胀筋机液压系统的设计和论证说明毕业论文.doc

本科毕业设计（论文）胀筋机液压系统Bulging tendons hydraulic system学 院（系）： 机械工程学院 专 业： 液压 摘 要本说明书主要关于胀筋机液压系统的设计和论证说明。根据系统的工况，分析和拟订了系统原理图。在满足系统要求的前提下，对各标准元件进行了选取和校核，并对液压传动部分非标准零部件进行了计算、设计。其中主要包括系统原理设计、液压站设计、阀组油路体以及油箱部件中的零件设计。最后根据稳定、安全、美观和维修方便等对电机、液压泵、叠加阀组和冷却器、回油过滤器等进行管道布局、连接和固定进行了设计。此胀筋机机主要实现了上料器上料，左、右主轴箱同步前进并夹住钢桶通体，上料器退回，左胀筋头胀、退，右胀筋头胀、退，左、右主轴箱退为一个周期的动作。关键词：液压系统 胀筋机 油桶AbstractThis text is mainly about the proof and design of the Hydraulic Bulging tendons system. According to the conditions of the system, the schematic was analyzed and decided. Having met the system requirements， the standard components were selected and checked，and some non-standard components for hydraulic were designed after the calculation, which mainly include the design of system principle， hydraulic station，oil body of the valve and the parts of the tank design. Finally, based on the stability，security，aesthetics，easy maintenance pipelines and so on， I designed the layout，connection and regularization of motors，hydraulic pumps，valves ,coolerstack and back to theoil filter. This bulging tendons machine is mainly achieved on the feeder loading, headstock move around, clamp the steel drums, the feeder back, the left head bulging tendons swelling, back and right head bulging tendons expansion, back, left back spindle box and other activities.Key words: Hydraulic system The bulging tendons machine Oil Drums目录摘 要IIAbstractIII引 言1第一章胀筋机简介211双头胀筋机的用途212胀筋机设备的组成及特点31上料器32主轴箱33胀筋头34底座413胀筋机的工作原理414胀筋机试运转前的调试51调试前的检查52调整方法53空负荷试车64负荷试车6第二章胀筋机液压系统设计721胀筋机液压系统主要技术指标7一设计内容：7二工艺动作要求7三 工艺参数722胀筋机液压系统原理图设计8一、要考虑的基本问题8二确定液压系统图1023 液压系统设计计算1224 液压元辅件的选择13一液压泵的选择与计算13二电动机的选择14三连轴器的选用15四液压阀的选择16五元件列表18六液压辅件的选择21第3章液压系统工作介质选择3031 系统对工作介质的主要性能要求3032工作介质的选择30第4章液压系统连接装置的结构设计3341 元件连接方式的选择331液压阀的板式集成332液压阀的块式集成333叠加阀集成3342 集成块的设计34421 通用集成块的结构34422 集成块的特点34423 集成块装置的设计步骤35第5章液压泵站的设计4051液压泵站的设计4052液压泵站类型的选择4053液压站设计与使用中的几个关键问题4254 液压站结构形式的设计4255液压泵组的连接与安装方式的设计4356 油箱的设计44561 油箱的作用44562 油箱的种类44563 油箱的设计445.6.4 油箱上元件的安放位置46结 论48参 考 文 献49附录A 附录内容名称51致 谢52外文翻译54Modeling and parameter estimation for hydraulic system of excavators arm54挖掘机臂液压系统的模型化参量估计63引 言胀筋工序是制桶中段设备中的重要工艺环节，胀筋时要求两条筋至两端的距离相等、环筋与轴线垂直，环筋四周圆弧光滑，高度要一致。