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第二章贝叶斯决策理论 模式识别 PatternRecognition wanwanyuan 第二章贝叶斯决策理论 2 1引言 1 2 3 2 2基于最小错误率的Bayes决策 2 3基于最小风险的Bayes决策 2 4正态分布的最小错误率Bayes决策 4 以两类分类问题为例 已知先验分布P i 和观测值的类条件概率分布p x i i 1 2问题 对某个样本x x 1orx 2 以后验概率为判决函数 决策规则 2 1引例 若P 1 x P 2 x 则x 1 若P 2 x P 1 x 则x 2 Bayes公式 假设已知先验概率P i 和观测值的类条件分布p x i i 1 2 例 后验概率P i x 的计算 两类细胞识别问题 正常 1 和异常 2 根据已有知识和经验 两类的先验概率为 正常 1 P 1 0 9异常 2 P 2 0 1对某一样本观察值x 通过计算或查表得到 p x 1 0 2 p x 2 0 4如何对细胞x进行分类 例 后验概率P i x 的计算 利用贝叶斯公式计算两类的后验概率 决策结果 例 后验概率P i x 的计算 等价的判别规则 h x lnl x lnP x 1 lnP x 2 p 1 x p 2 x 类条件概率密度函数 后验概率 2 2Bayes最小错误率决策 t 决策的错误率 最小错误率决策 条件错误率P e x 的计算 以两类问题为例 当获得观测值x后 有两种决策可能 判定x 1 或者x 2 条件错误率为 决策的错误率 设t为两类的分界面 则在特征向量x是一维时 t为x轴上的一点 两个决策区域 R1 t 和R2 t 最小错误率决策 决策的错误率 t 决策的错误率 Bayes最小错误率决策使得每个观测值下的条件错误率最小因而保证了 平均 错误率最小 Bayes决策是一致最优决策 最小错误率决策 多类决策过程 决策规则 如果 则 错误率 特种空间分割成个区域 平均错误率由c c 1 项组成 多类决策过程 决策规则 如果 则 错误率 特种空间分割成个区域 平均错误率由c c 1 项组成 此时 可以计算平均正确分类概率p c 则 p e 1 p c 决策的风险 做决策要考虑决策可能引起的损失 以医生根据白细胞浓度判断一个人是否患血液病为例 没病 1 被判为有病 2 还可以做进一步检查 损失不大 有病 2 被判为无病 1 损失严重 2 3最小风险的Bayes决策 损失矩阵 最小风险决策 损失的定义 N类问题 做出决策D x 但实际上x j 受到的损失定义为 决策规则 2 3最小风险的Bayes决策 风险R 期望损失 对x采取一个判决行动 所付出的代价 两类问题最小风险Bayes决策 决策规则为若R 1 x R 2 x 则选择 1 最小风险决策 等价形式为若 21 11 p x 1 p 1 12 22 p x 2 p 2 则选择 1 Bayes最小风险决策例解 两类细胞识别问题 正常 1 和异常 2 根据已有知识和经验 两类的先验概率为 正常 1 P 1 0 9异常 2 P 2 0 1对某一样本观察值x 通过计算或查表得到 p x 1 0 2 p x 2 0 4 11 0 12 6 21 1 22 0 按最小风险决策如何对细胞x进行分类 最小风险决策 Bayes最小风险决策例解 2 后验概率 P 1 x 0 818 P 2 x 0 182 决策结果 最小风险决策 两类判别法的联系 基于最小错误率的Bayes决策可作为最小风险Bayes决策的一种特殊情形 只需要定义损失为 最小风险决策 决策正确时 损失为0决策错误时 损失为1 分类器设计 判别函数 多类识别问题的Bayes最小错误率决策 gi x P i x 分类器是某种由硬件或软件组成的 机器 计算c个判别函数最大值选择 2 4正态分布的最小错误率Bayes决策 