课题9波形发生器设计报告.doc

单片机原理及接口技术课程设计报告 课题名称课题9波形发生器学院自动控制与机械工程学院专业电气工程专业班级电气（3）班姓名学号王文武20090417123时间2011年12月27日目 录一、内容提要.3(1)设计任务3(2)设计要求3二.设计的基本步骤及方案.3（1）设计要求.3（2）设计方案.4三、硬件电路设计及描述.4（1）元件清单.4（2）电路原理图.4（3）硬件设计原理图.4（4）各种芯片介绍.7（5）按键控制波形电路图.10四、软件设计及思路.10（1）软件设计流程程图.10（2）设计思路10五、Proteus软硬件调试仿真.11六、课程设计体会.14七、参考文献.15附录.16一.内容提要（1）设计任务基于MCS-51系列单片机AT89C51，设计一个波形发生器。用程序实现方波、锯齿波、三角波等信号，并在Protues电子设计平台上对方案进行了仿真。消除了传统信号发生器存在元器件分散性造成波形失真的弊端。系统采用AT89C51 单片机作为控制核心，外围采用数字/模拟转换电路（DAC0832）、按键电路。通过按键控制可产生方波、锯齿波、正弦波。波形的频率和幅度在一定范围内可任意改变，其设计简单、性能优良，可用于多种需要低频信号源的场所，具有一定的实用性。在本设计的基础上，加上按钮控制和LED显示器，则可通过按钮设定所需要的波形频率，并在LCD上显示频率、幅值电压，波形可用示波器显示。（2）设计要求1）输出频率范围在1HZ1000HZ之间的方波，三角波，锯齿波等模拟信号。2）设计一个功能键，用于切换输出波形的类型，并用虚拟示波器显示输出波形。3）增加输出波形的种类，能够输出梯形波、正弦波。4）实现多路波形同时输出。并增加相应的功能键分别用于切换各路输出波形的类型。5）*其它功能二.设计基本步骤及方案1.设计步骤（1）以单片机AT89C51为核心，分析课程的设计内容和课程内容所要求的性能指标，根据它的各项要求提出设计原理。（2）以设计原理为基础绘制出满足该原理的硬件电路原里图，在proteus上进行调试，确保硬件电路的正确。（3）运用汇编语言编写系统程序， 进行程序的调试和修改。（4）将调试好的程序加载到波形的硬件电路原理图当中，进行系统的总体调试。其它功能。2.设计方案控制电路图DAC0832转化电路图波形显示电路图LCD显示电路图晶振电路图 单 片 机 AT89C51三、硬件电路设计及思路（1）元件清单MCS-51系列单片机AT89C51、转换芯片DAC0832、运算放大器、74LS22与门、普通按钮Button、示波器、晶振、排电阻（10K）上拉电阻和电容等。（2）电路原理图（3）硬件设计原理图晶振电路图，是晶振控制在12MHz。保证AT89C51正常工作。控制电路AT89S51的P0口接5个按扭,通过软件编程来选择各种波形，有3个P2口管脚接LCD芯片，以显示频率，每种波形对应一个按钮。 LCD数码显示器和驱动电路本设计所用的显示器为7段共阴极接法LCD显示器，当某一发光二极管的阳极输入高电平时，则该段发光。（4）各种芯片的介绍1波形的产生是通过AT89S51 执行某一波形发生程序，向D/A转换器的输入端按一定的规律发生数据，从而在D/A转换电路的输出端得到相应的电压波形。在AT89S51的P0口接5个按扭,通过软件编程来选择各种波形，有3个P2口管脚接LCD芯片，以显示频率，每种波形对应一个按钮。 274LS22两个与门对控制键进行两次与通过控制一次可以实现一次改变波形3. DAC0832芯片进简述： A、DAC0832是8分辨率的D/A转换集成芯片。与微处理器完全兼容。这个DA芯片以其价格低廉、接口简单、转换控制容易等优点，在单片机应用系统中得到广泛的应用。D/A转换器由8位输入锁存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换电路及转换控制电路构成。B、DAC0832的主要特性参数如下：分辨率为8位；电流稳定时间1us；可单缓冲、双缓冲或直接数字输入；只需在满量程下调整其线性度；单一电源供电（+5V+15V）；低功耗，200mW。C、DAC0832结构： D0D7：8位数据输入线，TTL电平，有效时间应大于90ns(否则锁存器的数据会出错)；ILE：数据锁存允许控制信号输入线，高电平有效；CS：片选信号输入线（选通数据锁存器），低电平有效；WR1：数据锁存器写选通输入线，负脉冲（脉宽应大于500ns）有效。由ILE、CS、WR1的逻辑组合产生LE1，当LE1为高电平时，数据锁存器状态随输入数据线变换，LE1的负跳变时将输入数据锁存；XFER：数据传输控制信号输入线，低电平有效，负脉冲（脉宽应大于500ns）有效；WR2：DAC寄存器选通输入线，负脉冲（脉宽应大于500ns）有效。