胀筋模块胀开后，为使胀筋达到技术要求，用外千分尺测量胀开后的模块，测量四六点，目的是检查胀筋高度及椭圆度的误差。胀筋设备由左、右主轴箱，胀筋头、底座、液压站和电控系统等部分组成。对比了机械传动、电力传动、气动传动、液力传动和液压传动。由于液压传动与其余几种传动方式相比，有以下优点，而且这些优点大部分都是胀筋机液压系统所要求的，这样更有利和方便实现胀筋机系统的要求。1） 单位重量输出功率大，容易获得很大的力和力矩。2） 由于体积小、重量轻，因而惯性小，启动、制动迅速，运动平稳，可以快速而无冲击地变换和换向。3） 能在运行过程中进行无级调速，调速方便，调速范围比较大，可达100:1至2000：1。4） 简化机械结构，减少零件数目。5） 操纵简便，与电力、气动传动相配合，易于实现远距离操纵和自动控制。6） 由于系统充满油液，对各种液压元件有自润滑和冷却作用，使之不易磨损，又由于容易实现过载保护，因而寿命长。7） 易于实现标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。太原重机厂外贸公司曾经做过相似的研究。胀筋机可与波纹机，板边机组成三机联动生产线，进行全自动生产，也可由人工上下料进行单工序半自动生产。各部分相对运动均采用液压传动。各部分的设计、计算和安装均按照国家的相关标准。例如：空负荷试车、负载试车、胀筋之后的质量检查等等。 第一章胀筋机简介11双头胀筋机的用途胀筋机位于200升闭口钢桶中段生产线的第三道工序，位于板边机、波纹机之后由上料器装置将波纹后的桶体推送到胀筋工位，在左、右主轴箱夹紧下，经左、右胀筋头对桶体两端进行胀筋，从而得到两条环形状的大筋见图一，这两条加强筋起加强油桶的强度的同时也用于滚动搬运。胀筋工序是制捅中的重要工艺环节，胀筋时要求两条筋至两端的距离相等及环筋与轴线垂直，环筋四周圆弧光滑，高度要一致。加强筋加强筋实物图12胀筋机设备的组成及特点左主轴箱右主轴箱右胀筋头底座左胀筋头胀筋机由上料器，左、右主轴箱，左、右胀筋头，底座、液压站和电控系统等部分组成，详见图二。图二1上料器上料器液压缸为缸体固定，活塞杆移动，而且动作方向为30倾斜方向。主要是将油桶推上胀筋工作台，由主轴箱夹紧胀筋。2主轴箱左、右主轴箱为焊接结构，同步前进并带动胀筋头作往复运动，由送进油驱动行程开关控制其前后极限位置。3胀筋头左右胀筋头分别安装在左右主轴箱体里面。胀筋头均由八个胀筋模块，内外滑板，胀筋锥套及复位弹簧等部件组成，胀筋模块螺栓联接在一起。胀筋时，胀筋油缸活塞杆前进。推动胀筋锥体，胀开胀筋模块，胀出工艺需要的胀筋高度活塞杆复位胀筋模块复位，即完成整个胀筋动作。胀筋高度可通过行程开关来调整它的位置，即用改变油缸的行程来实现。胀筋头的尾部有三个补偿胀筋桶体在长度方向上的缩短，并内装有调整轴的弹簧支座。复位弹簧胀筋模块4底座底座为焊接箱体结构，其上装有铸铁导轨八块，左、右主轴箱带动胀筋头在导轨表面上滑动。为使主轴箱，胀筋头快速平稳滑动，采用了液压传动，其优点是： 动作平稳，同步精度高，单位重量输出功率的，容易获得很大的力和扭矩，体积小、重量轻等进而减少零件数目。主轴箱、胀筋头移动灵敏获得理想的胀筋效果。该设备的润滑形式是：底座导轨与主轴箱箱体滑动面的润滑采用弹簧盖油杯，人工定期注入润滑油脂，胀筋头装有油嘴，定时注油保证润滑。胀筋机与波纹机，板筋机组成三机联动生产线，进行全自动生产，也可由人工上下料进行单工序半自动生产。各部分相对运动均采用液压传动。13胀筋机的工作原理胀筋机工作原理运动见图三，如前所述桶体被推至胀筋工位， 由送进油缸推动左右主轴箱，将胀筋头准确插入桶体内，桶体端面贴在胀筋头尾部的三个弹簧支座上.并使各个弹簧的压缩量要相等，胀筋油缸活塞推动锥面上的八个胀筋模块同时胀开，以实现胀筋。胀筋工作完成后，按返顺序快速复位桶体落下滚入下道工序，这样反复进行连续生产。全部工作过程中的控制均由液压、电气系统通过微电脑来完成。