轴类零件加工工艺分析及数控编程论文.doc

成人高等学历教育毕 业 论 文轴类零件加工工艺分析及数控编程 办学单位： 教 学 二 部 班 级： 数控技术2009级专科业余 学 生： 胡昊（10561096233901010）指导教师： 刘晓珍 工程师 提交日期： 2011 年 11 月 15 日目 录中 文 摘 要1Abstract 1 1 数控机床的简介、应用和发展 2 1.1数控机床的简介21.2数控加工21.3 数控加工的特点31.4 数控系统31.5利用CAXA制造工程师CAD/CAM系统进行自动编程的基本步骤42 零件的工艺分析5 2.1分析零件62.2锥体底座的加工工艺和程序编制72.3工件法兰套（90锥形件）和程序编制92.4索母（帽形件）和程序编制133插图示例163.1装配的过程173.2实物对照演示193.3效果图对照193.4实际安装球形夹具整过程19结 论26致谢27参考文献28轴类零件加工工艺分析及数控编程中文摘要：其制造自动化技术是先进制造技术中得重要组成部分，核心技术是数控技术。数控技术是应用计算机.自动控制.自动检验及精密机器等高新技术得产物。它得出现及所带来得巨大效益，已经引起了世界各国技术与工业界的普遍重视。目前，随着国内数控机床用量得剧增，急需培养大批的能够熟练掌握现代数控机床编程.操作和维护得应用型高级技术人才。数控技术是以数字的形式实现自动加工控制得一门技术，其指令得数字和文字编码得方式，记录在控制介质上，经过计算机得处理后，对机床各种动作得顺序位移量及速度实现自动控制。但是，在机械零件的加工中特别是数控车床，经常要加工特形面的工件，特别是一些球形的工件。对一些球形工件的装夹问题有针对性地采取措施，设计出一种专门夹持球形的夹具并对其进行加工，取得了显著的效果。关键词：球形工具、数控车床、夹具、程序编制Key words： Its manufacturing automation technology in advanced manufacturing technology was an important part of the core technology is the numerical control technology. Is the application of computer numerical control technology, automatic control and automatic inspection was the product of high-tech precision machinery. It was there and was brought enormous benefits, technology has attracted world wide attention with industry. Now, with the very sharp increase in domestic consumption of CNC machine tools, needed to train a large number of the master of modern CNC machine programming. Have applied to operate and maintain high-level technical personnel. CNC technology is in the form of digital processing to achieve automatic control with a technology, the instruction was too digital and text encoding method, recorded in the control media, were processed through the computer, the machine was the order of displacement of movement and speed to achieve automatic control. However, the processing of mechanical parts, especially in CNC lathes, often specially shaped surface of the workpiece processing, especially some spherical workpiece. For some spherical workpiece clamping problems targeted measures, designed a special clamping fixture and its sphere of processing, has achieved remarkable results.Abstract：Spherical tools, CNC lathes, jig, programming1数控机床的简介、应用、和发展1.1数控机床的简介数控机床是一种利用电子计算机和专用电子计算装置控制的高效自动化机床。