由WR1、XFER的逻辑组合产生LE2，当LE2为高电平时，DAC寄存器的输出随寄存器的输入而变化，LE2的负跳变时将数据锁存器的内容打入DAC寄存器并开始D/A转换。IOUT1：电流输出端1，其值随DAC寄存器的内容线性变化；IOUT2：电流输出端2，其值与IOUT1值之和为一常数；Rfb：反馈信号输入线，改变Rfb端外接电阻值可调整转换满量程精度；Vcc：电源输入端，Vcc的范围为+5V+15V；VREF：基准电压输入线，VREF的范围为-10V+10V；AGND：模拟信号地DGND：数字信号地D、 DAC0832的工作方式：根据对DAC0832的数据锁存器和DAC寄存器的不同的控制方式，DAC0832有三种工作方式：直通方式、单缓冲方式和双缓冲方式4D/A电路 功能：将波形样值的编码转换成模拟值，完成双极性的波形输出。由一片0832和一块TL0828运放组成。DAC0832是一个具有两个输入数据寄存器的8位DAC。目前生产的DAC芯片分为两类，一类芯片内部设置有数据寄存器，不需要外加电路就可以直接与微型计算机接口。另一类芯片内部没有数据寄存器，输出信号随数据输入线的状态变化而变化，因此不能直接与微型计算机接口，必须通过并行接口与微型计算机接口。DAC0832是具有20条引线的双列直插式CMOS器件，它内部具有两级数据寄存器，完成8位电流D/A转换，故不需要外加电路。0832是电流输出型，示波器上显示波形，通常需要电压信号，电流信号到电压信号的转换可以由运算放大器TL0828实现输出。 单片机向0832发送数字编码，产生不同的输出。先利用采样定理对各波形进行抽样，然后把各采样值进行编码，的到的数字量存入各个波形表，执行程序时通过查表方法依次取出，经过D/A转换后输出就可以得到波形。假如N个点构成波形的一个周期，则0832输出N个样值点后，样值点形成运动轨迹，即一个周期。重复输出N个点，成为第二个周期。利用单片机的晶振控制输出周期的速度，也就是控制了输出的波形的频率。这样就控制了输出的波形及其幅值和频率。（5）按键控制波形电路图该电路用来选择波形和加减频率，K1键用于选择波形，2频率加,K3频率减，K4复位键，（从上到下依次是K1、K2、K3.K4排列）通过两个与门74ls22连接AT89C51的P3.2输入。四、软件设计思路及流程（1）设计思路单片机性能可操作性强，利用单片机可以用很少的元件实现相同的功能。通过波形变化来选择频率，能产生各种频率的波形，完成驱动LCD的显示功能，串接按键可以改变波形。K1控制各种波形改变，实现一个按键多种波形。系统软件由主程序和产生波形的子程序组成，软件设计主要是产生各种波形的子程序的编程，通过编程可得到各种波形。周期的改变可采用插入延时子程序的方法来实现。主程序和几种常用波形子程序的流程图如图所示。（2）软件设计流程程图开 始读取波形选择开关状态调波形发生子程序初 始 化波形判别驱动相应的数码结 束频率改变五、Proteus软硬件调试仿真按K1键选择出波形（正弦波），可按K2来加频率，K3减频率了来调节波的形状，按K4则是复位。void sine_out() /正弦波输出 DAdata=sine_tabwavecount+;DA_S1=0; /打开8位输入寄存器DA_S1=1; /关闭8位输入寄存器按K1键选择出波形（方波），可按K2来加频率，K3减频率了来调节波的形状，按K4则是复位。void square_out() /方波输出 judge=judge; if(judge=1) DAdata=0xff;else DAdata=0x00;DA_S1=0; /打开8位输入寄存器DA_S1=1; /关闭8位输入寄存器按K1键选择出波形（三角波），可按K2来加频率，K3减频率了来调节波的形状，按K4则是复位。void triangle_out()/三角波输出 DAdata=triangle_tabwavecount+;if(wavecount64) wavecount=0;DA_S1=0; /打开8位输入寄存器DA_S1=1; /关闭8位输入寄存器（六、课程设计体会针对我们所选择的课程设计题目波形发生器，结合单片机MCS-51进行设计，一开始我们组的成员毫无头绪，不会运用所学知识进行有效设计，但通过上网查阅各种类似的设计，去图书馆阅相关设计书籍，查阅所提供的芯片功能，确定基本设计方案，又通过仿真验证实验的可行性，虽说比较烦杂但却对设计一个电路有了基本经验。同时也使自己认识到：设计思路是整个设计的灵魂，对于每一个课程设计有一个非常清晰的设计思路至关重要。只有对课题有了充分的理解，对各个器件的熟练掌握，勾画出基本的设计图是成功的关键，多花时间在设计上才能为后续工作提供扎实的 基础，正所谓，磨刀不误砍柴时，翻阅各种书籍，上网查询填补所需知识的空白是必须的。