图三、胀筋机运动原理示意图1胀筋油缸；2支撑油箱；3胀筋模块；4胀筋锥套。14胀筋机试运转前的调试1调试前的检查先检查各液压管道。电气线路安装联接是否正确， 检查上料装置及料道，设备中心标高是否符合图纸技术要求。各档块行程限位开关位置是否准确，动作是否灵活。检查胀筋头尾部三个弹簧支承座与桶体接触是否在一个平面上，弹簧压缩，回位量是否灵活。检查胀筋头部的胀筋模块装配是否符合图纸技术要求。然后检查左右主轴箱之间距离894+2 mm尺寸是否正确在用平尺放置两胀筋头上，用塞尺检查， 同时在主轴箱尾部底座上放置千分表检查左右主轴箱， 胀筋头有无低头现象要求筋胀时无任何跳动及爬行现象。在整个往返运动中应快速平稳限位信号要求灵敏准确。2调整方法(1) 胀筋高度的调整胀筋高度调整是通过行程限位开关及胀筋油缸活塞杆尾部的定位螺母改变油缸的行程来实现。为了确保左右胀筋高度一致。在调整时应相应调整液压系统电磁阀的控制位置。胀筋摸块胀开后。为使胀筋达到技术要求，用外千分尺测量壁胀开后的模块，测四六点，目的是检查胀筋高度及椭圆度的误差。(2) 胀筋间距调整胀筋间距调整主要调整左右主轴箱的工作位置、送进油缸及限位档块，并用限位开关控制其行程。 同时相应调整电磁阀的控制信号。在调整左右主轴箱时，应注意其是否在中心线上， 如有偏斜现象， 可调整主轴箱侧面的导板螺栓来校正。总之横向调整借助于主轴箱接触之侧导板的调整螺栓来完成， 纵向行程的调整由送进油缸和行程限位开关的配合来调整定位。(3) 上料器的调整为了保证桶体准确送到胀筋工位中心，不产生倾斜现象， 因此必须利用上料油缸行程及接近开关调整好准确位置。(4) 在调整上述的各部位肘， 要根据生产节拍的要求相应调整好液压系统中的调速阀， 以满足生产速度要求。3空负荷试车在全部调好后可进行单机空负荷运转。在运转中检查各部位是否正常，方向是否正确，运转中让各运动件均进行多次反复运动，并观察压力。送进油缸，胀筋油缸及各管路有无堵、渗漏现象， 直至无异常现象为止。同时应注意各部动作符合生产节拍的要求。胀筋机一般要调到每分钟生产四五只钢桶的速度，并根据下道工序要调整生产时间。这样才能实现连续生产，提高生产率。不致影响正常生产。空运转中要求左右主轴箱和胀筋模块动作灵活、稳定，可靠，不允许有阻滞和冲击等现象。4负荷试车在负荷试车前，先进行手动。也就是将操作按钮拨到调试程序位置。将上料桶体送到胀筋工位中心高840mm位置上，左右主轴箱准确地将胀筋头插入桶体内顶紧在尾部的支承面上。这时检查各限位开关，如档块到位，将左右主轴箱快速返回原位。使桶体从中心高位置落下， 准确滚入下道工序的上料装置上，全部过程要求动作协调一致。最后将按钮拨到自动工作位置，进行全自动动作。以上检查合格后，可对其进行手动负荷试动。手动负荷试动时，应在主轴箱后部底座上放置千分表。测量其胀筋时有无抖动和位移量的大小是否符合设计要求。另外在负荷试验中还要注意各工作油缸的压力变化是否超过设计要求的压力数值，并要求在负荷胀筋时，保证上下料的中心位置、主轴箱的胀筋协调问题，以及在全自动工作运转时的平稳灵活。5、胀筋后的质量检查胀筋后的桶体要按照国家标准GB325-84的要求对尺寸进行检查，直到符合标准为止。第二章胀筋机液压系统设计液压系统设计是胀筋机设计的重要组成部分，设计时必须满足胀筋机工作循环所需要的全部技术要求，且静态性能好、效率高、结构简单、工作安全可靠、寿命长、经济性好、使用维修方便。液压系统的设计还要与其他的设计（包括机械、电气设计）综合考虑，以保证整体性能的优良。压力和流量是液压系统最重要的两个参数，根据这两个参数来计算、设计和选择电机、液压元件、管道和辅件等的规格型号和设计不标准的元件。 21胀筋机液压系统主要技术指标一设计内容： 设计200升钢桶设备中“胀筋机”的液压传动系统，该系统共有执行元件5个。即上料液压缸（40/22685）1个，左、右主轴箱液压缸（50/28450）各一个，左、右胀筋头液压缸（200/12580）各一个。二工艺动作要求： 原始位置：左右胀筋头后位，左右主轴箱后位，上料器后位（杆缩回状态） 工艺过程：上料器上料左、右主轴箱前进，夹住钢桶通体上料器退回左胀筋头胀左胀筋头后退右胀筋头胀右胀筋头后退左右主轴箱后退一个工作循环结束。三 工艺参数：1、动作时间要求：上料器上料 12秒左右主轴箱前进 8秒左右筋头胀 4秒 2、其他要求： 1）、左右主轴箱前进、后退要求同步进行（基本同步） 2）、设备工作环境温度 ：1035 3）、各油缸具体动作位置由限位开关控制实现 4）、上料器和左右主轴箱动作时，工作压力为4 MPa 5）、左、右筋头动作时，工作压力为9 MPa22胀筋机液压系统原理图设计拟定液压系统图是整个设计工作中的一个重要环节，对系统的性能以及设计方案的经济性与合理性具有决定性的影响。