机atmega16串口中断接收和发送程序。接收到字符后再发送出去 #include #include unsigned char com_in_buf1; void port_init(void) PORTA = 0xFF; DDRA = 0xFF; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; /UART0 initialize / desired baud rate: 9600 / actual: baud rate:9615 (0.2%) / char size: 8 bit / parity: Disabled void uart0_init(void) UCSRB = 0x00; /disable while setting baud rate UCSRA = 0x00; UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06; UBRRL = 0x33; /set baud rate lo UBRRH = 0x00; /set baud rate hi UCSRB = 0x98; void send_data(unsigned char back) while( !( UCSRA & (1UDRE) ) ; UDR=back; #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12 void uart0_rx_isr(void) /uart has received a character in UDR com_in_buf0=UDR; send_data(com_in_buf0); /call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) /stop errant interrupts until set up CLI(); /disable all interrupts port_init(); uart0_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00; /timer interrupt sources SEI(); /re-enable interrupts /all peripherals are now initialized void main(void) char j; init_devices(); while(1) for(j=1;j100;j+) ; 8、中断#include/#includevoid delay_ms(ms)int i; for(i=0;i=ms;i+) for(i=0;i=10;i+);int x;void main() DDRA=0xFF; PORTA=0xF0;/ GICR=0x40; /INT0中断使能/通用中断控制寄存器 /MCUCR=0x07; /上升沿触发 /MCU控制寄存器 /MCUCSR=0x00;/MCUCSR/MCU控制和状态寄存器 /GIFR=0x40;/通用中断标志寄存器 /SREG|=0x80;/全局使能，状态寄存器 #asm(sei) while(1) PORTA=(PORTA&0x04); delay_ms(50); /#pragma interrupt_handler int0_isr:2/void int0_isr(void)/ /x+;/9、键盘扫描#includevoid delay_ms(ms)int i; for(i=0;i=ms;i+) for(i=0;i=400;i+);char Scan() char tem_key; DDRB=0X0F; PORTB=0B11110000; if(PINB=0XF0) return(0XFF); if(PINB&0X08=0)tem_key=0; else if(PINB&0X10=0)tem_key=1; else if(PINB&0X20=0)tem_key=2; else if(PINB&0X30=0)tem_key=3; DDRB=0B11110000;/反转PORTB=0X0F；delay_ms(5);If(PINB&0X01=0)tem_key=tem_key+0; /获取按下键的行编码 else if(PINB&0X02=0)tem_key=tem_key+4; else if(PINB&0X03=0)tem_key=tem_key+8; else if(PINB&0X04=0)tem_key=tem_key+12; return(tem_key);void main() Scan();10、八端口液晶程序#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/#pragma data:code/？const uchar table=I LIKE AVR!;const uchar table2=I LIKE PIC !;void delay(uint ms) uint i,j; for(i=0;ims;i+) for(j=0;j1141;j+);void writeCom(uchar com) PORTD&=BIT(4);/RS 拉低-为命令选择 PORTD&=BIT(5);/R/W拉低-选择写 PORTB=com;/写入命令 PORTD|=BIT(6);/E高电平-使能 delay(1); PORTD&=BIT(6);/使能关闭void writeData(uchar data) PORTD|=BIT(4);/RS位拉高 为数据选择 PORTD&=BIT(5);/R/W拉低-选择写 PORTB=data;/写入数据 PORTD|=BIT(6);/E高电平-使能 delay(1); PORTD&=BIT(6);/使能关闭void main() uchar i; DDRB=0xFF; DDRD|=BIT(4)|BIT(5)|BIT(6);/456输出 分别为 RS RW E的控制端 PORTD&=BIT(6);/使能关闭 writeCom(0X38);/显示模式设置 16x2显示 5x7点阵 8位数据接口 delay(5); writeCom(0X01);/显示清屏 （数据指针 所有显示） delay(5); writeCom(0X0C);/开显示 光标不显示 不闪烁 delay(5); writeCom(0X06);/读或写一个字符后 地址指针加一，且光标加一 若配置s位 则可以出现移屏效果 