主要分为立式和卧式两种。立式机床装夹零件方便，但切屑排除较慢；卧式装夹零件不是非常方便，但排屑性能好，散热很高。数控铣床分三坐标和多坐标两种。三坐标（X Y Z）任意两轴都可以联动，主要用于加工平面曲线和轮廓和开敞曲面的行切。多坐标机床是在三坐标的基础上，通过增加分度头或者回转工作台，成为4坐标或者5坐标机床（甚至多坐标机床）。多坐标机床主要用于曲面轮廓或者由于零件需要必须摆角加工的零件，如法向钻孔，摆线行切等，摆角形式坐标主要为A或B;5坐标机床主要为AB、AC、BC，可根据零件需要选用，摆角加工大小由加工的零件决定。数控机床从组成来看。主要分为以下两方面：机床本身技术参数：数控机床主要的技术参数由下面几个：1、工作台：零件加工工作平台，尺寸大小应根据加工零件的大小进行选用2、T形槽：工作台上的T形槽主要用于零件的装夹，其中T形槽数、槽宽、相互间距，需要根据加工工件的符号进行规定。3、主轴：主轴形式，主轴孔形式等。4进给范围：机床XYZ三个方向的可移动距离（行程），移动速度的大小；摆角（ABC）的摆动范围，摆动的速度主轴的旋转：主轴的转速，主轴的功率，伺服电机的转矩等1.2 数控加工数控加工是将待加工零件进行数字化表达，数控机床按数字量控制刀具和零件的运动，从而实现零件加工的过程。被加工零件采用线架、曲面、实体等几何体来表示，CAM系统在零件几何体基础上生成刀具轨迹，经过后处理生成加工代码，将加工代码通过传输介质传给数控机床，数控机床按数字量控制刀具运动，完成零件加工。其过程如下图所示：【零件信息】【CAD系统造型】【CAM系统生成加工代码】【数控机床】【零件】（1）对图纸进行分析，确定需要数控加工的地方；（2）利用图形软件（PRO/E UG）造型；（3）根据加工条件，选择合适的加工参数，生成加工轨迹（包括粗加工，半精加工，精加工轨迹）；（4）轨迹仿真检验；（5）生成G代码（6）传给机床实现加工；1.3数控加工的特点数控加工，也称之为NC（Numerical Control）加工，是以数值与符号构成的信息，控制机床实现自动运转。数控加工经历了半个世纪的发展已成为应用于当代各个制造领域的先进制造技术。数控加工的最大特征有两点：一是可以极大地提高精度，包括加工质量精度及加工时间误差精度；二是加工质量的重复性，可以稳定加工质量，保持加工零件质量的一致。也就是说加工零件的质量及加工时间是由数控程序决定而不是由机床操作人员决定的。数控加工具有如下优点：1、提高生产效率；2、不需熟练的机床操作人员；3、提高加工精度并且保持加工质量；4、可以减少工装卡具；5、可以减少各工序间的周转，原来需要用多道工序完成的工件，数控加工一次装夹完成加工，缩短加工周期，提高生产效率；6、容易进行加工过程管理；7、可以减少检查工作量；8、可以降低废、次品率；9、便于设计变更，加工设定柔性；10、容易实现操作过程的自动化，一个人可以操作多台机床；11、操作容易，极大减轻体力劳动强度随着制造设备的数控化率不断提高，数控加工技术在我国得到日益广泛的使用，在模具行业，掌握数控技术与否及加工过程中的数控化率的高低已成为企业是否具有竞争力的象征。1.4 数控系统数控系统是控制机床的核心。现代数控系统通常是一台带有专用系统软件的专用微型计算机。它由输入装置、控制运算器和输出装置等构成，它接受控制介质上的数字化信息，通过控制软件和逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令控制机床的各个部分，进行规定、有序的动作。作为用户，在考虑数控系统的时候，最关心的是系统的可靠性、可能和优越的性价比因此应该可以考虑以下几个方面：1、分辨率：分辨率越高，可以清楚的进行控制，适合工业环境使用。