这一步要做的主要工作是选择和拟定基本回路，二是把选择的回路组成液压系统。构成本系统的回路有主回路和辅助回路两大类。选择工作先从液压基本回路和对主机性能起决定影响的回路开始。对于以力的变换和控制为主的各类主机如压力机应从调压回路开始，胀筋机主要考虑的是上料、主轴箱、胀筋机的液压缸的压力变化。一、要考虑的基本问题（一）确定和选择基本回路1)、调压回路调压回路是用来控制系统的工作压力，使他不超过某一预先调定的数值，或者是工作机构在运动过程的各个阶段中具有不同的压力。在液压系统中一般用溢流阀来调定系统的组成节流调速系统时，溢流阀经常开启溢流，若系统中无节流阀时，溢流阀做安全阀用，只有当执行元件处于形成终点，泵输出油路闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全保护作用。是系统的执行元件和阀以及管道不受到破坏。2）、减压回路当系统某个执行元件或某个支路要求有可调的稳定的低压输出，这可采用减压阀组成的减压回路。上料器和左右主轴箱的液压缸输出压力较胀筋头的液压缸低，故采用减压阀减压达到目标压力。3）、卸荷回路液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不需要输入液压油，此时可让液压泵卸荷。所谓液压泵的卸荷，就是让液压泵以很小的输出功率运转，或以很低的压力运转，或让液压泵输出很小流量的压力油。停液压泵也可以使液压泵和电动机不输出能量，但频繁地启动、停影响液压泵和电动机的寿命，为此需要设置卸荷回路。采用换向阀的同样可以达到卸荷的作用。例如用三位四通换向阀中位M型（或H、K型）滑阀机能。先导式溢流阀的远程控制口通过两位两通电磁阀与油箱连通，当电磁阀不带电时，两位两通电磁阀的通路被隔开，系统正常工作，当电磁铁通电时，溢流阀的远程调控口接通油箱，溢流阀主阀芯上腔的压力接近于零，由于主阀芯的弹簧很软，主阀芯很容易被抬到最高位置，使阀口开到最大，这时泵输出的全部油液，将通过溢流阀流回到油箱，使主油路卸荷，卸荷压力越低，功率损失越小，目前已经将两位两通电磁阀与溢流阀制作成一体，成为电磁溢流阀。4）、锁紧回路锁紧回路可使液压缸活塞在任意位置停止，并可防止其停止窜动。三位四通换向阀中位O型或M型滑阀机能可以使活塞在行程范围内任何位置停止，但由于滑阀额泄露，能保持停止位置不动的性能（锁紧精度）不高，故常用泄露小的座阀结构的夜空单向阀作为锁紧元件。对于立式液压缸，可以用一个液控单向阀实现单向锁紧。液控单向阀锁紧回路中换向阀应采用Y型或H型滑阀机能，因为换向阀中位时希望液控单向阀的控制油路即失压，单向阀才能关闭，定位锁紧精度高。同样的理由，单向节流阀不宜插在液控单向阀和换向阀之间。胀筋机液压系统的上料器由于动作的方向为30倾向方向，故为了防止其在重力的作用下自行运动，故加上了液控单向阀的锁紧回路。除外，系统中的左右主轴箱要求在胀筋机胀筋时对钢桶进行夹紧，故同样加上了锁紧回路，以防止胀筋的时候钢桶产生运动，影响到胀筋的效果。5) 、同步控制回路同步控制回路是实现多个执行元件以相同的位移或相同的速度运动的液压回路。流量同步回路流量同步是通过流量控制阀控制进入或流出液压缸的流量，使液压缸活塞运动速度相等，实现速度同步图为液压缸单侧回油节流同步回路，在各液压缸的回油路上装上单向节流阀，调节节流阀的流量已达近似的速度同步，节流阀液压同步回路液压系统简单，成本低，可以调速和实现多液压缸的同步，但同步精度受油液温度和负载的影响较大，仅达5%，且系统效率低，不宜用于偏载或负载变化频繁的场合，如果一个液压缸的油路中采用比例调速阀，两液压缸运动过程中通过检测元件随时检测位移误差，调节比例调速阀的流量，和另一夜压缸调速阀的流量相等，同步精度还可提高。用分流集流阀来实现速度同步，其液压系统简单经济，纠偏能力大，同步精度约为1%-3%，但当流量低于阀的工程流量过多时，阀的压降与流量成平方倍的下降，分流精度就显著的下降，这是在选择分流集流阀时必须注意的问题，分流集流阀的压降一般为0.8-1.2MPa，因此它不宜用于低压系统。胀筋机液压系统中要求同步的为左右主轴箱的前进和后退同步，同步要求不高，从简化系统和经济效益的角度，选择了流量同步回路。