机械装调与控制技术实训装置的电气介绍.doc

。THMDTK1型机械装调与控制技术实训装置的电气介绍THMDTK1 型机械装调与控制技术实训装置的电气介绍摘 要：THMDTK1 型机械装调与控制技术实训装置，是一套综合性的自 动化系统教学设备。 文章介绍了该装置的组成，另外对该设备电气控制的主要模 块作了较为详细的介绍。 关键词：THMDTK1 型；电气控制；模块 机械设备的组成基本上由动力源、执行机构、传动装置、检测及传感器 部分、控制系统等五部分组成，随着计算机技术、电子技术的飞速发展，对机械 设备的控制要求也越来越高，高精度、高效率、高质量是机械行业发展的方向， 因此，控制系统在机械设备中起到至关重要的作用。 目前，相关院校开设有“机械设计与自动化”、“机电一体化技术”等专业，但 从实践教学内容来看，主要是针对一些简单的专项任务进行训练，综合性不强， 而对开展专项技术的综合训练、 机械设备安装与调试等方面明显不足，而对于工 业现场中机械设备的综合性自动化系统教学设备更是少之甚少。 THMDTK1 型机械装调与控制实训装置的开发，有利于推动中、高职院校机械设计与自动化 等相关专业综合实训的教学改革。 1 装置组成 本装置包括机械装调和电气控制两个部分。主要由实训台、动力源（如三相 交流电动机、步进电机、交流伺服电机） 、机械传动机构、送料机构、转塔部件、 冲压模具、机械式冲料部件、装调工具、电气控制模块等组成。 2 电源控制模块 2.1 电源总开关 电源总开关：带电流型漏电保护，控制实训装置总电源。 电源指示： 当接通装置的工作电源， 并且打开电源总开关时， 三个指示灯亮。 急停：在电源总开关打开的情况下，按下“急停”按钮，三相电源（L1、L2、 L3）瞬间切断输出。 2.2 电气控制柜主电源操作面板 打开“电源总开关”（即三相漏电保护器）前提下，打开面板上“总电源开关” （即钥匙开关右旋） ，“停止”按钮红灯亮。按下“启动”按钮，“启动”按钮绿灯亮， “停止按钮”红灯灭，设备的主电源打开。此时再按下“停止”按钮，“停止”按钮红 灯亮，“启动”按钮绿灯灭，设备的主电源关闭。在设备主电源打开的情况下，按 下“急停”按钮，会瞬间切断主电源。2.3 电气控制柜控制系统电源操作面板 “启动”和“暂停”按钮分别控制程序的启动运行和暂定。“二维平台控制 模式”旋钮右旋是 “自动”运行控制模式，左旋是“手动”控制运行模式。在“手动” 控制下，可以按下 X 轴+、X 轴-、Y 轴+、Y 轴-按钮，单独对二维平台运行进行 手动控制。在“二维平台控制模式”旋钮处于“手动”模式时，打开“电磁离合器” 旋钮 （即右旋） ， 可以断开 PLC 对电磁离合器的控制， 电磁离合器直接得电吸合。 2.4 实训台控制面板 “启动”和“暂停”按钮分别控制程序的启动运行和暂定。“二维平台控制 模式”旋钮右旋是 “自动”运行控制模式，左旋是“手动”控制运行模式。在“手动” 控制下，可以按下 X 轴+、X 轴-、Y 轴+、Y 轴-按钮，单独对二维平台运行进行 手动控制。在“二维平台控制模式”旋钮处于“手动”模式时，打开“电磁离合器” 旋钮 （即右旋） ， 可以断开 PLC 对电磁离合器的控制， 电磁离合器直接得电吸合。 3 模块的功能和使用 在本实训装置中， 控制柜主要承载本实训装置的电气控制部分， 涵盖了 PLC、 伺服和步进驱动器的电气控制和设备供电控制部分。 实训台上所有电气元件的控 制部分都装在控制柜上，如变频器、伺服驱动器、步进电机驱动器、控制 PLC 和位置控制模块等。下面对可编程控制模块和伺服驱动器模块做概要结束。 3.1 可编程控制器模块 FX3U 系列 PLC 将一个微处理器、 一个集成电源和数字量 I/O 点集成在一个 紧凑的封装中。CPU 的功能是执行程序，并对里面的数据进行储存，以便对工 业自动进行任务控制。 输入控制这部分主要从设备中采集信号，输出控制则是控 制泵、电机以及其他设备。电源的功能是向模块提供电力支持。通信端口用于连 接 CPU 与上位机或其他工业设备。 3.2 伺服驱动器模块 1TSTE 交流伺服驱动器包含五个 LED 七段显示器、四个操作按键以及一个 LED 指示灯。其中，POWER 指示灯（绿色）亮时，表示本装置已经通电，可以 正常运作；当关闭电源后，本装置的主电路尚有余电存在，使用者必须等到此灯 全暗后才可拆装电线。 本装置需要设置的基本参数：Cn001=2（位置控制模式） 。Cn002=H0011（驱 动器上电马上激磁，忽略 CCW 和 CW 驱动禁止机能） 。Pn301=H0000（脉冲命 令形式：脉冲+方向；脉冲命令逻辑：正逻辑） 。Pn314=1（0：瞬时针方向旋转； 1：逆时针方向旋转） 。如果在运行时，方向相反，改变此参数的设定值。注意：把 Cn029 设为 1，对参数进行了出厂设置。重新上电后出现 AL-05 号报警， （把 Cn030 设为 H1121，再把驱动器断电再上电） ，排除 AL-05 报警。 另外，伺服驱动器参数设置完，需断电保存！ 3.3 步进电机驱动器参数设置 步进电机驱动器参数设置见表 1。 4 结 语 该装置以职业实践活动为主线，通过“做中学”，提高学生的实际操作技能； 由多种机械模块及电器控制模块组成的模块化设计思路， 使整个训练既可独立进 行，也可组成综合的电路控制系统进行；另外，它综