要设计一个成功的电路，必须要有耐心，要有坚持的毅力。在整个电路的设计过程中，花费时间最多的是各个单元电路的连接及电路的细节设计上，如在多种方案的选择中，我们仔细比较分析其原理以及可行的原因。这就要求我们对硬件系统中各组件部分有充分透彻的理解和研究，并能对之灵活应用。完成这次设计后，我在书本理论知识的基础上又有了更深层次的理解。本次电子课程设计实习将理论与实践有机地结合，不但考查了我们对理论知识的掌握程度，对知识的综合运用以及创新设计思维能力，又培养了我们的动手能力和学习电气专业知识的浓厚兴趣，为今后的学习提供了一次良好的学习环境。七、参考文献1 李华.MCS-51系列单片机实用接口技术M.2 何立民.单片机应用技术选编M.3 阎石.模拟电子技术基础M.4 张毅刚, 彭喜圆, 谭晓昀, 曲春波.MCS-51单片机应用设计M.哈尔滨工业大学出版社.5 康华光.电子技术基础M.高等教育出版社.6 张洪润,易涛.单片机应用技术教程M.清华大学出版社.7 刘乐善, 欧阳星明, 刘学清.微型计算机接口技术及应用M.华中科技大学出版社.附录#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/#define Fosc 24000000/12000000 /12分频后的频率#define DAdata P0/DA数据端口sbit DA_S1= P20; / 控制DAC0832的8位输入寄存器，仅当都为0时，可以输出数据(处于直通状态)，否则，输出将被锁存sbit DA_S2= P21; / 控制DAC0832的8位DAC寄存器，仅当都为0时，可以输出数据(处于直通状态)，否则，输出将被锁存sbit key= P32;uchar wavecount; /抽点计数uchar THtemp,TLtemp;/传递频率的中间变量/uint T_temp;uchar judge=1; /在方波输出函数中用于简单判别作用uchar waveform; /当其为0、1、2时，分别代表三种波uchar code freq_unit3=1,10,100; /三种波的频率单位uchar idata wavefreq3=1,1,1; /给每种波定义一个数组单元，用于存放单位频率的个数uchar code lcd_hang1=Sine Wave Triangle Wave Square Wave Select Wave: press No.1 key! ;uchar idata lcd_hang216=f= Hz ;/*uchar code wave_freq_adjust= /频率调整中间值 0xff,0xb8,0x76,0x56,0x43,0x37,0x2e,0x26,0x20,0x1c, /正弦波频率调整中间值0xff,0x8e,0x5a,0x41,0x32,0x28,0x20,0x1b,0x17,0x0e,/三角波频率调整中间值0xff,0x8e,0x5a,0x41,0x32,0x28,0x20,0x1b,0x17,0x0e; uint code wave_freq_adjust= /频率调整中间值 380,184,118,86,67,55,46,28,38,32,295,142, 90,65,50,40,32,27,23,14,295,142, 90,65,50,40,32,27,23,14; */*uchar code waveTH= 0xfc,0xfe,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfc,0xfe,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff;uchar code waveTL= 0xf2,0x78,0xfb,0x3c,0x63,0x7d,0x8f,0x9d,0xa8,0xb1,0x17,0x0b,0xb2,0x05,0x37,0x58,0x70,0x82,0x90,0x9b, 0x4d,0xa7,0xc4,0xd3,0xdc,0xe2,0xe6,0xea,0xec,0xee;*/*这两组数组很重要，需要根据波形来调试，选择合适的值，使输出波形达到频率要求*/uchar code waveTH= 0xfd,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfd,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xec,0xf6,0xf9,0xfb,0xfc,0xfc,0xfd,0xfd,0xfd,0xfe;uchar code waveTL= 