6）、方向控制回路采用两位四通，两位五通，三位四通，三位五通换向阀都可以使执行元件换向，两位换向阀只能使执行元件正反两个方向运动，三位换向阀有中位，不同的中位滑阀机能可使系统获得不同的性能，如M型滑阀机能的换向阀可使执行元件停止，液压泵卸荷。换向阀的控制方式可根据操作需要来选择，如手动，电磁换向或电液换向等。如果液压缸使用重力或弹簧来回程的单作用缸，用两位三通阀就可以使其换向。胀筋机液压系统中的液压缸均是双作用活塞缸，经过分析均采用两位四通电磁换向阀实现系统要求。由上分析可知，上料器和左右主轴箱采用的是液控单向阀进行锁紧的。故换向阀的中位机能必须采用Y型或H型，而且系统要求中位时不能卸荷，故只能采用Y型的中位机能。左右胀筋头的液压缸，中位时要求对系统无影响，故采用的为O型机能的换向阀。7）、压力控制回路在定量泵系统中，溢流阀常和节流阀配合组成调压回路，这是一种最基本最常用的调压回路，系统中所需要的流量由节流阀调节，油液在节流阀前受阻，只是液压泵出口管道系统的压力增高，当达到溢流阀的调定压力时，溢流阀开启，又溢流量通过，回路的压力靠溢流阀调定，并在不断溢流的过程中保持回路的压力基本稳定，调压回路的性能主要取决于溢流阀的压力流量特性。本系统中分别用减压阀控制上料器液压缸和主轴箱的液压缸压力，并结合溢流阀来控制胀筋头液压缸的压力。8）、调速回路的选择液压调速分为节流调速、容积调速和容积节流调速三大类。综合考虑胀筋机液压系统的要求，系统对低速性能的要求不是很高，负载的变化不是很大，而对系统的温升要求比较严格，（设备工作环境温度-103），所以选用节流调速回路，使液压系统效率比较高，同时对系统的温升有很大的调节性。由于流量控制阀在回路中的安放位置的不同，有进口节流式、出口节流式、旁路节流式和进、出口同时节流式等多种形式。综合比较，出口节流的性能虽然和进口的相近，不过出口节流的稳定性比进口节流的稳定性高，有利于胀筋机的胀筋效果。二确定液压系统图经过液压基本回路的选择和设计，各液压缸采用单向节流阀进行调速，上料器由于有倾斜角，故增加了液控单向阀的锁紧回路并采用Y型中位机能的换向阀，左右主轴箱由于需要加紧故采用了相同的装置，并且主轴箱要求同步前进和后退但同步的精度要求比较低，故采用了节流阀的同步回路进行同步控制调试。初步拟定系统原理图如图四。图四叠加阀回路的优点是结构紧凑、体积小、重量强，设计、加工、装配周期短，系统配置灵活、外形整齐美观、维护方便。但现有的叠加阀通经较小，回路形式较少，尚不能满足负责和大功率的液压系统。胀筋机的液压系统较简单且功率不大，故采用叠加阀回路。为了把所有的阀采用叠加阀叠加进去，将主轴箱的同步回路改成图五所示，即两个换向阀分别控制主轴箱同步前进。图五由于榆次的叠加阀没有带卸荷功能的型号，故将带两位两通的卸荷电磁溢流阀换成普通的叠加溢流阀采用通过M机能换向阀来卸荷。最后得到图六的原理图。图六1）、按下启动按钮。，叶片泵启动，此时系统中除了与溢流阀一摞的M型机能的两位四通换向阀Y1通电外，所有电磁铁均处于失电状态，油泵输出的油经M型换向阀流回油箱（系统处于卸荷状态）。2）当电磁换向阀Y2电磁铁通电时，上料缸活塞杆伸出，上料器上料；当它的活塞杆上的挡铁1碰到行程开关2时，电磁铁Y2断电，电磁换向阀的电磁铁Y4和Y7通电，左、右主轴箱缸活塞杆同步伸出，夹住钢桶桶体；当主轴箱的活塞杆挡铁2碰到行程开关3时，电磁铁3断电，电磁换向阀的电磁铁Y3通电，上料缸活塞杆退回；当它的挡铁1碰到行程开关1时，电磁铁2断电，电磁换向阀的电磁铁Y8通电，左胀筋头缸活塞杆伸出，左胀筋头胀；当左胀筋头的活塞杆挡铁3碰到行程开关5时，电磁铁5断电，电磁换向阀的电磁铁Y9通电，左胀筋头缸活塞杆退回，左胀筋头退；当左胀筋头缸的活塞杆挡铁4碰到行程开关4时，电磁铁Y9断电，电磁换向阀的电磁铁Y11通电，右胀筋头缸活塞杆伸出，右胀筋头胀；当它的活塞杆挡铁4碰到行程开关7时 ，电磁铁Y11断电，电磁铁Y10通电，右胀筋头退，当它的挡铁4碰到行程开关6时，电磁铁Y10断电，电磁换向阀的电磁铁Y5和Y6通电，左右主轴箱缸活塞杆缩回，左右主轴箱后退。此工作循环结束。23 液压系统设计计算 已知上料液压缸（40/22685），左、右主轴箱液压缸（50/28450），左、右胀筋头液压缸（200/12580）。上料器上料为12秒，左右主轴箱前进8秒，左右筋头胀4秒。上料器和左右主轴箱动作时，工作压力为4MPa，左右筋头动作时，工作压力为9MPa根据已给参数计算流经几个缸的流量以及系统流量。