2控制轴数和联动轴数：应和购买的机床相配合，符合购买的机床情况3、标准功能项目：功能越全越好，结合机床使用而定，特别是一些自动补偿、自动适应技术模块等1.5利用CAXA制造工程师CAD/CAM系统进行自动编程的基本步骤CAM系统的编程基本步骤如下：(1)理解二维图纸或其它的模型数据(2)建立加工模型或通过数据接口读入(3)确定加工工艺（装卡、刀具等）(4)生成刀具轨迹(5)加工仿真(6)后期处理生成NC代码(7)输出加工代码(8)现在分别予以说明。1、加工工艺的确定(1)加工工艺的确定目前主要依靠人工进行，其主要内容有：(2)核准加工零件的尺寸、公差和精度要求(3)确定装夹位置(4)选择刀具(5)确定加工路线(6)选定工艺参数2、加工模型建立利用CAM系统提供的图形生成和编辑功能将零件的被加工部位绘制计算机屏幕上。作为计算机自动生成刀具轨迹的依据。加工模型的建立是通过人机交互方式进行的。被加工零件一般用工程图的形式表达在图纸上，用户可根据图纸建立三维加工模型。针对这种需求，CAM系统应提供强大几何建模功能，不仅应能生成常用的直线和圆弧，还应提供复杂的样条曲线、组合曲线、各种规则的和不规则的曲面等的造型方法，并提供种过渡、裁剪、几何变换等编辑手段。被加工零件数据也可能由其他CAD/CAM系统传入，因此CAM系统针对此类需求应提供标准的数据接口，如DXF、IGES、STEP等。由于分工越来越细，企业之间的协作越来越频繁，这种形式目前越来越普遍。被加工零件的外形不可能是由测量机测量得到，针对此类的需求，CAM系统应提供读入测量数据的功能，按一定的格式给出的数据，系统自动生成零件的外形曲面。3、刀具轨迹生成建立了加工模型后，即可利用CAXA制造工程师系统提供的多种形式的刀具轨迹生成功能进行数控编程。CAXA制造工程师中提供了十余种加工轨迹生成的方法。用户可以根据所要加工工件的形状特点、不同的工艺要求和精度要求，灵活的选用系统中提供的各种加工方式和加工参数等，方便快速地生成所需要的刀具轨迹即刀具的切削路径。CAXA制造工程师在研制过程中深入工厂车间并有自己的实验基地，它不仅集成了北航多年科研方面的成果，也集成了工厂中的加工工艺经验，它是二者的完美结合。在CAXA制造工程师中做刀具轨迹，已经不是一种单纯的数值计算，而是工厂中数控加工经验的生动体现，也是你个人加工经验的积累，它人加工经验的继承，为满足特殊的工艺需要，CAXA制造工程师能够对已生成的刀具轨迹进行编辑。CAXA制造工程师还可通过模拟仿真检验生成的刀具轨迹的正确性和是否有过切产生。并可通过代码较核，用图形方法检验加工代码的正确性。4、后期G代码生成在屏幕上用图形形式显示的刀具轨迹要变成可以控制机床的代码，需进行所谓后期处理。后期处理的目的是形成数控指令文件，也就是平我们经常说的G代码程序或NC程序。CAXA制造工程师提供的后期处理功能是非常灵活的，它可以通过用户自己修改某些设置而适用各自的机床要求。用户按机床规定的格式进行定制，即可方便地生成和特定机床相匹配的加工代码。5、加工代码输出生成数控指令之后，可通过计算机的标准接口与机床直接连通。CAXA制造工程师可以提供我们自己开发的通信软件，完成通过计算机的串口或并口与机床连接，将数控加工代码传输到数控机床，控制机床各坐标的伺服系统，驱动机床。随着我们国家加工制造业的迅猛发展，数控加工技术得到空前广泛的应用，CAXA的CAD/CAM软件得到了日益广泛的普及和应用。2零件的工艺分析2.1分析零件这是一个典型的球形工件，这是由一个球体、圆锥体、以及内孔内螺纹等加工内容。按照车削工艺分析要先把球体及圆锥体加工出来，再调头加工内孔内螺纹等。这样一来问题就来了，因为球体是圆的如果按照通常的做法是，调头用三爪卡盘装夹。但三爪卡盘是不能把圆球夹牢的，而且会把球体夹坏。但是如果该工件先做内孔、内螺纹、外圆锥体，然后再调头装夹车削圆球。因为圆锥体同样也是不能装夹牢固的，显然用普通的方法是不能完成该工件的车削。所以需要研制出一套夹具来辅助加工。1. 图纸及加工性能1、首先加工一个锥体底座，这个锥体与数控车床的主轴孔的锥孔是相一致的也就是说只要把锥体底座插入车床主轴孔，就可连成一体传递动力及转矩。具体形状如下图（表2-1）工件1锥体底座的加工工艺：装夹材料，伸出150MM长，一夹一顶。车外圆，车圆弧，车外圆锥，车外圆。然后调头把外圆锥插入车床主轴孔，钻孔，车内孔，再车止口位和轴肩。然后在加工中心钻孔和攻丝。