0x06,0x8a,0x10,0x4e,0x78,0x93,0xa8,0xb3,0xbe,0xc6, /正弦波频率调整中间值0xac,0xde,0x48,0x7a,0x99,0xaf,0xbb,0xc8,0xd0,0xde,/三角波频率调整中间值0x88,0x50,0x90,0x32,0x34,0xbe,0x4a,0xa3,0xe5,0x2c; /*/uchar code triangle_tab= /每隔数字8，采取一次0x00,0x08,0x10,0x18,0x20,0x28,0x30,0x38,0x40,0x48,0x50,0x58,0x60,0x68,0x70,0x78,0x80,0x88,0x90,0x98,0xa0,0xa8,0xb0,0xb8,0xc0,0xc8,0xd0,0xd8,0xe0,0xe8,0xf0,0xf8,0xff,0xf8,0xf0,0xe8,0xe0,0xd8,0xd0,0xc8,0xc0,0xb8,0xb0,0xa8,0xa0,0x98,0x90,0x88,0x80,0x78,0x70,0x68,0x60,0x58,0x50,0x48,0x40,0x38,0x30,0x28,0x20,0x18,0x10,0x08,0x00;uchar code sine_tab256=0x80,0x83,0x86,0x89,0x8d,0x90,0x93,0x96,0x99,0x9c,0x9f,0xa2,0xa5,0xa8,0xab,0xae,0xb1,0xb4,0xb7,0xba,0xbc,0xbf,0xc2,0xc5,0xc7,0xca,0xcc,0xcf,0xd1,0xd4,0xd6,0xd8,0xda,0xdd,0xdf,0xe1,0xe3,0xe5,0xe7,0xe9,0xea,0xec,0xee,0xef,0xf1,0xf2,0xf4,0xf5,0xf6,0xf7,0xf8,0xf9,0xfa,0xfb,0xfc,0xfd,0xfd,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfe,0xfd,0xfd,0xfc,0xfb,0xfa,0xf9,0xf8,0xf7,0xf6,0xf5,0xf4,0xf2,0xf1,0xef,0xee,0xec,0xea,0xe9,0xe7,0xe5,0xe3,0xe1,0xde,0xdd,0xda,0xd8,0xd6,0xd4,0xd1,0xcf,0xcc,0xca,0xc7,0xc5,0xc2,0xbf,0xbc,0xba,0xb7,0xb4,0xb1,0xae,0xab,0xa8,0xa5,0xa2,0x9f,0x9c,0x99 ,0x96,0x93,0x90,0x8d,0x89,0x86,0x83,0x80,0x80,0x7c,0x79,0x76,0x72,0x6f,0x6c,0x69,0x66,0x63,0x60,0x5d,0x5a,0x57,0x55,0x51,0x4e,0x4c,0x48,0x45,0x43,0x40,0x3d,0x3a,0x38,0x35,0x33,0x30,0x2e,0x2b,0x29,0x27,0x25,0x22,0x20,0x1e,0x1c,0x1a,0x18,0x16 ,0x15,0x13, 0x11,0x10,0x0e,0x0d,0x0b,0x0a,0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x03,0x02,0x02,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x02 ,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a,0x0b,0x0d,0x0e,0x10,0x11,0x13,0x15 ,0x16,0x18,0x1a,0x1c,0x1e,0x20,0x22,0x25,0x27,0x29,0x2b,0x2e,0x30,0x33,0x35,0x38,0x3a,0x3d,0x40,0x43,0x45,0x48,0x4c,0x4e,0x51,0x55,0x57,0x5a,0x5d,0x60,0x63,0x66 ,0x69,0x6c,0x6f,0x72,0x76,0x79,0x7c,0x80; void delay(uchar z) uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);void triangle_out()/三角波输出 DAdata=triangle_tabwavecount+;if(wavecount64) wavecount=0;DA_S1=0; /打开8位输入寄存器DA_S1=1; /关闭8位输入寄存器void