水稻插秧机的设计毕业论文开题报告.doc

水稻插秧机的设计毕业论文开题报告课题名称水稻插秧机的设计课题来源指导老师项目课题类型指导教师学生姓名学 号专业班级本课题的研究现状、研究目的及意义（一）国内研究现状：1） Z一455手扶步进式插秧机是江苏省南通市柴油机股份有限公司和扬州大学工学院联合研制的新一代高性能插秧机。该机体积小、结构紧凑，橡胶轮爪式驱动轮，整机长246cm，宽148cm，质量为175kg；适合黏壤土、沙壤土等土质，适合栽插采用软盘、硬盘育秧和双膜育秧等育秧方式育成的秧苗；可在中雨、小雨、晴天、阴天等天气条件下作业，无论是平原地区，还是山丘均可推广，有较强的适应性。2） 一种能自动行走的插秧机械一新型手动自走插秧机，在河南省周口市启成建筑设备厂研制成功。该机采取滚动分秧、滚动接秧和垂直插秧作业方式，巧妙地模仿人插秧动作，具有体积小、质量轻、结构简单和操作灵活等特点，解决了以往插秧机普遍存在的分秧能力不强、均匀度不高、勾伤秧苗等技术难题。该机适合早稻、晚稻的浅根秧苗移栽，1人每小时可插秧0167hm，苗高 1835cm，比人工插秧快10倍以上，省时省力、自动成行、作业整齐、株距均匀。3） XDNZ630型水稻高速插秧机是由中国农业机械化科学研究院现代农装科技服务有限公司研制成功的。该机采用回转式双栽植臂的插秧工作部件、四轮驱动底盘、液压助力转向、无级变速机构、插秧深度液压自动控制等技术，填补了国内空白。该插秧机栽植速度为25kmh，倒退速度为1632kmh，行距为30cm，株距分别为12，l4，16，18，21cm，栽植深度为04cm，秧苗高度为825cm，生产率为02670533hm h。4） 目前，国产插秧机可加装施肥装置。黑龙江省水田机械化研究所开发了2ZTF系列水稻苗带侧、深施肥机。该机肥料施在苗侧57cm，深45cm；安装在相应型号的水稻插秧机上，在插秧的同时深施化肥。（二）国外研究现状：1） 日本水稻种植方式与我国大体相同，基本上是育秧、插秧。由于水稻机械插秧较直播难度大，加上第二次世界大战的影响，直到 1970年左右才较好地解决农艺与机械结合的难题，使水稻育秧、插秧、病虫害防治、收获和干燥等生产环节逐步实现了机械化。日本插秧机的主要特点：一是机型系列化，步行式两轮驱动，有2，4，6行，乘坐式三、四轮驱动，有4，6，8，10行(行距300mm，株距 120200mm可调)；二是作业效率高，插速高达300500次rain，最高作业速度为14ms；三是 自动化程度高，广泛采用液压技术、自动控制和安全装置；四是整机质量小，广泛采用高强度轻金属，塑料制板和型材等，零件精密、轻巧。日本农业技术综合研究中心最近开发出一种新型无人插秧机，既可节省人力，又可提高生产效率。这种无人插秧机插秧时通过全球卫星定位系统确定位置，精确度可达2cm，远远超过插秧要求的10cm精确度。如果秧苗行列不整齐，插秧机会 自动调整位置。新型无人插秧机内的秧苗由一个6m长的带状垫子承载，与过去使用的苗箱相比，装苗量多出l0倍，无需频繁补装秧苗，更便于无人作业。2） 韩国插秧机主要是从 日本引进技术生产，机型和结构与日本插秧机类似。韩国目前规模较大的生产插秧机的企业有4家，这4家公司早期都从日本全面引进技术。其中，国际株式会社采用的是日本洋马公司的技术，东洋株式会社采用的是 日本井关的技术，大同工业株式会社采用的是 日本久保田技术，LG采用的是日本三菱株式会社的技术。