1）、计算流过上料液压缸的流量：已知上料缸活塞直径=40mm计算活塞面积得： 已知活塞杆行程=685mm，上料时间为12秒得活塞杆速度： 则流过上料缸的流量为： 2）、计算流过左右主轴箱液压缸的流量： 已知左右主轴箱液压缸活塞直径=50mm计算活塞面积得： 已知活塞杆行程 =450mm，上料时间为8秒得活塞杆速度： 则流过左右主轴箱液压缸的流量为：且左右主轴箱为同步前进故此时的流量为3)、计算流过左右胀筋头液压缸的流量：已知左右胀筋头液压缸活塞直径=200mm计算活塞面积得：已知活塞杆行程=450mm，上料时间为4秒得活塞杆速度：24 液压元辅件的选择一液压泵的选择与计算： 1）、确定液压泵的工作压力：液压泵的最大工作压力 式中 执行元件的最大工作压力；液压泵出口到执行元件入口之间的压力损失。取=1.0MPa又已知液压缸的最大工作压力为9 MPa，则=10.0 MPa为了保证系统不致因过渡过程中过高的动态压力作用被破坏，系统应有一定的压力储备量，通常推荐液压泵的额定压力可比Pp高25%60%（高压系统取小值，中低压系统取大值）。P=Pp160%=10.0160%=16.0MPa2）、 确定液压泵的工作流量： 液压泵向液压缸输入的最大流量为qp=37.7L/min，液压泵的额定流量宜与qp相当，不应超过太多。若取回路泄漏系数K1.2，则泵的流量：Q=1.237.7=45.24L/min 3）、确定液压泵的规格： 根据以上计算数据，综上所述，选取中高压单级叶片泵。YB1-E31.5F-F1：排量 ml/r 31.7额定压力 MPa 16公称转速 r/min 1500驱动功率 KW 15.68转向 顺（逆）时针方向（从轴端看）二电动机的选择： 根据泵的参数选择电机 选用Y180M-4系列三相异步电动机 基本参数 ： 驱动功率 kw 18.5 满载转速 r/min 1500质量 kg 184生产厂家：山西防爆电机厂三连轴器的选用连轴器的选择应根据负载情况，计算转矩，轴端直径和工作转速来选择。计算转矩由下式求出： 式中： 需用转矩，见各连轴器标准 驱动功率 工作转速 工况系数 取为1.5 代入数据： 据此可以选择连轴器的型号如下： 名称：弹性联轴器型号: CC-145特征减震良好，运行平稳，易于对准，安装简单，操作轻便，节省空间结构：弹性联轴器由优质精密铸件和组合耐用胶固构成，内埋网性管芯，具有良好的传递性能，经久耐用。许用扭矩 20.0 kgm同轴度 平行度 0.2 角度 1最大转速 4200 rpm孔径 最大55mm 最小30mm重量 10 kg惯性矩 9.410-2 GD2（kgm2）四液压阀的选择液压控制阀的选择（一） 安装方式的选择以前的液压系统一般多选择板式连接或管式连接的普通液压控制阀，这类阀价格低，供货方便、易组装。在采用板式连接时，为减少连接管路，需设计专用阀块，将阀集成安放在阀块上。当系统的流量较大时，可选用二通插装阀，此时可购买基本回路块组成系统，也可以只购买插装阀组件及先导控制阀，自己设计、加工阀块和盖板组成系统。叠加阀是在板式阀集成化的基础上发展起来的新型液压元件。每个叠加阀既起到控制元件的功能，又起连接块和通道的作用。组成液压系统时通常由几个叠加阀安装在板式换向阀和底板之间组成一叠，控制一个执行元件。叠加阀回路的优点是结构紧凑、体积小、重量轻，设计、加工、装配周期短，系统配置灵活、外观整齐美观、维护方便。综合上述因素，本系统均选择叠加方式安装。（二） 控制方式的选择若液压系统为闭环控制，或要求连续地按比例控制液压参量，应选用电液比例阀。如液压系统无上述要求，应选用普通液压阀，以降低成本。本系统为开环控制，无上述要求，因此选用普通液压阀。（三） 规格的选择液压控制阀的规格指其通经（公称流量）和公称压力。1 阀的通径阀的通径大小根据其在液压系统中的实际通流量及工作压力进行选择。分析流经某个阀的实际最大通流量时应注意油路的串并联关系、活塞往返运动速比，有无差动连接等因素。对压力阀和流量阀，允许的最大流量可高于公称流量的10；对换向阀、允许通过的流量还要受阀的功率特性的限制，即与阀的机能和工作压力有关，一般小于该通径阀的公称流量。选择溢流阀的通径时，还必须考虑其正常工作时的最小溢流量的要求；而流量阀则要考虑其最小稳定流量是否能满足执行元件的最低速度要求。2 公称压力液压控制阀的公称压力应大于阀的实际工作压力。液压控制阀的实际工作压力因其在液压系统中的安装位置不同而异，如安装在进油路上的液压阀的实际最高工作压力等于系统的最高压力，安装在回油路的液压阀的最高工作压力一般低于系统的最高压力。然而，当液压系统为回油路节流调速回路时，安装在回油路上的流量阀的最高工作压力可能为系统最高工作压力的两倍。