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文档简介

第一章力的基本知识 1 1刚体的基本概念 1 1 2力和力系 2 1 3静力学公理 3 1 4力矩 力偶和力偶系 4 第一章力的基本知识 1 理解刚体的概念 掌握静力学的基本公理 会运用静力学公理对物体进行受力分析 2 理解力和力系的概念 力的分类 力的三要素及力的图示法 3 理解力矩 力偶矩和力偶系的概念 掌握力偶的基本性质 熟练计算力对点之矩 会进行力矩的合成 学习目标 1 1刚体的概念 刚体 静力学中 将在外力作用下 其大小和形状都保持原有状态不变的物体称为刚体 刚体的概念是相对的 实际中 绝对的刚体是不存在的 在静力学研究中 我们将所有研究对象都看成刚体 返回 1 2力和力系 1 力的概念力是物体与物体之间的相互机械作用 力的作用效应会使物体的运动状态或形状发生改变 2 力的三要素力的大小 方向和作用点 这三个方面的因素称为力的三要素 返回 1 2力和力系 3 力系的分类返回 1 汇交力系 力系中所有力的作用线汇作用线的延长线汇交于一点 该力系称为汇交力系 2 平行力系 力系中所有力的作用线平行 该力系称为平行力系 均布力系即为平行力系的一种特殊形式 3 一般力系 力系中所有的力的作用线或作用线的延长线不汇交于一点 也不相互平行 称该力系为一般力系 1 2力和力系 返回 1 3静力学公理 1 力的平行四边形公理作用于物体同一点上的两个力可以合成一个合力 合力的作用点也在该点上 合力的大小和方向由这两个力构成的平行四边形的对角线确定 返回 1 3静力学公理 2 二力平衡公理作用在同一刚体上的两个力 使物体处于平衡的充要条件是两个力的大小相等 方向相反 且作用在同一直线上 简称为等值 反向 共线 3 加减平衡力系公理在已知力系中 加上或减去任意平衡力系 并不改变原力系对刚体的作用效应 这是因为平衡力系作用在刚体上 不改变刚体的运动状态 返回 1 3静力学公理 4 作用力与反作用力公理存在于两物体间的作用力与反作用力 总是大小相等 方向相反 沿同一条直线并分别作用在两个物体上 值得注意的是 作用力与反作用力总是在作用位置成对出现的 同时消失 有作用力 必定有反作用力 作用与反作用力分别作用在两个物体上 不可与平衡力混淆 作用力与反作用力不能组成平衡力系 1 4力矩 力偶和力偶系 1 力矩人们将力使物体绕某一点产生转动效应的物理量称为该力对转动中心的矩 简称力矩 2 力偶和力偶矩力偶 力学中将这样一对大小相等
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