韩国企业在引进日本技术后，逐步致力于关键技术的国产化，努力降低成本和价格，目前产品的质量和性能已基本接近日本同类产品水平。但由于受 日本技术母公司的制约，产品一般比日本落后一两代，并且在市场分配上也受到日方的控制。为改变这种状况，韩国企业在努力开发自主产品的同时，近年来已成功实现了部分技术来源的多样化。 （三）研究目的、意义：以发展中国家为主，全球约30亿人以大米为主食，因而粮价上涨的加速有可能造成社会的不安。粮食危机让人类清醒地认识到，如果不提高粮食产量、提高生产效率，人类将无法生存。插秧机是主要的粮食生产设备之一，其性能将直接影响粮食的质量和生产速度。 课题类型：（1）A工程实践型；B理论研究型；C科研装置研制型；D计算机软件型；E综合应用型（2）X真实课题；Y模拟课题；（1）、（2）均要填，如AY、BX等。本课题的研究内容方案的初步选定：目前，国内外较为成熟并普遍使用的插秧机，其工作原理大体相同。发动机分别将动力传递给插秧机构和送秧机构，在两大机构的相互配合下，插秧机构的秧针插入秧块抓取秧苗，并将其取出下移，当移到设定的插秧深度时，由插秧机构中的插植叉将秧苗从秧针上压下，完成一个插秧过程。同时，通过浮板和液压系统，控制行走轮与机体的相对位置和浮板与秧针的相对位置，使得插秧深度基本一致。 插秧机通常按操作方式和插秧速度进行分类。按操作方式可分为步行式插秧机和乘坐式插秧机。按插秧速度可分为普通插秧机和高速插秧机。目前，步行式插秧机均为普通插秧机在结构设计上，插秧机主要由发动机、传动系统、机架及行走系统、液压仿形及插深控制系统、插植系统、操作系统等组成。传动系统是发动机与其它工作部件之间所有传动部件的总称，主要包括法兰盘、离合器、变速器，和行走箱总成组成。因为插秧机要将发动机的动力传递给两个不同的机构，所以在当中便需要一个传动装置来改变动力的传递方向。于是就选择齿轮传动箱的设计作为设计的对象。关键部分是分插秧机构、移箱机构、送秧机构的结构优化设计，其中包括用于让插秧杆保持向下伸出的垂直状态的方向控制器、二个前车轮、右后后轮、左后车轮和机架，前车轮分别能转动地安装在机架前端左右两侧的下方，右后车轮固定安装在后转轴的右端，左后车轮固定安装在后转轴的左端，后转轴沿左右水平方向能转动地安装在机架后端下方，方向控制器套装在后转轴右端位于右后车轮的内侧处，后转轴的左端位于左后车轮的内侧处固定安装有左转盘，左转盘和方向控制器之间沿左右水平方向设有多个连杆，每个连杆的左端分别能左右滑动地穿过左转盘的边缘。其目的在于提供一种结构简单，造价低，能够在不同土质、水深条件下进行插秧作业，可将水稻秧苗高效率地插播在稻田里的人机两用水稻插秧机。本课题研究的实施方案、进度安排计划10周完成毕业设计，具体安排如下：第1-2周：开题报告论文以及水稻插秧机设计方面的自主学习；第2-3周：水稻插秧机机构设计的计算与插秧机机架初步方案的确立；第4-6周：水稻插秧机分株、插秧机构设计以及控制部分的设计；第7-8周：水稻插秧机动力传动系统设计及画图；第9-10周：完成所有图纸及其设计说明论文、检查、准备答辩。已查阅的主要参考文献: 1：农业部农业机械化管理司.农业机械推广鉴定大纲 中华人民共和国农业部 2：赵 亮水稻插秧机械的现状及发展JFarmMachinery，2003.3：梁新格新型手动自走插秧机J农村实用技术与信息，200