sine_out() /正弦波输出 DAdata=sine_tabwavecount+;DA_S1=0; /打开8位输入寄存器DA_S1=1; /关闭8位输入寄存器void square_out() /方波输出 judge=judge; if(judge=1) DAdata=0xff;else DAdata=0x00;DA_S1=0; /打开8位输入寄存器DA_S1=1; /关闭8位输入寄存器/*1602液晶的相关函数*/#define lcd_ports P1sbit rs=P22;sbit rw=P23;sbit lcden=P24;void write_com(uchar com)rs=0;/置零，表示写指令lcden=0;lcd_ports=com;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;void write_date(uchar date)rs=1;/置1，表示写数据（在指令所指的地方写数据）lcden=0;lcd_ports=date;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;void disp_lcd(uchar addr,uchar *temp1)uchar num;write_com(addr);delay(1); /延时一会儿?for(num=0;num16;num+)write_date(temp1num);/或者这样写write_date(*(temp1+num);delay(1);void init_lcd()/uchar num;lcden=0; /可有可无?rw=0; /初始化一定要设置为零，表示写数据write_com(0x38); /使液晶显示点阵，为下面做准备write_com(0x0c); /初始设置write_com(0x06); /初始设置write_com(0x01); /清零write_com(0x80); /使指针指向第一行第一格 disp_lcd(0x80,&lcd_hang13*16); /在第一行显示 disp_lcd(0xc0,&lcd_hang14*16); /在第二行显示/*for(num=0;num16;num+)write_date(tablenum);delay(5);write_com(0x80+0x40); /给指针重新赋值，使之指向第二行第一格for(num=0;num2) waveform=0; break; case 0xd0: /频率按规定单位依次增加 wavefreqwaveform+; if(wavefreqwaveform10) wavefreqwaveform=1; / /*这边要用“10”，因为它比“=11”可靠 break; / 性更高,使加数有个上限，不会一直加下去*/ case 0xb0: /频率按规定单位依次衰减 wavefreqwaveform-; if(wavefreqwaveform1) wavefreqwaveform=10; /这边要用“1”，因为它比“=0”可靠性更高 break; case 0x70: /TTL输出 DA_S2=1; /使DAC寄存器关闭 break; THtemp=waveTHwaveform*10+(wavefreqwaveform-1); /方括号中选取第几个数后，并把该值赋给T_tempTLtemp=waveTLwaveform*10+(wavefreqwaveform-1); total_freq= wavefreqwaveform * freq_unitwaveform; /求输出频率（个数*单位） lcd_hang25=total_freq%10+0x30; /在液晶中显示个位，(0x30 在液晶显示中表示数字0) total_freq/=10; lcd_hang24=total_freq%10+0x30; /在液晶中显示时十位 total_freq/=10; lcd_hang23=total_freq%10+0x30; /在液晶中显示时百位 total_freq/=10; lcd_hang22=total_freq%10+0x30; /在液晶中显示时千位 disp_lcd(0x80,&lcd_hang1waveform*16); /在第一行显示 disp_lcd(0xc0,lcd_hang2); /在第二行显示wavecount=0; /抽点计数清零while(!key);EA=1; TR0=1; /开启总中断与定时器 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