delay(5); writeCom(0X80+0x00);/设置数据地址指针 第一行 第一列 delay(5); for(i=0;i12;i+) writeData(tablei); delay(5); writeCom(0x80+0x40);/设置数据地址指针 第二行第一列 delay(5); for(i=0;i13;i+) writeData(table2i); delay(5); 11、SPI_AD5300#include#includedelay(unsigned int temp) int i,j; for(i=0;itemp;i+) for(j=0;j1141;j+);void SPI_Init() DDRB|=0XA0; DDRA|=BIT(PA1); SPCR=0X57;void AD5300(unsigned char DAdata) unsigned char temp1=0,temp2=0,status; temp1|=DAdata4; PORTA&=BIT(PA1); SPSR=0; SPDR=temp2; do status=SPSR; while(!(status&0x80); delay(10); SPSR=0; SPDR=temp1; do status=SPSR; while(!(status&0X80); SPSR=0; delay(10); PORTA|=BIT(PA1); void main() SPI_Init(); AD5300;12、TC0 _ PWM#include#pragma interrupt_handler iFunction:20void iFunction() PORTA=0X11; /* 中断没有进入 程序有问题待解决 */void main() DDRA=0xFF; PORTA=0xFF; DDRB=0xFF; PORTB=0xFF; TCCR0=0x64; /PWM 256分频 正向PWMT/C0向上计数过程中比较匹配时清零OC0，T/C0向下计数过程中比较匹配时置位OC0 /TCNT0/ 的值没有设定=0x00;/ OCR0=0x80; /ASSR异步模式状态寄存器只适用于TC0 且只有第四位起作用，高四位保留 /TIFR中断标志寄存器 未设定/|=0x02; TIMSK=0x02; /t/c0比较匹配中断开放 SREG|=0x80; /全局中断使能 while(1) 13、TC2#include#pragma interrupt_handler myCounter:4void myCounter(void) PORTA=PINA; void main(void) DDRA=0XFF; PORTA=0XFF; DDRD=0xFF; /定义PD口为输出 PORTD=0x00; /比较匹配后oc2触发 计数频率256分频 CTC模式 TCCR2=0x1E;/CTC模式 比较傲匹配发生时触发oc2 110-256分频 ASSR=0x08;/外部时钟 TCNT2=0x00;/写入初值+ OCR2=0x80;/比较匹配值为128 TIMSK=0x80;/比较匹配中断开放 SREG|=0x80; while(1) 14、TWI_AT24C02#include/定义TWI状态/MT 主方发送 MR 主方接受#define START 0X08#define RE_START 0X10#define MT_SLA_ACK 0X18#define MT_SLA_NOACK 0X20#define MT_DATA_ACK 0X28#define MT_DATA_NOACK 0X30#define MR_SLA_ACK 0X40#define MR_SLA_NOACK 0X48#define MR_DATA_ACK 0X50#define MR_DATA_NOACK 0X58#define RD_DEVICE_ADDR 0XA1 /前四位固定 后三位看连线#define WD_DEVICE_ADDR 0XA0/*常用TWI操作（主模式写和读）*/#define Start() (TWCR=(1TWINT)|(1TWSTA)|(1TWEN) /启动TWI#define Stoop() (TWCR=(1TWINT)|(1TWSTO)|(1TWEN) /停止TWI#define Wait() while(!(TWCR&(1TWINT); /等待中断发生#define TestAck() (TWSR&0XF8) /观察返回状态#define SetAck() (TWCR|=(1TWEA) /做出ACK应答#define SetNoAck() (TWCR&=(TWEA) /做出NoAck应答#define Twi() (TWCR=(1TWINT|(1TWEN) /启动I2C#define Write8Bit(x) TWDR=(x);TWCR=(1TWINT)|(1TWEN);/写数据到.delay_ms(unsigned int temp) int i,j; for(i=0;itemp;i+) for(j=0;j1141;j+);unsigned char TWI_Write(unsigned char Wdata,unsigned char RegAddress) Start();/TWI启动 Wait(); if(TestAck()!=START) return 1;/ACK Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); /写TWI从器件地址和写方式 Wait(); if(TestAck()!=MT_SLA_ACK) return 1; /ACK Write8Bit(RegAddress); /写器件相应寄存器地址 Wait(); if(TestAck()!=MT_DATA_ACK) return 1; /ACK Write8Bit(Wdata); /写数据到相应寄存器 Wait(); if(TestAck()!=MT_DATA_ACK) return 1; /ACK Stop(); /TWI停止 delay_ms(10); return 0;unsigned char TWI_Read(unsigned RegAddress) unsigned char temp; Start();/TWI启动 Wait();/ if(TestAck()!=START() return 1; /ACK Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); /写TWI从器件地址和写方式 Wait(); if(TestAck()!