数控加工工序卡片（表2-1）零件名称轴数量1工作者时间工序名称锥体底座的加工工艺1下料直径为120长度160mm棒料1根2数控车工步工步内容刀具号刀具名称1外圆柱面粗车T0190外圆车刀2外圆柱面精车T0190外圆车刀3钻孔钻头4车内孔T03内孔刀5切槽T02切槽刀（刀宽5mm）3加工中心1钻孔钻头2攻丝M7.8绞孔4检验材料钢45备注规格数量直径为120长度160mm程序编制：程序内容程序说明MO3启动主轴 S800 T0101 转速500r/min 调用外圆车刀G00 X54 Z2定位至(54,2)G71 U2 R1G71外圆车削循环,对外圆进行加工G71 P10 Q20 U0.3 W0 F100N10 X54Z-2X58.62Z-98G02 X63.62 W-20 R10G01 X118N20 Z-140S800G70 P10 Q20G00 X100 Z100回到起刀点T0303调用内孔刀G00 X24 Z2G71内孔车削循环,对内孔进行加工G71 U2 R1G71 P30 Q40 U-0.3 W0 F100N30 G00 X24N40 G01 Z-50G70 P30 Q40T0101调用外圆车刀GOO X72 Z2G71外圆车削循环,对外圆进行加工G71 U2 R1G71 P50 Q60 U0.3 W0 F100N50 G00 X72G01 Z-5G00 X82G01 Z-5N60 X72S800G70 P50 Q60G00 X100 Z100回到起刀点T0100调用1号刀并取消1号刀刀补M05主轴停止M30程序结束2、加工第二个工件法兰套（90锥形件），这个法兰套带有90的锥孔，具体形状及加工工艺如下图：（表2-2）工件2法兰套（90锥形件）的加工工艺：装夹材料，伸出45MM长，车端面。钻中心孔，用22麻花钻钻孔，钻穿，车外圆75长40MM。调头车内孔，再车出内止口位。然后在加工中心钻孔和钻沉孔。用内六角螺丝把第一个工件连接在一齐，然后把外圆锥插入车床主轴孔再车第二件的外圆，槽，和外螺纹。数控加工工序卡片（表2-2）零件名称轴数量1工作者时间工序名称法兰套（90锥形件）1下料直径为120长度80mm棒料1根2数控车工步工步内容刀具号刀具名称1车端面T0190外圆车刀2钻中心孔22麻花钻3车外圆T0190外圆车刀4车内孔TO2内孔刀53加工中心6钻孔7钻沉孔4数控车1车内孔TO2内孔刀 2车外圆T0190外圆车刀 3车槽T03切槽刀（刀宽5mm）4车外螺纹T04螺纹刀5检验材料钢45备注规格数量程序编制：程序内容程序说明O0002程序段号M03启动主轴S500 T0202转速500r/min 调用内孔车刀G00 X24 Z2定位至(24,2)G71 U2 R1G71内孔车削循环,对内孔进行加工G71 P10 Q20 U-0.2 WO F100N10 G00 X24G01 Z-13.32X71Z-6.5S800G70 P10 Q20GOO X100 Z100回到起刀点调头T0202调用内孔车刀GOO X55 Z2G71内孔车削循环,对内孔进行加工G71 U2 R1G71 P30 Q40 U-0.2 W0 F100N30 G00 X55G01 Z-7G03 X55 Z-13.32 R27G00 X100 回到起刀点Z100T0101调用90外圆车刀G00 X71 Z2G71外圆车削循环,对外圆进行加工G71 U2 R1G71 P50 Q60 U0.2 20 F100N50 GOO X71G01 Z-40X118N60 Z-50S800G70 P50 Q60T0303调用切槽刀GOO X73 Z-20切槽G01 X67GOO X73 W-5G01 X67G00 X73 W-5G01 X67GOO X73 W-5G01 X67G00 X73 Z-40G01 X67G00 X100回到起刀点Z100T0404调用内螺纹刀G0O X71 Z2G92螺纹车削循环,对螺纹进行加工G92 X70.68 Z-20 F1.5X70.15X70.05X69.95X69.85X69.75X69.65X69.55X69.45X69.35GOO X100回到起刀点Z100T0100调用1号刀并取消1号刀刀补MO5主轴停止M30程序结束3、最后加工一个索母（帽形件）。具体形状如下图。（表2-3）工件3索母（帽形件）的加工工艺：装夹材料，伸出20MM长，车端面。钻中心孔，用27麻花钻钻孔，钻穿。车内锥孔，车内孔，切内槽，车内螺纹。把索母旋进件二。再车外圆，车圆弧，滚花。