（四）需要注意的问题选择控制阀的依据是系统的最高压力表和通过阀的实际流量以及阀的操纵，安装方式等，需要注意的问题是:1确定通过阀的流量 。要注意通过管路的流量与油路串，并联的关系:油路串联时，系统的流量即为油路中各处所通过的流量;测距并联且各油路同时工作时，系统的流量等于各分支测距通过流量的和。2注意单活塞杆液压缸两腔加油的差异。活塞外伸和内缩时的回油流量是不同的，内缩时无杆腔回油流量 与外伸时有杆腔的回油流量之比，等于两腔有效作用面积之比。3控制阀的使用压力，流量不要超过其额定值，否则，易引起液压卡紧和液动力，对阀的工作品质造成不良影响。也不要使通过减压阀，顺序阀的流量远小于其额定流量，否则，易产生振动或其它不稳定现象。4注意单向阀开启压力表的合理流动选用 ，一般来说，为了减小流动阻力损失，应尽可能使用低开启压力表的单向阀; 另一方面，对于诸如为保持电液换向阀必要的控制压力，保持以单向阀作为背压阀使用时的足够的背压力表等情况，应选用开启压力足够大的单向阀。5注意便是选用液控单向阀的泄压方式。当液控单向阀的出存在背压时，宜选用外泄式，其它情况可选内泄式。6注意电磁换向阀和电液换向阀的应用场合。电磁换向阀电磁铁的类型(直流式，交流式等)和阀的结构一经确定，阀的换向时间就定了;电液换向阀的换向时间，可通过调节其控制油路上节流器的调整。7要注意合理选用先导式溢流阀泄漏量比其它控制阀大的情况，这这种阀的泄漏量可多达1L/min以上，而且只要阀处于工作状态，泄漏就存在，在选择液压泵流量时，要充分考虑到这一点。8注意节流阀，高速的最小稳定流量符合要求，其最小稳定流量，关系着执行元件的最低工作带宽 是否能实现，故不能忽视。9注意卸荷溢流阀与外控顺序阀作卸荷阀的区别。在设计带有液压泵，蓄能器系统的自动卸载，加载回路时，应优先选用以卸荷溢流阀作为该回路的自动卸载，加载的控制元件，而不宜受用以外控顺序阀作为卸荷阀。因为前者的回路的卸载性能，保压性能及回路的节能效果都好于后者。10注意滑阀的过渡状态机能。它是指换向过渡位置滑阀的油路连通状况。掌握滑阀的过渡状态机能，以便核查滑阀在换向过程中，是否因有油路全被封死情况，而导致系统瞬时压力无穷大现象。五元件列表二位四通M型电磁换向阀型号：DSG-03-2B60-D24-N-50性能参数：通径 11 mm工作压力 16 MPa流量 100 L/min最高切换频率 120/min介质 矿物液压油、磷酸酯液压油介质温度 -30+80介质粘度（） 2.8380重量 0.4 kg安装螺钉 内六角螺钉 4-M35L安装力矩 1.21.5 kgm (1215Nm)生产厂家：榆次油研三位四通O型电磁换向阀型号： DSG-03-3C2-D24-N-50性能参数：通径 11 mm工作压力 16 MPa流量 100 L/min最高切换频率 120/min介质 矿物液压油、磷酸酯液压油介质温度 -30+80介质粘度（） 2.8380重量 0.5Kg安装螺钉 内六角螺钉 4-M35L安装力矩 1.21.5 kgm (1215Nm)生产厂家：榆次油研三位四通Y型电磁换向阀型号：DSG-03-3C4-D24-N-50性能参数：通径 11 mm工作压力 16 MPa 流量 100 L/min换向频率 120/min介质 矿物液压油、磷酸酯液压油介质温度 -30+80介质粘度（） 2.8380重量 0.5Kg安装螺钉 内六角螺钉 4-M35L安装力矩 1.21.5 kgm (1215Nm)生产厂家：榆次油研叠加式溢流阀型号：MBP-03-10性能参数：最高使用压力 25.0 MPa最大流量 70 L/min使用油 ： 15400 cSt油温度 -15+70 范围内使用最低调整压力随回油管路背压变化，所以按下式计算：最低调整压力=最低调整压力特征值+回油管路背压计算回油管路背压时，要加上叠加阀的管路压力下特性值。生产厂家：榆次液压元件厂叠加式单向节流型号：MSA-03-X-10性能参数：最高使用压力 25.0 MPa最大流量 70 L/min使用油 ： 15400cSt油温度 -1570范围内使用重量 0.55Kg生产厂家：榆次液压元件厂叠加式单向节流阀型号：MSB-03-X-10性能参数：最高使用压力 25.0 MPa最大流量 70 L/min使用油 ： 15400 cSt油温度 -1570范围内使用重量 1.3Kg生产厂家：榆次液压元件厂叠加式低压减压阀型号：MRLP-03-10性能参数：最高使用压力 25.0 MPa最大流量 70 L/min使用油 ： 15400 cSt油温度 -1570范围内使用重量 4.5Kg生产厂家：榆次液压元件厂六液压辅件的选择1）、过滤器的选择过滤器以前称滤油装置，功用是过滤液压油液中的杂质，降低油液污染度，证液压系统正常工作由于液压系统的各类故障绝大多数由油液污染环境造成，而过滤器是保持油液清洁的主要手段，所以合理选择和设置液压系统中的过滤器显得非常重要。