=MT_SLA_ACK) return 1; /ACK Write8Bit(RegAddress); /写器件相应寄存器地址 Wait(); / if(TestAck()!=MT_DATA_ACK) return 1; /ACK Write8Bit(Wdata); /写数据到相应寄存器 Wait(); if(TestAck()!=MT_DATA_ACK) return 1; /ACK Write8Bit(Wdata); /写数据到相应寄存器 Wait(); if(TestAck()!=MT_DATA_ACK) return 1; /ACK Write8Bit(Wdata); /写数据到相应寄存器 Wait(); if(TestAck()!=MT_DATA_ACK) return 1; /ACK Write8Bit(Wdata); /写数据到相应寄存器 Wait(); 15、UART#include/*串口以查询方式接受并发送数据*/void Uart_Init() UCSRA=0X02; /倍速 UCSRB=0X18;/允许接受和发送 UCSRC=0X86;/8位数据 UBRRH=0X00;/ UBRRL=12; /9600/*数据发送查询方式*/void Uart_Transmit(unsigned char cData) while(!(UCSRA&(1UDRE);/等待缓冲区为空 UDR=cData;/发送数据unsigned char Uart_Receive() while(!(UCSRA&(1RXC)/等待接受数据 return UDR;/获取并返回数据/*主函数*/void main() unsigned char temp; DDRD=0X02; PORTD=0XFF; Uart_Init(); while(1) temp=Uart_Receive(); Uart_Transmit(temp); 16、看门狗#include/*看门狗定时器的关断，必须遵循下列顺序：（1）在同一个操作中，将WDTOE和WDE置“1”；（2）在随后的4个时钟周期内，清“0”WDE位。*/void main() WDTCR=0x0B; /启动看门狗，并设置溢出时间为120ms 0.13s? while(1) #asm(wdr) /汇编复位看门狗 if(expression) /当条件满足时，禁用看门狗 WDTCR=0x18; /将WDTOE和WDE同时置1WDTCR=0x00; /清0WDE看门狗停止工作/.其他代码 17、阿莫实验板 DS1302时钟实验#include #include #include main.h#include DS1302.h/初始化SPI接口void init_SPI(void) SPCR = (1SPE)|(1MSTR)|(1DORD)|(14;j=cBCD&0x0F;*pstr+=i+0x30;*pstr=j+0x30;/BCD码07转换成汉字一日void decodeWEEK(unsigned char WEEK,unsigned char *pstr)unsigned char i;i=WEEK;i&=0x07;i=i1;*pstr+=sWEEKi+;*pstr=sWEEKi;/读取当前时间并解释void read_date(void)Burst_SPI(CMD_CLOCK_BURST|CMD_READ,7,0,&CURDATE0);/读取当前时间BCDtoASCII(CURDATE6,&sCURDATE2);/年 ，0010BCDtoASCII(CURDATE4,&sCURDATE6);/月 ，0112BCDtoASCII(CURDATE3,&sCURDATE10);/日 ，0131(28/30/31)BCDtoASCII(CURDATE2,&sCURDATE14);/时 ，0023BCDtoASCII(CURDATE1,&sCURDATE18);/分 ，0059BCDtoASCII(CURDATE0,&sCURDATE22);/秒 ，0059decodeWEEK(CURDATE5,&sCURDATE31);/星期 ，17 一日/*-delay_nms:长延时函数(GCC内部延时函数的延时过短) 输入参数: t :延时时间 ms-*/void delay_nms(unsigned int t) while (t-) _delay_ms(1);Ds1302.h#ifndef _DS1302_H_#define _DS1302_H_ 1/读写操作位#define CMD_READ0x01#define CMD_WRITE0x00/时钟 命令#define CMD_SECOND0x80/秒#define CMD_MINUTE0x82/分#define CMD_HOUR0x84/时#define CMD_DAY0x86/日#define CMD_MONTH0x88/月#define CMD_WEEK0x8A/星期 DATE#define CMD_YEAR0x8C/年#define CMD_CONTROL0x8E/控制(写保护)#define CMD_TRICKLE_CHARGE0x90/涓流充电#define CMD_CLOCK_BURST0xBE/连续读取/时钟配置常量#define CFG_CLOCK_HALT0x80/停止时钟控制位 SECONDbit7#define CFG_12_240x80/12/24小时值选择位 HOURbit7 #define CFG_AM_PM0x20/AP/PM位 HOURbit5 #define CFG_PROTECT0x80/写保护控制位 CONTROLbit7 #define CFG_UNPROTECT0x00/写保护控制位 CONTROLbit7 /涓流充电控制常量#define CFG_TC_D1R20xA5/high 1 Diode +2K Resistors #define CFG_TC_D2R80xAB/low 2 Diodes+8K Resistors #define CFG_TC_DISABLED0x00/Disabled(TCS1010 or DS=00 or RS=00)/RAM 命令#define CMD_RAM_BASE0xC0/RAM0RAM301 地址需左移一位 #define CMD_RAM_BURST0xFE/连续读取#endif /* _DS1302_H_ */Main.h#ifndef _main_H_#define _main_H_ 1/