Bayes决策中 类条件概率密度的选择要求 模型合理性计算可行性常用概率密度模型 正态分布观测值通常是很多种因素共同作用的结果 根据中心极限定理 服从正态分布 计算 分析最为简单的模型 一元正态分布 正态分布Bayes决策 一元正态分布及其两个重要参数 均值 中心 方差 分散度 多元正态分布 观测向量 实际应用中 可以同时观测多个值 用向量表示 多元正态分布 正态分布Bayes决策 多元正态分布的性质 参数 和 完全决定分布不相关性等价于独立性边缘分布和条件分布的正态性 正态分布Bayes决策 多元正态分布的性质 正态分布Bayes决策 多元正态分布的性质 正态分布Bayes决策 观测向量的类条件分布服从正态分布 判别函数的计算 2 4正态分布的最小错误率Bayes决策 2 4正态分布的最小错误率Bayes决策 对于d 2的情况 决策曲线是二次曲线如椭圆 抛物线 双曲线 一对直线 2 4正态分布的最小错误率Bayes决策 对于d 2的情况 决策曲线是二次曲线 如椭圆 抛物线 双曲线 一对直线 2 4正态分布的最小错误率Bayes决策 2 4正态分布的最小错误率Bayes决策 最小距离分类器与线性分类器 判别函数的简化计算 正态分布Bayes决策 最小距离分类器 线性分类器 第一种特例 协方差矩阵相等且具有相同的方差 最小距离分类器与线性分类器 第一种特例 正态分布Bayes决策 协方差矩阵相等且具有相同的方差 最小距离分类器与线性分类器 第二种特例 判别函数的简化计算 正态分布Bayes决策 Mahalanobis距离 线性分类器 协方差阵相等 非对角线矩阵 最小距离分类器与线性分类器 第二种特例 正态分布Bayes决策 协方差阵相等 非对角线矩阵 各类协方差阵不相等 正态分布Bayes决策 正态分布的Bayes决策例解 两类的识别问题 医生要根据病人血液中白细胞的浓度来判断病人是否患血液病 根据医学知识和以往的经验 医生知道 患病的人 白细胞的浓度服从均值2000 方差1000的正态分布 未患病的人 白细胞的浓度服从均值7000 方差3000的正态分布 一般人群中 患病的人数比例为0 5 一个人的白细胞浓度是3100 医生应该做出怎样的判断 正态分布Bayes决策 数学表示 用 表示 类别 这一随机变量 1表示患病 2表示不患病 x表示 白细胞浓度 这个随机变量 例子中 医生掌握的知识非常充分 他知道 1 类别的先验分布 P 1 0 5 P 2 99 5 先验分布 没有获得观测数据 病人白细胞浓度 之前类别的分布 正态分布Bayes决策 正态分布的Bayes决策例解 2 观测数据白细胞浓度分别在两种情况下的类条件分布 P x 1 N 2000 1000 P x 2 N 7000 3000 P 3100 1 2 1785e 4P 3100 2 5 7123e 5P 1 3100 1 9 P 2 3100 98 1 医生的判断 正常 正态分布Bayes决策 正态分布的Bayes决策例解 1 输入类数M 特征数n 待分样本数m 2 输入训练样本数N和训练集资料矩阵X N n 并计算有关参数 3 计算矩阵y中各类的后验概率 4 若按最小错误率原则分类 则可根据3的结果判定y中各类样本的类别 5 若按最小风险原则分类 则输入各值 并计算y中各样本属于各类时的风险并判定各样本类别 Bayes分类的算法 假定各类样本服从正态分布 例1 有训练集资料矩阵如下表所示 现已知 N 9 N1 5 N2 4 n 2 M 2 试问 X 0 0 T应属于哪一类 解1 假定二类协方差矩阵不等 1 2 则均值 解2 假定两类协方差矩阵相等 1 2 作业 1 设以下模式类别具有正态概率密度函数 1 00 T 20 T 22 T 0
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