过滤器的类型按照过滤器在液压系统中安放部位的不同，过滤器有多种形式类型。序号类型作用1吸油过滤器保护液压泵2高压过滤器保护液压泵以外的液压元件3回油过滤器滤除液压元件磨损后生成的污物4离线过滤器独立于主系统之外，连续清除系统杂质5泄油过滤器防止生成物进入油箱6注油过滤器防止注油时污物侵入7安全过滤器保反抗污染能力低的液压元件表1 滤油器的类型选择过滤器应考虑如下几点：1具有足够的通流能力、压力损失要小。2过滤精度应满足设计要求。3过滤器的材质应与所选流体介质相容，采用乳化液鞥难燃介质时，过滤器的通流能力应提高23倍。4滤芯要有足够的强度，为保证滤芯堵塞后及时更换，应带有压差信号发生器等保护措施。但对高过滤精度要求的场合，如液压伺服系统，不允许安装旁通安全阀。5滤芯更换、清洗及维护方便。过滤器的主要性能指标有:过滤精度(滤除各种不同尺寸的污染颗粒的能力)，压降特性和纳垢容量(压力降达到其规定限值之前，可以滤除并容纳的污染物数量)。按照过滤精度的不同，过滤器又可分为为粗过滤器普通过滤器，精过滤器和特精过滤器，四类，各类过滤器的过滤精度及其适用。 技术要求经过比较和选择，所确定的过滤器类型， 过滤精度及尺寸规格，应满足过滤精度符合预定要求，具有足够的通流能力，滤芯具有足够的强度，滤芯的抗腐蚀性能超群好，滤芯清洗和更换方便等条件。吸油过滤器型号：WU25100-J技术参数：通径 25公称流量 63 L/min过滤精度 100 um压力损失 0.01 Mpa重量 0.2 kg生产厂家：无锡液压件厂回油过滤器型号：QYL-633F技术参数：通径 22 mm公称流量 63 L/min工作压力 1.6 Mpa原始压力损失 0.1 Mpa过滤精度 3 um旁通阀开启压力 0.15 Mpa重量 4.0 Kg生产厂家：温州黎明液压机电厂空气滤清器型号：EF2-32技术参数：加油流量 14 L/min空气流量 10 5L/min油过滤面积 120 cm空气过滤精度 0.279 um油过滤精度 125 um生产厂家：温州黎明液压机电厂2）、压力表与压力开关的选择液压系统的静态压力测量一般采用弹簧管式压力表。测量单点压力时采用单点压力表开关。若一个压力表检测多点的压力，可用多点压力开关。在压力表开关和压力表之间应设缓冲阻尼器，以保护压力表不因动态压力冲击而损坏。本系统选用一般用压力表型号：Y-60性能参数：测量范围 016 Mpa精度等级 1.5重量 约1公斤接头螺纹 M141.5 生产厂家：西安仪表厂压力表开关型号： EYK-6压力表接头螺纹 M101测压接口 6M101安装螺孔 M635 GB21（2个）液位液温计 型号：YWZ-100T温度 -20+100压力 0.10.15MPa生产厂家：温州黎明液压机电厂管状电热元件型号：SRY2-220/1功率 1kw电压 220v浸入油中长度 225mm生产厂家 上海电热厂 冷却器型号：GLC1-0.4换热面积 m2 0.4工作压力MPa 1.01.6MPa进油温度 551进水温度 30介质粘度等级 N100油温降 8油侧压降 0.05油流量比水流量比 1:1热交换系数m2h 300流量油L/min 1040重量kg 83）、管道尺寸的确定油管系统中使用的油管种类很多，有钢管、铜管、尼龙管、塑料管、橡胶管等，必须按照安装位置、工作环境和工作压力来正确选用。本设计中油管采用钢管，因为本设计中所须的压力是中压P=9MPa ， 钢管能承受高压，价格低廉，耐油，抗腐蚀，刚性好，但装配是不能任意弯曲，常在装拆方便处用作压力管道一中、高压用无缝管，低压用焊接管。本设计在弯曲的地方可以用管接头来实现弯曲。尼龙管用在低压系统；塑料管一般用在回油管用。胶管用做联接两个相对运动部件之间的管道。胶管分高、低压两种。高压胶管是钢丝编织体为骨架或钢丝缠绕体为骨架的胶管，可用于压力较高的油路中。低压胶管是麻丝或棉丝编织体为骨架的胶管，多用于压力较低的油路中。由于胶管制造比较困难，成本很高，因此非必要时一般不用。1. 管接头的选用：管接头是油管与油管、油管与液压件之间的可拆式联接件，它必须具有装拆方便、连接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大