数控加工工序卡片（表2-3）零件名称轴数量1工作者时间工序名称索母（帽形件）1下料直径为100长度70mm棒料1根2数控车工步工步内容刀具号刀具名称1车端面T0190外圆车刀2钻中心孔（通孔）27麻花钻3车内孔T02内孔车刀4车内锥孔T02内孔车刀5切内槽T03内切槽刀（刀宽5mm）6车内螺纹T04内螺纹刀7索母旋进件二8车外圆T0190外圆车刀9车圆弧T0190外圆车刀10滚花T01滚花刀3检验备注材料钢45规格数量程序编制：程序内容程序说明O0003程序段号M03启动主轴S500转速500r/minTO2O2调用内孔车刀GOO X70 Z2定位至(70,2)G71 U2 R1 G71内孔车削循环,对内孔进行加工G71 P10 Q20 U-0.2 WO F100N10 G00 X70.5N20 G01 Z-30S800G70 P10 Q20T0303调用内切槽刀GOO X68 Z-25切槽G01 X73GOO X68Z5T0101调用90外圆车刀GOO X81 Z2G71外圆车削循环,对外圆进行加工G71 U2 R1G71 P30 Q40 U0.2 W0 F100N30 G01 X30Z-10G01 X56.37W-13.18X81N40 Z-53.18S800G70 P30 Q40T0100调用1号刀并取消1号刀刀补GOO X100Z100M5主轴停止M30程序结束4、夹具的装配：先把圆锥体底座插入车床主轴孔用四个内六角螺栓把圆锥体底座1和法兰套2联接，然后放入球形工件再旋入索母3，把扳手旋紧。原理是通过螺旋的压力使法兰套2及索母内的90圆锥面与球体表面形成摩擦预紧力，车床主轴就带动圆锥底座旋转，这样就可以对球形工件里面的内容进行车削加工了。3插图示例3.1下图是装配的过程：3.2实物对照演示：左一：球形工件1，中间：90锥形件3固定在锥柄锥体底座2上右一：帽形件41、将90锥形件3固定在锥柄2上2、将球形工件1放进锥形件33、旋上与锥形件3配合的帽形件43.3效果图对照如下：3.4实际安装球形夹具整过程：步骤1：用工具拆下车床的三爪卡盘步骤2：夹具锥柄2固定在车床的主轴孔，90锥形件3用螺钉固定在锥柄2上步骤3：将球形工件1放进夹具（锥形件3）里。步骤4：旋上与锥形件3配合的帽形件4，用扳手旋紧。安装后如下图：结 论本次毕业设计让我对数控加工、数控编程有了一个较为全面的认识，虽然在设计的初期遇到了许多问题，但是通过在图书馆查找资料，及指导老师、同学的帮助下，遇到的问题终于一一得到解决，最后较为圆满的完成了毕业设计。通过实践，利用该专用夹具解决了球体工件的装夹问题，提高了生产效率及加工精度达到了很好的效果。致 谢 毕业设计能顺利完成，是因为在设计中我得到许多人的帮助。首先，要特别感谢我的论文的指导老师刘老师，在刘老师的悉心指导下，从课题的选取，到总体设计的结束。他都帮我解决了不少困难。我完成了设计图的绘制及说明书的编写。在这个过程中，刘老师倾注了大量的心血，耐心的给我讲解设计中的疑惑，仔细查找我的设计图中的错误，并认真阅读了设计说明书，指出我的不足之处。她不但专业知识功底深厚，在实践方面的经验也很丰富，而且平易近人对学生高度负责。在此，对刘老师的付出及给予我的帮助深深地表示感谢！ 其次，我要感谢教学二部的各学科的老师们以及大学三年里一起走过的同学、朋友们。正是各位老师的知识传授，才使我具备了完成毕业设计所要求的知识积累。感谢在座的诸位老师，谢谢你们在大学三年间给我传授的诸多专业文化知识，谢谢你们给予我的一切指导和帮助。通过这次毕业设计，我发现了自己的许多不足，增加了在日后工作中补充更多新知识的渴望。毕业设计中我最大的收获就是学会了根据实际情况进行设计。以前也做过课程设计，但那时只考虑理论情况而忽略实际情况，设计出来的东西只在理想状态下才能使用，而毕业设计不同，它要考虑实际的生产情况。在老师的指导下，我的设计方案尽可能的考虑了产品的先进性、经济性和可靠性，以力求自己设计的产品适应当今市场经济的需求。此外，我还学到了做任何事情所要有的态度和心态。首先，做学问要一丝不苟，对于发展过程中出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决。在做事情的过程中要有耐心和毅力，要有坚持不懈、迎难而上的精神，只有坚持才会找到解决问题的思路。并且，要学会与人合作，这样做起事情来才会事半功倍。 再次感谢大学生活中给予过我帮助、勉励的老师、同学和朋友们，谢谢你们！参 考 文 献1广东省职业技术教研室。数控车床编程与操作。广州：广东经济出版社，20022劳动部职业技能开发司。数控车工生产实践。北京：中国劳动出版社，19973陈益良，等编。新编车工计算手册，北京：机械工业出版社，19974谢晓红数控车削编程与加工技术M.北京:电子工业出版社,2005，7：93-98. 5刘虹数控设备与编程:数控技术应用专业M.北京:机械工业出版社，2002，2. 6广州数控设备有限公司.GSK980TD车床数控系统产品说明书.袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